CN209198341U - 一种瓶盖膜片检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种瓶盖膜片检测系统，包括：控制器、相机、光源、触发传感器、编码器和剔除器，所述相机、触发传感器、编码器和剔除器均与控制器连接；触发传感器用于在传送带上有瓶盖经过时，生成触发信号并将触发信号发送给控制器；相机用于接收控制器的拍照信号，对拍照之后生成的图片进行分析，若发现图片中的瓶盖为次品，则将次品信号发送给控制器；光源用于在相机拍照时提供光源；编码器用于跟踪定位瓶盖的位置，并将所述位置发送给控制器；剔除器用于接收控制器的剔除信号，剔除信号用于将次品瓶盖剔除；所述系统实现了对桶装水的瓶盖的自动化检测，检测效率高，减小了企业的损耗，提高了企业的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶盖检测技术领域，更具体地，涉及一种瓶盖膜片检测系统。
背景技术
桶装水在生产过程中需要在瓶盖内加上一张铝膜，经过电磁加热后和瓶口粘合在一起，以保证良好的密封性。但由于膜片在冲压成型和填装的过程中会有膜片破损、膜片缺失、黑色接头膜片、膜片折叠等情况的发生，有缺陷的膜片在电磁粘合的时候不能和瓶口完全贴合，导致密封不好，影响产品品质。生产过程中检测有缺陷的膜片，主要依靠灌装完成后测试瓶体密封性，即内压来判断是否粘合，如果检测到不良品就需要将整瓶水作报废处理，这造成企业损耗较大，并且也不环保。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种瓶盖膜片检测系统，实现对桶装水生产过程中瓶盖内部的膜片智能化地检测，减小了企业的损耗，提高了企业的经济效益。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种瓶盖膜片检测系统，包括：控制器、相机、光源、触发传感器、编码器和剔除器，所述相机、触发传感器、编码器和剔除器均与控制器连接；
所述触发传感器，用于在传送带上有瓶盖经过时，生成触发信号并将触发信号发送给控制器；
所述相机，用于接收控制器的拍照信号，对拍照之后生成的图片进行分析，若发现图片中的瓶盖为次品，则将次品信号发送给控制器；
所述光源，用于在相机拍照时提供光源；
所述编码器，用于跟踪定位瓶盖的位置，并将所述位置发送给控制器；
所述剔除器，用于接收控制器的剔除信号，所述剔除信号用于将次品瓶盖剔除；
所述控制器接收到触发传感器的触发信号之后，发送拍照信号给相机，相机拍照并对拍照生成的图片进行分析，若相机发现图片中的瓶盖为次品，则发送次品信号给控制器，并且编码器跟踪次品瓶盖位置，在次品瓶盖经过剔除器时，控制器控制剔除器将次品瓶盖剔除。
优选地，所述系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于显示相机拍照生成的图片、次品瓶盖的图片信息以及已发现的次品瓶盖数量，所述人机交互模块包括显示屏和处理器。
优选地，所述光源采用两个环形光源组合而成。
优选地，所述控制器是可编程逻辑控制器。
优选地，所述瓶盖的直径为60mm，高度为30mm。
优选地，所述处理器的型号是STM32F205。
本实用新型相对于现有技术，具有以下优点及突出性效果：
本实用新型提供的瓶盖膜片检测系统通过采用触发传感器在瓶盖经过时发出触发信号，然后控制器发送拍照信号给相机，相机对瓶盖拍照并检测分析出次品瓶盖，然后控制器控制剔除器将次品瓶盖剔除，该系统实现了对桶装水的瓶盖的自动化检测，检测效率高，减小了企业的损耗，提高了企业的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例公开的一种瓶盖膜片检测系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的一种瓶盖膜片检测装置的结构示意图。
图2中的附图标记说明：
1：进盖电眼，2：分盖电机，3：分盖机构，4：夹盖轮，5：保护罩，6：成像镜头，7：调节手轮，8：传送带，9：固定平台，10：堵盖电眼，102：触发传感器，104：相机，105：光源，106：剔除器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例公开了一种瓶盖膜片检测系统，包括：控制器101、触发传感器102、编码器103、相机104、光源105、剔除器106和人机交互模块107，相机104、触发传感器102、编码器103、剔除器106和人机交互模块107均与控制器101连接，触发传感器102用于在传送带上有瓶盖经过时，生成触发信号并将触发信号发送给控制器101；控制器101接收到该触发信号之后，发送拍照信号给相机104，相机104接收控制器101发送的拍照信号，并对瓶盖进行拍照。相机104对拍照之后生成的图片进行分析，若发现瓶盖内部的膜片有缺陷，比如瓶盖无膜片、膜片边缘破损、膜片折叠、膜片污渍或者膜片耳朵缺失等现象，则判断图片中的瓶盖为次品，并将次品信号发送给控制器101。本实施例中，控制器101采用的是可编程逻辑控制器。
编码器103用于实时跟踪定位瓶盖的位置，并将位置发送给控制器101。控制器101接收到上述次品信号之后，将该次品信号通知给编码器103，编码器103跟踪定位该次品瓶盖的位置，即编码器103设置延时脉冲，当该延时脉冲触发的时候，编码器103通知控制器101，控制器101发送剔除信号给剔除器106，剔除器106接收到剔除信号之后，将次品瓶盖剔除。
光源105用于在相机104拍照时提供光源，本实施例中，光源105是采用两个环形光源组合而成的，两个环形光源的型号分别是OPT-9215-G和OPT-RI7000-B，相机104采用的是康耐视公司的型号为IS5403-11的智能相机，相机镜头采用OPTO公司的型号为PCHI012的镜头，需要说明的是，本实施例中瓶盖的直径为60mm，高度为30mm，在其他实施例中，瓶盖的直径也可以根据需要设置。
人机交互模块107用于显示相机拍照生成的图片、次品瓶盖的图片信息以及已发现的次品瓶盖数量，上述次品瓶盖的图片信息包括次品瓶盖的缺陷代码，不同的缺陷代码对应不同的缺陷类型，人机交互模块107实时统计该系统已发现的次品瓶盖数量，便于后续进行数据分析。人机交互模块107包括显示屏和处理器，本实施例中，该处理器型号为STM32F205，编码器103的型号是欧姆龙公司的E6C2-CWZ6C，触发传感器102的型号是基恩士公司的PR-M51N3，控制器101的型号是西门子公司的6ES7288-1ST30-0AA0。
如图2所示，本实用新型实施例公开了一种瓶盖膜片检测装置，其中，分盖电机2为分盖机构3提供动力，分盖机构3用于将挨在一起的瓶盖等距离分开，夹盖轮4用于控制瓶盖是否输送，光源105是由两个环形光源组合而成的，进盖电眼1用于检测传送带8上是否有瓶盖经过，当有瓶盖经过时，瓶盖在传送带8上前进经过触发传感器102，触发传感器102发送触发信号给控制器101，控制器101发送拍照信号给相机104，相机104拍照并对图片分析之后，判断该瓶盖是否为次品。若相机104判断该瓶盖为次品，则控制器101根据编码器103对瓶盖的位置定位信息，控制剔除器106将瓶盖剔除；堵盖电眼10检测到瓶盖出现拥堵情况后，反馈信号给控制器101，控制器101控制夹盖轮停止输送瓶盖，调节手轮7用于调节夹盖轮的间距。
本实用新型实施例公开的瓶盖膜片检测系统通过采用触发传感器在瓶盖经过时发出触发信号，然后控制器发送拍照信号给相机，相机对瓶盖拍照并检测分析出次品瓶盖，然后控制器控制剔除器将次品瓶盖剔除，该系统实现了对桶装水的瓶盖的自动化检测，检测效率高，减小了企业的损耗，提高了企业的经济效益。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此依据本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种瓶盖膜片检测系统，其特征在于，包括：控制器、相机、光源、触发传感器、编码器和剔除器，所述相机、触发传感器、编码器和剔除器均与控制器连接；
所述触发传感器，用于在传送带上有瓶盖经过时，生成触发信号并将触发信号发送给控制器；
所述相机，用于接收控制器的拍照信号，对拍照之后生成的图片进行分析，若发现图片中的瓶盖为次品，则将次品信号发送给控制器；
所述光源，用于在相机拍照时提供光源；
所述编码器，用于跟踪定位瓶盖的位置，并将所述位置发送给控制器；
所述剔除器，用于接收控制器的剔除信号，所述剔除信号用于将次品瓶盖剔除；
所述控制器接收到触发传感器的触发信号之后，发送拍照信号给相机，相机拍照并对拍照生成的图片进行分析，若相机发现图片中的瓶盖为次品，则发送次品信号给控制器，并且编码器跟踪次品瓶盖位置，在次品瓶盖经过剔除器时，控制器控制剔除器将次品瓶盖剔除。
2.如权利要求1所述的一种瓶盖膜片检测系统，其特征在于，所述系统还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于显示相机拍照生成的图片、次品瓶盖的图片信息以及已发现的次品瓶盖数量，所述人机交互模块包括显示屏和处理器。
3.如权利要求1所述的一种瓶盖膜片检测系统，其特征在于，所述光源采用两个环形光源组合而成。
4.如权利要求1所述的一种瓶盖膜片检测系统，其特征在于，所述控制器是可编程逻辑控制器。
5.如权利要求1所述的一种瓶盖膜片检测系统，其特征在于，所述瓶盖的直径为60mm，高度为30mm。
6.如权利要求2所述的一种瓶盖膜片检测系统，其特征在于，所述处理器的型号是STM32F205。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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2018
- 2018-11-09 CN CN201821844754.5U patent/CN209198341U/zh active Active
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