CN221078505U - 工件缺陷检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工件缺陷检测系统，所述工件缺陷检测系统包括连接到生产线的输送线路或设置于生产线的输送线路，沿着所述输送线路限定有检测区；所述工件缺陷检测系统包括：图像采集装置，所述图像采集装置相对于所述检测区定位，以便采集沿着所述输送线路到达所述检测区的工件的被检部位的图像；缺陷辨识装置，所述缺陷辨识装置与所述图像采集装置通信连接，以便基于由所述图像采集装置采集的图像辨识所述被检部位是否存在缺陷；工件规格识别装置，所述工件规格识别装置相对于所述检测区定位，用于提供指示所述工件的规格的信号。

Description

工件缺陷检测系统

技术领域

本申请属于工件缺陷检测的领域，并且涉及工件缺陷检测系统。

背景技术

一定批次工件通常经历不同的生产阶段，这样的阶段可能分布在不同的生产线、车间甚至工厂(例如工件供应商和工件组装商)。各个阶段可能具有不同的质量标准，结果在之前阶段中认为是合格的一定批次工件内仍可能会包含在后续阶段中认为是不合格的工件，导致后续阶段中的工序在最终的使用中出现问题。例如，来自一个或多个供应商的工件可能易于出现这样的情形。因此，带来附加的缺陷检测需求。

对此，不期望引入附加的人力，也不期望导致生产线的配置构造和/或工艺流程的过度变更和复杂化。

发明内容

因此，本申请的目的在于提供工件缺陷检测系统，其能够自动化地进行工件缺陷检测，有助于确保检测的一致性，并且相对于生产线灵活地设置，甚至根据检测结果自主处置工件。

根据本申请，提供一种工件缺陷检测系统，所述工件缺陷检测系统包括连接到生产线的输送线路或设置于生产线的输送线路，沿着所述输送线路限定有检测区；所述工件缺陷检测系统包括：图像采集装置，所述图像采集装置相对于所述检测区定位，以便采集沿着所述输送线路到达所述检测区的工件的被检部位的图像；缺陷辨识装置，所述缺陷辨识装置与所述图像采集装置通信连接，以便基于由所述图像采集装置采集的图像辨识所述被检部位是否存在缺陷；工件规格识别装置，所述工件规格识别装置相对于所述检测区定位，用于提供指示所述工件的规格的信号。通过使用连接到生产线的或属于生产线的输送线路，将工件缺陷检测与生产线相整合，使得与离线检测相比减少了工艺流程的变更；在限定的检测区内经由图像采集装置拍摄到达的工件，有助于检测流程的统一性；对于拍摄图像进行处理和分析的缺陷辨识装置有效地提供基于所需评判标准的指示工件合格与否的信号；通过使用工件规格识别装置，为系统提供了到达检测区的每个工件的相同或不同规格的指示信号以用作例如图像采集装置的相应自动化致动的基础，从而有助于对于混合规格的工件序列的连贯缺陷检测；这种系统不会导致生产线的配置构造变得复杂。

在一些实施例中，所述工件缺陷检测系统包括设置在所述检测区内的可移动的第一止挡件，所述第一止挡件能在止挡位置和放行位置之间移动，在所述止挡位置，所述第一止挡件用于通过与到达所述检测区的所述工件相互作用而限制所述工件的移动，在所述放行位置，所述第一止挡件允许所述工件移动通过所述检测区。通过设置第一止挡件，提供了工件在检测区的范围内的间歇运动，暂时停止在预定位置处的工件有助于提供稳定的图像采集状态。

在一些实施例中，在所述检测区的上游还沿着所述输送线路限定有待检区，所述工件缺陷检测系统包括设置在所述待检区内的可移动的第二止挡件，所述第二止挡件能在止挡位置和放行位置之间移动，在所述止挡位置，所述第二止挡件用于通过与到达所述待检区的所述工件相互作用而限制所述工件的移动，在所述放行位置，所述第二止挡件允许所述工件移动通过所述待检区。通过设置上游待检区和第二止挡件，提供了缓冲部，有助于减少上游的工件及其运动对于检测的干扰，并且促进检测节律的形成。

在一些实施例中，所述工件缺陷检测系统包括相对于所述待检区定位的第二接近传感器，用于感测所述待检区中所述工件的存在。通过使用接近传感器作为存在传感器，为系统提供了待检区的指示信号以用作例如止挡件的自动化致动的基础。

在一些实施例中，所述工件缺陷检测系统包括相对于所述检测区定位的第一接近传感器，用于感测所述检测区中所述工件的存在。通过使用接近传感器作为存在传感器，为系统提供了检测区的指示信号以用作例如止挡件的自动化致动的基础。

在一些实施例中，所述工件规格识别装置包括相对于所述检测区定位在沿着所述输送线路的不同位置处的至少两个接近传感器，用于提供反映所述工件沿着所述输送线路的尺寸的信号。通过使用两个或更多个间隔开的接近传感器作为工件规格识别部件，有利地借助针对工件本身的固有显明特征的检测来体现到达检测区的每个工件的相同或不同规格。

在一些实施例中，所述至少两个接近传感器相对于所述检测区定位在沿着所述输送线路的不同位置处，使得当所述工件到达所述检测区内的预定位置时，第一规格的工件仅由最靠近所述预定位置的一个接近传感器感测到，而更长的第二规格的工件由两个接近传感器均感测到。通过适当地设置各个接近传感器的位置，将工件的规格和得到感测的接近传感器的数量并且因此信号的数量直接关联，有利地实现控制的简化。

在一些实施例中，所述预定位置由所述第一止挡件界定。通过利用有形部件来确立预定位置用于识别工件规格，降低了控制的要求，这种预定位置也与工件的固定检测位置重合，有利地实现功能的合并。

在一些实施例中，所述工件缺陷检测系统包括排出装置，用于将缺陷检测不合格的所述工件排出离开所述输送线路。通过使用排出装置，进一步减少人力介入的需要，提高系统自动化水平。

在一些实施例中，所述输送线路包括辊道式输送器。通过使用结构简单、控制便利的辊道式输送器，有助于系统的配置和/或整合，例如使得工件间歇运动与连续驱动运动的解耦成为可能。

在一些实施例中，所述辊道式输送器的辊子中的至少一些包括限位构件，用于限制所述工件横向于所述输送线路的位置。通过使用横向止挡，在附加的自由度上界定了工件的定位位置，进一步改善图像采集装置的拍摄效果和/或降低图像采集装置的操控难度。

在一些实施例中，在所述检测区的至少一部分处，防护件设置在所述输送线路和所述图像采集装置之间，用于保护所述图像采集装置免受所述工件或其支撑托盘的意外碰触。通过为图像采集装置提供保护部件，增强了系统的安全性。

在一些实施例中，所述图像采集装置由机械臂装置承载，以便移动到针对所述被检部位的图像采集位置。通过为图像采集装置提供运动部件，增强了系统的灵活性。

在一些实施例中，所述工件缺陷检测系统包括一体化的检测站，所述检测站被整体支撑于地面上方，所述检测站包括所述机械臂装置、所述图像采集装置和/或所述缺陷辨识装置中的一者或多者。通过为系统提供整体的站，提高了系统的模块化程度，有助于系统相对于生产线的适应性。

在一些实施例中，所述工件缺陷检测系统包括交换机和控制器，在所述控制器、所述机械臂装置和所述图像采集装置中的每一个与所述交换机之间具有单独的通信连接。通过为控制布置提供交换机，简化了系统的控制布线，并且提高了系统根据生产线和/或被检工件进行控制布置的适配改型能力。

在一些实施例中，所述工件为发动机缸盖，所述被检部位包括缸盖座圈区域。通过将系统应用于特别是发动机缸盖的括缸盖座圈区域，为后续的生产步骤提供质量保证，降低中断和/或重置的可能性，并且有助于满足最终产品的使用要求。

本申请提出了工件缺陷检测系统，为来料工件增加了视觉检测，可以高效和/或可靠地满足可能对后续组装装配和最终产品使用造成不利影响的缺陷工件的罢选。本申请系统有助于避免引入附加的人力，还避免导致生产线的配置构造和/或工艺流程的过度变更和复杂化。

附图说明

图1是根据本申请一些实施例的工件缺陷检测系统的示意图。

图2是根据本申请一些实施例的输送线路的局部示意图。

图3是根据本申请一些实施例的输送线路的局部剖视图。

图4是根据本申请一些实施例的检测站的示意图。

图5是根据本申请一些实施例的控制布置的示意图。

图6是根据本申请一些实施例的作为工件的缸盖的局部示意图。

图7是根据本申请一些实施例的作为工件的缸盖的局部图像。

具体实施方式

参考附图描述本实用新型，在附图中示出了本实用新型的某些实施例。然而，本实用新型可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所描绘和描述的实施例；相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本实用新型的范围。还将理解，本文公开的实施例可以以任何方式和/或组合来组合以提供许多另外的实施例。

除非另有定义，本公开中使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。在上述描述中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本实用新型。

现在参考图1，其示出了根据本申请一些实施例的工件缺陷检测系统1的示意图。工件缺陷检测系统1包括连接到生产线的输送线路100。替代地，工件缺陷检测系统1设置于生产线的输送线路100。在图1中，从左到右的箭头示意输送线路100的示例输送方向。沿着输送线路100限定有检测区101。例如，检测区101可以包括连接到生产线的输送线路100的区段。工件缺陷检测系统1包括图像采集装置11，其中，图像采集装置11设置在检测区101内(例如可以在属于检测区101的输送线路100的区段的旁边)，以便采集沿着输送线路100到达检测区101的工件6的被检部位的图像(例如在图1中的向下箭头示意图像采集)。工件缺陷检测系统1包括缺陷辨识装置12，其中，缺陷辨识装置12与图像采集装置11通信连接，以便基于由图像采集装置11采集的图像辨识被检部位是否存在缺陷。工件缺陷检测系统1包括相对于检测区101定位(例如可以在属于检测区101的输送线路100的区段的旁边和/或在图像采集装置11的相对侧)的工件规格识别装置17，用于提供指示工件6的规格的信号。

通信连接在图1中以点化虚线表示。在图1所示的示例中，缺陷辨识装置12与图像采集装置11之间直接通信连接；在未示出的实施例中，缺陷辨识装置12与图像采集装置11之间可以经由中间装置(例如但不限于网关、交换机等)通信连接。如本文所用，通信连接可以是任意形式的通信信道。在一些实施例中，通信连接可以涉及有线信道、例如电缆、光纤、网线等。在一些实施例中，通信连接可以涉及无线信道、例如基于WLAN或蓝牙技术的无线通信连接等。此外，这些通信连接可以是直接的通信连接，也可以是经由中间装置的间接的通信连接。应理解的是，不同通信连接内所执行的信息交互方式可以实现为现有技术中已知的任意的信息交互方式。所谓的信息交互方式可以包括但不限于不同规格的信号的发送、传输、处理等。

在操作中，当工件6到达检测区101内的预定位置时，使得工件6暂时停止运动。然后，利用图像采集装置11对一个或多个被检部位进行图像采集。所采集的图像传输到缺陷辨识装置12，由它确定缺陷的存在，甚至缺陷的类型和/或位置等。当缺陷检测不合格时，可以生成报警指令和/或排出指令。例如，报警指令导致对于操作员的通知(例如但不限于报警灯、报警显示等)，并且排出指令导致缺陷检测不合格的工件6被排出弃用或再修复。

在一些实施例中，如图1所示，工件缺陷检测系统1包括设置在检测区101内的可移动的第一止挡件13，其中，第一止挡件13能在止挡位置和放行位置之间移动，在止挡位置(例如在图1中示出)，第一止挡件13用于通过与到达检测区101的工件6相互作用(例如抵接接触)而限制工件6的移动，在放行位置(未示出)，第一止挡件13允许工件6移动通过检测区101(例如朝向沿着输送线路100的进一步下游)。第一止挡件13可以用于界定工件6到达检测区101内的预定位置，例如可以包括挡板、挡块或其它止挡形状。

在一些实施例中，如图1所示，工件缺陷检测系统1包括相对于检测区101定位(例如可以在属于检测区101的输送线路100的区段的旁边和/或在图像采集装置11的相对侧)的第一接近传感器14，用于感测检测区101中工件6的存在。第一接近传感器14可以是非接触型的，例如可以包括光学式和/或超声式等。

在一些实施例中，如图1所示，在检测区101的上游还沿着输送线路100限定有待检区102。例如，待检区102可以包括连接到生产线的输送线路100的区段。在图1所示的示例中，待检区102的输送线路100的区段和检测区101的输送线路100的区段可以存在间隔。工件缺陷检测系统1包括设置在待检区102内的可移动的第二止挡件15，其中，第二止挡件15能在止挡位置和放行位置之间移动，在止挡位置(例如在图1中示出)，第二止挡件15用于通过与到达待检区102的工件6相互作用(例如抵接接触)而限制工件6的移动，在放行位置(未示出)，第二止挡件15允许工件6移动通过待检区102(例如朝向沿着输送线路100的下游检测区101)。第二止挡件15可以用于确保一次只有一个工件6进入到检测区101内，例如可以包括挡板、挡块或其它止挡形状。在操作中，当一个工件6已经经过第二止挡件15而紧邻上游的另一个工件6尚未运动到第二止挡件15的位置时，使得第二止挡件15移动到止挡位置。在图1所示的示例中，描绘了紧邻上游的另一个工件6尚未运动到第二止挡件15的位置，它将被第二止挡件15止挡。

在一些实施例中，如图1所示，工件缺陷检测系统1包括相对于待检区102定位(例如可以在属于待检区102的输送线路100的区段的旁边和/或在图像采集装置11的相对侧)的第二接近传感器16，用于感测待检区102中工件6的存在。第二接近传感器16可以是非接触型的，例如可以包括光学式和/或超声式等。

在一些实施例中，如图1所示，工件规格识别装置17包括相对于检测区101定位在沿着输送线路100的不同位置处的至少两个接近传感器17a、17b，用于提供反映工件6沿着输送线路100的尺寸的信号。进一步地，至少两个接近传感器17a、17b相对于检测区101定位在沿着输送线路100的不同位置处，使得当工件6到达检测区101内的预定位置时，第一规格的工件6仅由最靠近预定位置的一个接近传感器17a感测到(图1所示的示例描绘了该情形)，而更长的第二规格的工件6由两个接近传感器17a、17b均感测到。以此类推，当具有更多接近传感器和更多规格时，进一步更长规格的工件6由更多数量的接近传感器感测到。工件规格识别装置17的接近传感器17a、17b可以是非接触型的，例如可以包括光学式和/或超声式等。工件6的规格可以通过工件6本身的一个或多个特征来表示，在此便利地使用了工件6沿着输送线路100的尺寸。在一些实施例中，如图1所示，预定位置由第一止挡件11界定。这意味着到达检测区101内的预定位置的工件6被第一止挡件13止挡。工件规格识别装置17的接近传感器17a、17b各自与第一止挡件13间隔的上游间距可以根据不同规格的工件6沿着输送线路100的尺寸进行设置。在图1所示的示例中，工件规格识别装置17的接近传感器17a、17b可以设置在第一接近传感器14的上游。

在一些实施例中，如图1所示，工件缺陷检测系统1包括排出装置18，用于将缺陷检测不合格的工件6排出离开输送线路100，相应地在设置于生产线时，还可以将缺陷检测不合格的工件6排出离开生产线。例如，排出装置18可以横向于输送线路100设置、在检测区101的下游，其中，排出装置18可以包括具有推出板和/或推出杆的推出器。

现在参考图2，其示出了根据本申请一些实施例的输送线路100的局部示意图。在一些实施例中，如图2所示，输送线路100包括辊道式输送器。辊道式输送器可以包括按一定间距排列的辊子2，其中一个或多个辊子2可以是机动化辊。在一些实施例中，输送线路100、特别是辊道式输送器的机动化辊可以在工件缺陷检测期间持续地致动。由此，工件6在检测区101和待检区102的暂时停止分别由第一止挡件13和第二止挡件15提供。暂时停止的工件6下方的机动化辊，如果有的话，相对于工件6或承载工件6的托盘处于打滑状态。在一些实施例中，如图2所示，辊道式输送器的辊子2中的至少一些(例如全部)可以包括限位构件20，用于限制工件6(例如直接地或者经由承载工件6的托盘)横向于输送线路100的位置。

现在参考图3，其示出了根据本申请一些实施例的输送线路100的局部剖视图。在一些实施例中，如图3所示，在检测区101的至少一部分处，防护件3设置在输送线路100和图像采集装置11之间，用于保护图像采集装置11免受工件6或其支撑托盘的意外碰触。在图2所示的示例中，防护件3呈防护罩的形式；在未示出的实施例中，防护件3可以呈防护片或其它形式。为此，本领域技术人员自然清楚的是，处于图像采集装置11的视野内的防护件3的部分将须是透明的。

现在参考图4，其示出了根据本申请一些实施例的检测站4的示意图。在一些实施例中，如图4所示，图像采集装置11由机械臂装置41承载，以便移动到针对被检部位的图像采集位置。在图4所示的示例中，机械臂装置41可以属于检测站4，如上所述的图像采集装置11和/或缺陷辨识装置12也可以属于检测站4。因此，在一些实施例中，如图4所示，工件缺陷检测系统1包括一体化的检测站4，其中，检测站4被整体支撑于地面上方，例如支撑了属于检测站4的机械臂装置41、图像采集装置11和/或缺陷辨识装置12。这种支撑可以通过基板40实施，其中基板40可以通过支脚45支托，结果是检测站4可整体转移移位。在图4所示的示例中，机械臂装置41可以设置在增加高度的台柱42上，而台柱42可以支撑在基板40上。因此，检测站4可以包括机械臂装置41、图像采集装置11和/或缺陷辨识装置12中的一者或多者。在图4所示的示例中，检测站4还可以包括支撑在基板40上的一个或多个柜体43、44以便容纳用于工件缺陷检测系统1的装置和/或控制布置的一个或多个部分，如下详细所述。

现在参考图5，其示出了根据本申请一些实施例的控制布置5的示意图。在图5所示的示例中，控制布置5中的交换机50提供互联，特别是其它各装置的互联，从而形成星型互联布置。例如，在交换机50和图像采集装置11之间具有通信连接。例如，在交换机50和机械臂装置41之间具有通信连接。例如，在交换机50和人机接口51之间具有通信连接。例如，在交换机50和控制器52之间具有通信连接。例如，在交换机50和I/O模块53之间具有通信连接。关于上述缺陷辨识系统12，它可以是上位机的形式，除了如图1所示的可以具有与图像采集装置11的直接通信连接之外，还可以通信连接到交换机50或控制器52，以便于与图像采集装置11的间接通信。关于上述传感器14、16、17a、17b和工件规格识别装置17，它们中的一个与多个可以通过附图标记54表征，从而与控制器52直接通信连接。附加地或替代地，在交换机50与传感器14、16、17a、17b和工件规格识别装置17中的一个与多个之间具有通信连接。关于上述止挡件13、15、输送器和推出装置18，它们中的一个与多个可以与I/O模块53通信连接，从而与控制器52间接通信连接。附加地或替代地，在控制器52与止挡件13、15、输送器和推出装置18中的一个与多个之间具有直接通信连接。通信连接在图5中以单点化虚线和双点化虚线不同地表示，这意味着在图5所示的示例中，经由交换机50的通信和与控制器52的直接通信可以采用不同的信息交互方式，例如分别是工业控制领域中已知的PROFINET和PROFIBUS。因此，在一些实施例中，如图5所示，工件缺陷检测系统1包括交换机50和控制器52，其中，在控制器52、机械臂装置41和图像采集装置11中的每一个与交换机50之间具有单独的通信连接。

现在参考图6，其示出了根据本申请一些实施例的作为工件6的缸盖6’的局部示意图。在发动机中，缸盖6’安装在缸体上，从而密封气缸并构成燃烧室。对于发动机，通常已知多缸规格，例如三缸和四缸。在每个缸处，缸盖6’可以在面向点火侧的面中包括四个座圈区域60，如图6的局部示意图所示。因此，对于三缸类型，可以包括十二个座圈区域60；对于四缸类型，可以包括十六个座圈区域60。对于不同规格，缸盖6’可以具有不同的长度尺寸，该尺寸方向有利地用作沿着输送线路100的方向。缸盖6’的座圈区域60是发生配合的重要部位，若存在缺陷可能对后续组装装配和最终产品使用造成不利影响，因此可以作为工件缺陷检测系统1进行缺陷检测的被检部位。座圈区域60的缺陷可以包括例如环缺(如砂眼)、碎屑(如切屑)、划痕和/或裂纹等。缺陷的存在可能导致例如所采集的座圈区域60的图像的明暗变化和/或边界变化等。由此，缸盖6’的座圈区域60的缺陷存在得以被辨识。

现在参考图7，其示出了根据本申请一些实施例的作为工件6的缸盖6’的局部图像。具体地，图7示出了缸盖6’的一个座圈区域60的图像。从图中可以看出，该座圈区域60的图像右上方区域形成了异常部7，它可以对应于环缺(如砂眼)，并且可以被进一步标记和/或测量以最终判定缺陷检测合格与否，用于指令报警灯和/或前述排出装置18。

作为非限制性示例，下面描述用于作为工件6的缸盖6’的缺陷检测操作。需要注意的是下述操作对应地适用于部署本申请系统的各种其它情况。

一个或多个缸盖6’沿着属于工件缺陷检测系统1或生产线的输送线路100朝向沿着输送线路100限定的检测区101输送。

当缸盖6’到达检测区101时，图像采集装置11采集缸盖6’的座圈区域60的图像。

与图像采集装置11具有通信连接的缺陷辨识装置12基于所采集的图像辨识座圈区域60的缺陷存在。

如果缺陷检测不合格，缸盖6’可以通过排出装置18排出离开输送线路100；反之，缸盖6’继续正常输送。

输送线路100可以持续地致动，而缸盖6’在检测区101内的所需暂时停止可以通过第一止挡件13实施。

当检测一个缸盖6’时，待检的下一个缸盖6’可以通过第二止挡件15限制或暂时停止在检测区101上游的待检区102内。

缸盖6’的规格(例如三缸或四缸)可以通过工件规格识别装置17检测到，以便指令图像采集装置11进行不同位置和/或次数的采集。

缸盖6’可以通过托盘承载，托盘以及因此缸盖6’沿着输送线路100的横向位置可以受到限位构件20的管控，并且在检测区101处通过防护件3可以保护图像采集装置11免受缸盖6’或其托盘意外倾倒和/或跌落等的影响。

以上是对本实用新型的说明，而不应被解释为对本实用新型的限制。虽然已经描述了本实用新型的示例性实施例，但是本领域技术人员将容易地理解，在不实质上脱离本实用新型的新颖教导和优点的情况下，在示例性实施例中可以进行许多修改。因此，所有这些修改旨在被包括在如权利要求中所限定的本实用新型的范围内。本实用新型由所附权利要求限定，其中包括权利要求的等同形式。

Claims (16)

1.一种工件缺陷检测系统，其特征在于，

所述工件缺陷检测系统包括连接到生产线的输送线路或设置于生产线的输送线路，沿着所述输送线路限定有检测区；

所述工件缺陷检测系统包括：

图像采集装置，所述图像采集装置相对于所述检测区定位，以便采集沿着所述输送线路到达所述检测区的工件的被检部位的图像；

缺陷辨识装置，所述缺陷辨识装置与所述图像采集装置通信连接，以便基于由所述图像采集装置采集的图像辨识所述被检部位是否存在缺陷；

工件规格识别装置，所述工件规格识别装置相对于所述检测区定位，用于提供指示所述工件的规格的信号。

2.根据权利要求1所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述工件缺陷检测系统包括设置在所述检测区内的可移动的第一止挡件，所述第一止挡件能在止挡位置和放行位置之间移动，在所述止挡位置，所述第一止挡件用于通过与到达所述检测区的所述工件相互作用而限制所述工件的移动，在所述放行位置，所述第一止挡件允许所述工件移动通过所述检测区。

3.根据权利要求1所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，在所述检测区的上游还沿着所述输送线路限定有待检区，所述工件缺陷检测系统包括设置在所述待检区内的可移动的第二止挡件，所述第二止挡件能在止挡位置和放行位置之间移动，在所述止挡位置，所述第二止挡件用于通过与到达所述待检区的所述工件相互作用而限制所述工件的移动，在所述放行位置，所述第二止挡件允许所述工件移动通过所述待检区。

4.根据权利要求3所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述工件缺陷检测系统包括相对于所述待检区定位的第二接近传感器，用于感测所述待检区中所述工件的存在。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述工件缺陷检测系统包括相对于所述检测区定位的第一接近传感器，用于感测所述检测区中所述工件的存在。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述工件规格识别装置包括相对于所述检测区定位在沿着所述输送线路的不同位置处的至少两个接近传感器，用于提供反映所述工件沿着所述输送线路的尺寸的信号。

7.根据权利要求6所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述至少两个接近传感器相对于所述检测区定位在沿着所述输送线路的不同位置处，使得当所述工件到达所述检测区内的预定位置时，第一规格的工件仅由最靠近所述预定位置的一个接近传感器感测到，而更长的第二规格的工件由两个接近传感器均感测到。

8.根据权利要求7所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述工件缺陷检测系统包括设置在所述检测区内的可移动的第一止挡件，所述第一止挡件能在止挡位置和放行位置之间移动，在所述止挡位置，所述第一止挡件用于通过与到达所述检测区的所述工件相互作用而限制所述工件的移动，在所述放行位置，所述第一止挡件允许所述工件移动通过所述检测区；

所述预定位置由所述第一止挡件界定。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述工件缺陷检测系统包括排出装置，用于将缺陷检测不合格的所述工件排出离开所述输送线路。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述输送线路包括辊道式输送器。

11.根据权利要求10所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述辊道式输送器的辊子中的至少一些包括限位构件，用于限制所述工件横向于所述输送线路的位置。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，在所述检测区的至少一部分处，防护件设置在所述输送线路和所述图像采集装置之间，用于保护所述图像采集装置免受所述工件或其支撑托盘的意外碰触。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述图像采集装置由机械臂装置承载，以便移动到针对所述被检部位的图像采集位置。

14.根据权利要求13所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述工件缺陷检测系统包括一体化的检测站，所述检测站被整体支撑于地面上方，所述检测站包括所述机械臂装置、所述图像采集装置和/或所述缺陷辨识装置中的一者或多者。

15.根据权利要求13所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述工件缺陷检测系统包括交换机和控制器，在所述控制器、所述机械臂装置和所述图像采集装置中的每一个与所述交换机之间具有单独的通信连接。

16.根据权利要求1至4中任一项所述的工件缺陷检测系统，其特征在于，所述工件为发动机缸盖，所述被检部位包括缸盖座圈区域。