JP4276167B2 - 位置決め機構 - Google Patents

Description

本発明は、光学系の撮像装置における撮像素子をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びθ軸方向にそれぞれ微調整して撮像素子の中心位置を光学系の光軸に正しく位置決めする位置決め機構に関する。

従来、例えば野戦で暗視用に用いられる赤外線撮像装置がある。
図３は、そのような赤外線撮像装置の主要部の構成を模式的に示す側面図である。図３に示すように、赤外線撮像装置１は、撮像用固定レンズ部２、ズーム用レンズ部３、合焦用レンズ部４から成る光学系５と、この光学系５の後方に配置された撮像ユニット６を備えている。（光学系５に関して、例えば、特許文献１参照。）
図３に示す撮像ユニット６は、その結像面６−１が光学系５の焦点面５−１に一致するように配置され、撮像ユニット６と一体に形成されているフランジ７により位置決め機構に固定されている。

撮像ユニット６には、信号線８を介して制御装置９が接続されている。光軸１１に沿って光学系５に入射する被写体の赤外線映像光１２は、撮像ユニット６の結像面６−１において光電変換され、撮像電気信号となって信号線８を介して制御装置９に入力される。制御装置９には、特には図示しないが、例えば液晶表示装置が接続されており、この液晶表示装置の表示画面上に赤外線映像が上記の撮像電気信号により可視像化される。

赤外線映像光１２は、可視光線映像光に比較して光電変換に寄与する作用が弱く、したがって、可視像化される被写体の主要部の映像を液晶表示装置の表示画面上に正しく映し出すためには、撮像ユニット６の中心が光学系５の光軸１１に正しく位置決めされていなくてはならない。さもないと、映像に歪みが生じ、あるいは被写体の形状を正しく捉えることができない。つまり撮像ユニット６の中心を光学系５の焦点位置に合わせる必要がある。

しかしながら、光学系の焦点位置に、撮像ユニットの位置（つまり撮像面の位置でもある）を正しく設定しようとしても、赤外線撮像装置が、全体の構造上、多数の部品から構成されており、各部品の寸法公差、組立公差等により、組み立てた状態そのままでは、光学系の焦点位置に対する撮像ユニットの位置を、設計上の位置に正しく固定することができない。したがって、組み立て後における位置調整が必要となる。

そのように撮像ユニット６の中心を光学系５の焦点位置に合わせるためには、焦点面５−１と結像面６−１との位置ずれを正すＺ軸方向の位置決め、光学系視野のＸＹ方向と撮像ユニット６のＸＹ方向との捩じれを正すθ方向の位置決め、撮像ユニット６の中心と光学系の光軸１１との位置ずれを正すＸ軸方向（図３に示す例では紙面奥行き方向）及びＹ軸方向（図３に示す例では紙面上下方向）の位置決めを、それぞれ個別に組み込まれた位置決め部材を用いて位置決めすることになる。（例えば、特許文献２参照。）
上記撮像ユニットの位置合決めについては、Ｚ軸方向の位置決めは、実用時における光学系による調節によっても出きるので大枠の位置決めでよいが、残る３方向、特にＸ軸及びＹ軸方向の位置決めには高い精度が要求される。

図４(a),(b),(c) は、そのようなＸ軸方向とＹ軸方向の位置決めを行う（θ軸の位置決めも含む）従来の代表的な位置決め機構の構造を示す図であり、図４(a) はその平面図、図４(b) は同図(a) の横側面図、図４(c) は同図(a) の下側面図を示している。

図４(a),(b),(c) において、撮像ユニット１５は、基台１６、Ｘ軸方向調整板１７、Ｙ軸方向調整板１８、捩れ角調整フランジ１９、及び撮像装置２０を備えている。
上記のＸ軸方向調整板１７は、基台１６の上下保持枠１６−１及び１６−２により、図４(a) の横方向つまりＸ軸方向に摺動可能に上下から挟持され、Ｙ軸方向調整板１８は、Ｘ軸方向調整板１７の左右保持枠１７−１及び１７−２により、図４(a) の縦方向つまりＹ軸方向に摺動可能に左右から挟持されている。

捩れ角調整フランジ１９は、Ｚ軸まわりの捩れ角つまりＺ軸まわりの回転角の調整部材であって、外形が円柱状の撮像装置２０の略中央部の円周に沿って撮像装置２０と一体に形成されている。撮像装置２０の捩れ角調整フランジ１９よりも基台１６側（図４(a) では紙面向う側、同図(b) では右側、同図(c) では下側）の部分はＹ軸方向調整板１８、Ｘ軸方向調整板１７、及び基台１６の略中央に、それぞれ位置調整範囲の遊びを持って形成されている孔に挿通され、端部が基台１６より外部に突出している。

Ｘ軸方向調整板１７の左右保持枠１７−１及び１７−２には、それぞれ上下の２箇所に横方向つまりＸ軸方向に長く形成された長孔２１が形成され、この長孔２１に座金２２を伴ったボルト２３が挿通されている。ボルト２３の先端は、基台１６の不図示のボルトネジ孔に螺合にしている。

また、Ｙ軸方向調整板１８の四隅には、それぞれ縦方向つまりＹ軸方向に長く形成された長孔２４が形成され、この長孔２４に座金２５を伴ったボルト２６が挿通されている。ボルト２６の先端は、Ｘ軸方向調整板１７の不図示のボルトネジ孔に螺合にしている。

また、捩れ角調整フランジ１９には、その円環面に等間隔で４箇所に、円周に沿って長く形成された長孔２７が形成され、この長孔２７に座金２８を伴ったボルト２９が挿通されている。ボルト２９の先端は、Ｙ軸方向調整板１８の不図示のボルトネジ孔に螺合にしている。

Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びθ軸方向の調整は順不同で調整可能であるが、通常はＸ軸、Ｙ軸、及びθ軸方向の順で調整されるから、この順で上記撮像ユニット１５の位置決め方法（調整方法）を簡単に説明する。

先ず、全てのボルト２３、２６、及び２９を、ボルトネジ孔から外れない程度に緩める。そして、Ｘ軸方向調整板１７の左右保持枠１７−１及び１７−２を基台１６の上下保持枠１６−１及び１６−２に沿ってＹ軸方向調整板１８と共に左右いずれかに摺動させる。

この摺動により撮像装置２０の中心２０−１が、光学系の光軸１１（図３参照）とＹ軸方向に直交する線上に一致するように調整した後、４個のボルト２３を締め付けて、Ｘ軸方向調整板１７を基台１６に固定する。

上記の調整は、組み付け時の誤差が、左右保持枠１７−１及び１７−２の孔２１の範囲内での摺動で正しく位置決めされるように、全体の構成が予め設定されている。
次に、Ｙ軸方向調整板１８を、Ｘ軸方向調整板１７の左右保持枠１７−１及び１７−２に沿って上下いずれかに摺動させ、撮像装置２０の中心２０−１が、光学系の光軸１１と一致するように調整した後、４個のボルト２６締め付けて、Ｙ軸方向調整板１８をＸ軸方向調整板１７に固定する。

この場合も、上記の調整は、組み付け時の誤差が、Ｙ軸方向調整板１８の四隅の長孔２４の範囲内での摺動で正しく位置決めされるように、全体の構成が予め設定されている。
これで、撮像装置２０の中心２０−１が光学系の光軸１１と一致したので、最後に残るＸＹ方向の捩じれ（回転）を修正するθ軸方向の位置決めを行う。

このθ軸方向の位置決めには、捩れ角調整フランジ１９を時計回り方向又は反時計回り方向のいずれかに回動させ、試験被写体の映像を、制御装置を９を介して表示装置で確認し、ＸＹ方向の捩じれ（回転）が無いように調整した後、４個のボルト２９締め付けて、捩れ角調整フランジ１９すなわち撮像装置２０をＹ軸方向調整板１８に固定する。これで撮像装置２０の光学系の光軸１１への位置決めが全て完了する。

このように、従来の位置決め機構では、撮像ユニットの位置を平面上の直交するＸ及びＹの２軸方向で合わせる際、Ｘ軸方向にのみ動くＸ軸方向調整板、及びそのＸ軸方向調整板の上でＸ軸と直交するＹ軸方向にのみ動くＹ軸方向調整板を備えて、それぞれの順に、つまりＸ軸方向調整とＹ軸方向調整の順に位置を調整していた。
特開２００２−３３３５６４号公報（［要約］、図１） 特開平０８−０９５０１３号公報（［要約］、図２）

ところで、一般に、野戦用の赤外線撮像装置は光学系の構造も大きくなるが、赤外光電変換装置を含む撮像ユニット６の構造も、例えば縦横１２０ｍｍ×１２０ｍｍ、奥行き１００ｍｍと極めて大型である。したがって、その赤外線光学系の小型軽量化と共に撮像ユニットの小型軽量化も常に求められている。

ところが、上述した従来の撮像ユニットの位置決め機構では、Ｘ軸方向調整板１７とＹ軸方向調整板１８のように、ＸＹ軸方向にそれぞれに動く２段重ねの２つの調整部材を有して、それぞれ順に調整を行うものであったから、上記のように撮像ユニットの小型軽量化を求められているときに、そのように２つの軸それぞれに調整板を必要として、しかも、これらの調整板を基台の上に順次重ねて用いる構成では、位置決め機構に構成スペースを取られて撮影ユニットの小型軽量化が阻害され、これ以上の撮像ユニットの小型軽量化には限界があると考えられていた。

本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、光学系撮像装置における撮像ユニットの位置調整を行う位置決め機構において 最小限の部品点数で撮像ユニットを可及的に小型軽量化する位置決め機構を提供することである。

先ず、第１の発明の位置決め機構は、位置調整対象物に対し平面上のＸ軸方向及びＹ軸方向に位置調整する位置決め機構において、基準調整板と、該基準調整板のＹ軸方向両端部においてＹ軸方向にのみ摺動可能に配置された２個のガイドブロックと、上記基準調整板に接し且つ２個の上記ガイドブロックに挟持されて配置され、上記位置調整対象物を保持するＸ軸方向調整部材と、を有して構成される。

この位置決め機構において、上記Ｘ軸方向調整部材は、例えばＺ軸まわりの捩れ角を調整する捩れ角調整部材を介して上記位置調整対象物を保持するように構成される。
次に、第２の発明の位置決め機構は、位置調整対象物に対し平面上のＸ軸方向及びＹ軸方向に位置調整する位置決め機構において、Ｙ軸方向両端部にそれぞれ形成された凸部と、中心に対称にＸ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ所定間隔ずれた位置に形成された２個のピン挿入穴と、四隅近傍にそれぞれ１個ごと形成された合計４個の第１のネジ穴と、四隅近傍にそれぞれ１個ごと形成された合計４個の第２のネジ穴と、を備えた１個の基準調整板と、上記凸部に外嵌し該凸部に対しＹ軸方向にのみ摺接可能な溝と、上記第１のネジ穴にそれぞれ螺合する２個の第１のボルトにそれぞれ外嵌し該第１のボルトに対しＹ軸方向にのみ所定の範囲で移動可能に摺接する２個の長穴と、を備えて、上記基準調整板のＹ軸方向両端部にそれぞれ配置された２個のガイドブロックと、上記ピン挿入穴に挿入されたピンに外嵌して該ピンに対しＹ軸方向にのみ所定の範囲で移動可能に摺接する２個の長穴と、上記第２のネジ孔にそれぞれ螺合する４個の第２のボルトにそれぞれ外嵌し該第２のボルトに対し３６０度方向に移動可能な所定の遊びを有する４個の丸孔と、を備えて、上記基準調整板に接し、２個の上記ガイドブロックに挟持されて配置された１個のＸ軸方向調整部材と、を有して構成される。

本発明によれば、Ｙ軸方向の調整部材とＸ軸方向の調整部材が基準調整板上で重なり合うことなく共に基準調整板に接して摺動するので、配設空間の小さい位置調整機構が実現でき、これにより、撮像ユニットの小型軽量化に有利な位置決め機構を提供することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。

（構成）
図１(a) は、一実施の形態におけ位置決め機構の平面図であり、同図(b) は、その横側面から中央部分を一部切り欠いて示す図、同図(c) は、同図(a) の下側面図である。

図１(a),(b),(c) に示すように、本例の位置決め機構３０は、基準調整板３１と、この基準調整板３１のＹ軸方向（図１(a) の上下方向）両端部においてＹ軸方向にのみ摺動可能に配置された２個のガイドブロック３２（３２−１、３２−２）と、上記基準調整板３１に接し且つ上記２個のガイドブロック３２に挟持されて配置され、位置調整対象物としての撮像ユニット３３を保持するＸ軸方向調整板３４とを備えている。上記のＸ軸方向調整板３４は、捩れ角調整部材３５を介して撮像ユニット３３を保持している。

すなわち、この位置決め機構３０は、位置調整対象物としての撮像ユニット３３に対し、Ｘ軸方向調整板３４及び２個のガイドブロック３２によって平面上のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を調整すると共に、捩れ角調整部材３５によって撮像ユニット３３のＸＹ方向の捩れ角、すなわちＺ軸まわりの回転角を補正して調整する位置決め機構である。以下、この位置決め機構３０の構成を更に詳しく説明する。

図２(a) 〜(h) は、上記位置決め機構３０の分解図である。ただし、捩れ角調整部材３５及び撮像ユニット３３の図示は省略している。図２(a) 〜(h) において、同図(a) は基準調整板３１の平面図、同図(b) はその下側面図、同図(c) はガイドブロック３２の平面図、同図(d) はその下側面図、同図(e) はＸ軸方向調整板３４の平面図、同図(f) はそのＡ−Ａ´矢視断面図、同図(g) はこの位置決め機構３０において仮位置決めに用いられる仮止めピン３６の正面図、同図(h) はその側面図である。

上記の位置決め機構３０に備えられる１個の基準調整板３１は（以下、図１(a),(b),(c) も参照）、図２(a) に示すようにＹ軸方向にやや長い長方形をなす板状部材からなり、
他部材と接する固定面３１−１は平面度が保証されている。

この基準調整板３１には、上記平面度が保証された固定面３１−１に対し直角度が保証されたＹ軸ガイド凸部３７（３７−１、３７−２）が、図２(a),(b) に示すように、Ｙ軸方向両端部にそれぞれ形成されている。

また、基準調整板３１は、その中心３８に対称にＸ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ所定間隔ずれた位置に形成された２個のピン挿入穴３９を備えている。
更に、基準調整板３１には、その中心部に、図示を省略した撮像ユニット３３の本体筒部（図１参照）が緩やかに挿通される遊び貫通孔４０が形成されている。そして、四隅近傍には、それぞれ１個ごと形成された合計４個の第１のネジ孔４１と、同じく四隅近傍にそれぞれ１個ごと形成された合計４個の第２のネジ孔４２とを備えている。

また、位置決め機構３０に備えられる２個のガイドブロック３２は、基準調整板３１のＹ軸ガイド凸部３７に外嵌し該Ｙ軸ガイド凸部３７に対しＹ軸方向にのみ摺接可能な溝４３を備えている。溝４３の内壁は、基準調整板３１の平面度が保証された固定面３１−１に対し、直角度が保証されている。

２個のガイドブロック３２（３２−１、３２−２）は、Ｘ軸方向に細長いブロック状の部材であり、一方のガイドブロック３２−１の溝４３が基準調整板３１のＹ軸ガイド凸部３７−１に外嵌し、他方のガイドブロック３２−２の溝４３が基準調整板３１のＹ軸ガイド凸部３７−２に外嵌して、それぞれ基準調整板３１のＹ軸方向両端部に配置されるようになっている。

これら、Ｙ軸ガイド凸部３７と溝４３との係合において、Ｙ軸ガイド凸部３７の幅ａは溝４３を介してガイドブロック３２をガイドするために、ガイドブロック３２の溝４３の幅ｂに対して、嵌め合い公差「ｇ６」で構成されている。

また、溝４３の幅ｂは、上記Ｙ軸ガイド凸部３７に嵌合してガイドされるために、Ｙ軸ガイド凸部３７の幅ａに対して、嵌め合い公差「Ｈ７」で構成されている。
更に、これら２個のガイドブロック３２は、それぞれ基準調整板３１の第１のネジ孔４１にそれぞれ螺合する２個の第１のボルト４４にそれぞれ外嵌し該第１のボルト４４に対しＹ軸方向にのみ所定の調整代を設けられて移動可能に摺接する２個の長孔４５を備えている。第１のボルト４４は、それぞれ、長孔４５のＸ軸方向の幅（短手方向幅）よりも大きな直径を有する座金４６を頭部に伴って長孔４５に挿通される。

また、位置決め機構３０に備えられる１個のＸ軸方向調整板３４は、ほぼ正方形に近い形状の板状部材から成り、その上下面は、平面度が保証されている基準調整板３１の固定面３１−１に対する平行度が保証されている。

このＸ軸方向調整板３４には、基準調整板３１のピン挿入穴３９に挿入された仮止めピン３６（図２(g),(h) 参照）に外嵌して、該仮止めピン３６に対しＹ軸方向にのみ所定の調整代を設けられて移動可能に摺接する２個の長孔４７を備えている。

これら、仮止めピン３６と長孔４７との係合において、仮止めピン３６の直径ｄは長孔４７のＸ軸方向の幅ｃに対して嵌め合い公差「ｇ６」で構成され、長孔４７のＸ軸方向の幅ｃは仮止めピン３６の直径ｄに対して嵌め合い公差「Ｈ７」で構成されている。

更に、このＸ軸方向調整板３４には、基準調整板３１の第２のネジ孔４２にそれぞれ螺合する４個の第２のボルト４８にそれぞれ外嵌し、これら第２のボルト４８に対し３６０度方向に移動可能な所定の遊びを有する（つまり第２のボルト４８の直径よりも大きな所定の調整代からなる内径を有する）４個の丸孔４９を備えている。第２のボルト４８は、それぞれ、丸孔４９の直径よりも大きな直径を有する座金５１を頭部に伴って丸孔４９に挿通される。

更に、このＸ軸方向調整板３４には、その中心部に、図示を省略した撮像ユニット３３の本体筒部が（図１参照）が緩みなく嵌入する嵌入孔５２が形成されている。
この嵌入孔５２と撮像ユニット３３との係合において、嵌入孔５２の内径ｅは撮像ユニット３３の外径に対して嵌め合い公差「Ｈ７」で構成され、撮像ユニット３３の外径は嵌入孔５２の内径ｅに対して嵌め合い公差「ｇ６」で構成されている。

このＸ軸方向調整板３４は、基準調整板３１に接し、２個のガイドブロック３２に上下から挟持されて配置される（図１(a),(b) 参照）。
また、Ｘ軸方向調整板３４には、上記の嵌入孔５２の周囲近傍に、嵌入孔５２の中心から等角度間隔で配置された４個のθ軸用ネジ孔５３が形成されている。この４個のθ軸用ネジ孔５３には、４個のθ軸ボルト５４がそれぞれ螺合する。

図１(a),(b),(c) に示すように、撮像ユニット３３と一体に形成されている円環状の捩れ角調整部材３５には、円環の輻射軸方向に狭く円環周面に沿う方向に長い４個の長孔５５が等間隔に形成されており、これらの長孔５５に、４個のθ軸ボルト５４が、それぞれ長孔５５の狭いほうの幅よりも広い外径を有する座金５６を頭部に伴って挿通されている。

上記円環状の捩れ角調整部材３５の少なくともＸ軸方向調整板３４に接する下面は、Ｘ軸方向調整板３４の面に対して平行度が保証されており、且つその円環形状は撮像ユニット３３の軸に対し直角度が保証されている。

これにより、撮像ユニット３３の撮影面は、基準調整板３１の平面度が保証された固定面３１−１に対し、平行度が保証されている。
（動作）
次に、上記構成の位置決め機構３０の位置決め動作について、図１(a),(b),(c) 及び図２(a) 〜(h) を再び参照しながら説明する。

先ず、撮像ユニット３３の本体筒体下部をＸ軸方向調整板３４の嵌入孔５２に、捩れ角調整部材３５の下面がＸ軸方向調整板３４の上面に接するまで挿通し、４個のθ軸ボルト５４を撮像ユニット３３の捩れ角調整部材３５の４個の長孔５５にそれぞれ挿通し、それらθ軸ボルト５４のネジ先端部をＸ軸方向調整板３４のθ軸用ネジ孔５３に螺合させて締め付け、座金５６及び捩れ角調整部材３５を介して撮像ユニット３３をＸ軸方向調整板３４に固定する。

続いて、図２(a) 〜(h) において、基準調整板３１のピン挿入穴３９に、仮止めピン３６をそれぞれ挿通し、これら二本の仮止めピン３６に、Ｘ軸方向調整板３４の長孔４７をそれぞれ外嵌させると共に、撮像ユニット３３の本体筒体下部を基準調整板３１の遊び貫通孔４０に挿通しながら、基準調整板３１上にＸ軸方向調整板３４を密着させる。

そして、４個の第２のボルト４８を４個の丸孔４９にそれぞれ挿通し、それら４個の第２のボルト４８のネジ先端部を基準調整板３１の４個の第２のネジ孔４２にそれぞれ螺合させて、Ｘ軸方向調整板３４が移動可能な程度に緩やかに締め付けて、Ｘ軸方向調整板３４を基準調整板３１に仮止めする。

この状態で、撮像ユニット３３の本体筒体に対して基準調整板３１の遊び貫通孔４０は所定の調整代を有するバカ孔であり、各第２のボルト４８に対して各丸孔４９も所定の調整代を有するバカ孔であるので、Ｘ軸方向調整板３４は、２個の長孔４７により、Ｘ軸方向への移動を禁止（仮止め）されているが、Ｙ軸方向へは調整代内での摺動が許可されている。

換言すれば、Ｘ軸方向調整板３４は、２個の長孔４７と二本の仮止めピン３６によりＸＹ軸平面内での回転を禁止され、Ｙ軸方向への摺動のみが許可されている。
上記に続いて、基準調整板３１の２つのＹ軸ガイド凸部３７−１及び３７−２に、ガイドブロック３２−１及び３２−２の溝４３をそれぞれ係合させて、Ｘ軸方向調整板３４を上下両側から挟み込むように、ガイドブロック３２−１及び３２−２を配置する。

そして、それぞれ２個の第１のボルト４４を、２個の長孔４５にそれぞれ挿通し、それら２個の第１のボルト４４のネジ先端部を基準調整板３１の上下にそれぞれ２個ある第１のネジ孔４１にそれぞれ螺合させて、ガイドブロック３２−１及び３２−２が移動可能な程度に緩やかに締め付け、ガイドブロック３２−１及び３２−２を基準調整板３１に仮止めする。

そして、ガイドブロック３２−１及び３２−２と共にＸ軸方向調整板３４の位置をＹ軸方向に調整し、撮像ユニット３３の撮像面中心５７がＹ軸方向の基準位置に位置決めされた状態で、ガイドブロック３２−１及び３２−２のそれぞれ２個、合計４個の第１のボルト４４を締め付ける。

これにより、Ｘ軸方向調整板３４が上下２つのガイドブロック３２−１及び３２−２に挟まれて、Ｘ軸方向調整板３４に保持される撮像ユニット３３がＹ軸方向の位置を基準位置に位置固定される。すなわち、撮像ユニット３３のＹ軸方向の位置決め（調整）が完了する
続いて、ピン挿入穴３９及び長孔４７から二本の仮止めピン３６を抜き取る。そして、Ｘ軸方向調整板３４を、ガイドブロック３２−１及び３２−２のガイド面に沿ってＸ軸方向に調整し、撮像ユニット３３の撮像面中心５７がＸ軸方向の基準位置に位置決めされた状態で、４個の第２のボルト４８を締め付ける。

これにより、Ｘ軸方向調整板３４がＸ軸方向の位置を基準位置に固定されて、Ｘ軸方向調整板３４に保持される撮像ユニット３３がＸ軸方向の位置を基準位置に固定され、撮像ユニット３３のＸ軸方向の位置決め（調整）が完了する、
すなわち、ここまでで、撮像ユニット３３の撮像面中心５７に対するＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めが完了する。

最後に、撮像ユニット３３の撮像面の撮像面中心５７に対する回転方向の調整を行う。先ず、４個のθ軸ボルト５４と４個のθ軸用ネジ孔５３との螺合をそれぞれ緩め、Ｘ軸方向調整板３４への捩れ角調整部材３５の締め付けを緩める。

これにより、捩れ角調整部材３５すなわち捩れ角調整部材３５と一体な撮像ユニット３３はＸ軸方向調整板３４の嵌入孔５２に中心位置を位置決めされたままＸＹ軸平面での回動を許可される。

ここで、撮像ユニット３３を回転させ、撮像ユニット３３の撮像面のＸ軸及びＹ軸が基準のＸ軸及びＹ軸と一致した状態でθ軸ボルト５４を締め付ける。これにより、撮像ユニット３３の回転方向の位置決め（調整）が完了する。

このように、本発明によれば、Ｙ軸方向の調整部材（ガイドブロック３２−１及び３２−２）とＸ軸方向の調整部材（Ｘ軸方向調整板３４）とが、基準調整板（３１）上で重なり合うことがなく、ＸＹ調整部材が共に基準調整板に接して摺動するので、配設空間の小さい、すなわちＺ軸方向の厚さが小さい位置調整機構が実現でき、これにより、撮像ユニット（３３）の小型軽量化に有利な位置決め機構（３０）を提供することが可能となる。

(a) は一実施の形態における位置決め機構の平面図、(b) はその横側面から中央部分を一部切り欠いて示す図、(c) は(a) の下側面図である。 (a) 〜(h) は一実施の形態における位置決め機構の分解図である。 従来の赤外線撮像装置の主要部の構成を模式的に示す側面図である。 (a),(b),(c) は従来のＸ軸方向とＹ軸方向の位置決めを行う（θ軸の位置決めも含む）代表的な位置決め機構の構造を示す図である。

符号の説明

１ 赤外線撮像装置
２ 撮像用固定レンズ部
３ ズーム用レンズ部
４ 合焦用レンズ部
５ 光学系
５−１ 焦点面
６ 撮像ユニット
６−１ 結像面
７ フランジ
８ 信号線
９ 制御装置
１１ 光軸
１２ 赤外線映像光
１５ 撮像ユニット
１６ 基台
１６−１、１６−２ 上下保持枠
１７ Ｘ軸方向調整板
１７−１、１７−２ 左右保持枠
１８ Ｙ軸方向調整板
１９ 捩れ角調整フランジ
２０ 撮像装置
２１、２４、２７ 長孔
２２、２５、２８ 座金
２３、２６、２９ ボルト
３０ 位置決め機構
３１ 基準調整板
３２（３２−１、３２−２） ガイドブロック
３３ 撮像ユニット
３４ Ｘ軸方向調整板
３５ 捩れ角調整部材
３６ 仮止めピン
３７（３７−１、３７−２） Ｙ軸ガイド凸部
３８ 中心
３９ ピン挿入穴
４０ 遊び貫通孔
４１ 第１のネジ孔
４２ 第２のネジ孔
４３ 溝
４４ 第１のボルト
４５ 長孔
４６ 座金
４７ 長孔
４８ 第２のボルト
４９ 丸孔
５１ 座金
５２ 嵌入孔
５３ θ軸用ネジ孔
５４ θ軸ボルト
５５ 長孔
５６ 座金
５７ 撮像面中心

Claims (3)

1. 位置調整対象物に対し平面上のＸ軸方向及びＹ軸方向に位置調整する位置決め機構において、
   基準調整板と、
   該基準調整板のＹ軸方向両端部においてＹ軸方向にのみ摺動可能に配置された２個のガイドブロックと、
   前記基準調整板に接し且つ２個の前記ガイドブロックに挟持されて配置され、前記位置調整対象物を保持するＸ軸方向調整部材と、
   を有することを特徴とする位置決め機構。
2. 前記Ｘ軸方向調整部材は、Ｚ軸まわりの捩れ角を調整する捩れ角調整部材を介して前記位置調整対象物を保持することを特徴とする請求項１記載の位置決め機構。
3. 位置調整対象物に対し平面上のＸ軸方向及びＹ軸方向に位置調整する位置決め機構において、
   Ｙ軸方向両端部にそれぞれ形成された凸部と、中心に対称にＸ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ所定間隔ずれた位置に形成された２個のピン挿入穴と、四隅近傍にそれぞれ１個ごと形成された合計４個の第１のネジ穴と、四隅近傍にそれぞれ１個ごと形成された合計４個の第２のネジ穴と、を備えた１個の基準調整板と、
   前記凸部に外嵌し該凸部に対しＹ軸方向にのみ摺接可能な溝と、前記第１のネジ穴にそれぞれ螺合する２個の第１のボルトにそれぞれ外嵌し該第１のボルトに対しＹ軸方向にのみ所定の範囲で移動可能に摺接する２個の長穴と、を備えて、前記基準調整板のＹ軸方向両端部にそれぞれ配置された２個のガイドブロックと、
   前記ピン挿入穴に挿入されたピンに外嵌して該ピンに対しＹ軸方向にのみ所定の範囲で移動可能に摺接する２個の長穴と、前記第２のネジ穴にそれぞれ螺合する４個の第２のボルトにそれぞれ外嵌し該第２のボルトに対し３６０度方向に移動可能な所定の遊びを有する４個の丸孔と、を備えて、前記基準調整板に接し、２個の前記ガイドブロックに挟持されて配置された１個のＸ軸方向調整部材と、
   を有することを特徴とする位置決め機構。

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