JP6267481B2 - 外観検査装置および外観検査方法 - Google Patents
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- ライトシートによって照らされることで、検査対象物の第一の検査対象面と、当該第一の検査対象面と交叉した前記検査対象物の第二の検査対象面と、に亘って形成された一連の線状の光であって、前記第一の検査対象面および前記第二の検査対象面における照射位置が移動する光を、当該照射位置に対して固定された位置から撮像した画像を、順次取得する撮像部と、
前記第一の検査対象面で二次元に離散化された各点に対応した前記線状の光の画像のずれに基づいて前記各点での輝度値を決定して、二次元の第一の疑似画像データを生成する第一の疑似画像データ生成部と、
前記第二の検査対象面で二次元に離散化された各点に対応した前記線状の光の画像のずれに基づいて前記各点での輝度値を決定して、二次元の第二の疑似画像データを生成する第二の疑似画像データ生成部と、
前記第一の疑似画像データおよび前記第二の疑似画像データのうち一方から、基準となる疑似画像データを特定することにより、当該一方および他方の、前記光の移動方向における位相を特定する位相特定部と、
前記位相特定部によって特定された位相に基づいて前記第一の疑似画像データおよび前記第二の疑似画像データのうち他方を画像処理して当該他方での異常領域を決定する異常領域決定部と、
を備えた、外観検査装置。 - 前記第一の検査対象面の前記第二の検査対象面から離れた第一端部と前記第二の検査対象面の前記第一の検査対象面から離れた第二端部とに亘るライトシートを照射する光照射部と、
前記撮像部としての前記第一の検査対象面に面した第一の撮像部および前記第二の検査対象面に面した第二の撮像部と、
を備えた、請求項1に記載の外観検査装置。 - 前記検査対象物はタイヤであり、前記第一の検査対象面は前記タイヤの接地面であり、前記第二の検査対象面は前記タイヤの前記接地面と隣接した側面である、請求項1または2に記載の外観検査装置。
- 前記基準となる疑似画像データは、前記側面に設けられた文字の画像に対応したデータである、請求項3に記載の外観検査装置。
- 外観検査装置を構成するコンピュータが、
ライトシートによって照らされることで、検査対象物の第一の検査対象面と、当該第一の検査対象面と交叉した前記検査対象物の第二の検査対象面と、に亘って形成された一連の線状の光であって、前記第一の検査対象面および前記第二の検査対象面における照射位置が移動する光を、当該照射位置に対して固定された位置から撮像した画像を、順次取得するステップと、
前記第一の検査対象面で二次元に離散化された各点に対応した前記線状の光の画像のずれに基づいて前記各点での輝度値を決定して、二次元の第一の疑似画像データを生成するステップと、
前記第二の検査対象面で二次元に離散化された各点に対応した前記線状の光の画像のずれに基づいて前記各点での輝度値を決定して、二次元の第二の疑似画像データを生成するステップと、
前記第一の疑似画像データおよび前記第二の疑似画像データのうち一方から、基準となる疑似画像データを特定することにより、当該一方および他方の、前記光の移動方向における位相を特定するステップと、
特定された前記位相に基づいて前記第一の疑似画像データおよび前記第二の疑似画像データのうち他方を画像処理して当該他方での異常領域を決定するステップと、
を実行する、外観検査方法。
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