JPH0534139A - コンベアフリーレールの磨耗測定装置 - Google Patents
コンベアフリーレールの磨耗測定装置Info
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- JPH0534139A JPH0534139A JP3189791A JP18979191A JPH0534139A JP H0534139 A JPH0534139 A JP H0534139A JP 3189791 A JP3189791 A JP 3189791A JP 18979191 A JP18979191 A JP 18979191A JP H0534139 A JPH0534139 A JP H0534139A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】コンベアレールの全域にわたってレールの磨耗
や変形具合を測定することにより搬送装置のメインテナ
ンスを確実にし、かつ安全性を高める。 【構成】Ｃ型チャンネル材を互いに対向させて構成した
パワーアンドフリーコンベアのフリーレールの磨耗測定
において、前記フリーレールの内部を走行するように車
輪を有する装置本体と、前記フリーレールに接触して前
記装置本体の移動距離を測定する移動距離測定部と、前
記装置本体に固定され前記フリーレールの測定部位まで
の距離を測定する距離センサと、前記移動距離測定部お
よび距離センサからの測定データを取り込んで記憶する
と共に前記フリーレールの全長にわたって装置本体の移
動位置に対する磨耗またはレールの変形具合を演算する
演算部を有する。
や変形具合を測定することにより搬送装置のメインテナ
ンスを確実にし、かつ安全性を高める。 【構成】Ｃ型チャンネル材を互いに対向させて構成した
パワーアンドフリーコンベアのフリーレールの磨耗測定
において、前記フリーレールの内部を走行するように車
輪を有する装置本体と、前記フリーレールに接触して前
記装置本体の移動距離を測定する移動距離測定部と、前
記装置本体に固定され前記フリーレールの測定部位まで
の距離を測定する距離センサと、前記移動距離測定部お
よび距離センサからの測定データを取り込んで記憶する
と共に前記フリーレールの全長にわたって装置本体の移
動位置に対する磨耗またはレールの変形具合を演算する
演算部を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベアフリーレール
の磨耗あるいは変形具合を計測するための測定装置に関
し、特にフリーレールの内部を移動し、当該フリーレー
ルの全長にわたってレールの磨耗やレールの変形具合を
計測するものである。
の磨耗あるいは変形具合を計測するための測定装置に関
し、特にフリーレールの内部を移動し、当該フリーレー
ルの全長にわたってレールの磨耗やレールの変形具合を
計測するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車車体の塗装工程における
搬送装置として、搬送物をストレージできるパワーアン
ドフリーコンベアが知られている。このパワーアンドフ
リーコンベアは、図９および図１０に示すように、Ｉ型
レールにより構成されたパワーレール２０とＣ型チャン
ネル１，２を互いに対向させて構成されたフリーレール
３とをヨーク２１にて連結し、Ｉ型レール２０には駆動
部により駆動されるパワーチェーン２２の車輪２３を当
該Ｉ型レール２０を挟み込むように取り付ける一方で、
フリーレール３には車体２４を搭載するハンガー２５の
トロリー車輪２６を当該フリーレール中に収納するよう
に取り付けている。そして、パワーチェーン２２に所定
の間隔で設けられた突起部２７が、トロリー２８に設け
られたドッグ２９に係合することによりハンガー２５が
移動するようになっている。
搬送装置として、搬送物をストレージできるパワーアン
ドフリーコンベアが知られている。このパワーアンドフ
リーコンベアは、図９および図１０に示すように、Ｉ型
レールにより構成されたパワーレール２０とＣ型チャン
ネル１，２を互いに対向させて構成されたフリーレール
３とをヨーク２１にて連結し、Ｉ型レール２０には駆動
部により駆動されるパワーチェーン２２の車輪２３を当
該Ｉ型レール２０を挟み込むように取り付ける一方で、
フリーレール３には車体２４を搭載するハンガー２５の
トロリー車輪２６を当該フリーレール中に収納するよう
に取り付けている。そして、パワーチェーン２２に所定
の間隔で設けられた突起部２７が、トロリー２８に設け
られたドッグ２９に係合することによりハンガー２５が
移動するようになっている。
【０００３】このようなパワーアンドフリーコンベアの
フリーレール３は、長期間の使用にともなってトロリー
車輪２６により磨耗が進行したり、あるいは変形が生じ
たりすることから、定期的にレールの磨耗あるいは変形
具合を測定し、不具合が発見された場合には修繕を施す
必要がある。従来、行われていたフリーレールの磨耗、
変形測定は、図１１に示すように、コンベアレール３の
厚さｔをノギス３０などによって測定する方法であっ
た。
フリーレール３は、長期間の使用にともなってトロリー
車輪２６により磨耗が進行したり、あるいは変形が生じ
たりすることから、定期的にレールの磨耗あるいは変形
具合を測定し、不具合が発見された場合には修繕を施す
必要がある。従来、行われていたフリーレールの磨耗、
変形測定は、図１１に示すように、コンベアレール３の
厚さｔをノギス３０などによって測定する方法であっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
測定方法は、コンベアレールの全域を測定するものでは
なく、所定の間隔でサンプリングされた部分的な計測デ
ータであるために、レールの不具合の発見としては完全
とはいえなかった。また、一般的なパワアンドフリコン
ベアのフリレールは工場の梁に取り付けられているた
め、ノギスなどの測定具により測定する場合、作業が高
所作業となって安全性の点で好ましくない。本発明は、
このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであ
り、コンベアレールの全域にわたってレールの磨耗や変
形具合を測定することにより搬送装置のメインテナンス
を確実にし、かつ安全性を高めることを目的とする。
測定方法は、コンベアレールの全域を測定するものでは
なく、所定の間隔でサンプリングされた部分的な計測デ
ータであるために、レールの不具合の発見としては完全
とはいえなかった。また、一般的なパワアンドフリコン
ベアのフリレールは工場の梁に取り付けられているた
め、ノギスなどの測定具により測定する場合、作業が高
所作業となって安全性の点で好ましくない。本発明は、
このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであ
り、コンベアレールの全域にわたってレールの磨耗や変
形具合を測定することにより搬送装置のメインテナンス
を確実にし、かつ安全性を高めることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、Ｃ型チャンネル材を互いに対向させて構成
したパワーアンドフリーコンベアのフリーレールの磨耗
測定において、前記フリーレールの内部を走行するよう
に車輪を有する装置本体と、前記フリーレールに接触し
て前記装置本体の移動距離を測定する移動距離測定部
と、前記装置本体に固定され前記フリーレールの測定部
位までの距離を測定する距離センサと、前記移動距離測
定部および距離センサからの測定データを取り込んで記
憶すると共に前記フリーレールの全長にわたって装置本
体の移動位置に対する磨耗またはレールの変形具合を演
算する演算部を有することを特徴とするコンベアフリー
レールの磨耗測定装置である。
の本発明は、Ｃ型チャンネル材を互いに対向させて構成
したパワーアンドフリーコンベアのフリーレールの磨耗
測定において、前記フリーレールの内部を走行するよう
に車輪を有する装置本体と、前記フリーレールに接触し
て前記装置本体の移動距離を測定する移動距離測定部
と、前記装置本体に固定され前記フリーレールの測定部
位までの距離を測定する距離センサと、前記移動距離測
定部および距離センサからの測定データを取り込んで記
憶すると共に前記フリーレールの全長にわたって装置本
体の移動位置に対する磨耗またはレールの変形具合を演
算する演算部を有することを特徴とするコンベアフリー
レールの磨耗測定装置である。
【０００６】
【作用】このように構成した本発明にあっては、まず、
フリーレールの中に測定装置を入れて移動させ、移動距
離測定部からの情報にしたがって装置本体の移動距離に
対する距離センサの測定データを演算部に取り込む。つ
いで、この演算部によって演算された測定結果は一時的
に記憶部に格納され、全ての測定を終了した後にこれら
の結果を出力して取り出す。
フリーレールの中に測定装置を入れて移動させ、移動距
離測定部からの情報にしたがって装置本体の移動距離に
対する距離センサの測定データを演算部に取り込む。つ
いで、この演算部によって演算された測定結果は一時的
に記憶部に格納され、全ての測定を終了した後にこれら
の結果を出力して取り出す。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例に係る測定装置および
フリーレールを示す斜視図、図２は同実施例に係る測定
装置本体を示す側面図、図３は同実施例に係る測定装置
本体を示す平面図、図４は同実施例の測定原理を説明す
る模式図、図５は同実施例の演算制御を示すブロック
図、図６は同実施例に係る記録部および出力部を示す斜
視図、図７は同実施例の測定装置により得られた測定結
果を示すグラフ、図８は本発明の他の実施例を示す側面
図である。
明する。図１は本発明の一実施例に係る測定装置および
フリーレールを示す斜視図、図２は同実施例に係る測定
装置本体を示す側面図、図３は同実施例に係る測定装置
本体を示す平面図、図４は同実施例の測定原理を説明す
る模式図、図５は同実施例の演算制御を示すブロック
図、図６は同実施例に係る記録部および出力部を示す斜
視図、図７は同実施例の測定装置により得られた測定結
果を示すグラフ、図８は本発明の他の実施例を示す側面
図である。
【０００８】本実施例に係る測定装置は、図１〜図３に
示すように、フリーレール３中を移動可能な大きさに形
成された装置本体５を有しており、この装置本体５に走
行用車輪４が４つ回動自在に取り付けられている。この
走行用車輪４は、フリーレール３に対してハンガーのト
ロリー車輪と同様に移動可能になるように所定の間隔を
もって取り付けられている。また、この装置本体５に
は、当該装置本体５の左右の位置ずれを規制するための
ガイド３１が装置本体５の下部に取り付けられており、
このガイド３１が２つのＣ型チャンネル１，２間に挟持
されることによってフリーレール３中に収容された装置
本体５がフリーレール３に対して左右に位置決めさた状
態で移動する。
示すように、フリーレール３中を移動可能な大きさに形
成された装置本体５を有しており、この装置本体５に走
行用車輪４が４つ回動自在に取り付けられている。この
走行用車輪４は、フリーレール３に対してハンガーのト
ロリー車輪と同様に移動可能になるように所定の間隔を
もって取り付けられている。また、この装置本体５に
は、当該装置本体５の左右の位置ずれを規制するための
ガイド３１が装置本体５の下部に取り付けられており、
このガイド３１が２つのＣ型チャンネル１，２間に挟持
されることによってフリーレール３中に収容された装置
本体５がフリーレール３に対して左右に位置決めさた状
態で移動する。
【０００９】２つのＣ型チャンネル材１，２からなるフ
リーレール３の磨耗・変形を測定するために、装置本体
５の左右には非接触の距離センサ９，１０，１１，１２
がそれぞれ取り付けられており、この距離センサ９，１
０，１１，１２からの情報はフリーレール３の外部を移
動する演算部１３に出力されるように結線されている。
この距離センサは、図４に示すように、互いに所定の間
隔をもって固定された２つの距離センサ１１，１２が、
それぞれＣ型チャンネル１の上部と下部までの間隔を計
測する。すなわち、上部に取り付けられた距離センサ１
１にあっては、当該距離センサ１１の上面からＣ型チャ
ンネル１の上面までの距離Ａを測定すると共に、下部に
取り付けられた距離センサ１２にあっては、当該距離セ
ンサ１２の下面からＣ型チャンネル１の下面までの距離
Ｂを測定し、これらの測定データＡ，Ｂを記録部１７に
出力する。
リーレール３の磨耗・変形を測定するために、装置本体
５の左右には非接触の距離センサ９，１０，１１，１２
がそれぞれ取り付けられており、この距離センサ９，１
０，１１，１２からの情報はフリーレール３の外部を移
動する演算部１３に出力されるように結線されている。
この距離センサは、図４に示すように、互いに所定の間
隔をもって固定された２つの距離センサ１１，１２が、
それぞれＣ型チャンネル１の上部と下部までの間隔を計
測する。すなわち、上部に取り付けられた距離センサ１
１にあっては、当該距離センサ１１の上面からＣ型チャ
ンネル１の上面までの距離Ａを測定すると共に、下部に
取り付けられた距離センサ１２にあっては、当該距離セ
ンサ１２の下面からＣ型チャンネル１の下面までの距離
Ｂを測定し、これらの測定データＡ，Ｂを記録部１７に
出力する。
【００１０】また、装置本体５の移動距離を測定するた
めに装置本体５の前部には車輪８が回動自在に取り付け
られており、この車輪８はフリーレール３の少なくとも
一方と接触して回転することにより、回転軸８a にて連
結されたエンコーダ７が装置本体５の移動距離を測定す
るようになっている。このエンコーダ７からの測定情報
も前述した記録部１７に出力されるように結線されてい
る。
めに装置本体５の前部には車輪８が回動自在に取り付け
られており、この車輪８はフリーレール３の少なくとも
一方と接触して回転することにより、回転軸８a にて連
結されたエンコーダ７が装置本体５の移動距離を測定す
るようになっている。このエンコーダ７からの測定情報
も前述した記録部１７に出力されるように結線されてい
る。
【００１１】本実施例に係る演算部１３は、図５に示す
ように、距離センサ９，１０，１１，１２からの情報を
アンプ１４を介して入力する加算機１５と、この加算機
１５からの情報をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換機１６と、
この変換された情報およびエンコーダ７からの情報を一
時的に記録しておく記録部１７とから構成されている。
次に本実施例の測定装置を用いてフリーレールの磨耗
測定を行なう手順について説明する。まず、フリーレー
ル３の中に本実施例に係る測定装置５を入れて移動させ
る。なお、パワーアンドフリーコンベアの搬送経路にお
いてはフリーレールは連続的に連結されているが、車体
をハンガーから台車などに移載するドロップリフタや、
ハンガーの修繕を行なうためのリペアラインから本測定
装置を挿入することができる。そして、移動距離測定用
車輪８の回転にともなうエンコーダ７からの情報にした
がって、装置本体５の移動距離に対する距離センサ９，
１１および距離センサ１０，１２の測定データをアンプ
１４を介して加算機１５に取り込む。ここで、距離セン
サ９（１１）と距離センサ１０（１２）との間隔Ｋは予
め定めされていることから、Ｃ型チャンネル１の内寸Ｌ
は、距離センサ９（１１）により得られたデータＡと、
距離センサ１０（１２）から得られたデータＢから、 Ｌ＝Ａ＋Ｋ＋Ｂ によって与えられる。この演算は加算機１５によって行
われ、Ａ／Ｄ変換機１６によってデジタル値に変換され
て記録部１７に格納される。測定すべきフリーレール３
の全域にわたって装置本体５を移動し、逐次上述した測
定を行なって測定を終了すると、この記録部１７に格納
された情報を図６に示す操作装置１８を介して出力装置
１９により出力する。
ように、距離センサ９，１０，１１，１２からの情報を
アンプ１４を介して入力する加算機１５と、この加算機
１５からの情報をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換機１６と、
この変換された情報およびエンコーダ７からの情報を一
時的に記録しておく記録部１７とから構成されている。
次に本実施例の測定装置を用いてフリーレールの磨耗
測定を行なう手順について説明する。まず、フリーレー
ル３の中に本実施例に係る測定装置５を入れて移動させ
る。なお、パワーアンドフリーコンベアの搬送経路にお
いてはフリーレールは連続的に連結されているが、車体
をハンガーから台車などに移載するドロップリフタや、
ハンガーの修繕を行なうためのリペアラインから本測定
装置を挿入することができる。そして、移動距離測定用
車輪８の回転にともなうエンコーダ７からの情報にした
がって、装置本体５の移動距離に対する距離センサ９，
１１および距離センサ１０，１２の測定データをアンプ
１４を介して加算機１５に取り込む。ここで、距離セン
サ９（１１）と距離センサ１０（１２）との間隔Ｋは予
め定めされていることから、Ｃ型チャンネル１の内寸Ｌ
は、距離センサ９（１１）により得られたデータＡと、
距離センサ１０（１２）から得られたデータＢから、 Ｌ＝Ａ＋Ｋ＋Ｂ によって与えられる。この演算は加算機１５によって行
われ、Ａ／Ｄ変換機１６によってデジタル値に変換され
て記録部１７に格納される。測定すべきフリーレール３
の全域にわたって装置本体５を移動し、逐次上述した測
定を行なって測定を終了すると、この記録部１７に格納
された情報を図６に示す操作装置１８を介して出力装置
１９により出力する。
【００１２】このようにして得られる測定結果を図７に
示すが、この測定結果によれば装置本体５の移動距離
（パルス）に対する磨耗・変形具合（ｍｍ）が判るた
め、装置本体のスタート位置を予め決めておけば磨耗や
変形が著しい部位を特定することができ、修繕作業を効
率的に行なうことができる。また、本実施例の測定装置
はフリーレール全域にわたって連続的に測定を行なうた
め、磨耗や変形などの不具合を確実に発見することがで
きる。さらに、高所作業を行なう必要がなくなり作業者
の安全性も高まることになる。
示すが、この測定結果によれば装置本体５の移動距離
（パルス）に対する磨耗・変形具合（ｍｍ）が判るた
め、装置本体のスタート位置を予め決めておけば磨耗や
変形が著しい部位を特定することができ、修繕作業を効
率的に行なうことができる。また、本実施例の測定装置
はフリーレール全域にわたって連続的に測定を行なうた
め、磨耗や変形などの不具合を確実に発見することがで
きる。さらに、高所作業を行なう必要がなくなり作業者
の安全性も高まることになる。
【００１３】本発明は上述した実施例のみに限定される
ことなく、種々に改変することができる。図８に示す実
施例は、装置本体５をハンガー２５のセカンドトロリー
２８a に取り付けると共に演算部１３をハンガー２５に
取り付けることにより測定装置を自動的に移動させるよ
うにしたものである。この実施例によれば、ライン可動
中においてもフリーレールの磨耗・変形測定を行なうこ
とができ、しかも、装置本体５および演算部１３を手作
業により移動させる必要がないため、上述した実施例に
比べてさらに測定が容易となる。
ことなく、種々に改変することができる。図８に示す実
施例は、装置本体５をハンガー２５のセカンドトロリー
２８a に取り付けると共に演算部１３をハンガー２５に
取り付けることにより測定装置を自動的に移動させるよ
うにしたものである。この実施例によれば、ライン可動
中においてもフリーレールの磨耗・変形測定を行なうこ
とができ、しかも、装置本体５および演算部１３を手作
業により移動させる必要がないため、上述した実施例に
比べてさらに測定が容易となる。
【００１４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、装置
本体の移動距離に対する磨耗・変形具合が判るため、装
置本体のスタート位置を予め決めておけば磨耗や変形が
著しい部位を特定することができ、修繕作業を効率的に
行なうことができる。また、本発明の測定装置はフリー
レール全域にわたって連続的に測定を行なうため、磨耗
や変形などの不具合を確実に発見することができる。さ
らに、測定されたデータは記録部に取り込まれて格納さ
れるため、高所作業を行なう必要がなくなり作業者の安
全性も高まることになる。
本体の移動距離に対する磨耗・変形具合が判るため、装
置本体のスタート位置を予め決めておけば磨耗や変形が
著しい部位を特定することができ、修繕作業を効率的に
行なうことができる。また、本発明の測定装置はフリー
レール全域にわたって連続的に測定を行なうため、磨耗
や変形などの不具合を確実に発見することができる。さ
らに、測定されたデータは記録部に取り込まれて格納さ
れるため、高所作業を行なう必要がなくなり作業者の安
全性も高まることになる。
【図１】は本発明の一実施例に係る測定装置およびフリ
ーレールを示す斜視図である。
ーレールを示す斜視図である。
【図２】は同実施例に係る測定装置本体を示す側面図で
ある。
ある。
【図３】は同実施例に係る測定装置本体を示す平面図で
ある。
ある。
【図４】は同実施例の測定原理を説明する模式図であ
る。
る。
【図５】は同実施例の演算制御を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】は同実施例に係る記録部および出力部を示す斜
視図である。
視図である。
【図７】は同実施例の測定装置で得られた測定結果を示
すグラフである。
すグラフである。
【図８】は本発明の他の実施例を示す側面図である。
【図９】は従来のパワーアンドフリーコンベアを示す側
面図である。
面図である。
【図１０】は同じく従来のパワーアンドフリーコンベア
のパワーレール、フリーレールおよびヨークを示す斜視
図である。
のパワーレール、フリーレールおよびヨークを示す斜視
図である。
【図１１】は従来のフリーレールの磨耗測定方法を示す
斜視図である。
斜視図である。
１，２…Ｃ型チャンネル材、 ３…フリーレー
ル、 ４…車輪、 ５…装置本体、 ６…移動距離測定部、 ９，１０，１
１，１２…距離センサ、 １３…演算部
ル、 ４…車輪、 ５…装置本体、 ６…移動距離測定部、 ９，１０，１
１，１２…距離センサ、 １３…演算部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年１０月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【図４】
【図１】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図９】
【図１１】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】Ｃ型チャンネル材を互いに対向させて構成
したパワーアンドフリーコンベアのフリーレールの磨耗
測定において、前記フリーレールの内部を走行するよう
に車輪を有する装置本体と、前記フリーレールに接触し
て前記装置本体の移動距離を測定する移動距離測定部
と、前記装置本体に固定され前記フリーレールの測定部
位までの距離を測定する距離センサと、前記移動距離測
定部および距離センサからの測定データを取り込んで記
憶すると共に前記フリーレールの全長にわたって装置本
体の移動位置に対する磨耗またはレールの変形具合を演
算する演算部を有することを特徴とするコンベアフリー
レールの磨耗測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189791A JPH0534139A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | コンベアフリーレールの磨耗測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189791A JPH0534139A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | コンベアフリーレールの磨耗測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534139A true JPH0534139A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16247269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189791A Pending JPH0534139A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | コンベアフリーレールの磨耗測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534139A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004279076A (ja) * | 2003-03-13 | 2004-10-07 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | コンベアレールの摩耗測定装置 |
| JP2008249508A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | コンベアレールの摩耗検査装置 |
| WO2016033583A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Mantissa Corporation | Conveyor system wheel failure detection and remediation |
| CN112292337A (zh) * | 2018-06-19 | 2021-01-29 | 西门子股份公司 | 用于磨损识别的方法和具有磨损识别的传送系统 |
Citations (4)
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| JPS5994002A (ja) * | 1982-10-18 | 1984-05-30 | スペノ・インタ−ナシヨナル・エス・ア− | 鉄道レ−ルの転動面の波状変形測定装置 |
| JPS62180711A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-08 | Hitachi Ltd | 脱気装置 |
| JPS62231110A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-09 | Shibaura Eng Works Co Ltd | レ−ルの波状摩耗検測装置 |
| JPS63177008A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 | Railway Technical Res Inst | レ−ル踏面凹凸測定装置 |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP3189791A patent/JPH0534139A/ja active Pending
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