JP2009286234A - 車載用サイドビューカメラ - Google Patents

車載用サイドビューカメラ Download PDF

Info

Publication number
JP2009286234A
JP2009286234A JP2008140117A JP2008140117A JP2009286234A JP 2009286234 A JP2009286234 A JP 2009286234A JP 2008140117 A JP2008140117 A JP 2008140117A JP 2008140117 A JP2008140117 A JP 2008140117A JP 2009286234 A JP2009286234 A JP 2009286234A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
view camera
imaging units
infrared cut
cut filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2008140117A
Other languages
English (en)
Inventor
Takuya Kushimoto
▲琢▼也 久志本
Yutaka Ishiyama
豊 石山
Takashi Toyoda
孝 豊田
Yoshizumi Nakao
良純 中尾
Yasuo Masaki
康生 政木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Funai Electric Co Ltd
Stanley Electric Co Ltd
Original Assignee
Funai Electric Co Ltd
Stanley Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Funai Electric Co Ltd, Stanley Electric Co Ltd filed Critical Funai Electric Co Ltd
Priority to JP2008140117A priority Critical patent/JP2009286234A/ja
Priority to US12/472,843 priority patent/US20090295906A1/en
Publication of JP2009286234A publication Critical patent/JP2009286234A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/25—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the sides of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • B60Q1/2665—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on rear-view mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/38—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps
    • B60Q1/381—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps with several light sources activated in sequence, e.g. to create a sweep effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/30—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles providing vision in the non-visible spectrum, e.g. night or infrared vision
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/103—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using camera systems provided with artificial illumination device, e.g. IR light source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8053—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for bad weather conditions or night vision

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Blocking Light For Cameras (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Stroboscope Apparatuses (AREA)

Abstract

【課題】車載用サイドビューカメラにおいて、昼夜に係わらず安定して良好な撮像画像を得る。
【解決手段】車体側面のサイドターンランプのハウジング内に、サイドビューカメラを構成する複眼撮像装置１１と近赤外線ＬＥＤランプ１２とが収納される。複眼撮像装置１１は６つの撮像ユニットからなり、そのうち３つの撮像ユニットには近赤外線カットフィルタ１７が挿入される。左右の撮像ユニットには撮像領域を左右に偏寄させる直角プリズム１３、１４が備えられる。マイクロプロセッサ２５は、昼間撮像時には、近赤外線ＬＥＤランプ１２を消灯状態とし、近赤外線カットフィルタ１７を有する撮像ユニットによって撮像された３つの個眼像を接合してパノラマ広角画像を生成し、夜間撮像時には、近赤外線ＬＥＤランプ１２を点灯状態として、近赤外線カットフィルタ１７を有しない撮像ユニットによって撮像された３つの個眼像を接合してパノラマ広角画像を生成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、車体の側面に取付けられて、該車体の側方領域を撮像する車載用サイドビューカメラに関する。
従来から、自動車の車体側面に取付けられ側方を撮像するサイドビューカメラが知られている。運転者は、例えば車庫入れや幅寄せを行うときに、サイドビューカメラにより撮像された画像を見ることによって車体側方の障害物との距離を運転席に座ったまま正確に把握でき自動車を安全に移動させることができる。
一方、広角の被写領域を撮像することができて自動車の後方確認用カメラ等に用いることができる動き検出用撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この動き検出用撮像装置では、プリズム又はミラーを用いて広角の領域からの光を撮像装置本体へ集光するように構成されている。
また、撮像領域の明るさに係わらず撮像領域内における移動体の動きを監視することができる撮像素子が知られている（例えば、特許文献２参照）。この撮像素子は、複数の集光用レンズが２次元に配列されたレンズアレイを有し、このレンズアレイの各レンズ列に対して可視光を透過するフィルタと、赤外光のみを透過するフィルタを備え、可視光を透過するフィルタを備えたレンズ列による撮像画像と、赤外光を透過するフィルタを備えたレンズ列による撮像画像との輝度を比較し、輝度が高い方の撮像画像に基づいて移動体の動きを検出するように構成されている。
特開２００８−３４９４８号公報 特開２００４−１８６７９２号公報
ところで、車載用サイドビューカメラについては、車体側方の広角領域の画像を昼夜に係わらず可能な限り鮮明に取得でき、しかも車体からあまり突出した形態とはならず当該自動車のデザインにマッチしたものでなければならないという要請がある。
夜間において安定して鮮明な画像を得るためには、車体側方に赤外線を照射する照明装置を取付けることが考えられるが、その場合、照明装置も当該自動車のデザインにマッチしたものでなければならないし、昼夜に係わらずに良好な画像を得る上では次のような問題がある。
すなわち、仮に上記のような赤外線を照射する照明装置を自動車のデザインにマッチした形態で取付けることができ、車体側方の領域を当該照明装置により照明できた場合であっても、サイドビューカメラには一般的に昼間撮像時の画像の色再現性を確保するために近赤外線カットフィルタが備えられることから、夜間に上記照明装置によって照明された被写体から反射される赤外線は、上記近赤外線カットフィルタによって遮られてしまい画像を得ることができない。逆に、夜間において画像を得るために近赤外線カットフィルタを省略した場合には、昼間における撮像画像の色再現性を犠牲にしなければならない。
なお、上記特許文献１及び特許文献２に記載の撮像装置は、赤外線を被写体へ向けて照射する照明装置を有しないことから、夜間において安定的に良好な画像を得ることができず、その点で車載用サイドビューカメラに適さない。
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、昼夜に係わらず安定して良好な撮像画像を得ることができ、かつ車体のデザインを改変することなく取付けることができる車載用サイドビューカメラを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車体の側面に取付けられて、該車体の側方領域を撮像する車載用サイドビューカメラにおいて、車体側方からの光を集光して個眼像を撮像する撮像ユニットが複数集積されてなる複眼撮像装置と、前記複眼撮像装置に近接して配置され、車体の側方領域へ赤外線を照射する光源と、を備え、前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットのうち一部の撮像ユニットは、集光した光の赤外線成分をカットする赤外線カットフィルタを有し、それ以外の撮像ユニットは赤外線カットフィルタを有さないことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記赤外線を照射する光源は、照射選択手段によって点灯状態と消灯状態とが切替えられることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記照射選択手段は、周囲の明るさに応じて前記光源の点灯状態と消灯状態を切替えることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットにより撮像される個眼像のうち、一部の個眼像のみが表示装置に表示されることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項の発明において、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成されていることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成されて、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成し、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成することを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項の発明において、前記複眼撮像装置と前記光源とが、サイドターンランプのハウジング内に収納されていることを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記サイドターンランプの点滅動作時における前記複眼撮像装置の各撮像ユニットによる撮像動作は、前記サイドターンランプの消灯時に行い、前記サイドターンランプの点灯時には休止することを特徴とする。
請求項１の発明によれば、車載用サイドビューカメラは、撮像ユニットが複数集積されてなる複眼撮像装置と赤外線を照射する光源とを備え、複数の撮像ユニットのうち一部の撮像ユニットが赤外線カットフィルタを有し、それ以外の撮像ユニットは赤外線カットフィルタを有さないので、昼夜に係わらず安定して良好な撮像画像を得ることができる。
請求項２の発明によれば、赤外線を照射する光源が点灯・消灯を切替えられるので、適正な時間帯に車体側方の領域を赤外線で照射することができる。
請求項３の発明によれば、赤外線を照射する光源が周囲の明るさに応じて点灯・消灯を切替えられるので、例えば、夜間に点灯して車体側方の領域を照射し、良好な撮像画像を得ることができる。
請求項４の発明によれば、複眼撮像装置によって撮像された個眼像のうち、一部の個眼像のみを表示装置に表示するので、運転者にとって見易い表示とすることができる。
請求項５の発明によれば、赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域、及び赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が、それぞれ互いに異なるので広範囲の領域を撮像することができる。
請求項６の発明によれば、撮像ユニットの撮像領域が連続した領域になるように構成され、赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットが撮像した個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成し、赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットが撮像した個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成するので、運転者にとって車体側方の状況をより理解し易い画像を得ることができる。
請求項７の発明によれば、複眼撮像装置と光源とがサイドターンランプのハウジング内に収納されるので、車体に特別な取付けスペースを設ける必要がなく、車体のデザインを改変することなく取付けることができる。
請求項８の発明によれば、複眼撮像装置の撮像動作をサイドターンランプの消灯時に行い点灯時には休止するので、サイドターンランプの近傍に取付けるにも拘わらず、得られる画像がサイドターンランプが出射する光によってハレーション等の障害を受けた不鮮明なものにならない。
以下、本発明の一実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。本実施形態の車載用サイドビューカメラ１は、図１及び図２に示されるように、自動車２の車体２ａの左右側面に設けられたサイドターンランプ３のハウジング４内に収納されている。なお、サイドターンランプ３は、運転者が操作することによって、左右のいずれかのランプが点滅して歩行者又は他車に自車の走行方向を示すものである。また、サイドターンランプ３は、車体２ａの側面の他の部分に取付けられてもよいし、ドアミラー５に取付けられてもよい。
サイドターンランプ３は、車体２ａと一体に形成された楕円状のベースプレート６と、ベースプレート６に内蔵された回路基板７に実装されたＬＥＤランプ８と、ベースプレート６の上面を覆う光透過性カバー９と、を備え、同一の回路基板７上に、サイドビューカメラ１を構成する複眼撮像装置１１と、近赤外線ＬＥＤランプ１２（夜間撮像用光源）とが実装されている。ＬＥＤランプ８は、アンバー色の視認が容易な任意の色光を選択することができる。
複眼撮像装置１１は略直方体形状であって、車体２ａ側面に対してＬＥＤランプ８及び近赤外線ＬＥＤランプ１２の光出射面よりも外方へ突出しており、プリズム１３、１４によって車体側方の広角の領域から集光する光の経路にＬＥＤランプ８及び近赤外線ＬＥＤランプ１２が出射する光が干渉せず、複眼撮像装置１１が撮像する画像にハレーション等の障害を生じないようになっている。
複眼撮像装置１１は、図３乃至５に示されるように、６つの光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒが２行３列に亘って一平面内に配置された光学レンズアレイ１５と、各光学レンズにより形成される個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒを撮像する固体撮像素子１６と、左右列の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｒに集光される光の領域を左右へ屈曲させる４５°直角プリズム１３、１４と、撮像した個眼像を接合して１つのパノラマ画像に形成する画像処理装置２０と、を備える。そして、一方の行の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒに対しては、これらの光学レンズから出射された光が固体撮像素子１６に到達するまでの光路中に近赤外線カットフィルタ１７が挿入されている。また、全ての光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒは４０°の画角を有する。
各光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒと、各光学レンズに対向する固体撮像素子１６の受光領域とによって、それぞれ個別に撮像領域からの光を集光し、個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒを独立して撮像する６つの撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒが構成されている。換言すると、本複眼撮像装置１１は、２行３列に集積して配置され、それぞれ独立して個眼像を撮像する６つの撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒから構成されている。
光学レンズアレイ１５は、レンズホルダ１８によって支持され、該レンズホルダ１８と固体撮像素子１６との間にはスペーサ部材１９が挿入されている。スペーサ部材１９の各光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒに対向する位置には貫通孔１９ａが開けられ、各光学レンズから出射された光が固体撮像素子１６上の対応する受光領域にのみ到達し、各光学レンズから出射した光同士が干渉しないように構成されている。
４５°直角プリズム１３、１４は、プリズムホルダ２１によって光学レンズアレイ１５に対して所定の傾斜になるようにしてレンズホルダ１８に固定されている。具体的には、左右の４５°直角プリズム１３、１４は、各々の斜辺１３ａ、１４ａが光学レンズアレイ１５の平面に対して７０°の角度になるように配置されている。従って、１２０°に亘る広角の撮像領域Ｚの中央の略４０°の領域Ｚｃからの光が中央列の光学レンズＬ１ｃ、Ｌ２ｃによって集光され、左側の略４０°の領域Ｚｌからの光が４５°直角プリズム１３によって屈曲されて左列の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ２ｌによって集光され、右側の略４０°の領域Ｚｒからの光が４５°直角プリズム１４によって屈曲されて右列の光学レンズＬ１ｒ、Ｌ２ｒによって集光される。
固体撮像素子１６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサから構成され、表面に各光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｃ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｃ、Ｌ２ｒに対応する６つの個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒが形成される（図５参照）。ここで、中央の領域Ｚｃの個眼像Ｋ１ｃ、Ｋ２ｃは、光学レンズＬ１ｃ、Ｌ２ｃによって上下左右が反転された画像であり、左右領域Ｚｌ、Ｚｒの個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｒは、左右のプリズム１３、１４により左右方向の反転が相殺され、上下方向の反転のみが残った画像となる。
画像処理装置２０について図３に戻って説明する。画像処理装置２０は、固体撮像素子１６上に上記のようにして形成された各個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒをＡＤコンバータ２３を介してディジタル情報として読出し、画素補間処理や色変換処理を施して画素の欠落等の欠陥を有さない画像データに変換する画像処理プロセッサとしてのＤＳＰ２４と、画像処理プロセッサ２４によって処理された画像データ（個眼像）を上下左右の反転を正常に戻した上で接合してパノラマ広角画像を生成するマイクロプロセッサ２５（照射選択手段）と、生成した画像を表示する液晶パネル等から構成される表示装置２６と、を備える。各個眼像の固体撮像素子１６からの読出しタイミングはタイミングジェネレータ（Ｔ／Ｇ）２７によって与えられる。表示装置２６に表示されるパノラマ広角画像Ｐの例を図６に示す。本実施形態のパノラマ広角画像Ｐは１２０°の画角を有する。
また、マイクロプロセッサ２５は、ドライバ２８を介して近赤外線ＬＥＤランプ１２に接続されており、明るさセンサ２９により検出した周囲の明るさが基準値以下になったときに近赤外線ＬＥＤランプ１２を消灯状態から点灯状態へ切替える。さらに、マイクロプロセッサ２５は、ＬＥＤランプ８を点滅制御する図示しない点滅制御装置から制御信号ｓを受信し、ＬＥＤランプ８が消灯している間に読出した画像データ（個眼像）に基づいてパノラマ広角画像Ｐを生成し、ＬＥＤランプ８が点灯している間には、画像データ（個眼像）を読出さない。この制御については後述する。
次に、本実施形態の車載用サイドビューカメラ１の動作を説明する。まず、昼間撮像時における動作を説明する。マイクロプロセッサ２５は、前述の通り、明るさセンサ２９により検出した周囲の明るさが基準値よりも大きい場合には、昼間であると判断して近赤外線ＬＥＤランプ１２を消灯状態とし、固体撮像素子１６から読出した６個の個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒのうち近赤外線カットフィルタ１７を有する撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒが撮像した３つの個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒに基づいてパノラマ広角画像Ｐを生成する。
個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒは、近赤外線の領域の光を近赤外線カットフィルタ１７によってカットされた光によって形成されるので良好な色再現性を有し、マイクロプロセッサ２５によって生成されたパノラマ広角画像Ｐは１２０°の広角の領域を鮮明に再現する画像になる。
夜間撮像時には、マイクロプロセッサ２５は、明るさセンサ２９により検出した周囲の明るさが基準値以下になり、夜間であると判断して近赤外線ＬＥＤランプ１２を点灯状態とする。そして、固体撮像素子１６から読出した６個の個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒのうち近赤外線カットフィルタ１７を有しない撮像ユニットＵ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒが撮像した３つの個眼像Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒに基づいてパノラマ広角画像Ｐを生成する。
個眼像Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒは、近赤外線ＬＥＤランプ１２が出射する近赤外線光によって照明された被写体からの反射光によって形成され、近赤外線カットフィルタ１７によって遮断されないので夜間においても鮮明な画像になり、生成されたパノラマ広角画像Ｐも鮮明な画像になる。
以上のように、本実施形態のサイドビューカメラ１は、サイドターンランプ３のハウジング４内に収納されるので、自動車２のデザインを改変することなく取付けることができ、夜間においては近赤外線ＬＥＤランプ１２によって被写体を照明するので、昼夜に係わらず安定して良好なパノラマ広角画像Ｐを得ることができる。
さらに、本実施形態のサイドビューカメラ１は、サイドターンランプ３と同一のハウジング４内に収納されるので、サイドビューカメラ１による撮像タイミングがサイドターンランプ３の方向指示のための点滅タイミングと重なったときには、ＬＥＤランプ８からの光によって撮像画像にハレーション等の障害が生じる可能性があるが、撮像タイミングを次のように制御することによって撮像画像に障害が生じないようになされている。
以下、マイクロプロセッサ２５が実行する撮像タイミングについて、図７を参照して説明する。図７は、夜間撮像時におけるサイドターンランプ３の点滅、固体撮像素子１６による個眼像の撮像タイミング、及び近赤外線ＬＥＤランプ１２の点灯タイミングを示す。なお、近赤外線ＬＥＤランプ１２は継続的に点灯されており、被写体によって反射された近赤外線が継続的に複眼撮像装置１１に集光されているとする。
ＬＥＤランプ８は、点滅制御装置（不図示）によって所定の周期Ｔ（例えば、０．５秒）で点滅制御される。ＬＥＤランプ８は、点灯している期間Ｔ１においても予め決められたデューティ比で細かな点滅（以下、調光点滅という）を繰返し、消灯している期間Ｔ２には継続的に消灯される。点灯期間Ｔ１におけるＬＥＤランプ８の調光点滅は、人間の目には継続して点灯しているように見える。
マイクロプロセッサ２５は、ＬＥＤランプ８を上記のように制御する点滅制御装置から制御信号ｓを受信することによってＬＥＤランプ８の点滅タイミングを認識し、その点滅タイミングに基づいて、固体撮像素子１６による撮像タイミングを制御する。具体的には、マイクロプロセッサ２５は、固体撮像素子１６による個眼像の撮像を、ＬＥＤランプ８の消灯期間Ｔ２には継続的に実行し、ＬＥＤランプ８の点灯期間Ｔ１には調光点滅の微小な消灯期間に実行し、点灯期間には休止する。
以上のように、複眼撮像装置１１による撮像動作がＬＥＤランプ８の消灯時にのみ行われ、点灯時には休止されるので、サイドビューカメラ１による撮像タイミングがサイドターンランプ３の点滅タイミングと重なったときでも、ＬＥＤランプ８からの光によるハレーション等の障害が生じず鮮明な画像を得ることができる。
なお、本実施形態では、４５°直角プリズム１３、１４を用いて左右列の光学レンズＬ１ｌ、Ｌ１ｒ、Ｌ２ｌ、Ｌ２ｒによる集光方向を広角方向へ変更していたが、ミラー等の他の光学部材を用いてもよい。また、光学部材によって集光方向を変更される各撮像ユニットＵ１ｌ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｒの撮像領域は不連続であってもよい。この場合には、表示装置２６に表示される画像はパノラマ広角画像ではなく、各個眼像Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒが個別に表示される。
また、６つの個眼像のうち一部の個眼像が表示装置２６に表示されるように構成してもよい。例えば、昼間撮像時には、近赤外線カットフィルタ１７を介して形成された中央の個眼像Ｋ１ｃのみが表示装置２６に拡大して表示され、夜間撮像時には、中央の個眼像Ｋ２ｃのみが表示装置２６に拡大して表示されるようにしてもよい。
さらに、本実施形態では、マイクロプロセッサ２５は、明るさセンサ２９からの検出値を基準値と比較することによって、撮像ユニットＵ１ｌ〜Ｕ１ｒを用いる昼間撮像用の動作と、撮像ユニットＵ２ｌ〜Ｕ２ｒを用いる夜間撮像用の動作を切替えていたが、この切替えは、例えば、マイクロプロセッサ２５が、まず昼間撮像用の動作を行い、それによって取得した画像の鮮明度が低下したことを検出したときに、夜間撮像用動作に切替えるようにしてもよい。
本発明の一実施形態に係る車載用サイドビューカメラが取付けられた自動車の側面図。 同車載用サイドビューカメラが収納されたサイドターンランプの斜視図。 同車載用サイドビューカメラにおける複眼撮像装置の構成を示す図。 同車載用サイドビューカメラにおける複眼撮像装置の正面図。 同車載用サイドビューカメラにおける固体撮像素子の正面図。 同車載用サイドビューカメラにおける表示装置に表示されるパノラマ広角画像の例を示す図。 同車載用サイドビューカメラにおけるサイドターンランプ、複眼撮像装置、及び近赤外線ＬＥＤランプの動作タイミングを示すタイミングチャート。
符号の説明
１ 車載用サイドビューカメラ
２ａ 車体
３ サイドターンランプ
４ ハウジング
１１ 複眼撮像装置
１２ 近赤外線ＬＥＤランプ（光源）
１７ 近赤外線カットフィルタ（赤外線カットフィルタ）
２５ マイクロプロセッサ（照射選択手段）
Ｋ１ｌ、Ｋ１ｃ、Ｋ１ｒ、Ｋ２ｌ、Ｋ２ｃ、Ｋ２ｒ 個眼像
Ｐ パノラマ広角画像
Ｕ１ｌ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｒ、Ｕ２ｌ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｒ 撮像ユニット
Ｚ、Ｚｌ、Ｚｃ、Ｚｒ 撮像領域

Claims (8)

  1. 車体の側面に取付けられて、該車体の側方領域を撮像する車載用サイドビューカメラにおいて、
    車体側方からの光を集光して個眼像を撮像する撮像ユニットが複数集積されてなる複眼撮像装置と、
    前記複眼撮像装置に近接して配置され、車体の側方領域へ赤外線を照射する光源と、を備え、
    前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットのうち一部の撮像ユニットは、集光した光の赤外線成分をカットする赤外線カットフィルタを有し、それ以外の撮像ユニットは赤外線カットフィルタを有さないことを特徴とする車載用サイドビューカメラ。
  2. 前記赤外線を照射する光源は、照射選択手段によって点灯状態と消灯状態とが切替えられることを特徴とする請求項１に記載の車載用サイドビューカメラ。
  3. 前記照射選択手段は、周囲の明るさに応じて前記光源の点灯状態と消灯状態を切替えることを特徴とする請求項２に記載の車載用サイドビューカメラ。
  4. 前記複眼撮像装置の複数の撮像ユニットにより撮像される個眼像のうち、一部の個眼像のみが表示装置に表示されることを特徴とする請求項１に記載の車載用サイドビューカメラ。
  5. 前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車載用サイドビューカメラ。
  6. 前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成され、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットの撮像領域が互いに異なった連続領域に構成されて、前記赤外線カットフィルタを有した複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成し、前記赤外線カットフィルタを有しない複数の撮像ユニットが撮像した複数の個眼像を接合してパノラマ広角画像を形成することを特徴とする請求項５に記載の車載用サイドビューカメラ。
  7. 前記複眼撮像装置と前記光源とが、サイドターンランプのハウジング内に収納されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車載用サイドビューカメラ。
  8. 前記サイドターンランプの点滅動作時における前記複眼撮像装置の各撮像ユニットによる撮像動作は、前記サイドターンランプの消灯時に行い、前記サイドターンランプの点灯時には休止することを特徴とする請求項７に記載の車載用サイドビューカメラ。
JP2008140117A 2008-05-28 2008-05-28 車載用サイドビューカメラ Withdrawn JP2009286234A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008140117A JP2009286234A (ja) 2008-05-28 2008-05-28 車載用サイドビューカメラ
US12/472,843 US20090295906A1 (en) 2008-05-28 2009-05-27 Car Side-View Camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008140117A JP2009286234A (ja) 2008-05-28 2008-05-28 車載用サイドビューカメラ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009286234A true JP2009286234A (ja) 2009-12-10

Family

ID=41379286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008140117A Withdrawn JP2009286234A (ja) 2008-05-28 2008-05-28 車載用サイドビューカメラ

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20090295906A1 (ja)
JP (1) JP2009286234A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011162080A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Koito Mfg Co Ltd カメラを内蔵した車両用灯具
KR20140030766A (ko) * 2012-09-03 2014-03-12 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 그의 촬영 방법
JP2017050219A (ja) * 2015-09-03 2017-03-09 株式会社小糸製作所 サイドターンシグナルランプ
WO2018043485A1 (ja) * 2016-08-31 2018-03-08 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101204888B1 (ko) * 2007-08-31 2012-11-26 삼성테크윈 주식회사 디지털 촬영장치, 그 제어방법 및 이를 실행시키기 위한프로그램을 저장한 기록매체
JP5485004B2 (ja) * 2010-04-23 2014-05-07 パナソニック株式会社 撮像装置
DE102010063742A1 (de) * 2010-12-21 2012-06-21 Deniz Yilmaz Kraftfahrzeug
JP5562278B2 (ja) * 2011-03-15 2014-07-30 株式会社神戸製鋼所 タイヤ形状検査装置、及びタイヤ形状検査方法
KR102070778B1 (ko) * 2012-11-23 2020-03-02 엘지전자 주식회사 Rgb-ir 센서 및 이를 이용한 3차원 영상 획득 방법 및 장치
EP2752349A1 (en) * 2013-01-04 2014-07-09 Continental Automotive Systems, Inc. Driver assistance system and method
DE102013200427B4 (de) * 2013-01-14 2021-02-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Rundumsichtbildes einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeugs, Verfahren zum Bereitstellen zumindest einer Fahrerassistenzfunktion für ein Fahrzeug, Rundumsichtsystem für ein Fahrzeug
JP5790949B2 (ja) * 2013-02-14 2015-10-07 カシオ計算機株式会社 カメラ、撮影制御プログラム及び撮影制御方法、並びにカメラシステム
CN103213531A (zh) * 2013-03-19 2013-07-24 林淑琴 一种警示机构
CN103213532A (zh) * 2013-03-19 2013-07-24 林淑琴 一种汽车警示机构
US9967527B2 (en) * 2013-11-25 2018-05-08 JVC Kenwood Corporation Imaging device, image processing device, image processing method, and image processing program
US20160016505A1 (en) * 2014-07-16 2016-01-21 Chin-Shu Yin Auxiliary Lighting Device for Car
DE102015005697B4 (de) * 2015-05-04 2019-10-02 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Kamerasystem für ein Kraftfahrzeug
DE102016002590B4 (de) * 2016-03-03 2017-11-23 Audi Ag Fahrzeug mit Kameraeinrichtung und Außenlichtanlage
CN107776489B (zh) * 2016-08-26 2020-07-10 比亚迪股份有限公司 车辆及其全景影像的显示方法和显示系统
US10906453B2 (en) * 2016-09-06 2021-02-02 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicular detection device and vehicular lamp
FR3058690B1 (fr) * 2016-11-16 2019-11-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'eclairage assiste pour vehicule et procede de formation d'une image hybride
EP3564576B1 (en) * 2016-12-28 2023-11-22 Koito Manufacturing Co., Ltd. Lamp device
DE102018218986B4 (de) * 2017-11-10 2023-02-16 Denso Corporation Kameramodul
USD982648S1 (en) 2018-01-03 2023-04-04 Avision Inc. Camera
USD981467S1 (en) 2018-01-03 2023-03-21 Avision Inc. Camera
US10773717B2 (en) * 2018-04-12 2020-09-15 Trw Automotive U.S. Llc Vehicle assist system
US11479185B2 (en) * 2019-02-01 2022-10-25 Gentex Corporation Active infrared illumination for enhancing rear vision from a vehicle
CN111010535B (zh) * 2019-11-28 2021-08-06 天津津航技术物理研究所 无人车全景观察系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050243172A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-03 Teiichiro Takano Rear view mirror with built-in camera
JP3977368B2 (ja) * 2004-09-30 2007-09-19 クラリオン株式会社 駐車支援システム
JP4650367B2 (ja) * 2006-07-26 2011-03-16 船井電機株式会社 動き検出用撮像装置
KR100775105B1 (ko) * 2006-09-06 2007-11-08 이동욱 자동차 안전운전을 위한 전방 시선확보용 외부 모니터링시스템
US8004394B2 (en) * 2006-11-07 2011-08-23 Rosco Inc. Camera system for large vehicles
CN101573257B (zh) * 2006-12-28 2011-08-10 株式会社丰田自动织机 停车辅助装置及方法、行车参数的计算方法及装置
JP4434234B2 (ja) * 2007-05-30 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 車両用撮像システム、及び車両用制御装置
CN101359087B (zh) * 2007-08-02 2010-06-02 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 广角镜头及使用该广角镜头的车辆装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011162080A (ja) * 2010-02-10 2011-08-25 Koito Mfg Co Ltd カメラを内蔵した車両用灯具
KR20140030766A (ko) * 2012-09-03 2014-03-12 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 그의 촬영 방법
KR102104845B1 (ko) * 2012-09-03 2020-04-27 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈 및 그의 촬영 방법
JP2017050219A (ja) * 2015-09-03 2017-03-09 株式会社小糸製作所 サイドターンシグナルランプ
WO2018043485A1 (ja) * 2016-08-31 2018-03-08 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両
JPWO2018043485A1 (ja) * 2016-08-31 2019-03-28 本田技研工業株式会社 鞍乗り型車両
US11279427B2 (en) 2016-08-31 2022-03-22 Honda Motor Co., Ltd. Saddle-type vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US20090295906A1 (en) 2009-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009286234A (ja) 車載用サイドビューカメラ
JP4815677B2 (ja) 自動車用ビデオカメラシステム及び自動車用アウトサイドミラー
JP4899534B2 (ja) 監視カメラ
US20100277935A1 (en) Vehicle monitoring camera and vehicle monitoring camera system
JP2008007079A (ja) 路面投影装置及び路面投影方法
JP2009516278A (ja) 光学式レインセンサが組み込まれているヘッドライトモジュール
JP2007158820A (ja) 撮影制御装置
JP2006213310A (ja) 車両用後方撮影システム
JP2016055782A (ja) 表示機能付きミラー装置および表示切替方法
JP4751443B2 (ja) 撮影装置、及び撮影方法
JP5045974B2 (ja) 車両運転支援装置
JP2008074139A (ja) 車載用監視カメラ
JP5179428B2 (ja) 車両の周辺監視装置
JP3860039B2 (ja) 撮像カメラ
JP2005145151A (ja) 車両周辺確認補助装置および車両周辺映像表示方法
JP6229769B2 (ja) 表示機能付きミラー装置および表示切替方法
EP2709356B1 (en) Method for operating a front camera of a motor vehicle considering the light of the headlight, corresponding device and motor vehicle
JP2007137098A (ja) 車両の後方視認装置
JP2004299558A (ja) 車両用監視装置
JP2012171535A (ja) 車両用撮像装置
JPWO2019194218A1 (ja) 進行方向表示装置
KR100744804B1 (ko) 호환성을 향상시킨 적외선 조명장치
JP2018002152A (ja) 表示機能付きミラー装置および表示切替方法
JP2004299557A (ja) 車両用監視装置
JP2010260380A (ja) 車両用監視システム

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20110802