KR101887284B1 - 이륜 자동차의 제동력 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 롤링부의 밀착 롤러부가 타이어와 밀착되어 타이어와 같은 속도로 회전하게 구성하고, 회전수 계측부에서 구동부의 제1 롤러부 또는 제2 롤러부와 롤링부의 밀착 롤러부의 회전수를 검출하고, 이러한 회전수를 보정값 계산부에서 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하여 제동력 측정부에서 보정값을 보정한 후에 이륜 자동차의 제동력을 검사함에 따라, 이륜 자동차의 타이어 제동력 측정시에 슬립 현상 발생에 의한 미끄럼 계수를 정확하게 보정하여 이륜 자동차의 타이어 제동력을 정밀하게 검사하여 이륜 자동차의 안정성을 향상시키고, 검사의 신뢰도를 증가시키며, 검사장치의 소형화 도모 및 제조비용을 절감하고, 검사시간과 검사비용을 절약할 수 있는 이륜 자동차의 제동력 검사장치에 관한 것이다.

Description

이륜 자동차의 제동력 검사장치{Test device for breaking force of two wheeled vehicle}

본 발명은 이륜 자동차의 제동력 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 롤링부의 밀착 롤러부가 타이어와 밀착되어 타이어와 같은 속도로 회전하게 구성하고, 회전수 계측부에서 구동부의 제1 롤러부 또는 제2 롤러부와 롤링부의 밀착 롤러부의 회전수를 검출하고, 이러한 회전수를 보정값 계산부에서 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하여 제동력 측정부에서 보정값을 보정한 후에 이륜 자동차의 제동력을 검사함에 따라, 이륜 자동차의 타이어 제동력 측정시에 슬립 현상을 보정하여 이륜 자동차의 타이어 제동력을 정확하게 검사하여 안정성을 향상시키고, 검사의 신뢰도를 높일 수 있으며, 소형화와 휴대성의 향상을 도모할 수 있는 이륜 자동차의 제동력 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 오토바이와 같은 이륜 자동차는 차량 검사소나, 정비 업체, 또는 이륜 자동차의 생산 업체 등에서 이륜 자동차의 안전을 위해 다양한 성능 검사를 위한 여러 종류의 검사장치가 사용된다.

이러한 이륜 자동차의 성능 검사 중에서 이륜 자동차의 안전에 가장 중요한 역할을 하는 것은 이륜 자동차의 타이어 제동력을 검사하는 제동력 검사이다.

제동력이란 운전자가 주행중인 이륜 자동차를 정지할 수 있는 능력으로 매우 중요한 안전요소 중 하나이다.

최근에는 엔진의 고출력화로 이륜 자동차의 경량화를 통해 이륜 자동차의 속도가 향상되면서 강력한 제동력이 요구되고 있다.

이처럼, 이륜 자동차의 제동력에 영향을 미치는 요소는 다양하지만. 이중에서 중요한 3가지 요소는 이륜 자동차의 주행시의 노면상태, 이륜 자동차의 타이어 상태, 이륜 자동차에 장착된 제동장치의 성능이다.

이륜 자동차가 최적의 제동력을 발휘하기 위해서는 상술한 3가지 요소가 최상의 상태를 유지하고 있어야 한다.

하지만, 이륜 자동차의 주행중에 노면상태는 주행환경에 따라 변화하는 요소로서 운전자가 임의로 조정할 수 없는 것이 일반적이다. 그러나, 이륜 자동차의 타이어 상태와 이륜 자동차의 제동장치의 성능은 운전자가 평소의 이륜 자동차의 점검과 정리를 통해 항상 최상의 상태로 유지할 수 있다.

운전자가 항상 최상의 상태로 이륜 자동차이 타이어 상태와 제동장치의 성능을 유지할 수 없는 경우가 있으므로, 대부분의 국가에서는 이륜 자동차의 안정성을 담보하기 위해 정기검사를 시행하고 있다.

종래 이륜 자동차의 제동력 검사장치 및 검사방법은 타이어가 회전하는 부재에 안착된 상태에서 브레이크를 작동시켜 이에 따른 제동력을 검사하였다.

그러나, 타이어가 회전하는 부재에 대해 슬립(slip) 즉, 미끄럼이 발생함에 따라 정확하고 정밀한 제동력 검사가 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

또한, 종래 이륜 자동차의 제동력 검사장치 및 검사방법은 타이어의 미끄럼 계수에 대한 보정 없이 이루어짐에 따라 제동력 검사의 신뢰도가 감소하는 문제점이 있었다.

더욱이, 종래 이륜 자동차의 제동력 검사장치 및 검사방법은 4륜을 갖는 일반적인 자동차와 달리 이륜 자동차는 제동력 검사시에 이륜 자동차가 넘어지는 것을 방지하기 위해 이률 자동차를 고정하기 위한 복잡한 구조를 갖는 장치를 사용함에 따라 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 제조비용과 검사비용 및 검사시간이 증가하는 문제점이 있었다.

게다가, 종래 이륜 자동차의 제동력 검사장치 및 검사방법은 최소의 공간에 효율적으로 구성요소를 배치하지 못함에 따라 검사장치의 크기가 커서 검사장치를 설치하기 위한 많은 공간이 필요하고, 검사장치의 이동성이 제한되어 운전자가 검사를 위해 특정장소를 반드시 방문해야 함에 따라 시간과 자원이 낭비되고, 운전자의 불편을 초래하는 문제점이 있었다.

대한민국 특허공개공보 제10-2012-0055071호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 롤링부의 밀착 롤러부가 타이어와 밀착되어 타이어와 같은 속도로 회전하게 구성하고, 회전수 계측부에서 구동부의 제1 롤러부 또는 제2 롤러부와 롤링부의 밀착 롤러부의 회전수를 검출하고, 이러한 회전수를 보정값 계산부에서 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하여 제동력 측정부에서 보정값을 보정한 후에 이륜 자동차의 제동력을 검사함에 따라, 이륜 자동차의 타이어 제동력 측정시에 슬립 현상 발생에 의한 미끄럼 계수를 정확하게 보정하여 이륜 자동차의 타이어 제동력을 정밀하게 검사하여 이륜 자동차의 안정성을 향상시키고, 검사의 신뢰도를 증가시키며, 검사장치의 제조비용을 절감하고, 검사시간과 검사비용을 절약할 수 있는 이륜 자동차의 제동력 검사장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치는 하우징부; 상기 하우징부의 내부에 설치되고, 동력에 의해 이륜 자동차의 타이어를 회전시키기 위한 구동부; 상기 하우징부의 내부에 설치되고, 상기 타이어와 밀착되어 상기 타이어와 같은 속도로 회전하는 롤링부; 및 상기 롤링부의 회전수와 상기 구동부의 회전수를 비교하여 상기 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하고, 상기 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 반영하여 타이어의 제동력을 측정하는 제어부;를 포함하되, 상기 구동부는 상기 타이어에 회전 동력을 전달하기 위한 동력전달부; 상기 동력전달부와 연결되고 상기 동력전달부의 회전동력을 감속시키는 감속부; 상기 감속부와 연결되고, 상기 감속부의 회전동력에 의해 회전하는 제1 롤러부; 상기 제1 롤러부와 연동하여 회전하도록 상기 제1 롤러부와 마주하게 설치되는 제2 롤러부; 및 상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부가 연동하여 회전하도록 상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부를 연결하는 연결부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 상기 롤링부는 상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부 사이에 상기 제1 롤러부 및 상기 제2 롤러부와 평행하도록 설치되되, 상기 롤링부는 상기 제2 롤러부와 인접하면서 서로 마주하도록 설치되는 한 쌍의 고정 브라켓부; 상기 한 쌍의 고정 브라켓부에 각각 선회 가능하게 연결 설치되는 한 쌍의 링크부; 양단이 상기 한 쌍의 링크부의 선단에 각각 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 롤러부 및 상기 제2 롤러부와 평행하게 설치되는 샤프트부; 상기 샤프트부에 삽입 설치되어 상기 타이어의 제동력 검사시에 상기 타이어가 밀착되어 타이어와 같은 속도로 회전하는 밀착 롤러부; 및 상기 밀착 롤러부가 상기 타이어와 밀착되도록 상기 밀착 롤러부를 상기 제1 롤러부 및 상기 제2 롤러부 보다 수직방향으로 높은 위치가 되도록 상기 한 쌍의 링크부를 탄성 지지하는 탄성부재;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 상기 제어부는 상기 타이어의 제동력 테스트를 위한 이륜 자동차의 최소 제동력, 최대 제동력, 타이어의 회전저항성능, 젖은 노면 제동력에 대한 데이터가 저장되는 데이터 저장부; 상기 제1 롤러부 또는 상기 제2 롤러부의 회전수와 상기 밀착 롤러부의 회전수를 검출하는 회전수 계측부; 상기 회전수 계측부에서 계측된 상기 제1 롤러부 또는 상기 제2 롤러부의 회전수와 상기 밀착 롤러부의 회전수를 비교하여 상기 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하는 보정값 계산부; 상기 보정값 계산부에서 계산된 상기 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 보정한 후에 상기 감속부를 통해 전달되는 토크 변화를 로드셀로 측정하여 제동력을 환산 측정하는 제동력 측정부; 및 상기 제동력 측정부에서 측정된 제동력과 상기 데이터 저장부에서 저장된 데이터를 비교하는 비교부;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 바람직한 다른 실시예에서, 이륜 자동차의 제동력 검사장치는 상기 제동력 검사시에 이륜 자동차를 고정 지지하기 위한 지지부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사방법은 데이터 저장부에 이륜 자동차의 타이어의 제동력 테스트를 위한 최소 제동력, 최대 제동력, 타이어의 회전저항성능, 젖은 노면 제동력에 대한 데이터를 저장하는 단계; 상기 이륜 자동차의 타이어를 구동부의 제1 롤러부와 제2 롤러부 및 밀착 롤러부와 밀착되도록 위치시키는 단계; 상기 이륜 자동차가 넘어지지 않도록 지지부로 지지하는 단계; 동력전달부를 구동하여 상기 제1 롤러부를 회전시키는 단계; 회전수 계측부에서 상기 제1 롤러부 또는 제2 롤러부와 상기 밀착 롤러부의 회전수를 검출하는 단계; 보정값 계산부에서 상기 회전수 계측부에서 계측된 상기 제1 롤러부 또는 상기 제2 롤러부의 회전수와 상기 밀착 롤러부의 회전수를 비교하여 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하는 단계; 제동력 측정부에서 상기 보정값 계산부에서 계산된 상기 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 보정하는 단계; 상기 제동력 측정부에서 상기 감속부를 통해 전달되는 토크 변화를 로드셀로 측정하여 제동력을 환산하여 제동력을 측정하는 단계; 및 비교부에서 상기 제동력 측정부에서 측정된 제동력과 상기 데이터 저장부에 저장된 값을 비교하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치 및 검사방법은 롤링부의 밀착 롤러부가 타이어와 밀착되어 타이어와 같은 속도로 회전하게 구성하고, 회전수 계측부에서 구동부의 제1 롤러부 또는 제2 롤러부와 롤링부의 밀착 롤러부의 회전수를 검출하고, 이러한 회전수를 보정값 계산부에서 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하여 제동력 측정부에서 보정값을 보정한 후에 이륜 자동차의 제동력을 검사함에 따라, 이륜 자동차의 타이어 제동력 측정시에 슬립 현상 발생에 의한 미끄럼 계수를 정확하게 보정하여 이륜 자동차의 타이어 제동력을 정밀하게 검사하여 이륜 자동차의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치 및 검사방법은 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하여 제동력 측정부에서 보정값을 보정한 후에 이륜 자동차의 제동력을 검사함에 따라 이륜 자동차의 타이어 제동력 검사의 신뢰도를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치 및 검사방법은 이륜 자동차의 제동력 검사시에 이륜자동차를 지지부의 간단한 구성에 의해 지지함에 따라 이륜 자동차이 제동력 검사장치의 제조비용을 절감하고, 제동력 검사시에 이륜 자동차가 파손되거나 손상되는 것을 방지하며, 이륜 자동차가 넘어지는 것에 의해 발생하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

게다가, 본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치 및 검사방법은 정확하고 정밀한 검사를 자동화를 통해 신속하게 진행함에 따라 이륜 자동차의 제동력 검사에 소요되는 시간과 검사비용을 절감하여 운전자의 만족도를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치 및 검사방법은 각 구성요소를 최소의 공간에 효율적으로 배치함에 따라 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화가 가능하고, 이에 따라 제동력 검사장치의 이동 설치가 용이함에 따라 운전자의 편의를 극대화할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 평면도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 제어부의 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 검사 개념도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사방법의 절차도를 나타낸다.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 조립식 베개의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 평면도를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 제어부의 블록도를 나타내고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 검사 개념도를 나타낸다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사방법의 절차도를 나타낸다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치(1)를 설명한다. 도 1 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치(1)는 하우징부(10), 구동부(20), 롤링부(30), 제어부(40), 및 지지부(50)로 이루어진다.

하우징부(10)는 대략 상부가 개방된 직육면체 형상으로 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 하우징부(10)는 금속 또는 합금재질로 형성되고, 이륜 자동차의 제동력 검자장치(1)의 외형을 형성한다.

구동부(20)는 하우징부(10)의 내부에 설치되고, 후술하는 동력전달부(21)를 통해 전달된 동력에 의해 이륜 자동차의 타이어(2)를 회전시킨다.

롤링부(30)는 하우징부(10)의 내부에 설치되고, 타이어(2)와 밀착되어 구동부(20)의 회전시에 타이어(2)와 같은 속도로 회전한다.

제어부(40)는 롤링부(30)의 후술하는 밀착 롤러부(34)의 회전수와 구동부(20)의 제1 롤러부(23) 또는 제2 롤러부(24)의 회전수를 비교하여 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산한다. 이후, 제어부(40)는 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 반영하여 후술하는 제동력 측정부(44)에서 타이어의 제동력을 측정한다.

지지부(50)가 하우징부(10)의 양측면 외측에 일체로 결합 설치되어, 이륜 자동차의 제동력 검사시에 이륜 자동차가 넘어지지 않도록 이륜 자동차를 고정 지지한다. 이륜 자동차는 사륜 자동차와 달리 반드시 제동력 측정시에 운전자가 이륜 자동차에 탑승한 상태에서 제동력을 측정하기 때문에 탑승자의 안전을 위해 반드시 지지부(50)로 이륜 자동차가 넘어지는 등의 돌발 상황에 대비할 수 있는 장치가 요구된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 지지부(50)는 유압 또는 공압 실린더 형태로 형성되어, 이륜 자동차가 후술하는 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24) 및 밀착 롤러부(34)에 안착될 때에 실린더가 돌출되어 이륜 자동차를 고정지지한다. 또한, 이러한 실린더의 선단에는 이륜 자동차가 손상되는 것을 방지하기 위한 완충부재가 설치될 수 있다. 이처럼, 지지부(50)가 하우징부(10)의 양측면 외측에 일체로 결합 설치됨에 따라 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화의 도모가 가능하고 필요한 경우 이를 용이하게 이동시킬 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 것처럼, 이륜 자동차의 타이어 하중을 측정하기 위한 중량 측정계(60)가 하우징부(10)의 일부에 설치될 수 있다. 이에 따라 원스톱으로 타이어의 하중을 측정한 데이터가 제어부로 유선 또는 무선 통신부를 통해 전달되어 제동력을 용이하게 측정할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치(1)의 구동부(20)는 동력전달부(21), 감속부(22), 제1 롤러부(23), 제2 롤러부(24), 및 연결부(25)를 포함한다.

동력전달부(21)는 제어부(40)의 제어에 따라 타이어(2)에 회전 동력을 전달한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 동려전달부(21)는 서보모터, DC모터 등으로 형성될 수 있다.

감속부(22)는 회전축에 의해 동력전달부와 연결되고, 동력전달부(21)의 회전동력을 감속시켜 후술하는 다른 회전축을 통해 동력전달부(21)의 회전동력을 제1 롤러부(23)에 전달한다. 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 동력전달부(21)는 후술하는 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24) 및 밀착 롤러부(34)와 직교하도록 설치되고, 감속부(22)는 동력전달부(21)와 일직전상에서 평행하도록 설치된다. 이에 따라, 하우징부(10)의 내부에 구동부(20)와 롤링부(30)의 설치공간을 최소화하여 소형화를 도모할 수 있다.

제1 롤러부(23)는 감속부(22)에 연결되는 회전축의 일측과 연결되어 실질적을 감속부(22)와 연결되고, 감속부(22)의 회전동력에 의해 회전한다. 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 제1 롤러부(23)의 회전축에 스프로켓이 설치될 수 있다.

제2 롤러부(24)는 제1 롤러부(23)와 연동하여 회전하도록 제1 롤러부(23)와 마주하면서 평행하게 설치되된다. 또한, 제2 롤러부(24)는 후술하는 연결부(25)를 통해 제1 롤러부(23)가 회전하면 제1 롤러부(23)와 연동하여 회전한다. 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 제2 롤러부(23)의 회전축에 스프로켓이 설치될 수 있다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치(1)의 구동부(20)의 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)는 타이어(2)와 미끄럼 방지 및 마찰력 증대를 위해 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)의 표면에 홈이나 너어링 가공이 될 수 있다. 또한, 필요에 따라 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)는 타이어(2)와 미끄럼 방지 및 마찰력 증대를 위해 그리트 그레이드(grit grade)와 에폭시 수지를 혼합 코팅한 미끄럼 방지 코팅층이 추가로 형성될 수 있다.

연결부(25)는 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)가 연동하여 회전하도록 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)를 연결한다. 즉, 연결부(25)는 제1 롤러부(23)의 스프로켓과 제2 롤러부(24)의 스프로켓을 연결하도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 연결부(25)는 체인 또는 벨트로 형성되어 제1 롤러부(23)의 회전력에 따라 제2 롤러부(24)가 연동하여 회전될 수 있다. 도 2에 도시된 것처럼, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 연결부(25)는 동력전달부(21)와 감속부(22)에 인접하도록 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)의 스프라켓에 연결 설치된다. 즉, 연결부(25)가 동력전달부(21)와 감속부(22)에 인접하도록 설치됨에 따라 하우징부(10)의 내부에서 제어부(40)가 설치될 수 있는 공간이 확보되고, 이에 따라 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화의 도모가 가능하다.

도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치(1)의 롤링부(30)는 고정 브라켓부(31), 링크부(32), 샤프트부(33), 밀착 롤러부(34), 및 탄성부재(35)를 포함한다.

또한, 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치(1)의 롤링부(30)는 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24) 사이에서 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)와 평행하도록 설치된다.

한 쌍의 고정 브라켓부(31)는 제2 롤러부(24)와 인접하면서 서로 마주하도록 하우징부(10)의 바닥면의 상부에 설치된다. 즉, 한 싸으이 고정 브라켓부(31)는 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)의 길이만큼 이격되면서 서로 마주하도록 하우징부(10)의 바닥면의 상면에 평행하게 설치된다.

한 쌍의 링크부(32)가 한 쌍의 고정 브라켓부(31)에 각각 선회 가능하게 연결 설치된다. 즉 1개의 링크부(32)가 한 개의 고정 브라켓부(31)에 설치되고, 다른 링크부(32)는 이와 마주하는 고정 브라켓부(31)에 설치된다. 각각의 링크부(32)는 각각의 고정 브라켓부(31)에 선회 가능하게 연결 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 링크부(32)는 고정 브라켓부(31)에 볼트나 리벳 등에 의해 결합 설치된다.

샤프트부(33)는 한 쌍의 링크부(32)의 선단에 각각 회전 가능하게 연결되고, 제1 롤러부(23) 및 제2 롤러부(24)와 평행하게 설치된다. 즉, 샤프트부(33)는 일단이 1개의 링크부의 선단에 회전 가능하게 결합 설치되고, 타단이 다른 링크부의 선단에 회전 가능하게 결합 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 샤프트부(33)는 한 쌍의 링크부(32)에 볼트나 리벳 등에 의해 결합 설치된다.

밀착 롤러부(34)는 샤프트부(33)에 삽입 설치되어 타이어(2)의 제동력 검사시에 타이어(2)가 밀착되어 타이어(2)와 같은 속도로 회전한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 밀착 롤러부(34)는 타이어(2)와 미끄럼 방지 및 마찰력 증대를 위해 밀착 롤러부(34)의 표면에 홈이나 너어링 가공이 될 수 있고, 필요에 따라 타이어(2)와 미끄럼 방지 및 마찰력 증대를 위해 그리트 그레이드(grit grade)와 에폭시 수지를 혼합 코팅한 미끄럼 방지 코팅층이 추가로 형성될 수 있다. 도 2 에 도시된 것처럼, 한 쌍의 링크부(32)의 선단에 샤프트부(33)가 설치되고, 밀착 롤러부(34)가 샤프트부(33)에 삽입 설치됨에 따라, 밀착 롤러부(34)와 제1 롤러부(23) 및 제2 롤러부(24)는 모두 평행하게 위치하면서 밀착 롤러부(34)가 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24) 사이에 위치함에 따라, 하우징부(10)의 내부에 롤링부(30)와 구동부(20)가 설치되는 설치공간을 최소화하고, 최종적으로 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화를 도모할 수 있다.

밀착 롤러부(34)가 타이어(2)와 밀착되도록 탄성부재(35)가 밀착 롤러부(34)를 제1 롤러부(23) 및 제2 롤러부(24) 보다 수직방향으로 높은 위치에 위치하도록 한 쌍의 링크부(32)를 탄성 지지한다. 즉, 탄성부재(35)는 도 2에서 한 쌍의 링크부(32)가 제2 롤러부(24) 방향으로 회전하도록(시계방향) 링크부(32)를 탄성 지지한다. 이에 따라 링크부(32)가 항상 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)보다 높은 위치에 위치하게 됨에 따라 이륜 자동차의 타이어(2)가 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24) 사이에 올라 탈때에 밀착 롤러부(34)를 탄발적으로 가압하게 되고, 이러한 상태에서 밀착 롤러부(34)가 타이어(2)와 완전히 밀착된다. 이에 따라, 타이어의 크기나 종류에 관계없이 항상 타이어의 회전과 동일한 속도로 밀착 롤러부(34)가 회전하게 된다. 결과적으로 밀착 롤러부(34)의 회전수는 타이어의 회전수와 동일한 회전수가 되게 된다. 이처럼, 간단한 구성에 의해 타이어의 미끄럼이 없는 상태의 회전수를 획득할 수 있어 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화의 도모가 가능하다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 탄성부재(35)는 판스프링, 코일 스프링 형태로 형성될 수 있다.

본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치는 롤링부의 밀착 롤러부가 타이어와 밀착되어 타이어와 같은 속도로 회전하게 구성하고, 회전수 계측부에서 구동부의 제1 롤러부 또는 제2 롤러부와 롤링부의 밀착 롤러부의 회전수를 검출하고, 이러한 회전수를 보정값 계산부에서 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하여 제동력 측정부에서 보정값을 보정한 후에 이륜 자동차의 제동력을 검사함에 따라, 이륜 자동차의 타이어 제동력 측정시에 슬립 현상 발생에 의한 미끄럼 계수를 정확하게 보정하여 이륜 자동차의 타이어 제동력을 정밀하게 검사하여 이륜 자동차의 안정성을 향상시킬 수 있다.

도 3에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치(1)의 제어부(40)는 데이터 저장부(41), 회전수 계측부(42), 보정값 계산부(43), 제동력 측정부(44), 비교부(45), 및 표시부(46)를 포함한다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이륜 자동차의 제동력 검사장치(1)의 소형화를 도모하기 위해 제어부(40)는 하우징부(10)의 내부에 동력전달부(21)와 이격되도록 설치되고, 제어부(40)의 표시부(46)는 지지부(50)의 일측 외부에 형성될 수 있다.

데이터 저장부(41)는 타이어(2)의 제동력 테스트를 위한 이륜 자동차의 최소 제동력, 최대 제동력, 타이어의 회전저항성능, 젖은 노면 제동력에 대한 데이터가 저장된다.

회전수 계측부(42)는 제1 롤러부(23) 또는 제2 롤러부(24)의 회전수와 밀착 롤러부(34)의 회전수를 검출한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 회전수 계측부(42)는 제1 롤러부(23) 또는 제2 롤러부(24)의 회전축과 밀착 롤러부(34)의 샤프트부(33)에 인접하게 설치되는 센서, 엔코더 등에 의해 회전수를 검출한다.

보정값 계산부(43)는 회전수 계측부(42)에서 계측된 제1 롤러부(23) 또는 제2 롤러부(23)의 회전수와 밀착 롤러부(34)의 회전수를 비교하여 타이어의 미끄럼 계수(slip ratio)의 보정값을 계산한다. 타이어의 미끄럼 계수의 보정값은 하기와 같은 식 1에 의해 계산한다.

식 1 : S = (W1-W2)/W2*100%

S : 미끄럼 계수(slip ratio)

W1 : 밀착 롤러부의 회전수

W2 : 제1 롤러부 또는 제2 롤러부의 회전수

예를 들어 밀착 롤러부(34)의 회전수가 12이고, 제1 롤러부(23)의 회전수가 10인 경우에 미끄럼 계수의 보정값은 20이 된다.

제동력 측정부(44)는 보정값 계산부(43)에서 계산된 타이어의 미끄럼 계수(S)의 보정값을 보정한 후에 감속부(22)를 통해 전달되는 토크 변화(회전 모멘트의 변화)를 로드셀로 측정하여 제동력을 환산 측정한다. 제동력 측정부(44)는 데이터 저장부(41)에 저장된 최소 제동력에서 최대 제동력까지 구간별로 제동력을 측정한다.

비교부(45)는 제동력 측정부(44)에서 측정된 제동력과 데이터 저장부(41)에서 저장된 데이터를 비교하여 제동력의 정상/이상 유무를 판별한다.

표시부(46)는 비교부(45)에서 비교된 결과를 표시한다. 즉, 표시부(46)에는 제동력 측정부(44)의 제동력과 비교부(45)에 저장된 데이터 값을 비교하여 정상/이상 유무를 판별한 결과를 표시하여 검사자 등이 용이하게 판별할 수 있도록 한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 표시부(46)는 LCD, LED 등의 모니터 형태로 형성되고, 비교부(45)의 결과는 정상/이상 유무 뿐만아니라 제동력의 크기에 따른 그래프를 함께 표시할 수 있다.

도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사방법을 설명한다. 도 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사방법은 데이터 저장 단계(S1), 이륜 자동차를 위치시키는 단계(S2), 지지부로 지지하는 단계(S3), 제1 롤러부를 회전시키는 단계(S4), 회선수 계측부에서 회전수를 계측하는 단계(S5), 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하는 단계(S6), 보정값을 보정하는 단계(S7), 제동력을 측정하는 단계(S8), 실제 제동력과 비교하는 단계(S9), 및 표시부에 표시하는 단계(S10)로 이루어진다.

데이터 저장부(41)에 이륜 자동차의 타이어의 제동력 테스트를 위한 최소 제동력, 최대 제동력, 타이어의 회전저항성능, 젖은 노면 제동력에 대한 데이터를 저장한다.

데이터 저장 단계(S1) 이후에, 이륜 자동차의 타이어(2)를 구동부(20)의 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)에 위치시키고, 이때에 타이어(2)가 밀착 롤러부(34)와 밀착되도록 위치시킨다.

이륜 자동차를 위치시키는 단계(S2) 이후에, 이륜 자동차가 넘어지지 않도록 지지부(50)로 지지한다.

지지부로 지지하는 단계(S3) 이후에, 동력전달부(21)를 구동하여 제1 롤러부를 회전시킨다.

제1 롤러부를 회전시키는 단계(S4) 이후에, 회전수 계측부(42)에서 제1 롤러부(23) 또는 제2 롤러부(24)와 밀착 롤러부(34)의 회전수를 검출한다.

회전수 계측부에서 회전수를 계측하는 단계(S5) 이후에, 보정값 계산부(43)에서 회전수 계측부(42)에서 계측된 제1 롤러부(23) 또는 제2 롤러부(24)의 회전수와 밀착 롤러부(34)의 회전수를 비교하여 타이어의 미끄럼 계수(S)의 보정값을 계산한다.

타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하는 단계(S6) 이후에, 제동력 측정부(44)에서 보정값 계산부(43)에서 계산된 상기 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 보정한다.

보정값을 보정하는 단계(S7) 이후에, 제동력 측정부(44)에서 감속부(22)를 통해 전달되는 토크 변화를 로드셀로 측정하여 제동력을 환산하여 제동력을 측정한다.

제동력을 측정하는 단계(S8) 이후에, 비교부(45)에서 제동력 측정부(44)에서 측정된 제동력과 데이터 저장부(41)에 저장된 값을 비교한다.

실제 제동력과 비교하는 단계(S9) 이후에, 표시부(46)에 비교부(45)의 판단결과가 표시된다.

이처럼, 본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치 및 검사방법은 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하여 제동력 측정부에서 보정값을 보정한 후에 이륜 자동차의 제동력을 검사함에 따라 이륜 자동차의 타이어 제동력 검사의 신뢰도를 증가시키고, 이륜 자동차의 제동력 검사시에 이륜자동차를 지지부의 간단한 구성에 의해 지지함에 따라 이륜 자동차가 파손되거나 손상되는 것을 방지하며, 이륜 자동차가 넘어지는 것에 의해 발생하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 이륜 자동차의 제동력 검사장치 및 검사방법은 각 구성요소를 최소의 공간에 효율적으로 배치함에 따라 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화가 가능하고, 이에 따라 제동력 검사장치의 이동 설치가 용이함에 따라 운전자의 편의를 극대화할 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이륜 자동차의 제동력 검사장치(1)의 구동원리를 설명한다. 먼저, 제어부(40)이 데이터 저장부(41)에 이륜 자동차와 관련된 데이터를 저장한다. 이후, 이륜 자동차의 타이어(2)를 구동부(10)의 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)에 안착시킨다. 이때에 탄성부재(45)에 의해 롤링부(30)의 링크부(32)가 제2 롤러부(24) 방향으로 회전하도록 탄성 지지됨에 따라 밀착 롤러부(34)가 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24) 보다 높은 위치가 되도록 위치되고, 제1, 2 롤러부(23, 24)에 안착된 타이어는 밀착 롤러부(34)를 가압하면서 밀착 롤러부(34)와 밀착된다. 또한, 하우징부(10)의 일부에 설치된 중량 측정계(60)에 의해 타이어의 축 중량을 측정한다.

이러한 상태에서 동력전달부(21)를 작동시킨다. 동력전달부(21)가 회전하면, 이러한 회전 구동력이 감속부(22)에 전달되고, 감속부(22)에 의해 감속된 회전력에 의해 제1 롤러부(23)가 회전하고, 연결부(25)가 회전함에 따라 제2 롤러부(24)가 연동하여 회전한다.

이후, 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)의 회전에 의해 타이어(2)가 회전하게 되고, 타이어(2)가 회전함에 따라 타이어(2)와 밀착된 밀착 롤러부(34)가 타이어(2)와 동일한 속도로 동일하게 회전한다.

이러한 상태에서 이륜 자동차의 제동장치를 작동시키면 제동력이 발생하게 된다. 이러한 제동력은 검사 상태에 따라 100N에서 500N사이로 작동하도록 제동장치를 구동한다. 또한, 최대 제동력을 측정한다.

제동장치가 작동되면 타이어(2)에 제동력이 발생하고, 이에 따라 밀착 롤러부(34)에도 제동력이 발생한다. 또한, 제1 롤러부(23)와 제2 롤러부(24)에도 제동력이 발생하지만 미끄럼에 의해 밀착 롤러부(34)와 제1 롤러부((23)와 제2 롤러부(24)는 다른 회전수를 갖게 된다.

제어부(40)의 신호에 의해 회전수 계측부(42)가 센서 또는 엔코더의 신호에 따라 제1 롤러부(23) 또는 제2 롤러부(24)와 밀착 롤러부(34)의 회전수를 검출한다. 회전수 계측부(42)를 통해 검출된 회전수는 유선 또는 무선 통신부를 통해 보정값 계산부(43)로 신호가 전송된다.

회전수 계측부(42)의 회전수에 따라 보정값 계산부(43)가 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하고, 이를 제동력 측정부(44)에 유선 또는 무선 통신부를 통해 전송한다.

제동력 측정부(44)는 보정값 계산부(43)에서 계산된 보정값을 보정한 후에 제동력을 측정한다.

제동력 측정부(44)에서 측정된 제동력이 유선 또는 무선 통신부를 통해 비교부(45)로 전송된다.

비교부(45)는 제동력 측정부(44)에서 측정된 제동력과 데이터 저장부(41)에 저장된 제동력을 비교하여 정상유무, 제동력에 대한 그래프와 수치 등을 표시부(46)에 유선 또는 무선 통신부를 통해 전송하고, 표시부(46)는 이를 모니터에 표시한다.

이와 동일한 방법으로 이륜 자동차의 후륜 타이어의 제동력을 측정한다.

이처럼, 본 발명에 의한 이륜 자동차이 제동력 검사장치 및 검사방법은 미끄럼 계수를 실시간으로 보정하여 정확한 제동력을 측정하고, 제동력 측정에 대한 신뢰도를 향상시킬 뿐만아니라, 이륜 자동차의 제동력 검사장치의 소형화를 도모하여 이륜 자동차의 제동력 검사장치가 고정된 곳에만 설치되는 것이 아니라 이동 가능한 모듈에 설치될 수 있도록 함에 따라 운전자의 편의를 도모하고, 안전성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

1 : 제동력 검사장치, 2 : 타이어,
10 : 하우징부, 20 : 구동부,
21 : 동력전달부, 22 : 감속부,
23 : 제1 롤러부, 24 : 제2 롤러부,
25 : 연결부, 30 : 롤링부,
31 : 고정 브라켓부, 32 : 링크부,
33 : 샤프트부, 34 : 밀착 롤러부,
35 : 탄성부재, 40 : 제어부,
41 : 데이터 저장부, 42 : 회전수 계측부,
43 : 보정값 계산부, 44 : 제동력 측정부,
45 : 비교부, 46 : 표시부,
50 : 지지부, 60 : 중량 측정계.

Claims (5)

1. 하우징부;
   상기 하우징부의 내부에 설치되고, 동력에 의해 이륜 자동차의 타이어를 회전시키기 위한 구동부;
   상기 하우징부의 내부에 설치되고, 상기 타이어와 밀착되어 상기 타이어와 같은 속도로 회전하는 롤링부;
   상기 롤링부의 회전수와 상기 구동부의 회전수를 비교하여 상기 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하고, 상기 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 반영하여 타이어의 제동력을 측정하는 제어부; 및
   상기 제동력 검사시에 이륜 자동차를 고정 지지하기 위해 상기 하우징부의 양측면 외측에 일체로 결합 설치되는 지지부;를 포함하되,
   상기 구동부는,
   상기 타이어에 회전 동력을 전달하기 위한 동력전달부;
   상기 동력전달부와 연결되고 상기 동력전달부의 회전동력을 감속시키는 감속부;
   상기 감속부와 연결되고, 상기 감속부의 회전동력에 의해 회전하는 제1 롤러부;
   상기 제1 롤러부와 연동하여 회전하도록 상기 제1 롤러부와 마주하게 설치되는 제2 롤러부; 및
   상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부가 연동하여 회전하도록 상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부를 연결하는 연결부;를 포함하고,
   상기 롤링부는 상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부 사이에 상기 제1 롤러부 및 상기 제2 롤러부와 평행하도록 설치되되, 상기 롤링부는,
   상기 제2 롤러부와 인접하면서 서로 마주하도록 설치되는 한 쌍의 고정 브라켓부;
   상기 한 쌍의 고정 브라켓부에 각각 선회 가능하게 연결 설치되는 한 쌍의 링크부;
   양단이 상기 한 쌍의 링크부의 선단에 각각 회전 가능하게 연결되고, 상기 제1 롤러부 및 상기 제2 롤러부와 평행하게 설치되는 샤프트부;
   상기 샤프트부에 삽입 설치되어 상기 타이어의 제동력 검사시에 상기 타이어가 밀착되어 타이어와 같은 속도로 회전하는 밀착 롤러부; 및
   상기 밀착 롤러부가 상기 타이어와 밀착되도록 상기 밀착 롤러부를 상기 제1 롤러부 및 상기 제2 롤러부 보다 수직방향으로 높은 위치가 되도록 상기 한 쌍의 링크부를 탄성 지지하는 탄성부재;를 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 타이어의 제동력 테스트를 위한 이륜 자동차의 최소 제동력, 최대 제동력, 타이어의 회전저항성능, 젖은 노면 제동력에 대한 데이터가 저장되는 데이터 저장부;
   상기 제1 롤러부 또는 상기 제2 롤러부의 회전수와 상기 밀착 롤러부의 회전수를 검출하는 회전수 계측부;
   상기 회전수 계측부에서 계측된 상기 제1 롤러부 또는 상기 제2 롤러부의 회전수와 상기 밀착 롤러부의 회전수를 비교하여 상기 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 계산하는 보정값 계산부;
   상기 보정값 계산부에서 계산된 상기 타이어의 미끄럼 계수의 보정값을 보정한 후에 상기 감속부를 통해 전달되는 토크 변화를 로드셀로 측정하여 제동력을 환산 측정하는 제동력 측정부;
   상기 제동력 측정부에서 측정된 제동력과 상기 데이터 저장부에서 저장된 데이터를 비교하는 비교부; 및
   상기 비교부에서 비교된 결과를 표시하는 표시부;를 포함하고,
   상기 제1 롤러부와 상기 제2 롤러부 및 상기 밀착 롤러부의 각각의 표면에는 홈이나 너어링 가공이 형성되고,
   상기 보정값 계산부는 하기 식 1에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 이륜 자동차의 제동력 검사장치.
   식 1 : S = (W1-W2)/W2*100%
   S : 미끄럼 계수(slip ratio)
   W1 : 밀착 롤러부의 회전수
   W2 : 제1 롤러부 또는 제2 롤러부의 회전수
   
   
   
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