JP2010204482A - 光学ユニット及び光学ユニットの光軸調整検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複眼撮像装置に組み込まれる各光学ユニットの光軸間を精度よく調整することができるとともに、複眼撮像装置の厚みを抑えることができる光学ユニットを提供する。
【解決手段】第一の光学ユニット１０Ａと第二の光学ユニット１０Ｂとを連結して、複眼撮像装置用の光学ユニット１０を構成する。第一の光学ユニット１０Ａ及び第二の光学ユニット１０Ｂの鏡胴には、それぞれ互いに連結するための連結部１８Ａ，１８Ｂが一体に設けられている。これらの連結部１８Ａ、１８Ｂには、光軸調整検査時の基準面Ａ、Ｂが設けられている。これにより、連結部１８Ａの基準面Ａ、連結部１８Ｂの基準面Ｂに対して光学ユニットの光軸を調整することができ、光軸調整後の各光学ユニットの連結部の基準面同士を接合することにより、各光学ユニットの光軸間の組立時の誤差を小さくすることができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は光学ユニット及び光学ユニットの光軸調整検査方法に係り、特に複眼撮像装置に組み込まれる光学ユニットとその光軸調整検査方法に関する。

従来、相対的に移動可能な２つの板部材から構成された光学系搭載板の各板部材に、一対の観察光学系をそれぞれ搭載し、一対の観察光学系の眼幅調整を可能にした携帯型光学装置が提案されている（特許文献１）。

また、ステレオカメラを構成する２台のカメラを所定間隔で取り付けるためのステレオカメラ用架台が提案されている（特許文献２）。このステレオカメラ用架台は、カメラを固定するためのブラケットを支柱の両端に挿通するとともに、ブラケットの座面を面精度の高い定盤の基準面に当接させ、その後、各ブラケットと支柱とを固定して構成されており、これにより各ブラケットの座面を同一平面上に調整できるようにしている。

特開２００３−２９８９１２号公報 特開平１０−２７４８０７号公報

特許文献１に記載の発明は、一対の観察光学系の眼幅調整を可能にしたものであり、一対の観察光学系の光軸間の角度ずれを調整するものではない。また、光学系搭載板上に一対の観察光学系が重ねられるため、装置が厚くなるという問題がある。

一方、特許文献２に記載の発明は、２台のカメラを固定するための各ブラケットの座面を同一平面上に調整することができるが、２台のカメラの各光軸方向を調整することができない。また、２台のカメラは、それぞれステレオカメラ用架台に固定されるため、装置が大型化するという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複眼撮像装置に組み込まれる各光学ユニットの光軸間を精度よく調整することができるとともに、複眼撮像装置の厚みを抑えることができる光学ユニット及び光学ユニットの光軸調整検査方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、複眼撮像装置に組み込まれる光学ユニットにおいて、各光学ユニットには、互いに隣接する光学ユニットと連結するための連結部が一体に設けられ、前記連結部は、各光学ユニットの連結時の接合面が光学ユニットの光軸調整検査時の基準面として構成されていることを特徴としている。

上記構成の光学ユニットによれば、連結部の基準面に対して光学ユニットの光軸を調整することができ、光軸調整後の複数の光学ユニットの連結部の基準面同士を接合することにより、各光学ユニット間に中間部材を介在させることなく連結することができ、各光学ユニットの光軸間の組立時の誤差を小さくすることができる。

請求項２に示すように請求項１に記載の光学ユニットにおいて、前記連結部は、前記光学ユニットの側面に設けられるとともに、該光学ユニットの厚み寸法内で構成されていることを特徴としている。

請求項３に示すように請求項１又は２に記載の光学ユニットにおいて、前記連結部は、前記光学ユニットの鏡胴の側面に、該鏡胴の厚み寸法内で一体成形されていることを特徴としている。

請求項２又は３に係る発明によれば、光学ユニット又は鏡胴の厚みが連結部により増加することがなく、この光学ユニットが組み込まれる複眼撮像装置の厚みを小さく抑えることができる。

請求項４に示すように請求項２又は３に記載の光学ユニットにおいて、前記連結部の基準面を利用して光軸調整された各光学ユニットを、各連結部の基準面を接合面として連結し、連結後の光学ユニット全体の厚みを各光学ユニットの厚みと一致可能にするとともに、各光学ユニット間のデッドスペースを利用して連結可能にしたことを特徴としている。

連結後の光学ユニット全体の厚みは、各光学ユニットの厚みと一致させる（厚みが増加しないようにする）ことができ、また、所定の基線長だけ離間して連結される各光学ユニット間のデッドスペースを利用して連結することができ、デッドスペースを有効に利用することができる。

請求項５に示すように請求項１から４に記載の光学ユニットにおいて、前記連結部には、各光学ユニットの連結時の位置決め用のボス及びボス穴のうちの少なくとも一方が形成されていることを特徴としている。

請求項６に示すように請求項１から５のいずれかに記載の光学ユニットにおいて、前記連結部には、各光学ユニットの連結時の固定用のネジ穴、又は貫通穴が形成されていることを特徴としている。

請求項７に示すように請求項１から６のいずれかに記載の光学ユニットにおいて、前記光学ユニットは、屈曲光学系であることを特徴としている。屈曲光学系は、撮像装置の厚みが小さいものに適しており、複眼撮像装置の厚みを小さく抑えることができる。

請求項８に示すように請求項１から７のいずれかに記載の光学ユニットにおいて、前記光学ユニットには、撮像素子が一体に設けられていることを特徴としている。

請求項９に係る光学ユニットの光軸調整検査方法は、請求項８に記載の光学ユニットが取り付けられる光軸調整検査用の受け台と、前記光学ユニットの撮像素子と接続され、該撮像素子から画像信号を取得する光軸検査器と、前記受け台に対して所定の位置に配置された光軸調整検査用のチャートとを備え、前記光学ユニットの連結部の基準面が前記受け台の基準面に接合するように該光学ユニットを前記受け台に取り付ける工程と、前記光学ユニットの撮像素子と前記光軸検査器とを電気的に接続する工程と、前記受け台に取り付けられた光学ユニットにより前記チャートを撮影し、前記光軸検査器により前記チャートの撮影画像を取得する工程と、前記取得した撮影画像の中心が前記チャート上の光軸位置を示す基準マーカと一致するように前記光学ユニットの光軸を調整する工程と、を含むことを特徴としている。

請求項１０に示すように請求項９に記載の光学ユニットの光軸調整検査方法において、前記光軸を調整する工程は、前記撮像素子を撮像面と平行な面内で移動させることにより前記光学ユニットの光軸の上下左右方向を調整するとともに、前記撮像素子を撮像面と平行な面内で回転させることにより画像のローテーションを調整することを特徴としている。

請求項１１に示すように請求項９又は１０に記載の光学ユニットの光軸調整検査方法において、前記互いに連結される２つの光学ユニットの連結部には、それぞれネジ止め用の穴が設けられるとともに、前記２つの光学ユニットのうちの一方の光学ユニットの連結部の基準面にはボス穴が設けられ、他方の光学ユニットの連結部の基準面には前記ボス穴に挿入されるボスが設けられ、前記光軸調整検査された互いに連結される２つの光学ユニットの各連結部の基準面同士を接合させるとともに、前記ボスをボス穴に挿入させて２つの光学ユニットを位置決めし、前記位置決め後の２つの光学ユニットを前記ネジ止め用の穴にネジを螺合して固定することを特徴としている。

請求項１２に示すように請求項９から１１のいずれかに記載の光学ユニットの光軸調整検査方法において、前記受け台は、互いに連結される２つの光学ユニットが同時に取り付け可能な２つの取付部を有し、前記チャートは、前記２つの光学ユニットに共通に使用できる基準マーカを有し、前記受け台に取り付けられた２つの光学ユニットの光軸をそれぞれ調整することを特徴としている。これにより、１つの受け台及び１つのチャートを使用して、互いに連結される各光学ユニットの光軸をそれぞれ調整することができる。

請求項１３に示すように請求項１２に記載の光学ユニットの光軸調整検査方法において、前記チャートは、前記２つの光学ユニットの輻輳角の調整が可能な基準マーカを有することを特徴としている。

本発明によれば、光学ユニットと一体の連結部の基準面により該光学ユニットの光軸を調整することができるため、光軸調整後の各光学ユニットの連結部の基準面同士を接合することにより、各光学ユニット間に中間部材を介在させることなく連結することができるとともに、各光学ユニットの光軸間を精度よく調整することができる。

図１は本発明に係る光学ユニットの投影図である。 図２は第一の光学ユニットと第二の光学ユニットとを組み立てた後の光学ユニットの投影図である。 図３は本発明に係る光学ユニットが組み込まれる複眼撮像装置の内部構成を示す投影図である。 図４は本発明に係る光学ユニットの光軸調整検査方法に適用される光軸調整検査装置の実施の形態を示す図である。 図５は受け台及び該受け台に位置決め固定される第一及び第二の光学ユニットの投影図である。 図６は本発明に係る光学ユニットの光軸調整検査方法の検査調整手順を示すフローチャートである。 図７は光学ユニットの光軸及びローテーションの調整が不要な場合の撮影画像を示す図である。 図８は光学ユニットの光軸又はローテーションの調整が必要な場合の撮影画像を示す図である。 図９は光学ユニットの光軸又はローテーションの調整を説明するために用いた図である。

以下、添付図面に従って本発明に係る光学ユニット及び光学ユニットの光軸調整検査方法の実施の形態について説明する。

［光学ユニットの構成］
図１は本発明に係る光学ユニットの投影図であり、図１（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ第一の光学ユニット１０Ａの正面図、平面図及び左側面図であり、図１（Ｄ）及び（Ｅ）はそれぞれ第二の光学ユニット１０Ｂの正面図及び平面図である。

尚、第一の光学ユニット１０Ａ及び第二の光学ユニット１０Ｂは、それぞれ複眼撮像装置に組み込まれる右目用及び左目用の光学ユニットである。

第一の光学ユニット１０Ａは、レンズ鏡胴１２内にプリズム１４、図示しない撮影光学系、及び撮像素子（ＣＣＤ）１６が組み込まれた屈曲光学系の光学ユニットであり、プリズム１４により光軸を９０度屈曲させてＣＣＤ１６に被検体像を結像させるようになっている。

また、第一の光学ユニット１０Ａの鏡胴１２の右側面には、連結部１８Ａが該鏡胴１２の厚み寸法内で一体成形されている。

この連結部１８Ａは、その正面が基準面Ａとして構成され（図１（Ｂ））、また、位置決め用のボス２０Ａ、２２Ａが正面から突出するように設けられ、更にボス２０Ａと２２Ｂとの間にはネジ穴２４Ａが設けられている（図１（Ａ））。

一方、第二の光学ユニット１０Ｂは、連結部１８Ｂを除いて第一の光学ユニット１０Ａと同様に構成されている。

即ち、第二の光学ユニット１０Ｂの連結部１８Ｂは、鏡胴１２の左側面に該鏡胴１２の厚み寸法内で一体成形されている。

この連結部１８Ｂは、その背面が基準面Ｂとして構成され（図１（Ｅ））、また、位置決め用のボス穴２０Ｂ、長穴２２Ｂが設けられ、更にボス穴２０Ｂと長穴２２Ｂとの間にはネジの貫通穴２４Ｂが設けられている。

また、図１（Ｂ）及び（Ｅ）に示すように、第一の光学ユニット１０Ａの連結部１８Ａ及び第二の光学ユニット１０Ｂの連結部１８Ｂは、それぞれ光学ユニットの厚み寸法内に設けられるとともに、連結部１８Ａの基準面Ａの位置と連結部１８Ｂの基準面Ｂの位置とが、光学ユニットの厚み方向の同じ位置になるように設けられている。

［光学ユニットの組立て］
第一の光学ユニット１０Ａの連結部１８Ａのボス２０Ａ、２２Ａを、それぞれ第二の光学ユニット１０Ｂの連結部１８Ｂのボス穴２０Ｂ、長穴２２Ｂに挿入するとともに、連結部１８Ａ、１８Ｂのそれぞれの基準面Ａ、Ｂを当接させ、その後、ネジ２６（図２（Ｂ））を貫通穴２４Ｂを介してネジ穴２４Ａに螺合させ、第一の光学ユニット１０Ａと第二の光学ユニット１０Ｂとを固定する。

図２（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ第一の光学ユニット１０Ａと第二の光学ユニット１０Ｂとを組み立てた後の光学ユニット１０の正面図及び平面図である。

上記のようにして第一の光学ユニット１０Ａと第二の光学ユニット１０Ｂとを組み立てることにより、第一の光学ユニット１０Ａの光軸と第二の光学ユニット１０Ｂの光軸とは、基準面Ａ、Ｂが接合する共通の基準面に対して光軸合わせ及び位置決めが行われることになる。

図３（Ａ）及び（Ｂ）は本発明に係る光学ユニット１０が組み込まれる複眼撮像装置の内部構成を示す正面図及び平面図である。

同図に示すように、複眼撮像装置１の筐体内に固定されているフレーム３０の前面側に光学ユニット１０が固定され、背面側に液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３２が固定されている。

また、複眼撮像装置１の筐体内には、光学ユニット１０での撮像を制御するとともに、得られた画像信号を処理する回路等が実装されている回路基板３４、画像が記録される記録メディア３６、電池３８、フラッシュ４０等の公知の内容物が組み込まれている。

［光学ユニットの光軸調整検査方法］
次に、本発明に係る光学ユニットの光軸調整検査方法について説明する。

図４は本発明に係る光学ユニットの光軸調整検査方法に適用される光軸調整検査装置の実施の形態を示す図である。

この光軸調整検査装置は、光軸調整検査用の受け台５０と、光軸調整検査チャート６０と、光軸検査器７０とから構成されている。

受け台５０と光軸調整検査チャート６０とは、図４に示すように所定の位置関係になるように配置されている。

図５に示すように受け台５０は、第一の光学ユニット１０Ａ及び第二の光学ユニット１０Ｂをそれぞれ位置決めして固定するものであり、第一の光学ユニット１０Ａの連結部１８Ａの基準面Ａが接合される基準面５０Ａ、及び第二の光学ユニット１０Ｂの連結部１８Ｂの基準面Ａが接合される基準面５０Ｂを有している。

受け台５０の一方の基準面５０Ａ側には、第一の光学ユニット１０Ａの連結部１８Ａのボス２０Ａ，２２Ａが挿入されるボス穴５２Ａ、長穴５４Ａが設けられており、受け台５０の他方の基準面５０Ｂ側には、第二の光学ユニット１０Ｂの連結部１８Ａのボス穴２０Ｂ，長穴２２Ｂに挿入される位置決めピン５２Ｂ、５４Ｂが設けられている。

更に、受け台５０には、第一の光学ユニット１０Ａ及び第二の光学ユニット１０Ｂをそれぞれ受け台５０に固定するためのネジ（図示せず）が挿通される貫通穴５６が設けられている。

図５（Ａ）に示すように上記構成の受け台５０の一方の基準面５０Ａ側のボス穴５２Ａ、長穴５４Ａに第一の光学ユニット１０Ａの連結部１８Ａのボス２０Ａ，２２Ａを挿入することにより第一の光学ユニット１０Ａを位置決めし、また、図５（Ｂ）に示すように受け台５０の他方の基準面５０Ｂ側の位置決めピン５２Ｂ、５４Ｂに第二の光学ユニット１０Ｂの連結部１８Ｂのボス穴２０Ｂ，長穴２２Ｂを挿入することにより第二の光学ユニット１０Ｂを位置決めし、その後、図示しないネジを第二の光学ユニット１０Ｂの連結部１８Ｂの貫通穴２４Ｂ、受け台５０の貫通穴５６を介して第一の光学ユニット１０Ａの連結部１８Ａネジ穴２４Ａに螺合させることにより、受け台５０を介して第一の光学ユニット１０Ａと第二の光学ユニット１０Ｂとがネジ止めされる。

上記のようにして受け台５０に取り付けられた第一の光学ユニット１０Ａと第二の光学ユニット１０Ｂとは、受け台５０の厚さだけ離間していることを除いて、第一の光学ユニット１０Ａの連結部１８Ａと第二の光学ユニット１０Ｂの連結部１８Ｂとにより直接連結した場合と同じ精度で両者間が位置決めされる。

図４に戻って、光軸調整検査チャート６０は、受け台５０の基準面５０Ａから距離Ｌ１（受け台５０の基準面５０Ｂから距離Ｌ２）の位置に配置されている。この光軸調整検査チャート６０には、一本の水平線Ｈとこの水平線Ｈと直交する３本の垂直線Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３とからなる基準マーカが印刷されており、光軸調整検査チャート６０は、受け台５０の中心（例えば、位置決めピン５２Ｂの中心）を通り、受け台５０の基準面５０Ａと直交する面と前記垂直線Ｖ２とが一致し、かつ受け台５０に取り付けられた第一の光学ユニット１０Ａ及び第二の光学ユニット１０Ｂの２つの光軸Ｏ１、Ｏ２の出射位置の高さと前記水平線Ｈの高さとが一致するように設けられている。

また、光軸調整検査チャート６０には、前記水平線Ｈと垂直線Ｖ１、Ｖ３との交差部にそれぞれ〇印、×印が印刷されている。尚、〇印は第一の光学ユニット１０Ａの光軸Ｏ１が一致しなければならない位置を示し、×印は第二の光学ユニット１０Ｂの光軸Ｏ２が一致しなければならない位置を示す。

ここで、受け台５０の中心と、受け台５０に固定された第一の光学ユニット１０Ａの光軸Ｏ１の出射位置との水平距離をｄ１、第ニの光学ユニット１０Ｂの光軸Ｏ２の出射位置との水平距離をｄ２、光軸調整検査チャート６０の垂直線Ｖ１とＶ２との距離をＤ１、垂直線Ｖ２とＶ３との距離をＤ２、第一の光学ユニット１０Ａの光軸Ｏ１と連結部１８Ａの基準面Ａとのなす角度をθ１、第ニの光学ユニット１０Ｂの光軸Ｏ２と連結部１８Ｂの基準面Ｂとのなす角度をθ２とすると、第一の光学ユニット１０Ａの光軸Ｏ１が光軸調整検査チャート６０の〇印と一致し、第二の光学ユニット１０Ｂの光軸Ｏ２が光軸調整検査チャート６０の×印と一致すると、それぞれ次式が成立する。

［数１］
Ｄ１＝ｄ１−Ｌ１×ｔａｎ（π／２−θ１）
［数２］
Ｄ２＝ｄ２−Ｌ２×ｔａｎ（π／２−θ２）
いま、第一の光学ユニット１０Ａと第二の光学ユニット１０Ｂとの輻輳角（光軸Ｏ１，Ｏ２の交わる角度）をθとすると、この輻輳角θと上記θ１、θ２とは次式の関係がある。

［数３］
θ＝２π−（θ１＋θ２）
ここで、θ１、θ２は、通常同じ角度に調整されるため、目標の輻輳角θが決定されると、調整すべき角度θ１、θ２は、次式となる。

［数４］
θ１＝θ２＝π−θ／２
この［数４］式を、［数１］式、［数２］式に代入することにより、光軸調整検査チャート６０の距離Ｄ１，Ｄ２を決定することができる。即ち、目標の輻輳角θが決定すると、その輻輳角θに調整するための光軸調整検査チャート６０を準備することができる。

光軸検査器７０は、光学ユニットの検査調整時に第一の光学ユニット１０Ａ、第二の光学ユニット１０Ｂの各ＣＣＤ１６と接続されるもので、ＣＣＤ１６を駆動して撮影を行わせるとともに、ＣＣＤ出力を取得して撮影画像をモニタ装置に表示させる。

これにより、オペレータは、モニタ装置に表示される撮影画像を見ながら、光学ユニットの光軸の検査調整を行うことができる。

図６は本発明に係る光学ユニットの光軸調整検査方法の検査調整手順を示すフローチャートである。

図６に示すように、まず、第一の光学ユニット１０Ａと第二の光学ユニット１０Ｂとを受け台５０に取り付ける（ステップＳ１０）。

続いて、第一の光学ユニット１０Ａ及び第二の光学ユニット１０Ｂの各ＣＣＤ１６と光軸検査器７０とを接続し、第一の光学ユニット１０Ａ及び第二の光学ユニット１０Ｂによる光軸調整検査チャート６０の撮影を可能にする（ステップＳ１２）。

次に、第一の光学ユニット１０Ａ及び第二の光学ユニット１０Ｂによりそれぞれ光軸調整検査チャート６０を撮影させ（ステップＳ１４）、撮影画像をそれぞれモニタ装置に出力させる（ステップＳ１６）。

オペレータは、モニタ装置に表示された撮影画像を観察し、光軸の調整が必要かどうかを検査する（ステップＳ１８）。光軸の調整が必要な場合には、ステップＳ２０に遷移し、光学ユニットの光軸を調整し、光軸の調整が不要な場合には検査調整を終了する。

いま、第一の光学ユニット１０Ａ及び第二の光学ユニット１０Ｂにより撮影された撮影画像が、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すような画像の場合には、光軸の調整が不要であると判断される。

即ち、図７（Ａ）に示す画像は、光軸調整検査チャート６０の〇印が画面の中心（光軸Ｏ１）と一致し、かつ水平線Ｈ、垂直線Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３が画面の水平、垂直方向と一致している。同様に図７（Ｂ）に示す画像は、光軸調整検査チャート６０の×印が画面の中心（光軸Ｏ２）と一致し、かつ水平線Ｈ、垂直線Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３が画面の水平、垂直方向と一致している。これらの画像によれば、第一の光学ユニット１０Ａの光軸及び第二の光学ユニット１０Ｂの光軸は、それぞれ目標の通りに調整されていることが分かる。

一方、図８（Ａ）に示すような撮影画像が表示されると、光学ユニットの光軸が上下左右方向にずれていることが分かる。

光学ユニットの光軸の左右方向の角度を調整する場合には、図９に示すようにＣＣＤ１６を撮像面と平行な面内で左右方向Ａに移動させ（同図（Ａ）及び（Ｂ））、光軸の上下方向の角度を調整する場合には、ＣＣＤ１６を撮像面と平行な面内で前後方向Ｂに移動させる（同図（Ｃ））。

一方、図８（Ｂ）に示すような撮影画像が表示されると、画像がローテーションしていることが分かる。この場合には、ＣＣＤ１６を撮像面と平行な面内で光軸を中心に回転させることにより画像のローテーションを調整することができる。

尚、図８に示したように、画面の中心（光軸）や画面の水平垂直を示すマーク（点線）を表示させると、光軸のずれやローテーションの状態を分かりやすくすることができる。

［その他］
第一の光学ユニット１０Ａ及び第二の光学ユニット１０Ｂの光軸Ｏ１、Ｏ２の角度θ１、θ２は任意に調整することができ、立体撮影用の光学ユニットにする場合には、９０°又はそれぞれ以下の値とし、パノラマ合成用の光学ユニットにする場合には、９０°よりも大きな角度に調整する。

また、この実施の形態では、１つの受け台に２つの光学ユニットを取り付けて光軸及びローテーションを調整する場合について説明したが、１つの受け台に１つの光学ユニットを取り付けて光軸及びローテーションの調整を行うようにしてもよい。

更に、光学ユニットの光軸の調整は、撮像素子を移動させる場合に限らず、光学ユニット内のレンズの位置を調整して行うようにしてもよい。

また、相互に接続される光学ユニットは、２つに限らず、３つ以上でもよい。この場合には、両端の光学ユニット以外の光学ユニットは、左右にそれぞれ連結部を設ける必要がある。

更に本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。

１…複眼撮像装置、１０…光学ユニット、１０Ａ…第一の光学ユニット、１０Ｂ…第二の光学ユニット、１２…鏡胴、１４…プリズム、１６…撮像素子（ＣＣＤ）、１８Ａ、１８Ｂ…連結部、２０Ａ，２２Ａ…ボス、２０Ｂ…ボス穴、２２Ｂ…長穴、２４Ａ…ネジ穴、２４Ｂ…貫通穴、２６…ネジ、５０…受け台、６０…光軸調整検査チャート、７０…光軸検査器

Claims (13)

1. 複眼撮像装置に組み込まれる光学ユニットにおいて、
   各光学ユニットには、互いに隣接する光学ユニットと連結するための連結部が一体に設けられ、
   前記連結部は、各光学ユニットの連結時の接合面が光学ユニットの光軸調整検査時の基準面として構成されていることを特徴とする光学ユニット。
2. 前記連結部は、前記光学ユニットの側面に設けられるとともに、該光学ユニットの厚み寸法内で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
3. 前記連結部は、前記光学ユニットの鏡胴の側面に、該鏡胴の厚み寸法内で一体成形されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学ユニット。
4. 前記連結部の基準面を利用して光軸調整された各光学ユニットを、各連結部の基準面を接合面として連結し、
   連結後の光学ユニット全体の厚みを各光学ユニットの厚みと一致可能にするとともに、各光学ユニット間のデッドスペースを利用して連結可能にしたことを特徴とする請求項２又は３に記載の光学ユニット。
5. 前記連結部には、各光学ユニットの連結時の位置決め用のボス及びボス穴のうちの少なくとも一方が形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光学ユニット。
6. 前記連結部には、各光学ユニットの連結時の固定用のネジ穴、又は貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の光学ユニット。
7. 前記光学ユニットは、屈曲光学系であることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の光学ユニット。
8. 前記光学ユニットには、撮像素子が一体に設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の光学ユニット。
9. 請求項８に記載の光学ユニットが取り付けられる光軸調整検査用の受け台と、前記光学ユニットの撮像素子と接続され、該撮像素子から画像信号を取得する光軸検査器と、前記受け台に対して所定の位置に配置された光軸調整検査用のチャートとを備え、
   前記光学ユニットの連結部の基準面が前記受け台の基準面に接合するように該光学ユニットを前記受け台に取り付ける工程と、
   前記光学ユニットの撮像素子と前記光軸検査器とを電気的に接続する工程と、
   前記受け台に取り付けられた光学ユニットにより前記チャートを撮影し、前記光軸検査器により前記チャートの撮影画像を取得する工程と、
   前記取得した撮影画像の中心が前記チャート上の光軸位置を示す基準マーカと一致するように前記光学ユニットの光軸を調整する工程と、
   を含むことを特徴とする光学ユニットの光軸調整検査方法。
10. 前記光軸を調整する工程は、前記撮像素子を撮像面と平行な面内で移動させることにより前記光学ユニットの光軸の上下左右方向を調整するとともに、前記撮像素子を撮像面と平行な面内で回転させることにより画像のローテーションを調整することを特徴とする請求項９に記載の光学ユニットの光軸調整検査方法。
11. 前記互いに連結される２つの光学ユニットの連結部には、それぞれネジ止め用の穴が設けられるとともに、前記２つの光学ユニットのうちの一方の光学ユニットの連結部の基準面にはボス穴が設けられ、他方の光学ユニットの連結部の基準面には前記ボス穴に挿入されるボスが設けられ、
    前記光軸調整検査された互いに連結される２つの光学ユニットの各連結部の基準面同士を接合させるとともに、前記ボスをボス穴に挿入させて２つの光学ユニットを位置決めし、
    前記位置決め後の２つの光学ユニットを前記ネジ止め用の穴にネジを螺合して固定することを特徴とする請求項９又は１０に記載の光学ユニットの光軸調整検査方法。
12. 前記受け台は、互いに連結される２つの光学ユニットが同時に取り付け可能な２つの取付部を有し、
    前記チャートは、前記２つの光学ユニットに共通に使用できる基準マーカを有し、
    前記受け台に取り付けられた２つの光学ユニットの光軸をそれぞれ調整することを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載の光学ユニットの光軸調整検査方法。
13. 前記チャートは、前記２つの光学ユニットの輻輳角の調整が可能な基準マーカを有することを特徴とする請求項１２に記載の光学ユニットの光軸調整検査方法。

Images