CN109967385B - 一种汽车前挡玻璃isra检测传输线 - Google Patents

一种汽车前挡玻璃isra检测传输线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线，包括玻璃上片传输线、一号玻璃旋转升降移栽机构、玻璃预定机构、一号翻转机构、玻璃ISRA检测传输线和玻璃下片机构，玻璃上片传输线的上方按设置有一号玻璃旋转升降移栽机构，玻璃上片传输线的输出端连接玻璃预定机构，该玻璃预定机构的后段为一号翻转机构，一号翻转机构的输出端设置有玻璃ISRA检测传输线，玻璃ISRA检测传输线的下段设置有玻璃下片机构，该玻璃下片机构包括二号翻转机构、玻璃下片传输线、二号玻璃旋转升降移栽机构和不良品叠片机，二号翻转机构设置在靠近ISRA检测传输线的一侧，二号翻转机构与不良品叠片机之间设置有玻璃下片传输线，该玻璃下片传输线上设置有二号玻璃旋转升降移栽机构。

Description

一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线
技术领域
本发明涉及一种检测传输线，具体涉及一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线。
背景技术
随着人们生活水平的提高和科技的发展，汽车已经成为家家户户代步的工具，汽车的车门上均安装有玻璃。为了提高汽车的质量，在汽车的零部件的生产过程中，需要通过检测机构对零部件进行检测。前挡玻璃属于汽车零部件中的一种，目前，工厂内生产的前挡玻璃在运送、检测和分类中，需要使用到大量的人力，不仅消耗过多的人力资源，耗费大量的时间，且还会降低生产效率。
发明内容
本发明提供一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线，解决了背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线，包括玻璃上片传输线、一号玻璃旋转升降移栽机构、玻璃预定机构、一号翻转机构、玻璃ISRA检测传输线和玻璃下片机构，所述玻璃上片传输线上安装有具有驱动作用的流水线传输电机，汽车前挡玻璃通过玻璃上片传输线传送到一号玻璃旋转升降移栽机构，所述一号玻璃旋转升降移栽机构包括固定架，该固定架的顶端固定有用于保护电缆的保护链，该固定架的顶架的一侧固定有线轨，该线轨上设置有滑块，该线轨的内侧焊接有齿排，所述滑块的背面设置有齿轮，所述滑块的前侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿滑块设置，且齿轮固定安装在伺服电机的输出轴端，该齿轮沿齿排相啮合，所述滑块的前侧还安装有导向气缸，所述导向气缸的活塞杆的底端固定有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆的底端固定有固定盘，该固定盘的四角处均安装有吸盘，汽车前挡玻璃通过吸盘固定在固定盘的一侧；汽车前挡玻璃通过到一号玻璃旋转升降移栽机构输送到玻璃预定位机构，所述玻璃预定位机构包括上片段流水线，该上片段流水线的上架体的内侧对称安装有若干组定位组件，所述玻璃定位机构内还设置有长架，汽车前挡玻璃设置在长架的上方，该长架的两端均安装有居中组件，且汽车前档玻璃通过居中组件进行方向定位；汽车前档玻璃通过上片段流水线输送到一号翻转机构，所述一号翻转机构包括转动架，该转动架的一端固定在用于旋转的带有减速机的伺服电机的输出轴端，该转动架的另一端通过若干个吸盘吸附汽车前挡玻璃，用于旋转的带有减速机的伺服电机固定安装在支撑架的顶端，该支撑架的下方设置有用于升降的带有减速机的伺服电机，该带有减速机的伺服电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外套设有连接套，该连接套的一侧设置有线轨，所述线轨上设置有滑块，所述滑块的外侧与连接套固定连接，该连接套远离滑块的一侧焊接有连接块，支撑架的底端固定在连接块外；所述一号翻转机构的一侧设置有玻璃ISRA检测传输线，所述玻璃ISRA检测传输线包括两条同步带，汽车前挡玻璃设置在两条同步带的上方，所述同步带的两侧均设置有同步轮，该同步轮均通过带有减速机的伺服电机驱动，所述同步带设置在固定架的顶架上，该固定架内包括四套线轨，每两套线轨前设置有用于升降的带有减速机的伺服电机，该带有减速机的伺服电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有连接套，该连接套的一侧固定有滑块，所述滑块设置在线轨内，该固定架的顶架固定在连接套远离滑块的一侧；该固定架远离一号翻转机构的一侧设置有玻璃下片机构，所述玻璃下片机构包括二号翻转机构、玻璃下片传输线、二号玻璃旋转升降移栽机构和不良品叠片机，所述二号翻转机构设置在靠近固定架的一侧，所述玻璃下片传输线设置在二号翻转机构和不良品叠片机之间，所述二号翻转机构包括矩形架，该矩形架的下端面安装有用于升降的带有减速机的伺服电机和用于翻转的带有减速机的伺服电机，汽车前挡玻璃通过两件带有减速机的伺服电机传输到玻璃下片传输线，所述玻璃下片传输线内设置有三台流水线传输电机，汽车前挡玻璃沿玻璃下片传输线移动，所述玻璃下片传输线内设置有二号玻璃旋转升降移栽机构，所述玻璃下片传输线的输出端设置有不良品叠片机，所述不良品叠片机包括架体，该架体的顶端安装有一号减速机和二号减速电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述玻璃预定位机构的上片段流水线的驱动单元为流水线传输电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号翻转机构为玻璃上翻转机构，所述二号翻转机构为玻璃下翻转机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一号玻璃旋转升降移栽机构和二号玻璃旋转升降移栽机构的旋转角度均为九十度。
本发明所达到的有益效果是：通过设置该检测传输线，能够使各个机构相互配合，减少人力的消耗，节省了时间，且提高了工作效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线的整体结构图；
图2是本发明一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线的一号玻璃旋转升降移栽机构的结构图；
图3是本发明一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线的玻璃预定位机构的结构图；
图4是本发明一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线的一号翻转机构的结构图；
图5是本发明一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线的玻璃ISRA检测传输线的结构图；
图6是本发明一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线的玻璃下片机构的结构图；
图中：1、玻璃上片传输线；2、一号玻璃旋转升降移栽机构；3、玻璃预定位机构；4、一号翻转机构；5、玻璃ISRA检测传输线；6、二号翻转机构；7、玻璃下片传输线；8、二号玻璃旋转升降移栽机构；9、不良品叠片机；10、导向气缸；11、旋转气缸；12、伺服电机；13、吸盘；14、流水线传输电机；15、滑块；16、齿排；17、保护链；18、居中组件；19、定位组件；20、滚珠丝杆；21、带有减速机的伺服电机；22、同步带；23、一号减速机；24、二号减速机；25、玻璃下片机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-6所示，本发明一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线，包括玻璃上片传输线1、一号玻璃旋转升降移栽机构2、玻璃预定机构3、一号翻转机构4、玻璃ISRA检测传输线5和玻璃下片机构25，玻璃上片传输线1上安装有具有驱动作用的流水线传输电机14，汽车前挡玻璃通过玻璃上片传输线1传送到一号玻璃旋转升降移栽机构2，一号玻璃旋转升降移栽机构2包括固定架，该固定架的顶端固定有用于保护电缆的保护链17，该固定架的顶架的一侧固定有线轨，该线轨上设置有滑块15，该线轨的内侧焊接有齿排16，滑块15的背面设置有齿轮，滑块15的前侧安装有伺服电机12，伺服电机12的输出轴贯穿滑块15设置，且齿轮固定安装在伺服电机12的输出轴端，该齿轮沿齿排16相啮合，滑块15的前侧还安装有导向气缸10，导向气缸10的活塞杆的底端固定有旋转气缸11，旋转气缸11的活塞杆的底端固定有固定盘，该固定盘的四角处均安装有吸盘13，汽车前挡玻璃通过吸盘13固定在固定盘的一侧；汽车前挡玻璃通过到一号玻璃旋转升降移栽机构2输送到玻璃预定位机构3，玻璃预定位机构3包括上片段流水线，该上片段流水线的上架体的内侧对称安装有若干组定位组件19，玻璃定位机构3内还设置有长架，汽车前挡玻璃设置在长架的上方，该长架的两端均安装有居中组件18，且汽车前档玻璃通过居中组件18进行方向定位；汽车前档玻璃通过上片段流水线输送到一号翻转机构4，一号翻转机构4包括转动架，该转动架的一端固定在用于旋转的带有减速机的伺服电机21的输出轴端，该转动架的另一端通过若干个吸盘13吸附汽车前挡玻璃，用于旋转的带有减速机的伺服电机21固定安装在支撑架的顶端，该支撑架的下方设置有用于升降的带有减速机的伺服电机21，该带有减速机的伺服电机21的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杆20，滚珠丝杆20外套设有连接套，该连接套的一侧设置有线轨，线轨上设置有滑块15，滑块15的外侧与连接套固定连接，该连接套远离滑块15的一侧焊接有连接块，支撑架的底端固定在连接块外；一号翻转机构4的一侧设置有玻璃ISRA检测传输线5，玻璃ISRA检测传输线5包括两条同步带22，汽车前挡玻璃设置在两条同步带22的上方，同步带22的两侧均设置有同步轮，该同步轮均通过带有减速机的伺服电机21驱动，同步带22设置在固定架的顶架上，该固定架内包括四套线轨，每两套线轨前设置有用于升降的带有减速机的伺服电机21，该带有减速机的伺服电机21的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杆20，滚珠丝杆20上套设有连接套，该连接套的一侧固定有滑块15，滑块15设置在线轨内，该固定架的顶架固定在连接套远离滑块15的一侧；该固定架远离一号翻转机构4的一侧设置有玻璃下片机构25，玻璃下片机构25包括二号翻转机构6、玻璃下片传输线7、二号玻璃旋转升降移栽机构8和不良品叠片机9，二号翻转机构6设置在靠近固定架的一侧，玻璃下片传输线7设置在二号翻转机构6和不良品叠片机9之间，二号翻转机构6包括矩形架，该矩形架的下端面安装有用于升降的带有减速机的伺服电机21和用于翻转的带有减速机的伺服电机21，汽车前挡玻璃通过两件带有减速机的伺服电机21传输到玻璃下片传输线7，玻璃下片传输线7内设置有三台流水线传输电机14，汽车前挡玻璃沿玻璃下片传输线7移动，玻璃下片传输线7内设置有二号玻璃旋转升降移栽机构8，玻璃下片传输线7的输出端设置有不良品叠片机9，不良品叠片机9包括架体，该架体的顶端安装有一号减速机23和二号减速电机24。
玻璃预定位机构3的上片段流水线的驱动单元为流水线传输电机14。
一号翻转机构4为玻璃上翻转机构，二号翻转机构6为玻璃下翻转机构。
一号玻璃旋转升降移栽机构2和二号玻璃旋转升降移栽机构8的旋转角度均为九十度。
工作原理：玻璃上片传输线1将汽车前挡玻璃传输到一号玻璃旋转升降移栽机构2中，一号玻璃旋转升降移栽机构2对前段流入的玻璃进行90度旋转后，再移栽到玻璃预定位机构3上；玻璃预定位机构3对前段流入玻璃进行方向定位，然后再将汽车前挡玻璃传输到一号翻转机构4中；一号翻转机构4对前段流入的玻璃进行100.5度翻转后，再放置到玻璃ISRA检测传输线5上，玻璃ISRA检测传输线5对前段的玻璃稳定通过ISRA检测，玻璃上部支撑部分可根据玻璃大小调节；汽车前挡玻璃经过检测后，再被传输到玻璃下片机构25中，玻璃下片机构25中的二号翻转机构6将玻璃状态被调整为凸面朝上，小头在前，合格品流入分片识别线，不良品流入废品叠片机9中。
该种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线，通过设置该检测传输线，能够使各个机构相互配合，减少人力的消耗，节省了时间，且提高了工作效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线，包括玻璃上片传输线(1)、一号玻璃旋转升降移栽机构(2)、玻璃预定机构(3)、一号翻转机构(4)、玻璃ISRA检测传输线(5)和玻璃下片机构(25)，其特征在于，所述玻璃上片传输线(1)上安装有具有驱动作用的流水线传输电机(14)，汽车前挡玻璃通过玻璃上片传输线(1)传送到一号玻璃旋转升降移栽机构(2)，所述一号玻璃旋转升降移栽机构(2)包括固定架，该固定架的顶端固定有用于保护电缆的保护链(17)，该固定架的顶架的一侧固定有线轨，该线轨上设置有滑块(15)，该线轨的内侧焊接有齿排(16)，所述滑块(15)的背面设置有齿轮，所述滑块(15)的前侧安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出轴贯穿滑块(15)设置，且齿轮固定安装在伺服电机(12)的输出轴端，该齿轮沿齿排(16)相啮合，所述滑块(15)的前侧还安装有导向气缸(10)，所述导向气缸(10)的活塞杆的底端固定有旋转气缸(11)，所述旋转气缸(11)的活塞杆的底端固定有固定盘，该固定盘的四角处均安装有吸盘(13)，汽车前挡玻璃通过吸盘(13)固定在固定盘的一侧；汽车前挡玻璃通过到一号玻璃旋转升降移栽机构(2)输送到玻璃预定位机构(3)，所述玻璃预定位机构(3)包括上片段流水线，该上片段流水线的上架体的内侧对称安装有若干组定位组件(19)，所述玻璃定位机构(3)内还设置有长架，汽车前挡玻璃设置在长架的上方，该长架的两端均安装有居中组件(18)，且汽车前档玻璃通过居中组件(18)进行方向定位；汽车前档玻璃通过上片段流水线输送到一号翻转机构(4)，所述一号翻转机构(4)包括转动架，该转动架的一端固定在用于旋转的带有减速机的伺服电机(21)的输出轴端，该转动架的另一端通过若干个吸盘(13)吸附汽车前挡玻璃，用于旋转的带有减速机的伺服电机(21)固定安装在支撑架的顶端，该支撑架的下方设置有用于升降的带有减速机的伺服电机(21)，该带有减速机的伺服电机(21)的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杆(20)，所述滚珠丝杆(20)外套设有连接套，该连接套的一侧设置有线轨，所述线轨上设置有滑块(15)，所述滑块(15)的外侧与连接套固定连接，该连接套远离滑块(15)的一侧焊接有连接块，支撑架的底端固定在连接块外；所述一号翻转机构(4)的一侧设置有玻璃ISRA检测传输线(5)，所述玻璃ISRA检测传输线(5)包括两条同步带(22)，汽车前挡玻璃设置在两条同步带(22)的上方，所述同步带(22)的两侧均设置有同步轮，该同步轮均通过带有减速机的伺服电机(21)驱动，所述同步带(22)设置在固定架的顶架上，该固定架内包括四套线轨，每两套线轨前设置有用于升降的带有减速机的伺服电机(21)，该带有减速机的伺服电机(21)的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杆(20)，所述滚珠丝杆(20)上套设有连接套，该连接套的一侧固定有滑块(15)，所述滑块(15)设置在线轨内，该固定架的顶架固定在连接套远离滑块(15)的一侧；该固定架远离一号翻转机构(4)的一侧设置有玻璃下片机构(25)，所述玻璃下片机构(25)包括二号翻转机构(6)、玻璃下片传输线(7)、二号玻璃旋转升降移栽机构(8)和不良品叠片机(9)，所述二号翻转机构(6)设置在靠近固定架的一侧，所述玻璃下片传输线(7)设置在二号翻转机构(6)和不良品叠片机(9)之间，所述二号翻转机构(6)包括矩形架，该矩形架的下端面安装有用于升降的带有减速机的伺服电机(21)和用于翻转的带有减速机的伺服电机(21)，汽车前挡玻璃通过两件带有减速机的伺服电机(21)传输到玻璃下片传输线(7)，所述玻璃下片传输线(7)内设置有三台流水线传输电机(14)，汽车前挡玻璃沿玻璃下片传输线(7)移动，所述玻璃下片传输线(7)内设置有二号玻璃旋转升降移栽机构(8)，所述玻璃下片传输线(7)的输出端设置有不良品叠片机(9)，所述不良品叠片机(9)包括架体，该架体的顶端安装有一号减速机(23)和二号减速电机(24)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线，其特征在于，所述玻璃预定位机构(3)的上片段流水线的驱动单元为流水线传输电机(14)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线，其特征在于，所述一号翻转机构(4)为玻璃上翻转机构，所述二号翻转机构(6)为玻璃下翻转机构。
4.根据权利要求1所述的一种汽车前挡玻璃ISRA检测传输线，其特征在于，所述一号玻璃旋转升降移栽机构(2)和二号玻璃旋转升降移栽机构(8)的旋转角度均为九十度。
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Denomination of invention: An ISRA detection transmission line for automotive front windshield glass

Effective date of registration: 20230509

Granted publication date: 20210528

Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Changning sub branch

Pledgor: SHANGHAI WEIYU AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2023310000169