CN115162682B - 一种地板安装装置及地板安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑设备技术领域，公开一种地板安装装置及地板安装设备，该地板安装装置包括承载板、第一基板、第二基板、吸盘组件、地板安装机构和驱动组件，第一基板滑动安装于承载板，第二基板滑动安装于承载板，吸盘组件安装于第一基板和第二基板上，用于吸取地板；地板安装机构安装于第一基板和第二基板上，用于安装地板；驱动组件能驱动第一基板和第二基板相向或者相背离运动。还公开一种具备上述地板安装装置的地板安装设备。本发明通过设置与承载板滑动连接的第一基板和第二基板，一方面，能够使吸盘组件满足不同规格的地板的安装要求；另一方面，能够在保证地板安装设备具备较佳通过性能的情况下，扩大吸盘组件的抓取范围。

Description

一种地板安装装置及地板安装设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种地板安装装置及地板安装设备。

背景技术

地板安装是建筑施工中常见的工序，传统的地板安装是通过人工操作的，人工安装存在效率低、安装一致性差、劳动强度大等问题。目前，市场上已经出现通过机械手安装地板的情况，但现有的吸盘机械手的吸盘位置固定，只能吸取固定大小的地板，对于不同尺寸的地板，只能更换机械手，这种现状限制了机械手自动化作业的效率和机械手的通用性，不利于机械手自动化安装地板的推广应用。

基于上述现状，有必要设计一种可克服上述问题的安装机械手及地板安装设备。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种地板安装装置及地板安装设备，能够满足不同规格的地板的安装要求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种地板安装装置，包括：

承载板；

第一基板，滑动安装于所述承载板；

第二基板，滑动安装于所述承载板；

吸盘组件，安装于所述第一基板和所述第二基板上，用于吸取地板；

地板安装机构，安装于所述第一基板和所述第二基板上，用于安装地板；

驱动组件，所述驱动组件能驱动所述第一基板和第二基板相向或者相背离运动。

具体地，通过设置与所述承载板滑动连接的所述第一基板和所述第二基板，一方面，能够实现所述吸盘组件的位置变换，进而满足不同规格的地板的安装要求；另一方面，由于所述第一基板和所述第二基板具备一定长度，因此，在工作状态下，所述第一基板和所述第二基板能够伸出所述承载板的覆盖区域以外，进而扩大所述吸盘组件的抓取范围，在非工作状态下，所述第一基板和所述第二基板能够收缩在所述承载板的覆盖区域内，进而缩小地板安装装置的整体长度，从而提高应用该地板安装装置的地板安装设备的通过性能。

作为可选方案，所述第一基板与所述第二基板同步滑动或异步滑动。

具体地，同步滑动有利于简化驱动件和传动件的结构，而异步滑动则有利于提高所述第一基板和所述第二基板间距调节的灵活度。

可选的，所述第一基板与所述第二基板的同步滑动包括同步同向滑动和同步异向滑动。所述第一基板与所述第二基板的异步滑动至少包括所述第一基板滑动且所述第二基板静止的工况和所述第一基板静止且所述第二基板滑动的工况。

可选的，所述第一基板和所述第二基板由同一个驱动件驱动，或者，所述第一基板和所述第二基板由两个不同的驱动件驱动。

作为可选方案，所述驱动组件包括：

第一驱动件，安装于所述承载板上，用于驱动所述第一基板滑动；

第二驱动件，安装于所述承载板上，用于驱动所述第二基板滑动。

具体地，通过设置相互独立的第一驱动件和第二驱动件，能够实现所述第一基板与所述第二基板的灵活组合运动，进而能够满足更多不同规格的地板的安装要求，提高地板安装装置的通用性。

可选的，所述第一驱动件和所述第二驱动件均是气缸或者液压缸或者电机配合丝杠螺母结构。

作为可选方案，所述第一基板和所述第二基板安装于所述承载板的下方，所述第一驱动件和所述第二驱动件安装于所述承载板的侧面，所述第一驱动件的输出端通过第一连接板与所述第一基板传动连接，所述第二驱动件的输出端通过第二连接板与所述第二基板传动连接。

具体地，将所述第一驱动件和所述第二驱动件设置于所述承载板的侧面，能够充分利用水平方向的空间，进而缩小地板安装装置的整体高度。

作为可选方案，所述吸盘组件竖直设置于所述第一基板或所述第二基板滑动方向的两侧。

具体地，将所述吸盘组件设置于所述第一基板或所述第二基板的两侧，能够充分利用水平方向的空间，进而缩小地板安装装置的整体高度。

可选的，所述第一基板上设置有三组所述吸盘组件，三组所述吸盘组件沿远离至靠近所述第二基板的方向依次是第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组。所述第一吸盘组包括三个分布于所述第一基板两侧的所述吸盘组件，所述第二吸盘组包括两个分布于所述第一基板两侧的所述吸盘组件，第三吸盘组包括两个分布于所述第一基板两侧的所述吸盘组件。

可选的，所述第二基板上设置有三组所述吸盘组件，三组所述吸盘组件沿靠近至远离所述第一基板的方向依次是第四吸盘组、第五吸盘组和第六吸盘组。所述第四吸盘组包括两个分布于所述第一基板两侧的所述吸盘组件，所述第五吸盘组包括两个分布于所述第一基板两侧的所述吸盘组件，第六吸盘组包括三个分布于所述第一基板两侧的所述吸盘组件。

作为可选方案，所述吸盘组件包括：

吸盘导套，沿竖直方向固定设置于所述第一基板或所述第二基板；

滑动轴，局部插入所述吸盘导套内，并与所述吸盘导套滑动连接；

作业吸盘，设置于所述滑动轴伸出所述吸盘导套外部的一端；

弹性件，位于所述吸盘导套内部，一端与所述吸盘导套的上端部抵接，另一端与所述滑动轴的上端部抵接。

具体地，将所述作业吸盘设置于所述滑动轴上，能够实现所述作业吸盘与地板的柔性抓取，避免在抓取地板的过程中对所述作业吸盘形成硬碰撞，进而有效提高所述作业吸盘的使用寿命。

作为可选方案，所述吸盘组件还包括密封圈，所述滑动轴的外壁的上端和中部分别设置有环形槽，所述环形槽内安装有所述密封圈，且所述密封圈与所述所述吸盘导套的内壁抵接，所述滑动轴的外壁、所述吸盘导套的内壁与两组所述密封圈形成密封气腔，所述吸盘导套的侧壁上设置有与所述密封气腔连通的气源接头，所述气源接头位于两组所述密封圈之间，所述滑动轴内设置有气流通道，所述气流通道的一端与所述作业吸盘连通，另一端与密封气腔连通。

具体地，通过设置所述密封气腔和所述气源接头，能够使所述作业吸盘与所述气源接头实现动态连通，进而避免所述气源接头上下往复移动，降低外部的气管损坏的频率，从而降低地板安装装置维护的频率。

可选的，所述吸盘组件还包括导向环，所述导向环设置于所述吸盘导套的下端部，所述滑动轴与所述导向环滑动连接。具体地，所述导向环发挥着直线轴承的作用，有效提高了所述滑动轴上下移动的稳定性。

可选的，所述滑动轴的外壁的上端和中部分别设置有环形凸台，所述环形槽设置于的环形凸台上，所述导向环的内径小于所述环形凸台的外径。具体地，上述设计能够使所述导向环对所述环形凸台实现限位，可靠避免所述滑动轴在工作过程中脱离所述吸盘导套。

作为可选方案，所述地板安装机构包括：

长边横敲机构，所述第一基板和所述第二基板的同一侧分别设置有所述长边横敲机构；

和/或，短边侧敲机构，设置于所述第一基板的长度方向的一端或第二基板的长度方向的一端。

具体地，长边横敲机构能够实现地板的长边的自动安装，短边侧敲机构能够实现地板的短边的自动安装。

可选的，所述第一基板上设置有两个所述长边横敲机构，其中一个所述长边横敲机构位于所述第一吸盘组所在区域，另一个所述长边横敲机构位于所述第二吸盘组与所述第三吸盘组之间。

可选的，所述第二基板上设置有两个所述长边横敲机构，其中一个所述长边横敲机构位于所述第六吸盘组所在区域，另一个所述长边横敲机构位于所述第四吸盘组与所述第五吸盘组之间。

可选的，所述短边侧敲机构设置于所述第一基板远离所述第二基板的一端，或所述第二基板远离所述第一基板的一端。

作为可选方案，该地板安装装置还包括侧压滚轮机构，所述侧压滚轮机构位于地板安装装置远离所述短边侧敲机构的一端。

作为可选方案，还包括水平设置的旋转板，所述承载板与所述旋转板滑动连接。

具体地，上述设计能够实现所述承载板的水平滑动，进而实现所述吸盘组件位置的灵活调整，以便快速准确地抓取地板。

可选的，所述旋转板安装于外部的旋转平台上，所述旋转板能够绕自身的竖直中心线转动。这种设计能够实现所述承载板的角度调节。

另一方面，提供一种地板安装设备，包括底盘、安装在所述底盘上的机架，以及安装在所述机架上的上述地板安装装置。

本发明的有益效果为：提供一种地板安装装置及地板安装设备，通过设置与所述承载板滑动连接的所述第一基板和所述第二基板，一方面，能够实现所述吸盘组件的位置变换，进而满足不同规格的地板的安装要求；另一方面，由于所述第一基板和所述第二基板具备一定长度，因此，在工作状态下，所述第一基板和所述第二基板能够伸出所述承载板的覆盖区域以外，进而扩大所述吸盘组件的抓取范围，在非工作状态下，所述第一基板和所述第二基板能够收缩在所述承载板的覆盖区域内，进而缩小地板安装装置的整体长度，从而提高应用该地板安装装置的地板安装设备的通过性能。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的地板安装装置的结构示意图；

图2为实施例所述的地板安装装置的结构示意图(隐藏外壳)；

图3为实施例所述的地板安装装置的正视图(隐藏外壳)；

图4为实施例所述的地板安装装置的左视图(隐藏外壳)；

图5为实施例所述的吸盘组件的正视图；

图6为实施例所述的吸盘组件的后视图；

图7为图5所示A-A向的剖视图；

图8为安装该地板安装设备的左侧的地板(长度一)的状态示意图；

图9为安装该地板安装设备的左侧的地板(长度二)的状态示意图；

图10为安装该地板安装设备的左侧的地板(长度三)的状态示意图；

图11为安装该地板安装设备的左侧的地板(长度四)的状态示意图；

图12为安装该地板安装设备的左侧的地板(长度五)的状态示意图；

图13为安装该地板安装设备的左侧的地板(长度六)的状态示意图；

图14为安装该地板安装设备的右侧的地板(长度一)的状态示意图；

图15为安装该地板安装设备的右侧的地板(长度二)的状态示意图；

图16为安装该地板安装设备的右侧的地板(长度三)的状态示意图；

图17为安装该地板安装设备的右侧的地板(长度四)的状态示意图；

图18为安装该地板安装设备的右侧的地板(长度五)的状态示意图；

图19为安装该地板安装设备的右侧的地板(长度六)的状态示意图；

图1至图19中：

1、承载板；21、第一基板；22、第二基板；

3a、第一吸盘组；3b、第二吸盘组；3c、第三吸盘组；3d、第四吸盘组；3e、第五吸盘组；3f、第六吸盘组；3、吸盘组件；31、吸盘导套；32、滑动轴；33、作业吸盘；34、密封圈；35、密封气腔；36、气源接头；37、气流通道；38、导向环；39、环形凸台；

41、第一驱动件；42、第二驱动件；51、第一连接板；52、第二连接板；6、长边横敲机构；7、短边侧敲机构；8、侧压滚轮机构；9、旋转板；

100、地板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一方面，提供一种地板安装装置，如图1至图4所示，包括承载板1、第一基板21、第二基板22、吸盘组件3、地板安装机构和驱动组件，第一基板21滑动安装于承载板1，第二基板22滑动安装于承载板1，吸盘组件3安装于第一基板21和第二基板22上，用于吸取地板；地板安装机构安装于第一基板21和第二基板22上，用于安装地板；驱动组件能驱动第一基板21和第二基板22相向或者相背离运动。具体地，通过设置与承载板1滑动连接的第一基板21和第二基板22，一方面，能够实现吸盘组件3的位置变换，进而满足不同规格的地板的安装要求；另一方面，由于第一基板21和第二基板22具备一定长度，因此，在工作状态下，第一基板21和第二基板22能够伸出承载板1的覆盖区域以外，进而扩大吸盘组件3的抓取范围，在非工作状态下，第一基板21和第二基板22能够收缩在承载板1的覆盖区域内，进而缩小地板安装装置的整体长度，从而提高应用该地板安装装置的地板安装设备的通过性能。

可选的，第一基板21与第二基板22同步滑动或异步滑动。第一基板21与第二基板22的同步滑动包括同步同向滑动和同步异向滑动。第一基板21与第二基板22的异步滑动至少包括第一基板21滑动且第二基板22静止的工况和第一基板21静止且第二基板22滑动的工况。具体地，同步滑动有利于简化驱动件和传动件的结构，而异步滑动则有利于提高第一基板21和第二基板22间距调节的灵活度。

可选的，第一基板21和第二基板22由同一个驱动件驱动，或者，第一基板21和第二基板22由两个不同的驱动件驱动。于本实施例中，采用两个不同的驱动件驱动，即该驱动组件包括第一驱动件41和第二驱动件42，第一驱动件41安装于承载板1上，用于驱动第一基板21滑动，第二驱动件42安装于承载板1上，用于驱动第二基板22滑动。具体地，通过设置相互独立的第一驱动件41和第二驱动件42，能够实现第一基板21与第二基板22的灵活组合运动，进而能够满足更多不同规格的地板的安装要求，提高地板安装装置的通用性。

可选的，第一驱动件41和第二驱动件42均是气缸或者液压缸或者电机配合丝杠螺母结构。

于本实施例中，第一基板21和第二基板22安装于承载板1的下方，第一驱动件41和第二驱动件42安装于承载板1的侧面，第一驱动件41的输出端通过第一连接板51与第一基板21传动连接，第二驱动件42的输出端通过第二连接板52与第二基板22传动连接。具体地，将第一驱动件41和第二驱动件42设置于承载板1的侧面，能够充分利用水平方向的空间，进而缩小地板安装装置的整体高度。

于本实施例中，吸盘组件3竖直设置于第一基板21或第二基板22滑动方向的两侧。具体地，将吸盘组件3设置于第一基板21或第二基板22的两侧，能够充分利用水平方向的空间，进而缩小地板安装装置的整体高度。

第一基板21上设置有三组吸盘组件3，三组吸盘组件3沿远离至靠近第二基板22的方向依次是第一吸盘组3a、第二吸盘组3b和第三吸盘组3c。第一吸盘组3a包括三个分布于第一基板21两侧的吸盘组件3，第二吸盘组3b包括两个分布于第一基板21两侧的吸盘组件3，第三吸盘组3c包括两个分布于第一基板21两侧的吸盘组件3。

第二基板22上设置有三组吸盘组件3，三组吸盘组件3沿靠近至远离第一基板21的方向依次是第四吸盘组3d、第五吸盘组3e和第六吸盘组3f。第四吸盘组3d包括两个分布于第一基板21两侧的吸盘组件3，第五吸盘组3e包括两个分布于第一基板21两侧的吸盘组件3，第六吸盘组3f包括三个分布于第一基板21两侧的吸盘组件3。需要说明的是：第一吸盘组3a、第二吸盘组3b、第三吸盘组3c、第四吸盘组3d、第五吸盘组3e和第六吸盘组3f所包含的吸盘组件3的结构是相同的，区别仅仅在于包含的吸盘组件3的数量和位置不同。

可选的，如图5至图7所示，吸盘组件3包括吸盘导套31、滑动轴32、作业吸盘33和弹性件，吸盘导套31沿竖直方向固定设置于第一基板21或第二基板22，滑动轴32局部插入吸盘导套31内，并与吸盘导套31滑动连接，作业吸盘33设置于滑动轴32伸出吸盘导套31外部的一端，弹性件位于吸盘导套31内部，一端与吸盘导套31的上端部抵接，另一端与滑动轴32的上端部抵接。具体地，将作业吸盘33设置于滑动轴32上，能够实现作业吸盘33与地板的柔性抓取，避免在抓取地板的过程中对作业吸盘33形成硬碰撞，进而有效提高作业吸盘33的使用寿命。

可选的，吸盘组件3还包括密封圈34，滑动轴32的外壁的上端和中部分别设置有环形槽，环形槽内安装有密封圈34，且密封圈34与吸盘导套31的内壁抵接，滑动轴32的外壁、吸盘导套31的内壁与两组密封圈34形成密封气腔35，吸盘导套31的侧壁上设置有与密封气腔35连通的气源接头36，气源接头36位于两组密封圈34之间，滑动轴32内设置有气流通道37，气流通道37的一端与作业吸盘33连通，另一端与密封气腔35连通。具体地，通过设置密封气腔35和气源接头36，能够使作业吸盘33与气源接头36实现动态连通，进而避免气源接头36上下往复移动，降低外部的气管损坏的频率，从而降低地板安装装置维护的频率。

可选的，吸盘组件3还包括导向环38，导向环38设置于吸盘导套31的下端部，滑动轴32与导向环38滑动连接。具体地，导向环38发挥着直线轴承的作用，有效提高了滑动轴32上下移动的稳定性。

可选的，滑动轴32的外壁的上端和中部分别设置有环形凸台39，环形槽设置于的环形凸台39上，导向环38的内径小于环形凸台39的外径。具体地，上述设计能够使导向环38对环形凸台39实现限位，可靠避免滑动轴32在工作过程中脱离吸盘导套31。

于本实施例中，该地板安装机构包括长边横敲机构6和短边侧敲机构7，第一基板21和第二基板22的同一侧分别设置有长边横敲机构6，短边侧敲机构7设置于第一基板21的长度方向的一端或第二基板22的长度方向的一端。具体地，长边横敲机构6能够实现地板的长边的自动安装，短边侧敲机构7能够实现地板的短边的自动安装。

第一基板21上设置有两个长边横敲机构6，其中一个长边横敲机构6位于第一吸盘组3a所在区域，另一个长边横敲机构6位于第二吸盘组3b与第三吸盘组3c之间。

第二基板22上设置有两个长边横敲机构6，其中一个长边横敲机构6位于第六吸盘组3f所在区域，另一个长边横敲机构6位于第四吸盘组3d与第五吸盘组3e之间。

可选的，短边侧敲机构7设置于第一基板21远离第二基板22的一端，或第二基板22远离第一基板21的一端。于本实施例，短边侧敲机构7设置于第二基板22远离第一基板21的一端。

具体地，在安装位于地板安装设备的左侧、右侧的不同长度的地板100时，该地板安装装置的工作状态是不同的，于本实施例中，在安装该地板安装设备的左侧的地板100时，若地板长度为[220mm,340mm)，如图8所示，地板安装装置将会使用第一吸盘组3a和第一基板21上位于左侧的长边横敲机构6对地板100进行安装；若地板100长度为[340mm,440mm)，如图9所示，地板安装装置将会使用第一吸盘组3a、第二吸盘组3b和第一基板21上的两个长边横敲机构6对地板100进行安装；若地板100长度为[440mm,780mm)，如图10所示，地板安装装置将会使用第一吸盘组3a、第二吸盘组3b、第三吸盘组3c和第一基板21上的两个长边横敲机构6对地板100进行安装；若地板100长度为[780mm,870mm)，如图11所示，地板安装装置将会使用第一吸盘组3a、第二吸盘组3b、第三吸盘组3c、第四吸盘组3d、第一基板21上的两个长边横敲机构6和第二基板22上位于左侧的长边横敲机构6共同对地板100进行安装；若地板100长度为[870mm,1030mm)，如图12所示，地板安装装置将会使用第一吸盘组3a、第二吸盘组3b、第三吸盘组3c、第四吸盘组3d、第五吸盘组3e、第一基板21上的两个长边横敲机构6和第二基板22上位于左侧的长边横敲机构6共同对地板100进行安装；若地板100长度为[1030mm,1226mm)，如图13所示，地板安装装置将会使用全部吸盘组件3和全部长边横敲机构6共同对地板100进行安装。在安装该地板安装设备的右侧的地板100时，若地板100长度为[180mm,320mm)，如图14所示，地板安装装置将会使用第六吸盘组3f和第二基板22上位于右侧的长边横敲机构6对地板100进行安装；若地板100长度为[320mm,420mm)，如图15所示，地板安装装置将会使用第五吸盘组3e、第六吸盘组3f和第二基板22上的两个长边横敲机构6对地板100进行安装；若地板100长度为[420mm,720mm)，如图16所示，地板安装装置将会使用第四吸盘组3d、第五吸盘组3e、第六吸盘组3f和第二基板22上的两个长边横敲机构6对地板100进行安装；若地板100长度为[720mm,820mm)，如图17所示，地板安装装置将会使用第三吸盘组3c、第四吸盘组3d、第五吸盘组3e、第六吸盘组3f、第一基板21上位于右侧的长边横敲机构6和第二基板22上的两个长边横敲机构6共同对地板100进行安装；若地板100长度为[820mm,1000mm)，如图18所示，地板安装装置将会使用第二吸盘组3b、第三吸盘组3c、第四吸盘组3d、第五吸盘组3e、第六吸盘组3f、第一基板21上位于右侧的长边横敲机构6和第二基板22上的两个长边横敲机构6共同对地板100进行安装；若地板100长度为[1000mm,1226mm)，如图19所示，地板安装装置将会使用全部吸盘组件3和全部长边横敲机构6共同对地板100进行安装。

可选的，四个长边横敲机构6在同一直线上。在正向安装作业时，长边横敲机构6位于第一基板21或第二基板22的靠近底盘的一侧；在反向安装作业时，长边横敲机构6位于第一基板21或第二基板22的远离底盘的一侧。因此，从正向安装作业切换为反向安装作业时，除了地板安装设备需要旋转180°外，地板安装装置也需要旋转180°。

可选的，短边侧敲机构7包括侧敲座、短边勾板、侧敲驱动件和侧敲弹性件，其中，侧敲座固定安装于第一基板21或第二基板22上；短边勾板滑动安装于侧敲座，且短边勾板能勾设于地板的短边；侧敲弹性件的一端连接于侧敲座，另一端连接于短边勾板，能够驱动短边勾板朝背离地板的安装方向移动；侧敲驱动件设置于侧敲座上，侧敲驱动件能够敲击短边勾板，以使短边勾板朝地板的安装方向移动，实现对地板的敲击，同时使侧敲弹性件被压缩，在侧敲驱动件退回后，侧敲弹性件驱动短边勾板复位。

可选的，该地板安装机构还包括侧压滚轮机构8，侧压滚轮机构8位于地板安装装置远离短边侧敲机构7的一端。于本实施例中，侧压滚轮机构8设置于第一基板21远离第二基板22的一端。

可选的，该地板安装装置还包括水平设置的旋转板9，承载板1与旋转板9滑动连接。具体地，上述设计能够实现承载板1的水平滑动，进而实现吸盘组件3位置的灵活调整，以便快速准确地抓取地板。

可选的，旋转板9安装于外部的旋转平台上，旋转板9能够绕自身的竖直中心线转动。这种设计能够实现承载板1的角度调节。

另一方面，提供一种地板安装设备，包括底盘、安装在底盘上的机架，以及安装在机架上的上述地板安装装置。底盘上还安装有料仓、移动平台和旋转平台，料仓用于批量放置地板，移动平台安装于底盘上，旋转平台设置于移动平台的末端，地板安装装置设置于旋转平台上。这种设计能够实现地板的自动化安装。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种地板安装装置，其特征在于，包括：

承载板；

第一基板，滑动安装于所述承载板；

第二基板，滑动安装于所述承载板；

吸盘组件，安装于所述第一基板和所述第二基板上，用于吸取地板；

地板安装机构，安装于所述第一基板和所述第二基板上，用于安装地板；

驱动组件，所述驱动组件能驱动所述第一基板和第二基板相向或者相背离运动；

所述吸盘组件包括：

吸盘导套，沿竖直方向固定设置于所述第一基板或所述第二基板；滑动轴，局部插入所述吸盘导套内，并与所述吸盘导套滑动连接；作业吸盘，设置于所述滑动轴伸出所述吸盘导套外部的一端；密封圈，所述滑动轴的外壁的上端和中部分别设置有环形槽，所述环形槽内安装有所述密封圈，且所述密封圈与所述所述吸盘导套的内壁抵接，所述滑动轴的外壁、所述吸盘导套的内壁与两组所述密封圈形成密封气腔，所述吸盘导套的侧壁上设置有与所述密封气腔连通的气源接头，所述气源接头位于两组所述密封圈之间，所述滑动轴内设置有气流通道，所述气流通道的一端与所述作业吸盘连通，另一端与密封气腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述第一基板与所述第二基板同步滑动或异步滑动。

3.根据权利要求2所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动件，安装于所述承载板上，用于驱动所述第一基板滑动；

第二驱动件，安装于所述承载板上，用于驱动所述第二基板滑动。

4.根据权利要求3所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述第一基板和所述第二基板安装于所述承载板的下方，所述第一驱动件和所述第二驱动件安装于所述承载板的侧面，所述第一驱动件的输出端通过第一连接板与所述第一基板传动连接，所述第二驱动件的输出端通过第二连接板与所述第二基板传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述吸盘组件竖直设置于所述第一基板或所述第二基板滑动方向的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括：

弹性件，位于所述吸盘导套内部，一端与所述吸盘导套的上端部抵接，另一端与所述滑动轴的上端部抵接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述地板安装机构包括：

长边横敲机构，所述第一基板和所述第二基板的同一侧分别设置有所述长边横敲机构；

和/或，短边侧敲机构，设置于所述第一基板的长度方向的一端或第二基板的长度方向的一端。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种地板安装装置，其特征在于，还包括水平设置的旋转板，所述承载板与所述旋转板滑动连接。

9.一种地板安装设备，其特征在于，包括底盘、安装在所述底盘上的机架，以及安装在所述机架上的上述权利要求1至8任一项所述的地板安装装置。