JPS63286747A - 回転車輪検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分一 本発明は車輪の傾斜度や動的特性を検査する車輪検査装
置に関するものであって、更に詳細には、車輪を回転さ
せた状態で車輪の所望の特性を検査することの可能な動
的車輪検査装置に関するものである。

従３１販 従来、自動車等の車輪の取り付は状態を検査する検査ｉ
置が使用されている。自動車等の車両に取付けられる車
輪には、種々の条件が設定されており、特にその走行特
性に関連して、トー角度、キャンバ−角度、キャスタ等
所謂傾斜度が設定されている。これらの傾斜度は車両が
Ｐ！造された後に市場に出す前に車両検査の一項目とし
て検査される場合もあれば、車輪の交換等車両を修理す
る場合に検査する場合もある。車両が良好な走行性能を
持つ為には、この様な車輪の傾斜度が正確に設定される
ことが重要である。更に、車輪の動的特性、即ち車輪が
回転している状態の特性としては、車輪の左右の振れ量
及び車輪の切り角度等があり、車両の走行特性はこれら
の動的特性によっても著しく影響されるので、動的特性
を高精度で測定可能であることも重要である。

ところで、従来技術として、車輪を回転状態に維持した
まま°で車輪のトー角度及び／又はキャンバ−角度を測
定するものとして特開昭５１−８３３０１号及び特開昭
５４−４９７０１号に開示される技術がある。然し乍ら
、これらの技術においては、車輪は一対のローラ上に支
持されて回転されるが、その車輪の側面は支持されない
か又は外側の片面に接触ローラを転勤接触させて測定す
るものであって、左右を挟持して被測定物体である車輪
の幾何学的中心位置を位置決めするものではないから、
正確な測定を行うことは困難である。

更に、車輪をフローティングテーブル上に支持して左右
から車輪を挟持してその幾何学的中心を位置決めする技
術として本願出願人と同一の出願人の先に出願した特願
昭５８−１０９２３５号、特願昭５９−９５０２号、特
開昭６１−４１９１３号があるが、これらの出願におい
て提案されている技術では、テーブル上に支持される車
輪は静的に維持されるので、車輪の動的特性を測定する
ことが出来ない。

以上の如く、従来技術においては、特に車輪を車両に装
着した状態において、その静的及び動的特性を完全に検
査することを可能とするものではなく、特に回転する車
輪の左右への振れ量を測定することは不可能である。

且−孜 本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上述
した如き従来技術の欠点を解消し、高精度で車輪の特性
を測定することを可能とし、特に車輪の種類や状態に影
響されること無しに車輪の動的特性を高精度で測定する
ことを可能とする車輪検査装置を提供することを目的と
する。尚、本発明の車輪検査装置は車輪を回転させた状
態で車輪の動的特性を検査することを主たる目的とする
ものであるが、車輪を静止させた状態で所望の項目、例
えばトー角度等の傾斜角度を測定することも可能である
。

隻−双 本発明は、上述した目的及びその他の目的を達成する為
に車輪をその幾何学的中心位置を位置決めした状態で回
転させ、所望の測定項目の測定を行う車輪検査装置を提
供している。本発明によれば、車両の各車輪を検査する
回転車輪検査装置において、車輪の下側を回転自在に支
持する支持手段、前記車輪の両側部に接離自在に設けら
れており前記車輪を回転自在にその両側部を挟持して前
記車輪の幾何学的中心位置を位置決めする位置決め手段
、前記支持手段上に支持されている前記車輪の所定の性
能を検知する検知手段、を有していることを特徴とする
回転車輪検査装置が提供される。好適実施例においては
、支持手段は一対の互いに並置される支持ローラを有し
ており、且つ位置決め手段は車輪の左右に夫々転勤接触
する接触ローラを有している。

以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様
に付いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の１実施例に基づいて構成された車輪
検査装置１０の全体的構成を示した概略分解斜視図であ
る。図示した如く、車両検査装置１０は、大略箱型の形
状をした枠体１１を有しており、該枠体１１は大略矩形
形状の平板からなる底壁１１ａと、夫々所定の部分に開
口を穿設した四方の側壁とから構成されている。底壁１
１ａの一端部にブラケット１２ｅｒを介してアーム１２
ａｒが所定距離延在して固着されている。アーム１２ａ
　ｒの先端はイコライザ１２のレバー１２ｂｒの先端に
回動自在に連結されている。イコライザ１２は、レバー
１２ｂｒの他端を回動自在に保持する揺動レバー１２ｃ
を有しており、該揺動レバー１２ｃはその中心部を回動
軸１２ｄによって支持されており、回動軸１２ｄの周り
に水平方向に回動する。イコライザ１２は左右対称的な
構成を有しており、従ってレバー１２ｂｒに対応してレ
バー１２ｂ１を有している。

第２図及び第３図に示した如く、通常、本車輪検査装置
１０は４輪自動車の各車輪を検査する為に夫々の車輪に
対応して４つ設けられている。第２図及び第３図に示し
た車輪検査システムにおいては、２つの前輪用に一対の
車輪検査装置１０が横方向に離隔して並設されており、
一方２つの後軸に対応して別の一対の車輪検査装置１０
が横方向に離隔して並設されている。従って、第２図及
び第３図に示した車輪検査システムにおいては。

４つの車輪検査装置１０が大略横方向及び縦方向に整列
して配設されている。然し乍ら、後述する如く、各車輪
検査装置１０は少なくとも横方向に移動自在に設けられ
ており、従って前軸用及び後輪用の夫々の対をなす車輪
検査装置１０は水平方向に延在するガイドレール上を互
いに近雛自在に設けられている。尚、前軸用の一対の車
輪検査装置１ｏと後輪用の一対の車輪検査装置１０との
間の距離を例えば縦方向に延在するレールを設けてその
上において任意の距離に設雉可能とすることも可能であ
り、この場合には、検査すべき車両のホイールベース距
離が異なる場合にも適用することが可能である。

第２図に示した如く、各車輪検査装置１０の枠体１１と
一体的に固定して一対の車輪ガイド７０゜７０が設けら
れており、これらのガイド７０，７０は所定距離離隔し
て設定されており、車輪が進行してくる場合に車輪を対
応する車輪検査装置１０内へ案内する機能を有している
。一対の車輪ガイド７０．７０は車輪が第２図中に白抜
矢印で示した進行してくる方向に向かって末広がりに設
定されており、従って検査されるべき車両が進行してく
る場合に、対応する車輪はこれらのガイド７０．７０に
接触して、その車輪検査装置１０を横方向に移動させて
対応する車輪を車輪検査装置１０の所定の位置へ案内す
る。この場合に、左右の一対の車輪検査装置１０．１０
はイコライザ１２によって作動連結されているので、左
右の車輪が左右の一対の車輪検査装置１０．１０内に位
置された場合に、その左右の車輪の中心位置であるトレ
ッド中心位置は前後の一対のイコライザ１２゜１２の中
心１２ｄ、１２ｄ間を結んで形成されるシステムの中心
ｇＣＬ上に略整合される。即ち、検査すべき車両の前後
のトレッド中心を結んで決定される車両の長手方向中心
線は、前後のイコライザ１２．１２の夫々の中心１２ｄ
、１２ｄを結んで決定される検査システムの中心Ｒ１；
ＡＣＬと略整合される。

尚、第３図は、特に前輪用の左右一対の車輪検査装置１
０．１０がイコライザ１２によって作動連結されており
、更に後輪用の左右の一対の車輪検査装置１０．１０が
別のイコライザ１２によって作動連結されている状態を
示している。従って。

前輪用のイコライザ１２は固定した中心１２ｄを有して
おり、左右の一対の車輪検査装置１０，１０はこの中心
１２ｄを中心として左右対称位置に位置され、後１論用
のイコライザ１２も同様の中心１２ｄを有している。従
って、これらの前輪用の中心１２ｄと後輪用の中心１２
ｄとを結んで決定される仮想の長手方向中心線ＣＬは本
検査システムの中心線を画定している。一方、前輪用の
検査装置Ｒ１０の中心位置と後輪用の検査装置１０の中
心位置とを結んで決定される仮想の距離りは検査すべき
車両のホイールベース距離に対応している。

前述した如く、各車輪検査装置１０を長手軸方向に移動
自在に構成することにより、前後の検査表なり、異なっ
たホイールベース距離の車両に対して本検査システムを
適用することが可能となる。

第１図に戻って説明すると、検査装置１０の枠体１１は
前後方向に離隔した一対のガイドレール１３ｆ及び１３
ｂ上に移動自在に支持されている。

ガイドレール１３ｆ、１３ｂは検査場のピットＰ（第１
０図参照）内の底面上に固定されるか、又は前後距離り
を調節可能に構成する場合には、長手方向に延在する別
のガイドレール（不図示）に設けられる。この様に、検
査装置１０はガイドレール１３ｆ、１３ｂ上の左右に移
動自在に設けられているので、検査すべき車両が本検査
装置１０内に乗り入れられる場合に、車両の左右方向位
置が調節され検査システムの長手方向中心線ＣＬと車両
の長手方向中心位置とが略合致される。

枠体１１の低壁１１　ａ上には大略Ｕ字形状をした支持
台２５．２５が前後位置に低ｕｌｌａに固定して設けら
れている。これらの支持台２５．２５間には一対の左右
ガイドレール２４１，２４ｒ（２４ｒは不図示）が固定
して設けられている。

これらの一対のガイドレール２４１．２４ｒ上にはＩＹ
１後方向し；離隔して摺動自在に一対の中間支持体２３
ｆ、２３ｂ　（２３ｆは不図示）が設けられている。こ
れらの中間支持体２３ｆ、２３ｂの夫々の上にはガイド
レール２１ｆ、２１ｂが夫々固着して設けられている。

更に、これらの左右方向に延在する一対のガイドレール
２１ｆ、２１ｂの上にはフローティングテーブル２０が
これらのガイドレール２１ｆ、２１ｂに沿って左右方向
に摺動自在に設けられている。一対の下側ガイドレール
２４ｒ、２４ｒと一対の上側ガイドレール２１ｆ、２１
ｂとは互いに直交する方向に延在しており（即ち、下側
ガイドレール２４　ｒ、２４１は前後方向乃至は縦方向
で、上側ガイドレール２１ｆ。

２１ｂは左右方向乃至は横方向）、従ってフローティン
グテーブル２０は枠体１１の低壁１１　ａと相対的に水
平面上を任意の方向に移動可能である。

フローティングテーブル２ｏの中心位置には回転軸受２
６を介して上部中心回転軸２７が設けられている。上部
回転軸２７はフローティングテーブル２０の中心位置を
決定しており、上下方向には移動しないが回転軸受２６
を介してフローティングテーブル２０と相対的に回転自
在である。上部中心軸２６の上端部は大略Ｕ形状をした
支持ローラ組立体３ｏが一体的に固着されている。支持
ローラ組立体３０は底部壁とその両側から上方向に直立
する一対の側壁とを有しており、対向する一対の側壁間
に一前記車輪３１，３１が互いに前後方向に所定距離離
隔され且つ互いに並設されて回転自在に支承されている
。これらの一前記車輪３１，３１上ビは検査すべき車両
の対応する車輪１が回転自在に載置される。

本発明の１つの実施形態においては、この一前記車輪３
１，３１の少なくとも一方を駆動回転手段に連結させる
。即ち、この場合には、支持ローラ３１，３１は少なく
ともその一方が駆動回転され、従って支持ローラ３１，
３１上に載置される車輪１は支持ローラ３１，３１との
摩擦接触により駆動回転される。この場合に、支持ロー
ラ３１，３１の少なくとも駆動回転されるローラの表面
に溝等を設けて車輪１との摩擦力を増加させる構成とす
ることも可能である。支持ローラ３１を駆動回転させる
駆動回転手段としては、例えば、モータを使用すること
が可能である。この様なモータは支持ローラ３１と別体
に設けることも可能であるが、支持ローラ３１内に内蔵
させることも可能である。即ち、第８ａ図は、支持ロー
ラ３１内にモータを内蔵した構成を示しており、第１図
の実施例に対応している。一方、第８ｂ図は、支持ロー
ラ３１とは別体にモータ８１を設け、支持ローラ３１と
別体のモータ８１とをクラッチ８０で連結した構成を示
している。

第８ａ図の構成においては、支持ローラ３１は、円筒３
１ａと、該円筒３１ａ内に支持フレーム３１ｄを介して
該円筒３１ａと一体的に固着して設けたコイル３１ｂと
、該コイル３Ｌｂ内に離隔して設けた電機子３１ｃとを
有している。尚、第１図の実施例においても、支持ロー
ラ３１の内部に電機子３１ｃを示しである。従って、こ
の構成の場合には、電機子３１ｃは固定して設けられて
おり、コイル３１ｂ及びそれと一体内な円筒３１ａが駆
動回転される。一方、第８ｂ図の構成においては、支持
ローラ３１は回転自在な円筒３１−ａのみを有しており
、外部のモータ８１からクラッチ８０を介して回転力が
伝達されて所定の方向に駆動回転される。尚、第８ｂ図
の変形例として、円筒３１ａの一端にプーリを固定して
設け、モータ８１からベルトを介して回転力が伝達され
る構成とすることも可能である。

以上の車輪１を支持する構成においては、一前記車輪３
１を前後に離隔して設けているが。

支持ローラ３１の数を２個以外の任意の数とすることが
可能である。更に、支持ローラ３１を使用する他に、車
＠１を回転自在に支持するその他の構成を使用すること
も可能である。例えば、一前記車輪間にエンドレスベル
トを巻着させて、そのベルト上に車輪１を回転自在に支
持することも可能である。更に、平板状のプレート上に
多数のボール乃至はローラを配設して車＠１を回転自在
に支持することも可能である。尚、この場合には車輪１
の前後方向の位置を規定する手段を設ける必要がある。

支持ローラ組立体３０の前後の端部には夫々係合部材３
２が一体的に固着して設けられている。

尚、この係合部材３２は支持ローラ組立体３０の一部を
切り抜いて形成することも可能である。各係合部材３２
は前後方向に突出して設けられており、その先端部には
大略円形状の係合孔３２ａが形成されている。尚、図示
例においては、この係合孔３２ａは一部が開放して形成
されている。更に、第１図に示した如く、係−合孔３２
ａに対応して係合突起３３が前後方向に移動自在であっ
て前進位置において係合孔３２ａと係合可能に設けられ
ている。尚、この係合突起３３と係合部材３２とは、支
持ローラ組立体３０を大略この係合突起３３を中心とし
て支持ローラ組立体３０を水平方向に回動自在に支持す
る支持ローラ揺動システムを構成しており、−車輪１が
支持ローラ３１上で回転する場合に、車輪１と支持ロー
ラ３１との相対的な方位を整合させる機能を有している
。尚、この支持ローラ揺動システムに関しては、後に第
１３図及び第１４図をも参照して詳細に説明する。

以上説明した如く、支持ローラ組立体３ｏは、検査すべ
き車輪１を回転自在に支持すると共に。

上部回転中心軸２７を介して水平面内において車輪１を
枠体１１と相対的に回転自在に支持しており、更に上部
ガイドレール２１ｆ、２１ｂ及び下部ガイドレール２４
１，２４ｒを介して枠体１１と相対的に水平方向に二次
元面内を移動自在に支持している。

枠体１１の低壁１１ａ上には、一対のガイドレールｌｌ
ｆ、ｌｌｂ　（ｌｌｆは不図示）が前後方向に離隔して
横方向に延在して固着されている。

これらのガイドレールｌｌｆ、ｌｌｂ上には下側支持テ
ーブル４０が設けられており、従って下側支持テーブル
４０はこれらのガイドレール１１ｆ。

１、１　ｂに沿って横方向に移動自在である。この下側
支持テーブル４０上には上側支持テーブル４１がボール
５９を介して相対的に回転自在に設けられている（第５
ａ図参照）。この上側支持テープル４１上には４本のレ
バーによって大略正方形を形成しているパンタグラフ機
構４２が設けられている。即ち、上側支持テーブル４１
上には、十字架形状に互いに直交する方向に２対のガイ
ドレール４１ｆ、４１ｂ及び４１ｒ、４１１が固定して
設けられており、縦方向のガイドレール４１ｆ。

４１ｂ上には一対の摺動体４３ｆ、４３ｂが摺動自在し
こ配設されており、且つ横方向のガイドレール４１ｒ、
４１１上には一対のブロック４３ｒ。

４３１が夫々摺動自在に配設されている。これらの摺動
体４３ｆ、４３ｂ及びブロック４３ｒ、４３１はパンタ
グラフ機構４２の４本のレバーで回動自在に連結されて
いる。更に、ブロック４３ｒ上にはシリンダ装［４４ａ
が固定して設けられており、シリンダ装［４４ａの進退
自在なロッド４４ｂの先端部は対向するブロック４３１
に固定されている。従って、シリンダ装［４４ａを動作
することにより対向するブロック４３ｒ、４３１は互い
に折離位置制御され、その際にパンタグラフ機構４２に
よってこれらのブロック４３ｒ、４３１は連結されてい
るので、ブロック４３ｒ、４３１の夫々の折離動作は対
称的に行われる。

更に、左右のブロック４３１．４３ｒには夫々対応する
接触ローラ組立体４７１，４７ｒが固定して装着される
。その為に、夫々のブロック４３１．４３ｒは大略り字
形状に形成されており、夫々の末端部から直立して保持
部４５１．４５ｒが形成されている。一方、一対の接触
ローラ組立体４７１．４７ｒは夫々保持部４６１，４．
６ｒを有しており、これらの保持部４６１，４６ｒはブ
ロック４３１，４３ｒの保持部４５１，４５　ｒに夫々
嵌合される。従って、一対の接触ローラ組立体４７１．
４７ｒは一対のブロック４３１，４３ｒに夫々一体内に
固定して設けられている。夫々の接触ローラ組立体４７
１，４７ｒは夫々一対の接触ローラ４７１ｆ、４７１ｂ
及び４７ｒｆ、４７ｒｂを有している。対をなす接触ロ
ーラ４７１ｆ。

４７１ｂ又は４７ｒｆ、４７ｒｂは回転自在に保持され
ており（第５ｃ図参照）、更に夫々傾斜して配置されて
いる。尚、これらの接触ローラが傾斜して配置されてい
るのは、車輪１の側面に転勤接触された場合に、接触ロ
ーラの回転方向が車輪１の側面の進行方向即ち円周方向
と一致させる為である。従って、異なった直径の車＠１
に対して本検査装置を使用する為に、これらの接触ロー
ラの傾斜角度を任意の値に設定可能に構成すると良い。

これらの一対の接触ローラ組立体４７１，４７ｒは夫々
のブロック４３１，４３ｒに一体的に固着されているの
で、互いに退離自在に設けられている。従って、これら
の接触ローラ組立体４７１゜４７ｒは車１１！１から離
隔した後退位置と支持ローラ３１，３１上に支持されて
いる車輪１の夫々の左右の側面に転勤接触する前進位置
との間を移動自在である。尚、この接触ローラ組立体４
７１゜４７ｒの折離移動は、２方向シリンダ装置１ｄ４
４ａを動作することによって制御される。即ち、シリン
ダ装置４４ａに第１方向の油圧を与えることによりその
ロッド４４ｂを突出させる場合には一対の接触ローラ組
立体４７１，４７ｒは互いに離隔する方向即ち後退位置
へ移動され、一方シリンダ装置４４ａに第２方向の油圧
を与えることにより、そのロッド４４ｂは引き戻され、
一対の接触ローラ組立体４７１，４７ｒは互いに近接す
る方向即ち車輪１に接触する前進位置へ移動される。

一方、下側支持プレート４０の中心位置には回転軸受５
０を介して下部中心軸４１ｅが回転自在に且つ上側支持
プレート４１の中心に固定して設けられている。尚、第
５ｂ図に最も良く示される如く、下部中心軸４１ｅの中
心位置はパンタグラフ機構４２の中心位置とは常時整合
されている。

従って、シリンダ装置４４ａが動作されてパンタグラフ
機構４２が動作しても、パンタグラフ機構４２の中心位
置、即ち対向する一対の接触ローラ組立体４７１，４７
ｒ間の中心位置は下部中心軸４１ｅの中心位置と常に整
合されている。従って。

支持ローラ３１，３１上の所定の位置に車輪１を位置さ
せた後に、シリンダ装置４４ａを相対的に近接する方向
に動作させて一対の接触ローラ組立体４７１，４７ｒを
前進させ、車輪１の左右の夫々の側面に転勤接触させた
状態において、被測定物体である車＠１の幾何学的中心
位置は、一対の接触ローラ組立体４７１，４７ｒの中心
位置として決定され、従って車輪１の幾何学的中心位置
は下部中心軸４１ｅと整合される。この場合に、車ＩＩ
Ｉ！１の幾何学的中心が上部中心軸２７と整合している
場合には、上部中心軸２７は下部中心軸４１ｅと整合す
る。

下部中心軸４１ｅを回転自在に支持する内部回転軸受５
０は更に外部回転軸受５１内に回転自在に保持されてい
る。外部回転軸受５１は回動プレート５２上に移動自在
に保持されている。即ち、第４図にも詳細に示した如く
、回動プレート５２の一端部から一体的に形成された回
動レバー５３ａｒが延在しており、回動レバー５３ａ　
ｒの略中心部はビットの底面上に固定的に設けられた固
定回動点５３ｂ　ｒを介して回動自在に支持されている
。一方１回動レバー５３ａ　ｒの他端部は枢支点５４ａ
ｒを介してパンタグラフ５４に連結されている。パンタ
グラフ５４はピット内の底面上に設けた縦方向に延在す
るレール５５上に摺動自在に設けた一対の主動体５４ｂ
、５４ｃに回動自在に連結されている。第１図及び第４
図には図示していないが、パンタグラフ５４の他端部に
は別の検査装置が連結されている。従って、検査装置１
０の下部中心軸４１ｅは回動点５３ｂ　ｒの周りを回動
運動するが、パンタグラフ５４を介して連結される２つ
の検査装置１０．１０の夫々の下部中心軸４１ｅ、４１
ｅは常時長手方向中心軸ＣＩ、に関して常時左右対称位
置に位置される。従って、左右の検査装置１０．１０の
夫々のシリンダ装置４４ａが動作されて前進位置とされ
車輪１と転勤接触されると、左右の下部中心軸４１ｅ、
４１ｅは長手軸中心軸ＣＬの左右対称位置に位置され、
従って左右の車輪１，１の夫々の幾何学的中心位置は長
手中心軸ＣＬの左右対称位置に位置される。

第４図に示した如く、回動プレート５２は、ピットの底
面上に設けられた一対のガイドレール８５ｆ、８５ｂ上
を摺動自在に設けられている。尚、回動プレート５２は
回動点５３ｂ　ｒの周りに回動自在に設けられているの
で、これらのガイドレール８５ｆ、８５ｂは回動点５３
ｂｒを中心として円弧形状をしている。外部回転軸受５
１には左右に一対の突起５１１，５１ｒが突設されてお
り、外部回転軸受５１は回動プレート５１内に穿設され
ている大略矩形状の開口５１ａ内に配設されている。回
動プレート５１の矩形開口５１ａの左右両側には一対の
溝５２１，５２ｒが刻設されており、外部回転軸受５１
の一対の左右突起５１１゜５１ｒは夫々の対応する溝５
２１．５２ｒ内に摺動自在に受納されている。従って１
回動プレート５２は回動点５３ｂｒを中心として回動運
動を行うが、外部回転軸受５１従って下部中心軸４１ｅ
はシステムの長手軸中心軸ＣＬに対して直交する左右方
向に直線的な運動を行う。これは、下部中心軸４１ｅが
内部回転軸受５０を介して下側支持プレート４０に保持
されており、下側支持プレート４０がガイドレールｌｌ
ｆ、ｌｌｂに沿って左右方向に摺動自在に支持されてい
ることと符号している。

更に、第１図及び第５ａ図に示されている如く、下部中
心軸４１ｅの下端部にはトー角度検知器５６が固着され
ている。即ち、車輪１に対して一対の接触ローラ組立体
４７１，４７ｒを前進させて転勤接触させると、上側支
持プレート４１の方位は車輪１の方位と整合され、下部
中心軸４１ｅは上側支持プレート４１の中心位置に固定
されているので、下部中心軸４１ｅの回転位置は車＠１
の左右方向位置に一致する。トー角度検出器５６は下部
中心軸４１ｅの下端に固定されているので、下部中心軸
４１ｅの基準位置からの角度変位を検出することによっ
て、車輪１のトー角度を正確に検知することが可能であ
る。

第１図に示した如く、本車輪検査装置１０には更にロッ
ク装置６ｏが設けられている。ロック装置６０は枠体１
１に取り付けられており、一前記車輪３１，３１と係合
可能であり、係合された場合に支持ローラ３１，３１を
ロックして回転不能状態とさせる。ロック装置６０はシ
リンダ装置６１、と該シリンダ装置６１に枢支点６３ｆ
。

６３ｂを介して一対の作動アーム６２ｆ、６２ｂが作動
連結されている。作動アーム６２ｆ、６２ｂの先端部は
両者が近接する係合位置と両者が離隔した着脱位置とを
取りえる。従って、シリンダ装置６１を介して、一対の
作動アーム６２ｆ、６２ｂの先端部を係合位置とすると
、それらの先端部は一前記車輪３’ｌ、３１と係合して
これらの支持ローラ３１．３１をロック状態とし回転不
能に保持する。一方、シリンダ装置６１を介して一対の
作動アーム６２ｆ、６２ｂを離隔させて先端部を離脱さ
せると、ロック状態が解除され支持ローラ３１，３１は
回転可能状態とされる。このロック装置６０は、検査す
べき車両を走行させて車輪１を検査装置１０内に乗り入
れたり又は検査装置１０から走り出る場合に、支持ロー
ラ３１゜３１をロック状態に保持する為のものである。

第２図は、第１図に示した本車輪検査装＠１０を４個使
用して自動車等の４輪車両の各車輪を同時的乃至は逐次
的に検査することが可能である車輪検査システム乃至は
方式の全体的構成を示している。第２図に示した車輪検
査システムにおいては、前軸用に一対の車輪検査装置１
０ｆｌ、１０ｆｒを互いに離隔して横方向に並置してお
り、更に後輪用に別の一対の車輪検査装置１０ｂｌ、１
０ｂｒを互いに離隔して横方向に並置している。

前述した如く、各車輪検査装置１０は一対のガイドレー
ル１３ｆ、１３ｂ上に横方向に移動自在に載置されてお
り、従って一対の車輪検査装置１０ｂ　ｌ、１０ｂ　ｒ
及び１０ｆ　ｌ、１０ｆ　ｒは夫々互いに横方向に折離
して移動自在である。前述した如く、対をなす車輪検査
装置１０ｂｌ、１０ｂｒ又は１０ｆｌ、１０ｆｒの間に
おいては、夫々の支持ローラ３１同士はイコライザ１２
を介して連結されており、一方接触ローラ組立体４７同
士はパンタグラフ５４を介して連結されている。従って
、各車輪検査装置１０の支持ローラ３１はシステムの長
手方向中心線ＣＬに対して常に等距離に位置され、且つ
接触ローラ組立体４７によって挟持されそれによって決
定される車輪の幾何学的中心位置もシステム中心線ＣＬ
から常に等距離に位置される。

第２図に示した実施例においては、後輪用の一対の車輪
検査装置１０ｂｌ、１０ｂｒはスライドテーブル８２上
に装着されている。スライドテーブル８２はピットＰ内
の底面上に敷設されたシステム中心線ＣＬと平行に延在
するガイドレール８１１．８１ｒ上を摺動可能に設けら
れている。一方、前輪用の一対の車輪検査装置１０ｆｌ
、１０ｆｒはビットＰ上の底面上に固設して設けられて
いる。従って、後輪用の一対の車輪検査装置１゜ｂｌ、
１０ｂｒは固定的に設けられている前輪用の一対の車輪
検査装置１０ｆｌ、１０ｆｒに対してガイドレール８１
１．８１ｒに沿って長手軸方向に相対的に移動させるこ
とが可能である。尚。

第２図には示していないが、スライドテーブル８２を所
望の位置において固定するロックが設けられている。従
って、第２図に示したシステムにおいては、検査すべき
車両のホイールベース距離が異なるものであっても、ス
ライドテーブル８２を適宜移動させて所望の位置にロッ
クさせることにより全ての車輪を同時的に検査すること
が可能である。　第３図は第２図の車輪検査システムの
傾斜度測定系統を機能的に示している。尚、本明細書に
おいて車輪の傾斜度とは、車輪が任意の基準線に対して
傾斜している角度のことを言い、特に、トー角度、キャ
ンバー角度、キャスター角度、車輪の振れ角度、及び車
輪の切り角等を包含するものである。第３図に模式的に
示した如く、各車輪検査装置１０上に４＠車両の各車輪
を位置させる。

この場合に、各車輪は各車輪検査装置１０の一前記車輪
３１，３１上に載置され、更に各車輪の両側部は一対の
接触ローラ４７ｒｆ、４７ｒｂ及び別の対の接触ローラ
４７１ｆ、４７１ｂによって夫々押圧される。従って、
各車輪は回転自在に保持されると共にその幾何学的中心
位置は角度センサ５６の中心と整合される。各車輪検査
装置１０の角度センサ５６は検知信号を処理・表示装に
８０へ送給し、処理・表示装置８０において所定のプロ
グラムに従って演算処理して、その結果を表示する。処
理・表示装置８０は例えばマイクロプロセサ又はコンピ
ュータシステム及びＣＲＴ等の表示装置から構成されて
いる。

第３図に示すシステムにおいては、各車輪検査装置１０
において、両側の接触ローラ４７ｒｆ。

４７ｒｂ及び４’７Ｌｆ、４７１ｂを車輪の両側部に所
定の圧力で押圧させると、該車輪の幾何学的中心位置は
角度センサ５６に整合されるので、その状態で角度セン
サ５６から得られる車輪の角度検知信号を適宜処理する
ことによって静的状態にある車輪のトー角度を測定する
ことが可能である。

従って、スタティックな状態における前輪及び後輪の夫
々のトーイン又はトーアウトを演算することが可能であ
る。更に、第３図には図示していないが、第１図に示し
た如く、外側の接触ローラ組立体４７ｒに直立する支持
レバー４８を設けその先端にキャンバ−角度測定用の付
加的な接触ローラ４９を設け、車輪１の垂直方向におけ
る傾斜度を測定しその測定値を処理・表示装置８０へ供
給することによって、車輪１のキャンバ−角度も同時的
に測定することが可能である。尚、付加的な接触ローラ
４９も車輪１の円周方向に転勤接触すべく支持レバー４
８先端に回転自在に設けられている。尚、本システムに
おいては、各車輪は一前記車輪３１，３１上に載置され
ているので、各車輪を回転させた状態で上述したトー角
度やキャンバ−角度の動的測定を行うことも可能である
。

更に、この動的測定を行う場合に、支持ローラ３１を駆
動回転させてその上の車輪１を回転させる外部駆動型と
、支持ローラ３１を自由回転可能に設定し自動車のエン
ジンによって車輪１を回転させて測定を行う自己駆動型
のいずれの形態において検査することも可能である。

更に、最近４輪ステアリング装置を具備した自動車が注
目を浴びているが、この様な４〜ステアリング車両にお
いては、ハンドルの回転は４＠に夫々伝達される。４＠
ステアリング自動車においては、角度追従型のものが注
目されており、この場合には後輪の前後方向の方位は前
１論の前後方向の方位に対して所定のプログラムに従っ
て追従的に設定される。即ち、例えば、ハンドルを右側
へ順次切っていく場合に、それに従って前輪は順次右側
へ切れて行くが、後軸の切れ方は多少異なる。

即ち、後輪は初めは右側へ少しの角度（例えば右へ１度
）だけ切れるが、ハンドルを第１の所定の角度を越えて
右側へ切ると（例えば右へ１５度乃至１６度）、前輪は
それに連れて右側へ切れるが、後輪は順次左側へ切れて
行く（例えば左へ最大５度）。

この様に、４輪自動車の中には後輪は前輪の角度変化に
応じて所定のプログラムに従って左右に変化するものが
あり、前軸と後輪とがハンドル操作に応じて特定の角度
変化を行うことが要求されている。第３図に示したシス
テムにおいては、この様なハンドルの切り角に応じて各
車輪が特定の態様で方位変化を行うべきプログラムを予
め処理・表示装置８０の記憶装置内に格納しておくこと
によって、各車輪の検査を行うことが可能である。

この場合に、本システムによれば、各市１９の幾何学的
中心位置は角度センサ５６の中心と整合されているので
高精度の測定を行うことが可能である。

更に、各車輪は一前記車輪３１，３１上に載置されてい
るので、各車＠１を回転させて動的テストを行うことも
可能である。動的テストは自動車が実際の走行状態に極
めて近似した状態でのテストであるから極めて有効なテ
ストである。尚、動的テストの態様としては、前述した
如く、外部駆動型と自己駆動型のいずれかの形態を取り
える６尚、第３図には、示していないが、検査すべき車
両のハンドルの切り角を検知する検知器を設けその検知
信号を処理・表示装置８０へ供給する構成とすると良い
。

更に、第３図に示したシステムを使用して４輪駆動車両
の各車輪を同時的に検査することも可能である。ところ
で、４輪駆動車両の場合、前輪用のデフ組立体と後輪用
のデフ組立体との間にはビスカスカップリングが設けら
れているものがあり。

その場合には、夫々のデフ組立体間を接続するシャフト
間に相対的回転が発生すると４輸が作動上結合状態とさ
れる。従って、４輪駆動車両の車輪を外部駆動型で動的
テストを行う場合には、市述した如き相対的回転が発生
しない様に各車輪を回転させる必要がある。この様な場
合の車輪の回転方向を第３図に矢印８５で示しである。

即ち、一対の前輪は互いに反対方向８５ｆｌ、８５ｆｒ
に駆動回転させ、更に右側及び左側の前輪と後輪も夫々
反対方向、即ち８５ｆｒと８５ｂｒ及び８５ｆ１と８５
ｂ１、に駆動回転させる。この様に４輪を夫々の独自の
方向に駆動回転させることによって、各車輪を独立的に
回転させることが可能であり４輪駆動車両の各車輪を車
両に装着状態において動的検査を行うことが可能である
。

第６ａ図乃至第６ｃ図は、第１図に示した本動的車輪検
査装置１０を原理的に示した各概略図である。第６ａ図
乃至第６ｃ図に示した如く、検査すべき車輪１は車両に
装着した状態（即ち、完成車の状態）で一前記車輪ａｉ
、３１上に載置されその上で回転される。車輪１０両側
部は接触ローラ４７ｒｆ、４７ｒｂ及び４７１ｆ、４７
１ｂで夫々抑圧状態で転勤接触されており、車輪１の幾
何学的中心はこれらの左右の接触ローラ間の中心位置に
設定され、角度センサ５６の中心と整合されている。こ
の様な構成によれば、車輪１を回転させた状態でそのト
ー角度を検知することが可能であるばかりか、車輪１の
左右の振れ量（角度又は振幅）も正確に測定することが
可能である。

即ち、従来車輪の振れ量は、車輪の片側の側面上におい
て接触式又は非接触式センサを使用して測定していたが
、この場合には車輪の側部の変形（歪）又は側部上の文
字１８等の影響を受け車輪の横振れ量、特に振れ振幅値
、を正確に測定することは不可能であった。例えば、車
輪１の片側に接触ローラを転勤接触させて、車輪１の横
振れ量を測定すると、第１５図に示した如き測定信号が
得られる。この場合に得られる測定信号は、車輪１の横
振れ量を表す正弦波的−次信号のみならず。

車輪１の歪や特にサイドウオール上の文字１ａによって
発生される高周波二次成分を有している。

従って、特にこの二次成分が正弦波の山又は谷近傍に発
生する場合には、横振れ振幅値Ａを正確に決定すること
は不可能である。

一方１本発明に拠れば、第７図に示した如く、各車輪１
の横振れの角度θは車輪１を回転させることによって角
度センサ５６によって測定することが可能であり、更に
測定すべき車輪１の外径は既知であるから、測定値θと
既知の車＠１の外径とから、車輪１の横振れ量、特にそ
の振幅値を正確に測定することが可能である０本発明の
構成によれば、車輪１は両側から接触ローラによって対
称的に支持しているので、車輪１の歪又は文字１ａは左
右の両側部において相殺され、何等悪影響を受けること
はない。尚、車輪１の文字１ａとはメーカの名前等であ
り、文字１ａは左右のサイドウオールに対称的に設けら
れるのが通常である。

又、車輪の変形とは、例えば、タイヤの空気圧の違いに
より車輪１が多少横方向に変形することがあるが、この
様な横方向の変形も通常左右対称であり１本発明のおけ
る如く、車輪１の左右両側部に接触ローラを対称的に当
接させることにより。

それらの影響を相殺させることが可能である。従って、
車輪１の横方向振れ量を正確に測定することが可能であ
るから、この振れ量が所定の値を越えた場合には、車輪
１の取り付は状態が不良であるとして取り付は状態の合
否判断を行うことが可能である。

第９図は、第１図に示した支持ローラ組立体３０の別の
構成を示した概略図である。即ち、第９図の支持ローラ
組立体１３０は第１図の支持ローラ組立体３０と同様に
大略Ｕ字形状に形成されており、一前記車輪３１，３１
を並置させて回転可能に保持しているが、支持ローラ組
立体１３０が直接的に上部回転軸２７に固着されるので
はなく、支持ローラ組立体１３０はベースプレート１３
６上に回動自在に設けられており、ベースプレート１．
３６が上部回転軸２７の先端に固着して設けられる。即
ち支持ローラ組立体１３０の一方の側部は回動軸１３１
を介してベースプレート１３６に対して回動自在に連結
されており、支持ローラ組立体１３０の他方の側部には
突起１３２が突出されている。そして、突起１３２の下
方にはシリンダ装置１３３がベースプレート１３６に固
定して設けられており、シリンダ装置１３３の進退自在
なロッド１３４の先端は突起１３２に固着されている。

一方、支持ローラ組立体１３０とベースプレート１３６
との間には角度検出器１３５が介挿されている。

従って、シリンダ装置１３３を作動させて支持ローラ３
１の回転軸を検査すべき車両に取り付けられている車輪
１の回転軸と平行とさせ、その時の角度検出器１３５の
値を読むことによって車輪１のキャンバ−角度αを測定
することが可能である。尚、シリンダ装置１３３の代わ
りに、突起１３２とベースプレート１３６との間に適宜
のスプリング定数を持った圧縮スプリングを介挿させる
ことも可能である。この場合には、車輪１が支持ローラ
３１上に載置されると、車輪１の回転軸と支持ローラ３
１の回転軸とは自動的に平行状態となり、その時の角度
検出器１３５の値を読むことによってキャンバ−角を検
出することが可能である。

第１０図は、本車輪検出装置１０の検出結果に基づいて
、ロボット１０１によって各車輪１の傾斜度を補正する
補正システムを示している。即ち、本補正システムにお
いては、第３図に示した如く、各車輪１の傾斜度を検出
し、処理・表示装置８０へ検出値が送られた後、そこで
所定のプログラムに従って演算処理され、各車輪１の傾
斜度の補正量がロボット１０１へ送られ、前記補正量に
従ってロボット１０１は各車輪の傾斜度を補正する。

ロボット１０１は作業場の床面ＧＬ下側に掘り下げられ
たピットＰ内に収納されている。

第１１図は、支持ローラ３１のロック機構の別の構成を
示した概略図である。第１図の構成においては、車輪１
を支持ローラ３１上に乗り上げたり又支持ローラ３１か
ら走り出る場合に、支持ローラ３１をロックする為のロ
ック機構６０が設けられている。このロック機構６ｏで
は一対のアーム６２ｆ、６２ｂの先端部が直接一前記車
輪３１，３１と接触して夫々の支持ローラ３１゜３１を
ロックすることが可能である。第１１図の構成において
は、一前記車輪３１，３１間に昇降自在なりフタプレー
ト１１１を配設しており、リフタプレート１１１をシリ
ンダ装置１１４のロッド１１５先端に枢支させている。

リフタプレート１１１は大略台形状の断面を有しており
、 中央のリフト表面１１２とその両側の湾曲した制動面と
を有している。各湾曲した制動面にはブレーキシュー１
１３８又は１１３ｂが設けられている。従って、シリダ
ン装置１１４によってロッド１１５が上昇されると、ブ
レーキシュー１１３ａ。

１１３ｂが夫々の支持ローラ３１，３１と押圧接触して
これらの支持ローラ３１，３１を回転不能状態に保持す
る。この状態において、車輪１を乗り上げると、リフト
表面１１２上に載置される。

次いで、シリンダ１１４を作動させてロッド１１５を下
降させると、ブレーキシュー１１３ａ、１１３ｂは夫々
の支持ローラ３１，３１から離隔されて支持ローラ３１
を回転可能な状態とさせ、−右車輪１はこれらの一前記
車輪３１，３１間に載置される。リフトプレート１１１
を下降位置としたこの状態では、リフト表面１１２は車
輪１に接触することはない。

第１２図は、２本の回転自在に支承されているローラを
同時的にロックすることの可能なロック装置１５０を示
している。尚、このロック装置１５０は、第１図に示し
た車輪検査装置１０のロック装置６０として効果的に使
用することが可能である。第１２図は、第１図に示した
車輪検査装置１０のロック装置６０として適用した場合
の具体的構成を示している。

第１２図に示した如く、一方の支持ローラ３１の一端部
にそれと一体的に端部歯車１５３ａが設けられており、
一方他方の支持ローラ３１の一端部にもそれと一体的に
端部歯車１５１ａが設けられている。従って、端部歯車
１５３ａ及び１５１ａは夫々の支持ローラ３１，３１と
共に一体的に回転する。端部歯車１５３ａ及び１５１ａ
の両者に噛み合い且つ両者の間に位置して中間歯車１５
２ａが設けられている。中間歯車１５２ａは軸受１５２
ｂを介して中間シャフト１５２ｃ上に所定の位置に支持
されている。従って、例えば、支持ローラ３１，３１の
一方に所定の方向の回転駆動力が与えられると、中間歯
車１５２ａを介して、一前記車輪３１，３１は同一の方
向に等速度で回転する。

端部歯車１５３ａの回転軸乃至はシャフト（不図示）に
は軸受１５３ｂを介して左作動アーム１５５が枢支され
ており、−万端部歯車１５１ａの回転軸乃至はシャフト
（不図示）には軸受１５１ｂを介して右作動アーム１５
４が枢支されている。

従って、これらの左及び右作動アーム１５５及び１５４
は通常下方向に垂れ下がっている。左作動アーム１５５
の中間部には回転軸乃至はシャフト１５８ｃが植設され
ており、このシャフト１５８Ｃは軸受１５８ｂを介して
ロック歯車１５８ａを回転自在に支承している。尚、ロ
ック歯車１５８ａは常時端部歯車１５３ａと噛み合い状
態を維持する位置に配設されている。一方、右作動アー
ム１５４の略中間の位置には回転軸乃至はシャフト１５
７ｃが植設されており、このシャフト１５７Ｃ上にはロ
ック歯車１５７ａが軸受１５７ｂを介して回転自在に支
承されている。ロック歯車１５７ａは端部歯車１５１ａ
と常時噛み合い状態を維持する位置に配設されている。

ロック装置１５０は、更にシリンダ装置１５６ａを有し
ており、シリダン装置１５６ａの端部は右作動アーム１
５４の下端部に回動自在に接続されている。シリンダ装
置１５６ａはロッド１５６ｂを有しており、このロッド
１５６ｂはシリンダ装置１５６ａに対して進退自在であ
り、その先端部は左作動アーム１５５の下端部に回動自
在に接続されている。

以上の如き構成を有するローラロック装置１５０の動作
に付いて説明すると、第１２図に示した如く、シリンダ
装置１５６ａからロッド１５６ｂを突出させた状態にお
いては、ロック歯車１５７ａ及び１５８ａは夫々の対応
する端部歯車１５１ａ及び１５３ａのみに噛み合ってお
り、ロック動作を行うことはない。従って第１２図に示
した状態は非ロツク状態であり、この状態においては、
一前記車輪３１，３１は中間歯車１５２ａを介して同一
の方向に回転する。シリンダ装［１５６ａを動作させて
、ロッド１５６ｂをシリンダ装置１５６ａ内に引き込む
と、右作動アーム１５４は時計方向に回動して、ロック
歯車１５７ａは端部歯車１５１ａと中間歯車１５２ａと
の噛み合い部の下側において両方の歯車１５１ａ及び１
５２ａに噛み合い状態とされる。同時に、左作動アーム
１５５は反時計方向に回動され、ロック歯車１５８ａは
端部歯車１５３ａと中間歯車１５２ａとの噛み合い部の
下側において両方の歯車１５３ａ及び１５２ａとに噛み
合わされる。従って、夫々のロック歯車１５７ａ及び１
５８ａは互いに反対方向に回転力を受けるので、回転を
阻止し、支持ローラ３１，３１は回転不能状態に維持さ
れる。

尚、第１２図に示した構成においては、２つのロック歯
車１５７ａ及び１５８ａを設けであるが。

原理的にはどちらか一方のロック歯車を設ければ良い。

更に、第１図に示したロック装置６０の作動アーム６２
ｆ、６２ｂの先端部を第１２図に示した左及び右作動ア
ーム１５４及び１５５の下端部に連結させる構成とする
ことも可能である。従って、この構成によれば、単にロ
ック歯車１５７ａ及び１５８ａの少なくとも一方を支持
ローラ３１と一体的に設けた端部歯車１５１ａ又は１５
３ａと中間歯車１５２ａとの両方に噛み合い状態とさせ
るか又は両方の歯車との噛み合い状態から難脱させるか
によって支持ローラ３１，３１を同時的にロック状態と
非ロツク状態に設定させることが可能である。

第１３図及び第１４図は、回転車輪スラスト吸収装置１
６０を示している。尚、この回転車輪スラスト吸収装置
１６０は具体例として第１図に示した車輪検査装置１０
における支持ローラ組立体３０に適用されている。第１
３図及び第１４図に示した如く、支持ローラ組立体３０
は大略Ｕ字形状の横断方向の断面を有しており、平担な
底部３２とその両側から直立して延在する一対の側壁３
２ｂ、３２ｂを有している。一対の側壁３２ｂ。

３２ｂ間に一前記車輪３１，３１が並設され且つ回転自
在に支承されており、それらのローラ３１，３１上には
車輪１を載置することが可能である。

底部３２の前端及び後端には円弧状の開放した係合孔３
２ａ、３２ａが穿設されている。更に、シリンダ装置３
４　ａが所定位置に固定して設けられており、該シリン
ダ装［３４ａにはロッド３４ｂが進退自在に設けられて
おり、ロッド３４ｂの先端部には係合円板３３が形成さ
れている。シリンダ装置３４ａが動作されてロッド３４
ｂがシリンダ装置３４ａから突出されるとロッド３４ｂ
の先端の係合円板３３が支持ローラ組立体３０の係合孔
３２ａ内に係合される。第１３図及び第１４図にはその
様に係合された状態を示している。尚、簡単化の為に第
１３図及び第１４図には示していないが、支持ローラ組
立体３０は水平面内において移動自在に設けられている
。例えば、底部３２を水平方向に移動自在に支持された
上部回転軸２７上に回転自在に装着させるか又は多数の
ボールの上に載置させる。従って、例えば第１３図及び
第１４図に示した如く、係合円板３３を係合孔３２ａ内
に係合させると、それらの係合を回動中心として支持ロ
ーラ組立体３０は水平面内において回動することが可能
である。

第１３図及び第１４図に示した如く、支持ローラ３１，
３１上に載置させた車輪１が車両の車輪である場合には
、通常、トー角等の所謂傾斜度が設定されている。従っ
て、初期的には所定の直線位置（第１３図に点線で示し
である）に支持ローラ組立体３０が位置されており、そ
の状態で車輪１が支持ローラ３１，３１上に載置されて
いると、車輪１の回転軸方向は支持ローラ３１，３１の
回転軸とは平行とはならずに互いに傾斜される。従って
、この状態で車＠１を回転させると、車）論１と支持ロ
ーラ３１，３１との間にスラストが発生し、その結果支
持ローラ組立体３ｏは係合円板３３を回動支点として矢
印Ａで示した方向に回動する。そして、支持ローラ３１
の回転軸が車輪１の回転軸と平行となる位置（第１３図
に実線で示した位置）になると、支持ローラ組立体３０
の矢印Ａ方向への回動は停止し、その支持ローラ組立体
３０はその位置に維持される。即ち、支持ローラ組立体
３０の点線で示した初期位置を検査システムの中心線Ｃ
Ｌと平行な位置であるとすると、その初期位置と、第１
３図に実線で示した平衡位置。

即ち支持ローラ３１の回転軸と車輪１の回転軸とが平行
となる位置、との間の角度は車輪１のトー角度に対応し
ている。従って、支持ローラ組立体３０のこの回動角度
を検知する検知器を設けることによって車輪１のトー角
度を検知することが可能である。即ち、第１３図及び第
１４図の装置においては、一前記車輪３１，３１上に支
持されている車輪１のスラスｌ−を吸収した状態におい
て車輪の検知項目（本例の場合はトー角度）を検知する
ことが可能である。尚、本スラスト吸収装置はトー角度
の測定のみに限定されるものではなく、より一般的に、
車輪等の回転物体と支持ローラが接触される場合に、支
持ローラの回転軸を回転物体の回転軸と整合させスラス
トを吸収する為に適用可能なものである。

第１３図及び第１４図の装置においては、支持ローラ組
立体３０の底部３２の前端と後端の両方に係合孔３２ａ
、３２ａが夫々設けられているが。

車輪１の回転方向によってこの係合孔３２ａはいずれか
一方の端部に設けるものとすることが可能である。即ち
、車輪１の回転方向に対して前進方向の端部に係合孔３
２ａを設ければ良い。然し乍ら、前述した如く、４輪駆
動自動車の場合に、４つの車輪を同時的に測定する場合
には、前後左右の車輪を夫々互いに反対方向に回転させ
ることが必要であるから、この様な場合に対処する為に
は底部の前端と後端との両方に係合孔３２ａを設けてお
くことが良い。

更に、係合孔３２ａの直径は係合円板３３の直径よりも
所定のクリアランス分大きく設定されている。このクリ
アランスＬは係合円板３３の先端部と係合孔３２ａの谷
の間の距離として決定されるが、このクリアランスＬは
、検査する車両のホイールベース間距離における許容誤
差分と、車輪１の回転を開始してから平衡状態に到達す
る迄の前進移動分との和として定義される。この様に、
係合円板３３と係合孔３２ａとの間にクリアランスＬを
設定しであるので、無理な力が支持ローラ組立体３０に
印加されることが回避され、支持ローラ組立体３０は車
輪１のスラストを円滑に吸収することが可能である。尚
、係合孔３２ａは一部を開放していることが必要ではな
く、底部３２に完全な透孔として形成することも可能で
ある。この場合には、昇降自在な係合ピンを設けて係合
孔と係脱させれば良い。この変形例においては、係合孔
と係合ピンとの間には所要のクリアランスＬを設けると
良い。

第１３図及び第１４図のスラスト吸収装置においては、
一前記車輪３１，３１の少なくとも一方を駆動回転する
ものであっても又は車輪１を装着する車両のエンジンに
よって車輪１を駆動回転するものであっても良い６更に
、支持ローラ３１を駆動回転させる場合には、支持ロー
ラ３１自身をモータの一部として構成することも可能で
あり、又外部のモータからベルト又はクラッチを介して
回転力を伝達させるものであっても良い。

免−来 以上、本発明の車輪検査装置においては、車輪の下側及
び両側を回転自在に支持した状態において、車輪を回転
させて傾斜度等の所定の検査を行うことが可能であり、
極めて高精度で、且つ実際の走行状態に極めて近似した
状態で検査を行うことが可能である。更に、本発明にお
いては、車輪は駆動源によって直接駆動回転されるので
、支持ローラは自由回転可能に支承されていれば良く。

装置としての構成が簡単化されている。特に、゛駆動源
として検査すべき車両のエン、ジンを使用して車輪を駆
動回転させる場合には、別の駆動源を設ける必要がない
ので、それだけ余計に構成が簡単化される。従って、本
発明の構成は特に４輪駆動型の車両の各車輪を検査する
場合に特に有効である。更に、接触ローラは車輪の左右
の側壁に対称的に当接させる場合には、タイヤに刻設さ
れているタイヤメーカ当の浮き彫り文字や、タイヤの歪
等を相殺することが可能となり、それだけ一層高精度の
検査を行うことを可能としている。更に。

車輪の両側を支持しているので、車輪を回転させた場合
に車輪を安定的に保持することが可能である。

以上、本発明の具体的実施の態様に付いて詳細に説明し
たが、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
では無く、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種
々の変形が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に基づいて構成された車輪検
査装置１０の概略分解斜視図、第２図は第１図に示した
車輪検査装置を縦横に一対づつ配設して４輪車両の４つ
の車輪を同時的に検査することを可能とした本発明の別
の実施例に基づいて構成された車輪検査システムを示し
た全体的概略図、第３図は第２図に示した車輪検査シス
テムの検知機能を概略示した概略説明図、第４図は第１
図の車輪検査装置１０の下部回転軸４１ｅとそれを支持
する回動プレート５２及びそれに接続されるパンタグラ
フ５４との連結状態を示した部分概略説明図、第５ａ図
は第１図中に示した白抜矢印Ｖ方向から見た場合の第１
図の車輪検査装置１０の一部の概略横断断面図、第５ｂ
図は第５ａ図の構造の概略平面図、第５ｃ図は第５ａ図
の構造の一部の概略部分断面図、第６ａ図乃至第６ｃ図
は第１図に示した車輪検査装置１０の動作を説明するの
に有用な各概略図、第７図は４輪車両の各車輪の横振れ
量を角度θで示した説明図、第８ａ図及び第８ｂ図は第
１図の車輪検査装置１０に使用する支持ローラ３１の２
つの異なった具体的構成を詳細に示した各説明図、第９
図は第１図の車輪検査装置１ｏに適用することの可能な
キャンバ−角度を測定する構成を示した概略図、第１０
図は第１図の車輪検査装置１０によって検査した結果に
基づいてロボット１０１によって各車輪の取り付は状態
を補正することの可能な補正システムを示した概略図、
第１１図は第１図の車輪検査袋ば１０の支持ローラ３１
をロック及びアンロック状態に保持することの可能であ
り第１図の車輪検査装置１ｏに適用することの可能なロ
ック装置を示した概略図、第１２図は２本のローラを同
時的にロック状態又はアンロック状態に設定することが
可能であり第１図の車輪検査装置１ｏに運用することの
可能なロック装置を示した概略斜視図、第１３図及び第
１４図は車輪１等の回転物体のスラストを吸収するスラ
スト吸収装置であって第１図の車輪検査装置１０に適用
することの可能な回転物体スラスト吸収装置を示した各
概略図、第１５図は車輪の片側のサイドウオールからの
情報に基づいて車輪の横方向振れ量を測定する場合の検
知信号を示したグラフ図、である。 （符号の説明） １０：車輪検査装置 １１：枠体 １２：イコライザ ２０：フローティングテーブル ２７：上部回転軸 ３０：支持ローラ組立体 ３１：支持ローラ ４０：下側支持テーブル ４１：上側支持テーブル ４１ｅ：下側回転軸 ４２：パンタグラフ機構 ４７：接触ローラ組立体 ５２：回動テーブル ５４：パンタグラフ ５６：角度センサ ６０：ロック装置 ７０ニガイド ８０：処理・表示装置 １５０’：ローラロック装置 １６０ニスラスト吸収装置 特許出願人　　　　本田技研工業　株式会社同　　　　
　　安全自動車　　株式会社第３図 第４図 第５ｑ図 第５ｂ図 第５ｃｌ 第６ｃ図　　　　　　　　第６ｂ図 二 第７図 第８０図 ５１３１ｄｅｌり 第９図 第１０図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の回転される各車輪を検査する回転車輪検査装
   置において、車輪の下側を回転自在に支持する支持手段
   、前記車輪の両側部に接離自在に設けられており前記車
   輪を回転自在にその両側部を挟持して前記車輪の幾何学
   的中心位置を位置決めする位置決め手段、前記支持手段
   上に支持されている前記車輪の所定の性能を検知する検
   知手段、を有していることを特徴とする回転車輪検査装
   置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記支持手段は一
   対の互いに所定距離離隔して並設されている回転自在な
   支持ローラを有しており、前記一対の支持ローラ上に前
   記車輪が支持されることを特徴とする回転車輪検査装置
   。 ３、特許請求の範囲第２項において、前記一前記車輪は
   駆動源によって直接駆動回転されることを特徴とする回
   転車輪検査装置。 ４、特許請求の範囲第３項において、前記駆動源は前記
   車両のエンジンであることを特徴とする回転車輪検査装
   置。 ５、特許請求の範囲第１項乃至第４項の内のいずれか１
   項において、前記位置決め手段が前記車輪の右側及び左
   側の夫々に転動接触する接触ローラを少なくとも１個づ
   つ有することを特徴とする回転車輪検査装置。 ６、特許請求の範囲第５項において、前記左右の接触ロ
   ーラは略左右対称的な位置に配設されていることを特徴
   とする回転車輪検査装置。 ７、特許請求の範囲第１項乃至第６項の内のいずれか１
   項において、前記検知手段は角度センサを有しており、
   前記角度センサは前記位置決め手段によって決定される
   車輪の幾何学的中心の垂直線上に配設されており、前記
   位置決め手段によって位置決めされた車輪の水平面内の
   方位角度を検知することを特徴とする回転車輪検査装置
   。 ８、特許請求の範囲第７項において、前記角度センサで
   前記車輪のトー角度を検知することを特徴とする回転車
   輪検査装置。 ９、特許請求の範囲第１項乃至第８項の内のいずれか１
   項において、前記検知手段は、前記車輪のトー角度、キ
   ャンバー角度、キャスタ角度、車輪の左右への振れ量、
   及び車輪切り角の少なくとも１つを検知することを特徴
   とする回転車輪検査装置。 １０、特許請求の範囲第１項乃至第９項の内のいずれか
   １項において、前記検知手段からの検知信号を受け取り
   所定の処理を行なって結果を表示する処理・表示手段を
   有しており、前記処理・表示手段は所定のプログラムを
   記憶しており、前記検知信号を前記所定のプログラムに
   従って処理することを特徴とする回転車輪検査装置。