WO2018110880A1

WO2018110880A1 - 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치

Info

Publication number: WO2018110880A1
Application number: PCT/KR2017/013996
Authority: WO
Inventors: 류기현; 배진민; 조병옥; 권건안; 이정화; 손성호; 조문규; 조은빛
Original assignee: (주)럭스데이타기술연구소; 교통안전공단
Priority date: 2016-12-13
Filing date: 2017-12-01
Publication date: 2018-06-21
Also published as: KR20180068082A; KR101887286B1

Abstract

본 발명은 운전부와 적재부를 구비하고, 엔진의 구동력에 의해 이동 가능한 이동유닛; 상기 적재부에 로딩/언로딩 가능하게 적재되고, 이륜 자동차의 종합 검사를 수행하는 검사유닛; 및 상기 적재부에 설치되어 상기 적재부에서 상기 검사유닛을 로딩 또는 언로딩시키는 로딩/언로딩유닛;을 포함하되, 상기 검사유닛은 상기 적재부에 로딩된 상태 또는 적재부에서 언로딩 된 상태에서 상기 이륜 자동차의 속도계와 속도검사, 배출가스검사, 소음검사, 전륜과 후륜의 제동력 검사, 및 전륜과 후륜의 정렬 상태 검사를 순차적이고 종합적으로 자동으로 수행할 수 있는 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치에 관한 것으로, 이륜 자동차의 검사의 정확성과 신뢰성을 향사시키고, 이륜 자동차의 검사시간을 단축하여 검사비용과 환경오염을 감소시키며, 종합 검사장치의 이동성에 의해 다양한 장소에서 검사수행이 가능하여 종합 검사 미비에 따른 안전사고를 미연에 방지하고, 이륜 자동차 소유자의 편의를 도모할 수 있다.

Description

이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치

본 발명은 이동식 이륜 자동차의 제동력 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전부와 적재부를 구비하는 이동유닛과 로딩/언로딩유닛에 의해 이동유닛에 로딩/언로딩 가능하게 설치되어 이륜 자동차의 종합 검사를 수행하는 검사유닛을 구비하고, 검사유닛이 적재부에 로딩된 상태 또는 언로딩된 상태에서 이륜 자동차의 다양한 검사를 순차적으로 자동으로 일괄 수행함에 따라 이륜 자동차의 검사의 정확성과 신뢰성을 향상시키고, 이륜 자동차 소유자의 편의를 도모하며, 검사시간을 단축하여 검사비용과 환경오염을 감소시킬 수 있는 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치에 관한 것이다.

국내 이륜 자동차는 자동차 등록대수의 약 10% 이상을 차지하는 주요 교통수단으로 활용되고 있다.

이러한 이륜 자동차는 교통안전과 배출가스에 의한 대기 오염의 문제가 심각하게 대두되고 있다.

특히, 이륜 자동차는 관리 감독이 제대로 이루어지지 않아 이륜 자동차의 동일성 확인이 불가하고, 불법개조 및 불법 구조변경, 안전기준 적합 여부 확인이 불가하여 각종 교통 안전의 문제는 물론 배출 가스와 소음 등에 의한 환경 오염의 문제로 인해 국민의 생명과 재산을 크게 위협하고 있는 실정이다.

이와 같은 문제의 해결 방안으로 이륜 자동차의 정기 검사와 배출 가스 검사가 일부 도입되어 이를 정기적으로 실시하고 있다.

즉, 오토바이와 같은 이륜 자동차는 검사소에서 일정 기간에 한번씩 이륜 자동차의 안전을 위해 정기 검사를 수행하고, 이를 위해 검사소에는 다양한 이륜 자동차의 검사를 위한 여러 종류의 검사장치가 설치되기 되어 있다.

현재 실시되고 있는 이륜 자동차의 정기 검사와 배출 가스 검사는 이륜 자동차를 종합적으로 검사할 수 있는 종합 검사 설비가 한 장소에 집약하여 설치되지 않아 이륜 자동차의 종합 검사가 제대로 실시되지 못하고 있다.

종래 고정식 이륜 자동차의 종합 검사장치는 자동차와 같은 사륜 자동차의 검사소처럼 전국적으로 다양한 곳에 검사소가 설치되지 않아, 이륜 자동차의 소유자가 해당 검사소를 방문하여 정기검사 등을 받기 위해 많은 거리를 이동함에 따라 검사비용이 증가하고, 검사시간이 증가하며, 운전자나 소유자의 불편을 초래하는 문제점이 있었다.

또한, 종래 이륜 자동차의 종합 검사장치는 자동차 검사와 달리 서로 다른 조건과 환경에서 검사를 받기 때문에 검사의 정확성 및 일관성이 감소하고, 검사 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 시험 이륜 자동차의 안정성이 감소하여 검사에 대한 차량의 안전성이 현저히 감소하는 문제점이 있었다.

더욱이, 종래 이륜 자동차의 종합 검사장치는 특정의 장소에 설치되어 그곳으로 이동하는 과정에서 발생하는 많은 소음과 유해가스 및 검사과정에서 발생하는 소음과 유해가스에 의해 환경오염을 증가시키는 문제점이 있었다.

게다가, 섬이나, 산간 오지, 기타 해외 후진국가에서 이륜 자동차의 검사를 위해서 반드시 이륜 자동차 종합 검사장치가 설치된 곳으로 운전자가 이륜 자동차를 장시간 직접 운전하여 가야하는 불편함에 따라 이륜 자동차의 종합 검사를 받지 않음에 따라 발생하는 각종 안전성 감소 및 사회적 인식의 제고가 필요한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 운전부와 적재부를 구비하는 이동유닛과 로딩/언로딩유닛에 의해 이동유닛에 로딩/언로딩 가능하게 설치되어 이륜 자동차의 종합 검사를 수행하는 검사유닛을 구비하고, 검사유닛이 적재부에 로딩된 상태 또는 언로딩된 상태에서 이륜 자동차의 다양한 검사를 순차적으로 자동으로 일괄 수행함에 따라 이륜 자동차의 검사의 정확성과 신뢰성을 향상시키고, 자동화 및 최적화된 검사순서에 의해 이륜 자동차의 검사시간을 단축하여 검사비용과 환경오염을 감소시키며, 종합 검사장치의 이동성에 의해 다양한 장소에서 검사수행이 가능하여 종합 검사 미비에 따른 안전사고를 미연에 방지하고, 이륜 자동차 소유자나 운전자의 편의를 극대화하고, 종합 검사의 보편화에 따라 이륜 자동차에 의한 사회적 문제를 감소하고 도로 안정성을 향상시킬 수 있는 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치는 운전부와 적재부를 구비하고, 엔진의 구동력에 의해 이동 가능한 이동유닛; 상기 적재부에 로딩/언로딩 가능하게 적재되고, 이륜 자동차의 종합 검사를 수행하는 검사유닛; 및 상기 적재부에 설치되어 상기 적재부에서 상기 검사유닛을 로딩 또는 언로딩시키는 로딩/언로딩유닛;을 포함하되, 상기 검사유닛은 상기 적재부에 로딩된 상태 또는 적재부에서 언로딩 된 상태에서 상기 이륜 자동차의 속도계와 속도검사, 배출가스검사, 소음검사, 전륜과 후륜의 제동력 검사, 및 전륜과 후륜의 정렬 상태 검사를 순차적이고 종합적으로 자동으로 수행할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 로딩/언로딩유닛은 상기 적재부의 일측에 설치되어 상기 검사유닛의 로딩/언로딩시에 상기 이동유닛을 고정하는 고정부; 상기 적재부의 상부면에 상기 적재부의 길이방향을 따라 서로 마주하면서 평행하도록 설치되는 레일부; 및 상기 적재부의 선단에 설치되어 상기 검사유닛의 로딩/언로딩시에 상기 검사유닛이 상기 레일부에 안착하여 로딩/언로딩할 수 있도록 가이드 하기 위해 액츄에이터에 의해 신축되는 확장부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛은 내부에 메인 제어부와 표시부가 설치되는 커버부; 상기 커버부의 길이방향을 따라 제1, 2, 3, 4, 5 구역을 구분 형성하는 검사대; 상기 이륜 자동차의 종합 검사시에 상기 이륜 자동차를 고정 지지하기 위해 상기 제1 구역과 제3 구역에 각각 설치되는 제1 지지부와 제2 지지부; 상기 이륜 자동차의 종합 검사시에 상기 이륜 자동차를 고정 지지하기 위해 상기 제5 구역에 서로 이격되면서 일열로 설치되는 제3 지지부와 제4 지지부; 상기 이륜 자동차의 최고 속도와 도로부하 시험을 하기 위해 상기 제2 구역에 설치되는 속도계와 속도 검사부; 상기 이륜 자동차의 배출가스를 검사하기 위해 상기 제2 구역과 상기 제3 구역 사이에 설치되는 배출가스검사부; 상기 이륜 자동차의 소음을 검사하기 위해 상기 제2 구역과 상기 제3 구역 사이에 설치되는 소음검사부; 상기 이륜 자동차의 전륜과 후륜의 제동력을 검사하기 위해 상기 제4 구역에 설치되는 제동력 검사부; 및 상기 이륜 자동차의 전륜과 후륜의 정렬 상태를 검사하기 위해 상기 제5 구역에 설치되는 전륜 및 후륜 정렬 검사부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 커버부는 상기 검사유닛이 상기 적재부에 로딩될 때에 상기 운전부에 인접하게 위치하도록 상기 커버부의 내부에 설치되고, 상기 이륜 자동차의 종합 검사를 위한 동력을 발생시키는 동력발생부; 및 상기 검사유닛의 로딩/언로딩시에 상기 레일부를 따라 이동 가능하도록 상기 커버부의 외측 하단부에 서로 이격되면서 마주하도록 복수개로 설치되는 무빙롤러부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 커버부는 상기 동력발생부가 설치되는 커버부의 측면에는 외부와 연통하도록 형성되는 통풍부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 커버부는 검사 데이터를 저장하고 검색하는 메인 제어부; 및 상기 이륜 자동차의 검사 진행 지시, 검사 진행 상태 또는 검사 결과를 나타내는 표시부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 검사대는 상기 커버부의 내측 하부면과 동일높이가 되도록 상기 제1 구역에 인접하게 상기 커버부의 내측 하부면에 매립 설치되는 출발점; 상기 출발점과 상기 커버부의 길이방향을 따라 마주하면서 상기 커버부의 내측 하부면과 동일높이가 되도록 상기 제5 구역에 인접하게 상기 커버부의 내측 하부면에 매립 설치되는 도착점; 상기 출발점과 상기 도착점 사이에서 상기 출발점과 상기 도착점보다 하부로 단차지게 형성되는 이동패스; 상기 출발점과 상기 이동패스 및 상기 이동패스와 상기 도착점 사이에 상기 이륜 자동차가 경사 이동하도록 형성되는 안내부; 및 상기 제2 구역과 상기 제4구역에 상기 메인 제어부의 제어에 의해 구동하는 냉각부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 검사대의 상기 안내부는 상기 이동패스 상에 경사지게 설치되는 경사 플레이트; 상기 경사 플레이트의 일측에 결합 설치되는 힌지부; 및 상기 경사 플레이트의 타측에 결합 설치되어 상기 이륜 자동차의 센서에 의해 승하강 작동하는 구동부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부는 상기 이륜 자동차의 후륜 또는 전륜이 위치하는 제1 공간부와 제2 공간부; 상기 제1 공간부와 상기 제2 공간부를 중심으로 서로 마주하게 배치 설치되는 제1 가압부와 제2 가압부; 상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부에 각각에 상기 제1 공간부와 상기 제2 공간부를 중심으로 서로 마주하게 설치되는 제1 작동부와 제2 작동부; 및 상기 제1 공간부와 상기 제2 공간부 사이에 설치되어 상기 이륜 자동차의 진입 유무를 감지하고, 감지결과를 상기 메인 제어부로 전송하는 제1 센싱부와 제2 센싱부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 제3 지지부와 상기 제4 지지부는 상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜이 위치하는 제3 공간부와 제4 공간부; 상기 제3 공간부와 상기 제4 공간부를 중심으로 서로 마주하게 배치 설치되는 제1 가압부와 제2 가압부; 상기 제3 가압부와 상기 제4 가압부에 각각에 상기 제3 공간부와 상기 제4 공간부를 중심으로 서로 마주하게 설치되는 제3 작동부와 제4 작동부; 및 상기 제3 공간부와 상기 제4 공간부 사이에 설치되어 상기 이륜 자동차의 진입 유무를 감지하고, 감지결과를 상기 메인 제어부로 전송하는 제3 센싱부와 제4 센싱부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 제동력 검사부는 하우징부; 상기 하우징부의 내부에 설치되고, 발생된 동력에 의해 상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜을 회전시키기 위한 구동부; 상기 하우징부의 내부에 설치되고, 상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜에 밀착되어 상기 구동부의 회전시에 상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜을 상기 구동부와 동일한 속도로 회전시키기 위한 롤링부; 상기 이륜 자동차의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하고 이륜 자동차의 타이어의 제동력을 측정하는 제어부; 상기 하우징부의 양측면 외측에 일체로 결합 설치되어 상기 이륜 자동차의 제동력 검사시에 상기 이륜 자동차가 넘어지지 않도록 상기 이륜 자동차를 고정 지지하는 지지부; 및 상기 하우징부의 일부에 설치되어 상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜의 하중을 측정하는 중략 측정계;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 상기 제동력 검사부의 상기 구동부는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜에 회전 동력을 전달하는 동력전달부; 회전축에 의해 상기 동력전달부와 평행하도록 연결 설치되고, 상기 동력전달부의 회전동력을 감속하는 감속부; 상기 감속부에 연결되어 상기 감속부의 회전동력에 의해 회전하는 제1 롤러부; 상기 제1 롤러부와 연동하여 회전하도록 상기 제1 롤러부와 마주하면서 평행하게 설치되는 제2 롤러부; 및 상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부가 연동하여 회전하도록 상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부를 연결하는 연결부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 상기 제동력 검사부의 상기 롤링부는 상기 제2 롤러부와 인접하면서 서로 마주하도록 상기 하우징부의 바닥면의 상부에 설치되는 고정 브라켓부; 상기 고정 브라켓부에 각각 선회 가능하게 연결 설치되는 링크부; 상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부와 평행하면서 상기 링크부의 선단에 각각 회전 가능하게 연결 설치되는 샤프트부; 상기 샤프트부에 삽입 설치되어 상기 이륜 자동차의 타이어의 제동력 검사시에 타이어가 밀착되어 타이어와 같은 속도로 회전하는 밀착 롤러부; 및 상기 밀착 롤러부를 상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부 보다 수직방향으로 높은 위치에 위치하도록 상기 링크부를 탄성 지지하는 탄성부재;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 상기 제동력 검사부의 상기 제어부는 상기 이륜 자동차의 타이어의 제동력 검사하기 위해 위한 이륜 자동차의 최소 제동력, 최대 제동력, 타이어의 회전저항성능, 젖은 노면 제동력에 대한 데이터가 저장되는 데이터 저장부; 상기 제1 롤러부 또는 상기 제2 롤러부의 회전수와 상기 밀착 롤러부의 회전수를 검출하는 회전수 계측부; 상기 회전수 계측부에서 계측된 상기 제1 롤러부 또는 상기 제2 롤러부의 회전수와 상기 밀착 롤러부의 회전수를 비교하여 상기 이륜 자동차의 타이어의 미끄럼 계수(slip ratio)의 보정값을 계산하는 보정값 계산부; 상기 보정값 계산부에서 계산된 상기 이륜 자동차의 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 보정한 후에 상기 감속부를 통해 전달되는 토크 변화를 측정하여 제동력을 환산 측정하는 제동력 측정부; 및 상기 제동력 측정부에서 측정된 제동력과 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 비교하여 제동력의 정상 또는 이상 유무를 판별하는 비교부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 상기 제동력 검사부의 상기 제어부는 상기 비교부에서 비교된 결과를 표시하는 표시부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사 장치의 검사유닛의 제동력 검사부의 상기 제어부의 상기 보정값 계산부는 하기 식 (1)에 의해 계산할 수 있다.

식 (1) S = (W1-W2)/W2*100%

S : 미끄럼 계수(slip ratio)

W1 : 밀착 롤러부의 회전수

W2 : 제1 롤러부 또는 제2 롤러부의 회전수

본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치는 운전부와 적재부를 구비하는 이동유닛과 로딩/언로딩유닛에 의해 이동유닛에 로딩/언로딩 가능하게 설치되어 이륜 자동차의 종합 검사를 수행하는 검사유닛을 구비하고, 검사유닛이 적재부에 로딩된 상태 또는 언로딩된 상태에서 이륜 자동차의 다양한 검사를 순차적으로 자동으로 일괄 수행함에 따라 이륜 자동차의 검사의 정확성과 신뢰성을 향상시키고, 자동화 및 최적화된 검사순서에 의해 이륜 자동차의 검사시간을 단축하여 검사비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치는 이륜 자동차의 종합 검사를 검사소가 설치된 곳까지 이륜 자동차의 소유자나 운전자가 직접 방문하지 않고, 이동식 이륜 자동차의 종합 검사소를 이용하여 신속하고 정확하게 이륜 자동차의 종합 검사를 받을 수 있게 됨에 따라, 이륜 자동차의 종합 검사를 위한 이륜 자동차의 운행시간의 감소를 통한 배기가스와 소음을 저감하여 환경오염 최소화하고, 이륜 자동차의 소유자나 운전자의 편의를 극대화할 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치는 이동이 가능한 상태에서 이륜 자동차의 종합 검사를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 됨에 따라, 도서나 산간 벽지 등 검사소와의 접근성이 어려운 곳에서 이륜 자동차의 종합 검사의 기피에 따라 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하고, 이륜 자동차에 의한 사회적 문제를 감소하며, 도로 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

게다가, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치는 검사유닛과 이동유닛, 및 로딩/언로딩유닛의 모듈화를 통해 다량 생산이 가능하고, 검사유닛에 이륜 자동차의 종합 검사를 위한 각종 장치를 효율적으로 배치함에 따라 검사유닛의 소형화를 도모하고 최종적으로 이륜 자동차의 종합 검사장치의 컴팩트화를 도모하며, 이륜 자동차의 종합 검사장치의 제조비용을 절감을 통해 수출 증대를 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 측면도를 나타낸다.

도 2는 도 1 평면도를 나타낸다.

도 3은 적재부에서 검사유닛이 제거된 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 측면도를 나타낸다.

도 4는 도 3의 평면도를 나타낸다.

도 5는 로딩/언로딩유닛이 작동 상태를 설명하기 위해 적재부에서 검사유닛이 제거된 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 측면도를 나타낸다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 검사대의 개략적인 구성을 설명하기 위한 평면도를 나타낸다.

도 7은 도 1의 측면도를 나타낸다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 검사대의 출발점과 도착점의 위치의 안내부를 설명하기 위한 요부 상세도를 나타낸다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 제1, 2, 3, 4 지지부를 설명하기 위한 정면도를 나타낸다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 제동력 검사부의 평면도를 나타낸다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 제동력 검사부의 제어부를 나타낸다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 전륜 및 후륜 정렬 검사부의 검사상태를 설명하기 위한 개념도를 나타낸다.

<부호의 설명>

1 : 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치,

2 : 이륜 자동차, 3 : 전륜,

4 : 후륜, 1000 : 이동유닛,

1100 : 운전부, 1200 : 적재부,

2000 : 검사유닛, 2100 : 커버부,

2110 : 무빙롤러부, 2120 : 동력발생부,

2130 : 메인 제어부, 2140 : 표시부,

2150 : 통풍부, 2200 : 검사대,

2210 : 출발점, 2220 : 도착점,

2230 : 이동패스, 2240 : 안내부,

2241 : 경사 플레이트, 2242 : 힌지부,

2243 : 구동부, 2250 : 냉각부,

2310, 2320, 2330, 2340 : 제1, 2, 3, 4 지지부,

2311, 2321, 2331, 2341 : 제1, 2, 3, 4 공간부,

2312, 2322, 2332, 2342 : 제1, 2, 3, 4 가압부,

2313, 2323, 2333, 2343 : 제1, 2, 3, 4 작동부,

2314, 2324, 2334, 2344 : 제1, 2, 3, 4 센싱부,

2400 : 속도계 및 속도 검사부, 2500 : 배출가스검사부,

2600 : 소음검사부, 2700 : 제동력 검사부,

2710 : 하우징부, 2720 : 구동부,

2721 : 동력전달부, 2722 : 감속부,

2723 : 제1 롤러부, 2724 : 제2 롤러부,

2725 : 연결부, 2730 : 롤링부,

2731 : 고정 브라켓부, 2732 : 링크부,

2733 : 샤프트부, 2734 : 밀착 롤러부,

2735 : 탄성부재, 2740 : 제어부,

2741 : 데이터 저장부, 2742 : 회전수 계측부,

2743 : 보정값 계산부, 2744 : 제동력 측정부,

2745 : 비교부, 2746 : 표시부,

2750 : 지지부, 2760 : 중량 측정계,

2800 : 전륜 및 후륜 정렬 검사부,

3000 : 로딩/언로딩유닛, 3100 : 고정부,

3200 : 레일부, 3300 : 확장부,

3310 : 액츄에이터,

A, B, C, D, E : 제1, 2, 3, 4, 5 구역.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 조립식 베개의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 측면도를 나타내고, 도 2는 도 1 평면도를 나타내며, 도 3은 적재부에서 검사유닛이 제거된 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 측면도를 나타내고, 도 4는 도 3의 평면도를 나타낸다. 도 5는 로딩/언로딩유닛이 작동 상태를 설명하기 위해 적재부에서 검사유닛이 제거된 상태에서 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 측면도를 나타내고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 검사대의 개략적인 구성을 설명하기 위한 평면도를 나타내며, 도 7은 도 1의 측면도를 나타낸다. 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 검사대의 출발점과 도착점의 위치의 안내부를 설명하기 위한 요부 상세도를 나타내고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 제1, 2, 3, 4 차량 고정부를 설명하기 위한 정면도를 나타낸다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 제동력 검사부의 평면도를 나타내고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 제동력 검사부의 제어부를 나타낸다.도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 검사유닛의 전륜 및 후륜 정렬 검사부의 검사상태를 설명하기 위한 개념도를 나타낸다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치(1)를 설명한다. 도 1 내지 도 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치(1)는 이동유닛(1000), 검사유닛(2000), 로딩/언로딩유닛(loading/unloading unit, 3000)으로 이루어진다.

이동유닛(1000)은 이동유닛(1000)의 전방에 설치되어 운전자가 탑승 또는 하차 할 수 있는 운전부(1100)와 이동유닛(1000)이 후방에 설치되어 검사유닛(2000)이 로딩 또는 언로딩되는 적재부(1200)를 구비하고, 엔진의 구동력에 의해 이동된다. 즉, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이동유닛(1000)은 운전부에 설치되는 차량의 엔진의 구동에 의해 구동하는 컨테이너 적재용 화물차와 같은 형태로 형성된다.

검사유닛(2000)은 적재부(1200)에 후술하는 로딩/언로딩유닛(3000)에 의해 로딩/언로딩(loading/unloading) 가능하게 적재된다. 또한, 검사유닛(2000)의 내부에서 이륜 자동차(2)의 종합 검사가 수행된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 검사유닛(2000)은 컨테이너와 같은 형태로 대략 직육면체 형태로 형성되고, 검사유닛(2000)의 내부에는 이륜 자동차의 종합 검사를 위해 후술하는 속도계와 속도 검사부(2400), 배출가스검사부(2500), 소음검사부(2600), 제동력 검사부(2700), 및 전륜과 후륜 정렬 검사부(2800)가 일정한 순서에 집약 구성되어 후술하는 메인 제어부(2140)의 제어에 따라 안전하고 신속하며 정확하게 이륜 자동차의 종합 검사를 수행한다.

로딩/언로딩유닛(3000)은 이동유닛(1000)의 적재부(1200)에 설치되어 적재부(1200)에서 검사유닛(2000)을 로딩 또는 언로딩시킨다.

이에 따라, 검사유닛(2000)은 이동유닛(1000)의 적재부(1200)에 로딩된 상태 또는 적재부(1200)에서 언로딩된 상태에서 이륜 자동차(2)의 속도계와 속도검사, 배출가스검사, 소음검사, 전륜과 후륜의 제동력 검사, 및 전륜과 후륜의 정렬 상태 검사를 순차적이고 종합적으로 자동으로 일괄 수행함에 따라 이륜 자동차의 검사의 정확성과 신뢰성을 향상시키고, 자동화 및 최적화된 검사순서에 의해 이륜 자동차의 검사시간을 단축하여 검사비용을 절감할 수 있다.

도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치(1)의 로딩/언로딩유닛(3000)은 고정부(3100), 레일부(3200), 및 확장부(3300)를 포함한다.

고정부(3100)는 적재부(1200)의 일측에 설치되어 검사유닛(2000)의 로딩/언로딩시에 이동유닛(1000)이 움직지이 않도록 고정하는 기능을 수행한다. 이러한 고정부(3100)에 의해 검사유닛(2000)의 로딩/언로딩시에 안전사고가 발생하는 것을 방지하고, 검사유닛(2000)의 용이하게 로딩/언로딩 할 수 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고정부(3100)는 유압실린더로 형성되어, 조작에 따라 승하강되는 구성을 구비한다.

레일부(3200)는 적재부(1200)의 상부면에 적재부(1200)의 길이방향(도 1 내지 도 5에서 가로방향)을 따라 서로 마주하면서 평행하도록 설치된다. 이러한 레일부(3200)에 의해 자체 무게가 있는 검사유닛(2000)이 레일부(3200)를 따라 용이하게 이동된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 레일부(3200)는 중앙에 후술하는 무빙롤러부(2110)가 수용되어 용이하게 이동할 수 있도록 오목부가 형성된다.

확장부(3300)는 적재부(1200)의 선단, 즉 적재부(1200)에서 운전부(1100)와 가장 이격된 부분에 설치되어 검사유닛(2000)의 로딩/언로딩시에 검사유닛(2000)이 레일부(3200)에 안착하여 로딩/언로딩할 수 있도록 가이드 하기 위해 액츄에이터(3310)에 의해 신축된다. 즉 확장부(3300)는 검사유닛(2000)의 로딩/언로딩시에 액츄에이터(3310)의 구동에 의해 접척식으로 확장되어 지면으로부터 적재부(1200)까지 검사유닛(2000)이 이동할 수 있는 통로를 형성하고, 검사유닛(2000)의 로딩/언로딩이 완료되면 액츄에이터(3310)의 구동에 의해 지면으로부터 축소되어 이동유닛(1000)의 이동시에 간섭이 발생하는 것을 방지한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 액츄에이터는 유압 실린더 형태로 형성될 수 있다. 확장부(3300)에 의해 검사유닛(2000)을 지면에 언로딩하거나 적재부(1200)에 용이하게 로딩할 수 있어 로딩/언로딩 시간을 단축하고, 작업자의 편의를 극대화할 수 있다.

본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치는 검사유닛과 이동유닛, 및 로딩/언로딩유닛의 모듈화를 통해 다량 생산이 가능하고, 검사유닛에 이륜 자동차의 종합 검사를 위한 각종 장치를 효율적으로 배치함에 따라 검사유닛의 소형화를 도모하고 최종적으로 이륜 자동차의 종합 검사장치의 컴팩트화를 도모하며, 이륜 자동차의 종합 검사장치의 제조비용을 절감을 통해 수출 증대를 도모할 수 있다.

도 6 내지 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치(1)의 검사유닛(2000)은 커버부(2100), 검사대(2200), 제1, 2, 3, 4 지지부(2310, 2320, 2330, 2340), 속도계 및 속도 검사부(2400), 배출가스검사부(2500), 소음검사부(2600), 제동력 검사부(2700), 및 전륜 및 후륜 정력 검사부(2800)을 포함한다.

커버부(2100)의 내부에 메인 제어부(2130)와 표시부(2140)가 설치된다. 또한, 커버부(2100)의 내부에 검사대(2200), 제1, 2, 3, 4 지지부(2310, 2320, 2330, 2340), 속도계 및 속도 검사부(2400), 배출가스검사부(2500), 소음검사부(2600), 제동력 검사부(2700), 및 전륜 및 후륜 정력 검사부(2800)가 모두 설치된다.

메인 제어부(2130)는 각종 검사 데이터 저장 및 검색, 이륜 자동차 검사통합전산시스템과 연결운용될 수 있다. 표시부(2140)는 검사 상황이나 진행 표시나 진행지시를 위한 모니터 형태로 구성된다. 또한, 검사과정의 기록을 동영상으로 기록하기 위한 기록용 카메라가 커버부(2100)의 내부에 더 설치될 수 있다.

또한, 도 1 내지 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치(1)의 검사유닛(2000)의 커버부(2100)는 동력발생부(2120), 무빙롤러부(2110), 통풍부(2150)를 더 포함한다.

무빙롤러부(2110)은 검사유닛(2000)의 로딩/언로딩시에 레일부(3200)를 따라 이동 가능하도록 커버부(2100)의 외측 하단부에 서로 이격되면서 마주하도록 복수개로 설치된다. 즉, 무빙롤러부(2110)는 레일부(3200)의 형성위치에 대응하도록 커버부(2100)의 외측 하단부에 서로 이격되면서 마주하도록 복수개가 설치되어 검사유닛(2000)의 로딩/언로딩이 용이하게 이루어지도록 검사유닛(2000)을 레일부(3200)를 따라 이동시키는 기능을 수행한다.

동력발생부(2120)은 검사유닛(2000)이 적재부(1200)에 로딩될 때에 운전부(1100)에 인접하게 위치하도록 커버부(2100)의 내부에 설치된다. 또한, 동력발생부(2120)은 이륜 자동차(2)의 종합 검사를 위한 동력을 발생시켜 이를 검사유닛(2000)에 제공한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 설치공간을 최소화하고 제조비용을 절감하기 위해 필요에 따라 전술한 이동유닛(1000)의 엔진과 동력발생부(2120)는 한개만 설치되어 동일한 기능을 수행할 수도 있다.

통풍부(2150)는 동력발생부(2120)가 설치되는 커버부(2100)의 측면에 외부와 연통하도록 형성된다. 이에 따라, 검사유닛(2000)에서 이륜 자동차의 검사를 위해 동력발생부(2120)가 작동하는 경우에 발생하는 열을 외부로 배출함에 따라 검사유닛(2000)의 커버부(2100)가 과열되는 것을 방지하고, 안전하게 운행될 수 있게 된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 통풍부(2150)는 커버부(2100)의 측면에 이격되게 다수개로 형성될 수도 있다.

검사대(2200)는 커버부(2100)의 길이방향을 따라 형성되고, 검사유닛(2000)의 커버부(2100)의 내부를 제1, 2, 3, 4, 5 구역(A, B, C, D, E)로 구분 형성한다. 즉, 제1, 2, 3, 4, 5 구역(A, B, C, D, E)은 검사대(2200)의 길이방향을 따라 운전부(1100)에서 적재부(1200)의 선단방향으로 순차적으로 구분 형성되고, 이러한 제1, 2, 3, 4, 5 구역(A, B, C, D, E)에 각종 이륜 자동차 검사장비가 순차적이고 집약적으로 배치됨에 따라 이륜 자동차의 종합 검사 시간을 단축하면서 검사 결과의 신뢰도를 향상하고, 이륜 자동차 검사시에 검사 안정성을 담보할 수 있다.

도 8 내지 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치(1)의 검사유닛(2000)의 검사대(2200)는 출발점(2210)과 도착점(2220)이 커버부(2100)의 내측 하부면과 동일면이 되도록 커버부(2100)이 내측 하부면에 매립 설치된다.

또한, 검사대의 출발점(2210)과 도착점(2220) 사이의 이동패스(2230)는 출발점(2210)과 도착점(2220) 보다 하부로 단차지게 형성된다. 또한, 도 8 내지 도 9에 도시된 것처럼, 검사대의 출발점(2210)과 이동패스(2230), 이동패스(2230)와 도착점(2220) 사이에는 안내부(2240)에 의해 이륜 자동차(2)가 경사 이동하도록 형성된다.

안내부(2240)는 경사 플레이트(2241), 힌지부(2242), 및 구동부(2243)로 형성된다. 도 8 내지 도 9에 도시된 것처럼, 검사대(2200)의 안내부(2240)는 경사 플레이트(2241)의 일측에 힌지부(2242)가 결합되고, 타측이 이륜 자동차의 센서를 통해 자동으로 작동하는 구동부(2243)에 의해 출발점(2210)과 도착점(2220)의 높이로 승하강시켜 경사를 조절하도록 형성된다.

즉, 검사대(2200)의 출발점(2210)과 도착점(2220)은 커버부(2100)의 내측 하부면과 동일 높이로 형성되고, 이동패스(2230)가 출발점(2210)과 도착점(2220)보다 하부로 단차지게 형성됨에 따라 안내부(2240)에 의해 이륜 자동차(2)의 검사대(2200)로의 진입이 자동으로 안내되게 된다.

제1 지지부(2310)가 이륜 자동차의 종합 검사시에 이륜 자동차를 고정 지지하기 위해 제1 구역(A)에 설치된다. 또한, 제2 지지부(2320)가 이륜 자동차의 종합 검사시에 이륜 자동차를 고정 지지하기 위해 제3 구역(C)에 설치된다.

제3 지지부(2330)와 제4 지지부(2340)가 이륜 자동차(2)의 종합 검사시에 이륜 자동차(2)를 고정 지지하기 위해 제5 구역(E)에 서로 이격되면서 동일선상에 일렬로 설치된다.

도 10에 도시된 것처럼, 제1, 2, 3, 4 지지부(2310, 2320, 2330, 2340)는 제1, 2, 3, 4 공간부(2311, 2321, 2331, 2341), 제1, 2, 3, 4 가압부(2312, 2322, 2332, 2342), 제1, 2, 3, 4 작동부(2313, 2323, 2333, 2343), 및 제1, 2, 3, 4 센싱부(2314, 2324, 2334, 2344)를 포함한다.

제1, 2, 3, 4 공간부(2311, 2321, 2331, 2341)에 이륜 자동차(2)의 전륜(3) 또는 후륜(4)이 위치하게 된다.

제1, 2, 3, 4 가압부(2312, 2322, 2332, 2342)는 제1, 2, 3, 4 공간부(2311, 2321, 2331, 2341)를 중심으로 서로 마주하게 배체 설치되고, 판 형상으로 형성된다.

제1, 2, 3, 4 작동부(2313, 2323, 2333, 2343)는 제1, 2, 3, 4 가압부(2312, 2322, 2332, 2342)에 각각 설치된다. 즉, 제1, 2, 3, 4 작동부(2313, 2323, 2333, 2343)는 제1, 2, 3, 4 공간부(2311, 2321, 2331, 2341)를 중심으로 서로 마주하면서 각각의 제1, 2, 3, 4 작동부(2313, 2323, 2333, 2343)와 연결되도록 설치된다.

제1, 2, 3, 4 센싱부(2314, 2324, 2334, 2344)가 제1, 2, 3, 4 공간부(2311, 2321, 2331, 2341) 사이에 설치되어 이륜 자동차(2)의 진입 유무를 감지하고 이를 메인 제어부(2130)로 전송한다.

도 10을 참조하여 제1, 2, 3, 4 지지부(2310, 2320, 2330, 2340)의 구동원리를 설명한다. 제1, 2, 3, 4 센싱부(2314, 2324, 2334, 2344)의 센싱에 의해 이륜 자동차(2)가 감지되면 메인 제어부(2130)의 신호에 의해 제1, 2, 3, 4 작동부(2313, 2323, 2333, 2343)가 작동하고, 이에 따라 제1, 2, 3, 4 가압부(2312, 2322, 2332, 2342)가 서로 인접하도록 이동하면서 이륜 자동차(2)의 전륜(3) 또는 후륜(4)을 가압하게 된다.

따라서, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치는 이륜 자동차의 종합 검사시에 이륜 자동차를 제1, 2, 3, 4 지지부의 간단한 구성에 의해 지지함에 따라 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치의 제조비용을 절감하고, 종합 검사시에 이륜 자동차가 파손되거나 손상되는 것을 방지하며, 이륜 자동차가 넘어지는 것에 의해 발생하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

속도계와 속도 검사부(2400)는 이륜 자동차(2)의 최고 속도와 도로부하 시험을 하기 위해 제2 구역(B)에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 속도계와 속도 검사부(2400)는 모터와 감속기에 의해 감속 전달되는 회전 구동력에 의해 전,후 롤러를 회전시켜 이륜 자동차를 도로와 같이 주행시키면서 검사하되, 상기 감속기(21)를 통해 로드셀에 가해지는 부하량을 측정하고, 리모트 스위치나 훗드 스위치(foot s/w)를 눌러 브레이크 작동하도록 구성된다. 또한, 속도계와 속도 검사부(2400)는 실제 차량 속도와의 오차를 검사하는 속도계 검사기와 엔진 용량에 따라 최고 속도를 제한하여 운전자의 안전을 도모하기 위한 최고 속도 검사기 및, 도로 부하시험 검사기를 복합한 복합형으로 구성될 수 있다.

속도계와 속도 검사부(2400)가 메인 제어부(2130)의 신호에 의해 작동되면 모터와 감속기에 의해 회전 구동하는 전후롤러가 1차 가동하여 이륜 자동차(2)를 가속시킨다. 이때 검사자는 이륜 자동차(2)의 속도계를 주시하며 최초 1차 속도인 20Km에 도달하면 리모트 스위치나 풋스위치를 누른다. 이때에 속도계와 속도 검사부(2400)는 브레이크 작동에 의해 감속되고 정지된다. 다시, 속도계와 속도 검사부(2400)를 2차 가동하여 이륜 자동차(2)의 속도를 가속시키고, 검사자는 2차 속도인 40Km에서 리모트 스위치나 풋 스위치를 눌러 브레이크 작동에 의해 속도계와 속도 검사부(2400)까 감속되고 정지된다. 이후, 다시 속도계와 속도 검사부(2400)를 3차 가동하여 이륜 자동차(2)의 속도를 가속시키고 검사자는 3차 속도인 60Km에서 리모트 스위치나 풋스위치를 눌러 브레이크 작동에 의해 속도계와 속도 검사부(2400)가 감속되고 정지된다. 이와 같은 검사 과정을 완료한 후, 검사자는 속도계 검사의 합격 여부를 판정한다. 한편, 속도계와 검사에 있어서 검사 횟수나 속도는 변동될 수 있는데, 이는 차량에 따라 최고 속도 차이가 미리 인증되어 있어 느린 속도의 차량은 검사 단계(Va, Vb, ....Vn)를 적게 하여도 무방하기 때문이다.

상술한 이륜 자동차의 속도계 검사가 완료되면, 다시 표시부(2140)의 지시에 따라 다시 속도계와 속도 검사부(2400)를 재가동하여 이륜 자동차(2)의 속도를 가속시키되, 이륜 자동차(2)의 최고 속도까지 가속시킨다. 이때, 이륜 자동차(2)의 최고 속도를 측정하고 측정한 최고 속도가 규정에 의한 속도 제한 여부에 속하는지 판정하여 합격 여부를 판정한다.

배출가스검사부(2500)는 이륜 자동차의 배출가스를 검사하기 위해 제2 구역(B)과 제3 구역(C) 사이에 설치된다. 이러한 배출가스검사부(2500)는 속도계와 속도 검사부(2400)와 연계하여 이륜 자동차(2)의 구동 부하를 가하여 2행정 엔진의 이륜 자동차인 경우에 배출가스의 오일을 필터링 하는 방식으로 검사하게 된다.

소음검사부(2600)가 이륜 자동차의 소음을 검사하기 위해 제2 구역(B)과 제3 구역(C) 사이에 설치된다.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만 필요에 따라 배출가스검사부(2500)와 소음검사부(2600)는 제3 구역(C)과 제4 구역(D) 사이 또는 제4 구역(D)과 제5 구역(E) 사이에 설치될 수도 있다.

또한, 도 2 및 도 6에 도시된 것처럼, 이륜 자동차(2)의 검사시에 실제 도로를 주행할 때에 이륜 자동차가 받는 풍량을 재현하여 이륜 자동차의 엔진에서 발생하는 열을 원활하게 냉각하기 위해 이륜 자동차가 일정 속도에 도달하는 경우에 메인 제어부(2130)의 제어에 의해 구동하는 냉각부(2250)가 제2 구역(B)과 제4 구역(D)에 설치될 수 있다.

제동력 검사부(2700)는 이륜 자동차(2)의 전륜과 후륜의 제동력을 검사하기 위해 제4 구역(D)에 설치된다.

전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)까 이륜 자동차의 전륜(3)과 후륜(4)의 정렬 상태를 검사하기 위해 제5 구역(E)에 설치된다.

제 5구역(E)에서는 이륜 자동차(2)의 전륜(3)과 후륜(4)이 제4 지지부(2340)와 제3 지지부(2330)에 의해 고정 지지된다. 이에 따라 이륜 자동차의 중심 축간 차이를 센서나 게이지로 검출하게 된다.

도면에 도시되지는 않았지만, 제5 구역(E)에 이륜 자동차의 전조등의 정상유무를 검사하기 위한 전조등 검사부가 설치될 수 있다. 즉 전조등 검사부는 이륜 자동차의 전조등의 광도와 광축 방향 측정, 주행 빔과 안개등 변화 빔의 경우에 명암 한계선 확인 등의 검사를 수행한다.

이처럼, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치는 운전부와 적재부를 구비하는 이동유닛과 로딩/언로딩유닛에 의해 이동유닛에 로딩/언로딩 가능하게 설치되어 이륜 자동차의 종합 검사를 수행하는 검사유닛을 구비하고, 검사유닛이 적재부에 로딩된 상태 또는 언로딩된 상태에서 이륜 자동차의 다양한 검사를 순차적으로 자동으로 일괄 수행함에 따라 이륜 자동차의 검사의 정확성과 신뢰성을 향상시키고, 자동화 및 최적화된 검사순서에 의해 이륜 자동차의 검사시간을 단축하여 검사비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치는 이륜 자동차의 종합 검사를 검사소가 설치된 곳까지 이륜 자동차의 소유자나 운전자가 직접 방문하지 않고, 이동식 이륜 자동차의 종합 검사소를 이용하여 신속하고 정확하게 이륜 자동차의 종합 검사를 받을 수 있게 됨에 따라, 이륜 자동차의 종합 검사를 위한 이륜 자동차의 운행시간의 감소를 통한 배기가스와 소음을 저감하여 환경오염 최소화하고, 이륜 자동차의 소유자나 운전자의 편의를 극대화할 수 있다.

도 11 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치(1)의 검사유닛(2000)의 제동부 검사부(2700)를 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치(1)의 검사유닛(2000)의 제동부 검사부(2700)는 하우징부(2710), 구동부(2720), 롤링부(2730), 제어부(2740), 및 지지부(2750)로 이루어진다.

하우징부(2710)는 대략 상부가 개방된 직육면체 형상으로 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 하우징부(2710)는 금속 또는 합금재질로 형성되고, 제동력 검사부(2700)의 외형을 형성한다.

구동부(2720)는 하우징부(2710)의 내부에 설치되고, 후술하는 동력전달부(2721)를 통해 전달된 동력에 의해 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜을 회전시킨다.

롤링부(2730)는 하우징부(2710)의 내부에 설치되고, 전륜 또는 후륜과 밀착되어 구동부(2720)의 회전시에 전륜 또는 후륜과 같은 속도로 회전한다.

제어부(2740)는 롤링부(2730)의 후술하는 밀착 롤러부(2734)의 회전수와 구동부(2720)의 제1 롤러부(2723) 또는 제2 롤러부(2724)의 회전수를 비교하여 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산한다. 이후, 제어부(2740)는 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 반영하여 후술하는 제동력 측정부(2744)에서 타이어의 제동력을 측정한다.

지지부(2750)가 하우징부(2710)의 양측면 외측에 일체로 결합 설치되어, 이륜 자동차의 제동력 검사시에 이륜 자동차가 넘어지지 않도록 이륜 자동차를 고정 지지한다. 이륜 자동차는 사륜 자동차와 달리 반드시 제동력 측정시에 운전자가 이륜 자동차에 탑승한 상태에서 제동력을 측정하기 때문에 탑승자이 안전을 위해 반드시 지지부(2750)로 이륜 자동차가 넘어지는 등의 돌발 상황에 대비할 수 있는 장치가 요구된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 지지부(2750)는 유압 또는 공압 실린더 형태로 형성되어, 이륜 자동차가 후술하는 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724) 및 밀착 롤러부(2734)에 안착될 때에 실린더가 돌출되어 이륜 자동차를 고정지지한다. 또한, 이러한 실린더의 선단에는 이륜 자동차가 손상되는 것을 방지하기 위한 완충부재가 설치될 수 있다. 이처럼, 지지부(2750)가 하우징부(10)의 양측면 외측에 일체로 결합 설치됨에 따라 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화의 도모가 가능하고 필요한 경우 이를 용이하게 이동시킬 수 있다. 여기에서 지지부는 제2 지지부에 해당한다.

또한, 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜의 하중을 측정하기 위한 중략 측정계(2760)가 하우징부(2710)의 일부에 설치될 수 있다. 이에 따라 원스톱으로 타이어의 하중을 측정한 데이터가 제어부로 유선 또는 무선 통신부를 통해 전달되어 제동력을 용이하게 측정할 수 있다.

도 11 및 도 12에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치(1)의 검사유닛(2000)의 제동력 검사부(2700)의 구동부(2720)는 동력전달부(2721), 감속부(2722), 제1 롤러부(2723), 제2 롤러부(2724), 및 연결부(2725)를 포함한다.

동력전달부(2721)는 제어부(2740)의 제어에 따라 전륜 또는 후륜에 회전 동력을 전달한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 동려전달부(2721)는 서보모터, DC모터 등으로 형성될 수 있다.

감속부(2722)는 회전축에 의해 동력전달부와 연결되고, 동력전달부(2721)의 회전동력을 감속시켜 후술하는 다른 회전축을 통해 동력전달부(2721)의 회전동력을 제1 롤러부(2723)에 전달한다. 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 동력전달부(2721)는 후술하는 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724) 및 밀착 롤러부(2734)와 직교하도록 설치되고, 감속부(2722)는 동력전달부(2721)와 일직전상에서 평행하도록 설치된다. 이에 따라, 하우징부(2710)의 내부에 구동부(2720)와 롤링부(2730)의 설치공간을 최소화하여 소형화를 도모할 수 있다.

제1 롤러부(2723)는 감속부(2722)에 연결되는 회전축의 일측과 연결되어 실질적을 감속부(2722)와 연결되고, 감속부(2722)의 회전동력에 의해 회전한다. 또한, 제1 롤러부(2723)의 회전축에 스프로켓이 설치될 수 있다.

제2 롤러부(2724)는 제1 롤러부(2723)와 연동하여 회전하도록 제1 롤러부(2723)와 마주하면서 평행하게 설치되된다. 또한, 제2 롤러부(2724)는 후술하는 연결부(2725)를 통해 제1 롤러부(2723)가 회전하면 제1 롤러부(2723)와 연동하여 회전한다. 또한, 제2 롤러부(2723)의 회전축에 스프로켓이 설치될 수 있다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)는 타이어와 미끄럼 방지 및 마찰력 증대를 위해 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)의 표면에 홈이나 너어링 가공이 될 수 있다. 또한, 필요에 따라 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)는 타이어와 미끄럼 방지 및 마찰력 증대를 위해 그리트 그레이드(grit grade)와 에폭시 수지를 혼합 코팅한 미끄럼 방지 코팅층이 추가로 형성될 수 있다.

연결부(2725)는 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)가 연동하여 회전하도록 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)를 연결한다. 즉, 연결부(2725)는 제1 롤러부(2723)의 스프로켓과 제2 롤러부(2724)의 스프로켓을 연결하도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 연결부(2725)는 체인 또는 벨트로 형성되어 제1 롤러부(2723)의 회전력에 따라 제2 롤러부(2724)가 연동하여 회전될 수 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 연결부(2725)는 동력전달부(2721)와 감속부(2722)에 인접하도록 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)의 스프라켓에 연결 설치된다. 즉, 연결부(2725)가 동력전달부(2721)와 감속부(2722)에 인접하도록 설치됨에 따라 하우징부(2710)의 내부에서 제어부(2740)가 설치될 수 있는 공간이 확보되고, 이에 따라 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화의 도모가 가능하다.

이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치(1)의 검사유닛(2000)의 제동부 검사부(2700)의 롤링부(2730)는 고정 브라켓부(2731), 링크부(2732), 샤프트부(2733), 밀착 롤러부(2734), 및 탄성부재(2735)를 포함한다.

또한, 롤링부(2730)는 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724) 사이에서 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)와 평행하도록 설치된다.

한 쌍의 고정 브라켓부(2731)는 제2 롤러부(2724)와 인접하면서 서로 마주하도록 하우징부(2710)의 바닥면의 상부에 설치된다. 즉, 한 쌍의 고정 브라켓부(2731)는 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)의 길이만큼 이격되면서 서로 마주하도록 하우징부(2710)의 바닥면의 상면에 평행하게 설치된다.

한 쌍의 링크부(2732)가 한 쌍의 고정 브라켓부(2731)에 각각 선회 가능하게 연결 설치된다. 즉 1개의 링크부(2732)가 한 개의 고정 브라켓부(2731)에 설치되고, 다른 링크부(2732)는 이와 마주하는 고정 브라켓부(2731)에 설치된다. 각각의 링크부(2732)는 각각의 고정 브라켓부(2731)에 선회 가능하게 연결 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 링크부(2732)는 고정 브라켓부(2731)에 볼트나 리벳 등에 의해 결합 설치된다.

샤프트부(2733)는 한 쌍의 링크부(2732)의 선단에 각각 회전 가능하게 연결되고, 제1 롤러부(2723) 및 제2 롤러부(2724)와 평행하게 설치된다. 즉, 샤프트부(2733)는 일단이 1개의 링크부의 선단에 회전 가능하게 결합 설치되고, 타단이 다른 링크부의 선단에 회전 가능하게 결합 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 샤프트부(2733)는 한 쌍의 링크부(2732)에 볼트나 리벳 등에 의해 결합 설치된다.

밀착 롤러부(2734)는 샤프트부(2733)에 삽입 설치되어 타이어의 제동력 검사시에 타이어가 밀착되어 타이어와 같은 속도로 회전한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 밀착 롤러부(2734)는 타이어와 미끄럼 방지 및 마찰력 증대를 위해 밀착 롤러부(2734)의 표면에 홈이나 너어링 가공이 될 수 있고, 필요에 따라 타이어와 미끄럼 방지 및 마찰력 증대를 위해 그리트 그레이드(grit grade)와 에폭시 수지를 혼합 코팅한 미끄럼 방지 코팅층이 추가로 형성될 수 있다. 한 쌍의 링크부(2732)의 선단에 샤프트부(2733)가 설치되고, 밀착 롤러부(2734)가 샤프트부(2733)에 삽입 설치됨에 따라, 밀착 롤러부(2734)와 제1 롤러부(2723) 및 제2 롤러부(2724)는 모두 평행하게 위치하면서 밀착 롤러부(2734)가 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724) 사이에 위치함에 따라, 하우징부(2710)의 내부에 롤링부(7230)와 구동부(2720)가 설치되는 설치공간을 최소화하고, 최종적으로 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화를 도모할 수 있다.

밀착 롤러부(2734)가 타이어와 밀착되도록 탄성부재(2735)가 밀착 롤러부(2734)를 제1 롤러부(2723) 및 제2 롤러부(2724) 보다 수직방향으로 높은 위치에 위치하도록 한 쌍의 링크부(2732)를 탄성 지지한다. 즉, 탄성부재(2735)는 도 11에서 한 쌍의 링크부(2732)가 제2 롤러부(2724) 방향으로 회전하도록(시계방향) 링크부(2732)를 탄성 지지한다. 이에 따라 링크부(2732)가 항상 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)보다 높은 위치에 위치하게 됨에 따라 이륜 자동차의 타이어가 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724) 사이에 올라 탈때에 밀착 롤러부(2734)를 탄발적으로 가압하게 되고, 이러한 상태에서 밀착 롤러부(2734)가 타이어와 완전히 밀착된다. 이에 따라, 타이어의 크기나 종류에 관계없이 항상 타이어의 회전과 동일한 속도로 밀착 롤러부(2734)가 회전하게 된다. 결과적으로 밀착 롤러부(2734)의 회전수는 타이어의 회전수와 동일한 회전수가 되게 된다. 이처럼, 간단한 구성에 의해 타이어의 미끄럼이 없는 상태의 회전수를 획득할 수 있어 이동식 이륜 자동차의 종합 검사장치 소형화의 도모가 가능하다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 탄성부재(2735)는 판스프링, 코일 스프링 형태로 형성될 수 있다.

제동력 검사부(2700)는 롤링부의 밀착 롤러부가 타이어와 밀착되어 타이어와 같은 속도로 회전하게 구성하고, 회전수 계측부에서 구동부의 제1 롤러부 또는 제2 롤러부와 롤링부의 밀착 롤러부의 회전수를 검출하고, 이러한 회전수를 보정값 계산부에서 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하여 제동력 측정부에서 보정값을 보정한 후에 이륜 자동차의 제동력을 검사함에 따라, 이륜 자동차의 타이어 제동력 측정시에 슬립 현상 발생에 의한 미끄럼 계수를 정확하게 보정하여 이륜 자동차의 타이어 제동력을 정밀하게 검사하여 이륜 자동차의 안정성을 향상시킬 수 있다.

도 12에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치(1)의 검사유닛(2000)의 제동부 검사부(2700)의 제어부(2740)는 데이터 저장부(2741), 회전수 계측부(2742), 보정값 계산부(2743), 제동력 측정부(2744), 비교부(2745), 및 표시부(2746)를 포함한다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이동식 이륜 자동차의 종합 검사장치(1)의 소형화를 도모하기 위해 제어부(2740)는 하우징부(2710)의 내부에 동력전달부(2721)와 이격되도록 설치되고, 제어부(2740)의 표시부(2746)는 지지부(2750)의 일측 외부에 형성될 수 있다. 여기에서 지지부는 제2 지지부에 해당된다.

데이터 저장부(2741)는 타이어의 제동력 테스트를 위한 이륜 자동차의 최소 제동력, 최대 제동력, 타이어의 회전저항성능, 젖은 노면 제동력에 대한 데이터가 저장된다.

회전수 계측부(2742)는 제1 롤러부(2723) 또는 제2 롤러부(2724)의 회전수와 밀착 롤러부(2734)의 회전수를 검출한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 회전수 계측부(2742)는 제1 롤러부(2723) 또는 제2 롤러부(2724)의 회전축과 밀착 롤러부(2734)의 샤프트부(2733)에 인접하게 설치되는 센서, 엔코더 등에 의해 회전수를 검출한다.

보정값 계산부(2743)는 회전수 계측부(2742)에서 계측된 제1 롤러부(2723) 또는 제2 롤러부(2723)의 회전수와 밀착 롤러부(2734)의 회전수를 비교하여 타이어의 미끄럼 계수(slip ratio)의 보정값을 계산한다. 타이어의 미끄럼 계수의 보정값은 하기와 같은 식에 의해 계산한다.

식 (1) : S = (W1-W2)/W2*100%

S : 미끄럼 계수(slip ratio)

W1 : 밀착 롤러부의 회전수

W2 : 제1 롤러부 또는 제2 롤러부의 회전수

예를 들어 밀착 롤러부(2734)의 회전수가 12이고, 제1 롤러부(2723)의 회전수가 10인 경우에 미끄럼 계수의 보정값은 20이 된다.

제동력 측정부(2744)는 보정값 계산부(2743)에서 계산된 타이어의 미끄럼 계수(S)의 보정값을 보정한 후에 감속부(2722)를 통해 전달되는 토크 변화(회전 모멘트의 변화)를 로드셀로 측정하여 제동력을 환산 측정한다. 제동력 측정부(2744)는 데이터 저장부(2741)에 저장된 최소 제동력에서 최대 제동력까지 구간별로 제동력을 측정한다.

비교부(2745)는 제동력 측정부(2744)에서 측정된 제동력과 데이터 저장부(2741)에서 저장된 데이터를 비교하여 제동력의 정상/이상 유무를 판별한다.

표시부(2746)는 비교부(2745)에서 비교된 결과를 표시한다. 즉, 표시부(2746)에는 제동력 측정부(2744)의 제동력과 비교부(2745)에 저장된 데이터 값을 비교하여 정상/이상 유무를 판별한 결과를 표시하여 검사자 등이 용이하게 판별할 수 있도록 한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 표시부(2746)는 LCD, LED 등의 모니터 형태로 형성되고, 비교부(2745)의 결과는 정상/이상 유무 뿐만아니라 제동력의 크기에 따른 그래프를 함께 표시할 수 있다.

도 11 내지 도 12를 참조하여 제동력 검사부(2700)의 구동원리를 설명한다. 먼저, 제어부(2740)이 데이터 저장부(2741)에 이륜 자동차와 관련된 데이터를 저장한다. 이후, 이륜 자동차의 타이어를 구동부(2710)의 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)에 안착시킨다. 이때에 탄성부재(2745)에 의해 롤링부(2730)의 링크부(2732)가 제2 롤러부(2724) 방향으로 회전하도록 탄성 지지됨에 따라 밀착 롤러부(2734)가 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724) 보다 높은 위치가 되도록 위치되고, 제1, 2 롤러부(23, 24)에 안착된 타이어는 밀착 롤러부(2734)를 가압하면서 밀착 롤러부(2734)와 밀착된다. 또한, 하우징부(2710)의 일부에 설치된 중량 측정계(60)에 의해 타이어의 축 중량을 측정한다.

이러한 상태에서 동력전달부(2721)를 작동시킨다. 동력전달부(2721)가 회전하면, 이러한 회전 구동력이 감속부(2722)에 전달되고, 감속부(2722)에 의해 감속된 회전력에 의해 제1 롤러부(2723)가 회전하고, 연결부(2725)가 회전함에 따라 제2 롤러부(2724)가 연동하여 회전한다.

이후, 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)의 회전에 의해 타이어가 회전하게 되고, 타이어가 회전함에 따라 타이어와 밀착된 밀착 롤러부(2734)가 타이어(2)와 동일한 속도로 동일하게 회전한다.

이러한 상태에서 이륜 자동차의 제동장치를 작동시키면 제동력이 발생하게 된다. 이러한 제동력은 검사 상태에 따라 100N에서 500N사이로 작동하도록 제동장치를 구동한다. 또한, 최대 제동력을 측정한다.

제동장치가 작동되면 타이어에 제동력이 발생하고, 이에 따라 밀착 롤러부(2734)에도 제동력이 발생한다. 또한, 제1 롤러부(2723)와 제2 롤러부(2724)에도 제동력이 발생하지만 미끄럼에 의해 밀착 롤러부(2734)와 제1 롤러부((2723)와 제2 롤러부(2724)는 다른 회전수를 갖게 된다.

제어부(2740)의 신호에 의해 회전수 계측부(2742)가 센서 또는 엔코더의 신호에 따라 제1 롤러부(2723) 또는 제2 롤러부(2724)와 밀착 롤러부(2734)의 회전수를 검출한다. 회전수 계측부(2742)를 통해 검출된 회전수는 유선 또는 무선 통신부를 통해 보정값 계산부(2743)로 신호가 전송된다.

회전수 계측부(2742)의 회전수에 따라 보정값 계산부(2743)가 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하고, 이를 제동력 측정부(2744)에 유선 또는 무선 통신부를 통해 전송한다.

제동력 측정부(2744)는 보정값 계산부(2743)에서 계산된 보정값을 보정한 후에 제동력을 측정한다.

제동력 측정부(2744)에서 측정된 제동력이 유선 또는 무선 통신부를 통해 비교부(2745)로 전송된다.

비교부(2745)는 제동력 측정부(2744)에서 측정된 제동력과 데이터 저장부(2741)에 저장된 제동력을 비교하여 정상유무, 제동력에 대한 그래프와 수치 등을 표시부(2746)에 유선 또는 무선 통신부를 통해 전송하고, 표시부(2746)는 이를 모니터에 표시한다.

이와 동일한 방법으로 이륜 자동차의 후륜 타이어의 제동력을 측정한다.

도 13에 도시된 것처럼, 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)는 편차 측정 센서를 포함할 수 있다. 이륜 자동차 전륜(3)과 후륜(4)의 정렬오차가 있는 경우, 제4 지지부의 제4 가압부에 의해 고정된 전륜(3)의 중심축(Xk)과, 제3 지지부의 제3 가압부에 의해 고정된 후륜의 중심축(Sk)은, 정렬오차만큼 편차(△m)를 갖게 된다.

편차 측정 센서(150)는, 제3 지지부의 중심선(Sk)과 제4 지지부의 중심선(Xk) 사이의 간격(△m), 즉, 후륜(4) 중심축(Sk)과 전륜(3) 중심축(Xk) 사이의 간격을 측정하여, 정렬오차를 감지할 수 있고, 감지한 정보를 메인 제어부(2140)에 전송할 수 있다.

예를 들어, 측정 바는 길이방향이 제4 지지부의 중심과 제3 지지부의 중심을 연결한 연결선(Lk) 또는 제3 지지부의 중심축(Sk)과 제4 지지부의의 중심축(Xk)을 연결한 연결선(Lk)을 따라 배치되도록 회전할 수 있다.

그리고 측정 바에 배치된 편차 측정 센서는, 측정 바의 회전각을 측정하는 리니어 포텐셔미터(linear potentiometer)와, 회전각에 따른 편차를 나타내는 다이얼 게이지(dial　gauge)와, 리니어 포텐셔미터와 다이얼 게이지 사이를 연결하는 변위 변환기(displacement transducer)를 포함할 수 있다. 이때, 변위 변환기는, 회전각 당 정렬편차만큼 다이얼 게이지의 인디케이터를 회전시켜, 사용자가 다이얼 게이지를 통해 정렬편차(△m)를 직접 확인하도록 제공할 수도 있다.

즉, 측정 바와 편차 측정 센서는, 상기와 같은 기계식 구조로 정렬편차(△m)를 감지하여, 내구성이 높고 신속 정확하게 전륜(3)과 후륜(4)의 정렬편차(△m)를 감지할 수 있다.

전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)는 제3, 4 센서부(2334, 2344)가 이륜 자동차(2) 진입을 감지할 수 있다.

전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛은 진입 정보를 수신하면, 자동으로 또는 사용자 입력에 따라서 이륜 자동차의 전후륜 정렬상태 검사를 시작할 수 있으며, 검사가 시작되면 프로그램에 따라 순차적으로 검사장치의 구성요소들을 제어하여, 자동으로 정렬상태 검사를 수행할 수 있다.

검사가 시작되면, 메인 제어부(2130)가 제3 지지지(2330)를 제어하여 후륜(4)을 고정시킬 수 있다.

자세히, 메인 제어부(2130)의 신호에 의해 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛의 제어신호를 먼저 송신하여 이륜 자동차의 후륜(4)의 중심축이 기 설정된 기준선(Sk)에 온 상태로 후륜(4)을 고정시킬 수 있다.

예를 들어, 제어신호를 수신한 제3 작동부(2333)는 제3 가압부(2332)를 제3 공간부(2331)의 기준선(Sk)에 대칭되도록 이동시켜, 고정된 후륜(4)의 중심축이 기 설정된 기준선(Sk)(예컨대, 제3 공간부의 중심선)에 일치한 상태에서 후륜(4)을 고정할 수 있다.

다음으로, 메인 제어부(2130)가 제4 지지지(2340)를 제어하여 전륜(3)을 고정시킬 수 있다.

예를 들어, 제어신호를 수신한 제4 작동부(2343)는 제4 가압부(2342)를 제4 공간부(2341)의 내측으로 서서히 이동시켜 전륜(3)을 양측에서 제4 가압부(2342)로 소정의 압력으로 가압시킴으로써, 전륜(3)을 제4 공간부(2341)에 고정시킬 수 있으며, 이때, 전륜(3)은, 후륜(4)의 중심축(Sk)의 정렬오차만큼 전륜(3)의 중심축(Xk)이 기준선(Sk)에서 멀어지도록 고정될 수 있다.

전륜(3)이 고정되면, 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛은 전륜(3) 중심축과 후륜(4) 중심축 사이의 거리를 측정할 수 있다.

자세히, 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛은 전륜(3)과 후륜(4)이 고정된 상태에서 전륜(3)의 중심축(Xk)과 후륜(4)의 중심축(Sk) 사이의 간격을 편차 측정 센서로 감지하고, 측정 정보를 수신할 수 있다.

즉, 측정 바는 길이방향이 제3 지지대(2330)의 중심과 제4 지지대(2340)의 중심을 연결한 연결선 또는 후륜(4)의 중심축(Sk)과 전륜(3)의 중심축(Xk)을 연결한 연결선(Lk)을 따라 배치되도록 회전할 수 있고, 편차 측정 센서는 기준선(Sk)에서 회전한 측정 바의 회전각을 측정하고, 측정 바의 길이당 회전량에 따라서 전륜(3) 중심축과 후륜(4) 중심축 사이의 간격(편차)를 출력할 수 있다.

센서로부터 편차에 대한 정보를 수신한 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛은 편차에 기초하여 정렬상태의 합격여부를 판정할 수 있다.

자세히, 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛은 전륜(3) 중심축과 후륜(4) 중심축 사이의 간격인 정렬편차와 합격 기준이 되는 기준범위를 비교하여, 편차가 기준범위 내이면 정렬상태를 합격으로 판정하고, 편차가 기준범위 밖이면 정렬상태를 불합격으로 판정할 수 있다.

예를 들어, 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛은 편차 감지 센서에서 측정된 데이터를 하기 기재된 식 2에 대입하여, 편차를 산출할 수 있다.

식 2 :

이때, △m: 편차 값(mm, +△m: 오른쪽 편차, -△m: 왼쪽 편차), Xk: 측정값(mm), Sk: 기준선(Sk)의 기준 값(0)

다음으로, 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛은 산출된 편차가 미리 지정된 기준범위 내인지에 따라서 합격 여부를 판정할 수 있다.

예를 들어, 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛은 산출된 편차를 식 3에 대입하여 합격 여부를 판정할 수 있다.

식 3 :

이때, 3: 합격 편차 기준 값 예(mm), △m: 측정 편차 값(mm)

예컨대, 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛은 이륜차의 전후륜 편차(△m)를 측정 후 규정에 의해 미리 설정한 값인 ±3mm와 비교하여 합격 여부를 판정할 수 있다.

합격상태를 판정한 이후, 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛은의 신호에 의해 메인 제어부(2130)로 전송되고, 메인 제어부(2130)가 표시부(2140)를 제어하여, 정렬상태 및 합격여부를 표시할 수 있다.

표시부(2140))에는 정렬오차를 수치로 나타내는 제1 그래픽 이미지와, 정렬오차를 그림으로 표시하는 제2 그래픽 이미지와, 합격판정 결과를 나타내는 제3 그래픽 이미지와, 검사 시작 버튼, 전륜 고정 버튼, 후륜 고정 버튼, 전후륜 고정해제 버튼, 정렬정보 프린트 버튼 등을 표시할 수 있다.

마지막으로, 전륜 및 후륜 정렬 검사부(2800)의 제어유닛은 제3 지지대(2330)와 제4 지지대(2340)의 고정을 해제하여, 검사를 완료한다.

본 발명에 의한 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치는 이동이 가능한 상태에서 이륜 자동차의 종합 검사를 신속하고 정확하게 수행할 수 있게 됨에 따라, 도서나 산간 벽지 등 검사소와의 접근성이 어려운 곳에서 이륜 자동차의 종합 검사의 기피에 따라 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하고, 이륜 자동차에 의한 사회적 문제를 감소하며, 도로 안정성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

본 발명은 운전부와 적재부를 구비하는 이동유닛과 로딩/언로딩유닛에 의해 이동유닛에 로딩/언로딩 가능하게 설치되어 이륜 자동차의 종합 검사를 수행하는 검사유닛을 구비하고, 검사유닛이 적재부에 로딩된 상태 또는 언로딩된 상태에서 이륜 자동차의 다양한 검사를 순차적으로 자동으로 일괄 수행함에 따라 이륜 자동차의 검사의 정확성과 신뢰성을 향상시키고, 이륜 자동차 소유자의 편의를 도모하며, 검사시간을 단축하여 검사비용과 환경오염을 감소시킬 수 있는 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치에 관한 것이다.

Claims

운전부와 적재부를 구비하고, 엔진의 구동력에 의해 이동 가능한 이동유닛;

상기 적재부에 로딩/언로딩 가능하게 적재되고, 이륜 자동차의 종합 검사를 수행하는 검사유닛; 및

상기 적재부에 설치되어 상기 적재부에서 상기 검사유닛을 로딩 또는 언로딩시키는 로딩/언로딩유닛;을 포함하되,

상기 검사유닛은 상기 적재부에 로딩된 상태 또는 적재부에서 언로딩 된 상태에서 상기 이륜 자동차의 속도계와 속도검사, 배출가스검사, 소음검사, 전륜과 후륜의 제동력 검사, 및 전륜과 후륜의 정렬 상태 검사를 순차적이고 종합적으로 자동으로 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 이동식 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제1항에 있어서,

상기 로딩/언로딩유닛은,

상기 적재부의 일측에 설치되어 상기 검사유닛의 로딩/언로딩시에 상기 이동유닛을 고정하는 고정부;

상기 적재부의 상부면에 상기 적재부의 길이방향을 따라 서로 마주하면서 평행하도록 설치되는 레일부; 및

상기 적재부의 선단에 설치되어 상기 검사유닛의 로딩/언로딩시에 상기 검사유닛이 상기 레일부에 안착하여 로딩/언로딩할 수 있도록 가이드 하기 위해 액츄에이터에 의해 신축되는 확장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제2항에 있어서,

상기 검사유닛은,

내부에 제어부와 표시부가 설치되는 커버부;

상기 커버부의 길이방향을 따라 제1, 2, 3, 4, 5 구역을 구분 형성하는 검사대;

상기 이륜 자동차의 종합 검사시에 상기 이륜 자동차를 고정 지지하기 위해 상기 제1 구역과 제3 구역에 각각 설치되는 제1 지지부와 제2 지지부;

상기 이륜 자동차의 종합 검사시에 상기 이륜 자동차를 고정 지지하기 위해 상기 제5 구역에 서로 이격되면서 일열로 설치되는 제3 지지부와 제4 지지부;

상기 이륜 자동차의 최고 속도와 도로부하 시험을 하기 위해 상기 제2 구역에 설치되는 속도계와 속도 검사부;

상기 이륜 자동차의 배출가스를 검사하기 위해 상기 제2 구역과 상기 제3 구역 사이에 설치되는 배출가스검사부;

상기 이륜 자동차의 소음을 검사하기 위해 상기 제2 구역과 상기 제3 구역 사이에 설치되는 소음검사부;

상기 이륜 자동차의 전륜과 후륜의 제동력을 검사하기 위해 상기 제4 구역에 설치되는 제동력 검사부; 및

상기 이륜 자동차의 전륜과 후륜의 정렬 상태를 검사하기 위해 상기 제5 구역에 설치되는 전륜 및 후륜 정렬 검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제3항에 있어서,

상기 검사유닛의 커버부는,

상기 검사유닛이 상기 적재부에 로딩될 때에 상기 운전부에 인접하게 위치하도록 상기 커버부의 내부에 설치되고, 상기 이륜 자동차의 종합 검사를 위한 동력을 발생시키는 동력발생부; 및

상기 검사유닛의 로딩/언로딩시에 상기 레일부를 따라 이동 가능하도록 상기 커버부의 외측 하단부에 서로 이격되면서 마주하도록 복수개로 설치되는 무빙롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제4항에 있어서,

상기 검사유닛의 커버부는,

상기 동력발생부가 설치되는 커버부의 측면에는 외부와 연통하도록 형성되는 통풍부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제5항에 있어서,

상기 검사유닛의 커버부는,

검사 데이터를 저장하고 검색하는 메인 제어부; 및

상기 이륜 자동차의 검사 진행 지시, 검사 진행 상태 또는 검사 결과를 나타내는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제6항에 있어서,

상기 검사유닛의 검사대는,

상기 커버부의 내측 하부면과 동일높이가 되도록 상기 제1 구역에 인접하게 상기 커버부의 내측 하부면에 매립 설치되는 출발점;

상기 출발점과 상기 커버부의 길이방향을 따라 마주하면서 상기 커버부의 내측 하부면과 동일높이가 되도록 상기 제5 구역에 인접하게 상기 커버부의 내측 하부면에 매립 설치되는 도착점;

상기 출발점과 상기 도착점 사이에서 상기 출발점과 상기 도착점보다 하부로 단차지게 형성되는 이동패스;

상기 출발점과 상기 이동패스 및 상기 이동패스와 상기 도착점 사이에 상기 이륜 자동차가 경사 이동하도록 형성되는 안내부; 및

상기 제2 구역과 상기 제4구역에 상기 메인 제어부의 제어에 의해 구동하는 냉각부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제7항에 있어서,

상기 검사유닛의 검사대의 상기 안내부는,

상기 이동패스 상에 경사지게 설치되는 경사 플레이트;

상기 경사 플레이트의 일측에 결합 설치되는 힌지부; 및

상기 경사 플레이트의 타측에 결합 설치되어 상기 이륜 자동차의 센서에 의해 승하강 작동하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제8항에 있어서,

상기 검사유닛의 상기 제1 지지부와 상기 제2 지지부는,

상기 이륜 자동차의 후륜 또는 전륜이 위치하는 제1 공간부와 제2 공간부;

상기 제1 공간부와 상기 제2 공간부를 중심으로 서로 마주하게 배치 설치되는 제1 가압부와 제2 가압부;

상기 제1 가압부와 상기 제2 가압부에 각각에 상기 제1 공간부와 상기 제2 공간부를 중심으로 서로 마주하게 설치되는 제1 작동부와 제2 작동부; 및

상기 제1 공간부와 상기 제2 공간부 사이에 설치되어 상기 이륜 자동차의 진입 유무를 감지하고, 감지결과를 상기 메인 제어부로 전송하는 제1 센싱부와 제2 센싱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제8항에 있어서,

상기 검사유닛의 제3 지지부와 상기 제4 지지부는,

상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜이 위치하는 제3 공간부와 제4 공간부;

상기 제3 공간부와 상기 제4 공간부를 중심으로 서로 마주하게 배치 설치되는 제1 가압부와 제2 가압부;

상기 제3 가압부와 상기 제4 가압부에 각각에 상기 제3 공간부와 상기 제4 공간부를 중심으로 서로 마주하게 설치되는 제3 작동부와 제4 작동부; 및

상기 제3 공간부와 상기 제4 공간부 사이에 설치되어 상기 이륜 자동차의 진입 유무를 감지하고, 감지결과를 상기 메인 제어부로 전송하는 제3 센싱부와 제4 센싱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제9항 또는 제10항에 있어서,

상기 검사유닛의 제동력 검사부는,

하우징부;

상기 하우징부의 내부에 설치되고, 발생된 동력에 의해 상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜을 회전시키기 위한 구동부;

상기 하우징부의 내부에 설치되고, 상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜에 밀착되어 상기 구동부의 회전시에 상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜을 상기 구동부와 동일한 속도로 회전시키기 위한 롤링부;

상기 이륜 자동차의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하고 이륜 자동차의 타이어의 제동력을 측정하는 제어부;

상기 하우징부의 양측면 외측에 일체로 결합 설치되어 상기 이륜 자동차의 제동력 검사시에 상기 이륜 자동차가 넘어지지 않도록 상기 이륜 자동차를 고정 지지하는 지지부; 및

상기 하우징부의 일부에 설치되어 상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜의 하중을 측정하는 중략 측정계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제11항에 있어서,

상기 검사유닛의 상기 제동력 검사부의 상기 구동부는,

상기 제어부의 제어에 의해 상기 이륜 자동차의 전륜 또는 후륜에 회전 동력을 전달하는 동력전달부;

회전축에 의해 상기 동력전달부와 평행하도록 연결 설치되고, 상기 동력전달부의 회전동력을 감속하는 감속부;

상기 감속부에 연결되어 상기 감속부의 회전동력에 의해 회전하는 제1 롤러부;

상기 제1 롤러부와 연동하여 회전하도록 상기 제1 롤러부와 마주하면서 평행하게 설치되는 제2 롤러부; 및

상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부가 연동하여 회전하도록 상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부를 연결하는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제12항에 있어서,

상기 검사유닛의 상기 제동력 검사부의 상기 롤링부는,

상기 제2 롤러부와 인접하면서 서로 마주하도록 상기 하우징부의 바닥면의 상부에 설치되는 고정 브라켓부;

상기 고정 브라켓부에 각각 선회 가능하게 연결 설치되는 링크부;

상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부와 평행하면서 상기 링크부의 선단에 각각 회전 가능하게 연결 설치되는 샤프트부;

상기 샤프트부에 삽입 설치되어 상기 이륜 자동차의 타이어의 제동력 검사시에 타이어가 밀착되어 타이어와 같은 속도로 회전하는 밀착 롤러부; 및

상기 밀착 롤러부를 상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부 보다 수직방향으로 높은 위치에 위치하도록 상기 링크부를 탄성 지지하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제13항에 있어서,

상기 검사유닛의 상기 제동력 검사부의 상기 제어부는,

상기 이륜 자동차의 타이어의 제동력 검사하기 위해 위한 이륜 자동차의 최소 제동력, 최대 제동력, 타이어의 회전저항성능, 젖은 노면 제동력에 대한 데이터가 저장되는 데이터 저장부;

상기 제1 롤러부 또는 상기 제2 롤러부의 회전수와 상기 밀착 롤러부의 회전수를 검출하는 회전수 계측부;

상기 회전수 계측부에서 계측된 상기 제1 롤러부 또는 상기 제2 롤러부의 회전수와 상기 밀착 롤러부의 회전수를 비교하여 상기 이륜 자동차의 타이어의 미끄럼 계수(slip ratio)의 보정값을 계산하는 보정값 계산부;

상기 보정값 계산부에서 계산된 상기 이륜 자동차의 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 보정한 후에 상기 감속부를 통해 전달되는 토크 변화를 측정하여 제동력을 환산 측정하는 제동력 측정부; 및

상기 제동력 측정부에서 측정된 제동력과 상기 데이터 저장부에 저장된 데이터를 비교하여 제동력의 정상 또는 이상 유무를 판별하는 비교부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제14항에 있어서,

상기 검사유닛의 상기 제동력 검사부의 상기 제어부는,

상기 비교부에서 비교된 결과를 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.
제15항에 있어서,

상기 제동력 검사부의 상기 제어부의 상기 보정값 계산부는 하기 식 (1)에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 자동 종합 검사장치.

식 (1) S = (W1-W2)/W2*100%

S : 미끄럼 계수(slip ratio)

W1 : 밀착 롤러부의 회전수

W2 : 제1 롤러부 또는 제2 롤러부의 회전수