CN111302194B - 一种梯级防抬制动装置及自动扶梯类设备 - Google Patents

一种梯级防抬制动装置及自动扶梯类设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种梯级防抬制动装置及自动扶梯类设备，属于自动扶梯类设备防抬及制动技术领域，包括：压轨，动作组件，动作组件的一端连接桁架，另一端连接压轨；动作组件用以于自动扶梯类设备紧急制动时执行第一状态，以使压轨压向梯级导轮来制动对应的梯级；有益效果是：既可以在扶梯类设备正常工作时起到防止梯级本体异常抬起，又可以在有紧急制动需求时分布式制动每个梯级，且本发明结构简单、一体化程度高，零部件数量少，成本低，制动力矩施加平稳。

Description

一种梯级防抬制动装置及自动扶梯类设备
技术领域
本发明涉及自动扶梯类设备防抬及制动技术领域，尤其涉及一种梯级防抬制动装置及自动扶梯类设备。
背景技术
自动扶梯均配置了主制动装置，该装置通过对电机轴施加制动力矩使扶梯运动部件制停；在制停扶梯时，其制动力矩传递路径为电机驱动轴-减速箱-驱动链-主轴-梯级链-梯级。当扶梯出现驱动主机移位、驱动链断裂等情况时，主制动装置制动力矩传递路径中断，从而导致主制动失效、无法有效制动扶梯的问题。而以主轴制动装置为代表的附加制动器，可在驱动主机移位、驱动链断裂等情况下对主轴施加制动力矩来制动扶梯，其原理是一棘轮通过两侧安装摩擦片的压板预压紧于主轴，在需要制动时，棘杆卡入棘轮使棘轮停止转动，同时输出制动力矩给在惯性及载荷作用下继续转动主轴，直至扶梯停止。但该装置因棘轮预压紧于主轴，在棘杆卡入棘轮瞬间直接建立制动力矩，冲击很大，易导致峰值加速度超过标准要求；同时，在面对梯级链失效的特殊情况时，主轴制动器也无法将制动力矩传递至梯级，使扶梯面临溜车风险。
在现有技术专利CN 103193147A已公开了在梯级底部相对向位置上设置有梯级制动装置，通过直接按压梯级来对梯级进行制动和保持；因该装置位于梯级底部，额外占用梯级底部的空间，为避免该装置与回路梯级发生干涉，需额外增加扶梯桁架安装座(框架)的整体高度。同时，该制动装置通过直接按压制动板实现制动，制动力的大小与扶梯的载荷情况无关，无法灵活应对空载至满载载荷区间下的制动力矩需求。此外，为满足制动满载的扶梯的需要，按压制动板的合力通常会很大，这样在扶梯正常运行时，需要更大的力克服按压力使制动装置与制动板脱离接触，易导致整体结构笨重，成本高昂；同时，若在正常运行时使用电磁铁来克服巨大的按压力，以使制动装置处于保持打开状态，对电能的消耗很大。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种梯级防抬制动装置及自动扶梯类设备，通过布置于扶梯梯级导轨相对面的压轨以及与压轨固定连接的动作组件配合工作，既可以在扶梯类设备正常工作时起到防止梯级异常抬起，又可以在有紧急制动需求时分布式制动每个梯级，且本发明结构简单、成本低，制动力矩施加平稳。
上述技术方案具体包括：
一种梯级防抬制动装置，应用于自动扶梯类设备，其中，所述自动扶梯类设备包括：一用于安装所述自动扶梯类设备的桁架、若干个梯级以及梯级导轨，所述梯级独立设置有一组梯级导轮，所述梯级导轮与所述梯级导轨滚动配合；其特征在于，所述梯级防抬制动装置具体包括：
压轨，与所述梯级导轨平行设置，且所述梯级导轮位于所述压轨和所述梯级导轨之间；
动作组件，所述动作组件的一端与所述桁架连接，另一端与所述压轨连接；
所述动作组件用以于所述自动扶梯类设备紧急制动时执行第一状态，以使所述压轨压向所述梯级导轮来制动对应的所述梯级。
优选地，其中，所述动作组件还用以于所述自动扶梯类设备正常工作时执行第二状态，以支撑所述压轨与所述梯级导轮保持预定距离来限制所述梯级导轮的异常抬起位移。
优选地，其中，所述梯级防抬制动装置还包括：
导向组件，所述导向组件的一端与所述桁架连接，另一端与所述压轨连接，所述导向组件用于限定所述压轨的运动轨迹。
优选地，其中，所述导向组件进一步包括：
第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一转动铰连接所述压轨，另一端通过第二转动铰连接所述桁架；
第二连杆，所述第二连杆一端通过第三转动铰固定连接所述压轨，另一端通过第四转动铰连接所述桁架。
优选地，其中，所述导向组件进一步包括：
一个或多个相互平行设置的移动副，连接于所述桁架与所述压轨之间。
优选地，其中，所述动作组件进一步包括：
作动加载件，用于提供一加载力以使所述压轨压向所述梯级导轮，所述作动加载件的一端连接所述桁架，另一端连接所述压轨；
回位保持件，用于提供一保持力以克服所述加载力，以使所述压轨与所述梯级导轮保持预定距离，所述回位保持件一端连接所述压轨，另一端连接所述桁架。
优选地，其中，所述梯级防抬制动装置还包括：
压力传感器，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述梯级导轮与所述压轨之间的接触压力，并于所述接触压力超过一预定阈值时发出第一报警信号。
优选地，其中，所述梯级防抬制动装置还包括：
位移传感器，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述压轨的位移，并于所述位移超过一预定阈值时发出第二报警信号。
优选地，其中，所述梯级防抬制动装置还包括：
限位件，安装于所述桁架上，用于限制所述压轨远离所述梯级导轮的最大距离。
优选地，其中，所述压轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数大于所述梯级导轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数。
优选地，其中，所述压轨通过于所述压轨与所述梯级导轮接触面设置摩擦材料的方式，以使所述压轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数大于所述梯级导轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数。
优选地，其中，所述压轨通过采用高摩擦系数材料制作的方式，以使所述压轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数大于所述梯级导轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数。
一种自动扶梯类设备，其特征在于，设置有如上所述的梯级防抬制动装置，还包括一扶梯控制器，所述扶梯控制器连接所述动作组件，用于控制所述动作组件执行相应的状态。
优选地，其中，所述梯级防抬制动装置还包括：
压力传感器，与所述扶梯控制器电连接，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述梯级导轮与所述压轨之间的接触压力，并于所述接触压力超过一预定阈值时发出第一报警信号；
所述扶梯控制器根据所述第一报警信号控制所述动作组件执行所述第一状态。
优选地，其中，所述梯级防抬制动装置还包括：
位移传感器，与所述扶梯控制器电连接，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述压轨的位移，并于所述位移超过一预定阈值时发出第二报警信号；
所述扶梯控制器根据所述第二报警信号控制所述动作组件执行所述第一状态。
优选地，其中，还包括：
刹车装置，连接所述扶梯控制器，用于根据所述扶梯控制器发送的指令执行相应的刹车动作。
优选地，其中，所述梯级防抬制动装置还包括：
压力传感器，与所述扶梯控制器电连接，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述梯级导轮与所述压轨之间的接触压力，并于所述接触压力超过一预定阈值时发出第一报警信号；
所述扶梯控制器根据所述第一报警信号控制所述刹车装置执行相应的刹车动作。
优选地，其中，所述扶梯控制器于所述刹车装置失灵时，根据所述第一报警信号控制所述动作组件执行所述第一状态。
优选地，其中，所述梯级防抬制动装置还包括：
位移传感器，与所述扶梯控制器电连接，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述压轨的位移，并于所述位移超过一预定阈值时发出第二报警信号；
所述扶梯控制器根据所述第二报警信号控制所述刹车装置执行相应的刹车动作。
优选地，其中，所述扶梯控制器于所述刹车装置失灵时，根据所述第二报警信号控制所述动作组件执行所述第一状态。
上述技术方案的有益效果在于：
本申请技术方案既可以在扶梯类设备正常工作时起到防止梯级异常抬起，又可以在有紧急制动需求时分布式制动每个梯级，且本发明结构简单、一体化程度高，零部件数量少，成本低，制动力矩施加平稳。
附图说明
图1是本发明的较佳实施例中，一种梯级防抬制动装置的结构示意图；
图2是本发明的较佳实施例中，一种梯级防抬制动装置的结构示意图；
图3是本发明的较佳实施例中，一种梯级防抬制动装置的结构示意图；
图4是本发明的较佳实施例中，梯级防抬制动装置在扶梯制动时倾斜段的几何尺寸示意图；
图5是本发明的较佳实施例中，压轨受力的示意图；
图6是本发明的较佳实施例中，情形一下梯级导轮的受力示意图；
图7是本发明的较佳实施例中，情形二下梯级导轮的受力示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
实施方式一
如图1所示，图1为梯级防抬制动装置在自动扶梯类设备包正常运行时倾斜段示意图，自动扶梯类设备包括桁架，桁架用于固定自动扶梯类设备上的各零部件，梯级S1～Sk，梯级导轮分为主轮S101～Sk01和副轮S102～Sk02，其中k为梯级的编号；相应的，梯级导轨也分为主轮导轨2和副轮导轨3，在本实施例中，压轨4设置于梯级导轮S101～Sk01的主轮上方，与主轮导轨2对称平行设置，同时通过导向组件来限定压轨的运动轨迹。压轨4一端通过第一转动铰501a连接于第一连杆501，另一端通过第三转动铰502a连接于第二连杆502，第一连杆501与第二连杆502另一端分别通过第二转动铰501b和第四转动铰502b连接于桁架6上；由此，通过第一转动铰501a、第二转动铰501b、第三转动铰502a、第四转动铰502b连接的压轨4、第一连杆501、第二连杆502、桁架6构成了四连杆机构。本实施例中，第一连杆501与第二连杆502平行且等长，构成了平行四连杆机构；压轨4初始状态平行于主轮导轨2，由于平行四连杆机构导向作用，压轨4将始终平行于主轮导轨2。在本发明的另一个较佳实施例中，导向组件也可以由第一移动副(图中未示出)和第二移动副(图中未示出)组成，同样可以起到限定压轨4的运动轨迹的作用。
进一步的，在本实施例中，在自动扶梯类设备正常工作时，压轨4抬起，直至压轨4本体或附属于压轨4的部件与限位件9接触，此时，限位件9限制了压轨4与主轮S101～Sk01的脱离距离，即此时的压轨4具有防抬作用，梯级在主轮S101～Sk01位置的允许抬起量为压轨4与主轮S101～Sk01的距离，该距离为预先根据装置的实际要求设置的预定距离。在本发明的另外一个较佳实施例中，因压轨4与第一连杆501、第二连杆502的相对位置关系唯一确定，限位件9还可以设定于第一连杆501或第二连杆502的上抬运动轨迹上，同样可以对压轨4起到限位作用。
动作组件一端固定连接桁架6，另一端固定连接压轨4，动作组件于自动扶梯类设备正常工作时执行第一动作，第一动作用来支撑压轨4与梯级导轮保持上述的预定距离，进而来限制梯级导轮的位移，在本实施例中，动作组件有两个，分别设置于压轨4靠近两端的地方。动作组件进一步包括作动加载件和回位保持件，在本实施例中，回位保持件为第一电磁铁801和第二电磁铁802；作动加载件为第一弹簧701和第二弹簧702。其中，第一电磁铁801和第二电磁铁802均包含可移动的柱塞，柱塞具有一定行程，因此，在本发明的另一个较佳实施例中，也可不采用限位件9，而以柱塞最大缩入行程对压轨4脱离主轮S101～Sk01的距离进行限位。
在自动扶梯类设备正常运行时，回位保持件输出电磁力作为保持力，以克服作动加载件的加载力，使压轨4脱离各主轮S101～Sk01，从而可以不影响梯级S1～Sk的运行。当在梯级S1～Sk中某梯级Si(1≤i≤k)异常抬起时，在抬起初始阶段，该梯级对应的主轮Si01与压轨4接触，受到压轨4的限制，阻碍梯级的进一步抬起。
如图2所示，在第一电磁铁801、第二电磁铁802、压轨4或限位件9上，可以安装压力传感器11，压力传感器11的具体安装位置可以根据具体情况具体设置，从而来感知梯级Si的异常抬起的程度，检测梯级导轮与压轨4之间的接触压力，并于接触压力超过一预定阈值时发出第一报警信号，自动扶梯类设备通常安装有扶梯控制器14，扶梯控制器14可以与压力传感器11电连接，在接收到压力传感器11发出的第一报警信号后，控制启动自动扶梯类设备相应的刹车装置，使自动扶梯急停，从而避免危险情况的发生。进一步的在该实施例中，限位件9可以采用限位块的形式刚性的限制压轨4的最大位移范围。
在本发明的另一个较佳实施例中，如图3所示，压力传感器可以替换为位移传感器12，同时，限位件9采用初始位置具有预压力的弹簧13，弹簧13一端固定安装于桁架6上，另一端安装有位移传感器12，同时与压轨4固定连接。位移传感器12朝向压轨4，在扶梯正常运行时，压轨4脱离各梯级主轮S101～Sk01，并与传感器12相接触。初始位置具有预压力的弹簧13其初始预压力大于第一电磁铁801与第二电磁铁802电磁力之和减去第一弹簧701与第二弹簧702弹簧力之和。因而，在正常运行时，压轨4与传感器12接触后即停止移动。故，初始位置具有预压力的弹簧13对压轨4具有限位作用。
在本实施例中，当运行中的梯级异常抬起时，异常抬起的梯级主轮Si01在与压轨4接触后，克服初始位置具有预压力的弹簧13的预压力，继续推动位移传感器12出现位移，位移传感器于位移超过一预定阈值时发出第二报警信号，并将该信号反馈给扶梯控制器14，扶梯控制器14在接收到地第二报警信号后，控制第一电磁铁801、第二电磁铁802不输出力，压轨4在第一弹簧701、第二弹簧702作用下动作，使扶梯急停。当然，位移传感器12也可安装于初始位置具有预压力的弹簧13的旁侧，具体安装位置可以根据实际情况进行调整。
实施方式二
在实施方式二中装置的结构与实施方式一中相同，下面具体分析本发明所公开的梯级防抬制动装置在在扶梯类设备主制动器失效、主机移位、驱动链断链及梯级链断链等需要紧急制动的场合。在自动扶梯类设备紧急制动时，动作组件会执行第二动作，此时，第一电磁铁801、第二电磁铁802可以因为失电不输出力，压轨4在第一弹簧701、第二弹簧702及自身重力的作用下，向主轮导轨2方向平移，直至压于各梯级的主轮S101～Sk01上。此时，压轨4与各梯级主轮S101～Sk01产生摩擦阻力，主轮导轨2与各梯级主轮S101～Sk01产生摩擦阻力，从而紧急制动扶梯。
下面分两种情形讨论扶梯的紧急下行制动，以下计算以去路倾斜段为例，不考虑压轨重力及主轮转动惯量的影响，将第一连杆501、第二连杆502简化为二力杆，且假设各梯级主轮受到来自压轨4的正压力相同：
如图4-7所示，计算参数说明如下：
Gpk用于表示负载及梯级自重在主轮位置重力分量；
N′h1、N′h2…N′hk用于表示压轨对其区间内各梯级主轮的正压力；
Nh1、Nh2…Nhk用于表示压轨区间各梯级主轮对压轨的支反力；
N′l1、N′l2…N′lk用于表示主轮导轨对各梯级主轮的支反力；
Nl1、Nl2…Nlk用于表示各梯级主轮对主轮导轨的正压力；
f′h1、f′h2…f′hk用于表示压轨对其区间内各梯级主轮的摩擦阻力；
fh1、fh2…fhk用于表示压轨区间各梯级主轮对压轨的摩擦反力；
f′l1、f′l2…f′lk用于表示导轨对各梯级主轮的摩擦阻力；
fl1、fl2…flk用于表示各梯级主轮对主轮导轨的摩擦反力；
fh用于表示压轨区间所有梯级主轮对压轨的摩擦反力总和；
fl用于表示压轨区间所有梯级主轮对主轮导轨的摩擦反力总和；
Figure BDA0002403205920000101
用于表示制动状态下，第一连杆、第二连杆与压轨的夹角；
T1用于表示制动状态下，第一连杆对压轨的作用力；
T2用于表示制动状态下，第二连杆对压轨的作用力；
Fs用于表示制动状态下，第一弹簧、第二弹簧对压轨的作用力；
a用于表示制动状态下，第一弹簧对压轨作用力轴线位置到第一转动铰501a中心的距离；
b用于表示制动状态下，第二弹簧对压轨作用力轴线位置到第一转动铰501a中心的距离；
L1、L2…Lk用于表示压轨区间内，各梯级主轮沿运行方向到第一转动铰501a中心的距离；
t用于表示第一转动铰501a中心到压轨与滚轮摩擦面之间的距离；
L用于表示第一转动铰501a中心到转动铰502a中心之间的距离；
i用于表示压轨区间内，第i个梯级的序号；
情形一，滚轮与压轨之间的附着系数和滚轮与梯级导轨之间附着系数相同情况：
如图6所示，因Gpk影响，N′hk<N′lk，在附着系数相同情况下，主轮与导轨的最大附着力大于主轮与压轨的最大附着力。
此时，主轮与压轨之间产生相对滑移，主轮沿主轮导轨斜向下滚动；压轨和主轮导轨对主轮产生的制动力(摩擦阻力)均为主轮与压轨之间的最大附着力，有
Nh1＝Nh2＝…＝Nhk＝N′h1＝N′h2＝…＝N′hk
f′lk＝f′hk＝flk＝fhk＝μNhk
fh1＝fh2＝…＝fhk＝μhNh1
Figure BDA0002403205920000111
Figure BDA0002403205920000121
Figure BDA0002403205920000122
可得
Figure BDA0002403205920000123
故，在压轨区间内，梯级受到的制动力矩(摩擦阻力)为
Figure BDA0002403205920000124
情形二：通过于压轨4表面覆盖高摩擦系数材料等方法提高压轨4表面摩擦系数，以使压轨4与主轮之间的最大附着力大于主轮与主轮导轨2之间的最大附着力情况：
即：μhN′hk>μlN′lk＝μl(N′hk+Gpkcosθ)
此时，主轮与主轮导轨之间产生相对滑移，如图7所示，主轮沿压轨向下滚动；压轨4和主轮导轨对主轮产生的制动力(摩擦阻力)均为主轮与主轮导轨之间的最大附着力，有
Nh1＝Nh2＝…＝Nhk＝N′h1＝N′h2＝…＝N′hk
f′lk＝f′hk＝flk＝fhk＝μlNlk＝μl(Nhk+Gpkcosθ
Figure BDA0002403205920000125
Figure BDA0002403205920000126
Figure BDA0002403205920000127
可得
Figure BDA0002403205920000128
Figure BDA0002403205920000129
因此，梯级受到的制动力矩(摩擦阻力)为
Figure BDA0002403205920000131
由公式可以得到，该种情形下制动力矩与梯级的载荷相关，载荷越大则制动力矩越大。
在一个较佳的实施例中，还提供一种自动扶梯类设备，该设备中设置有本发明所公开的梯级防抬制动装置。
上述技术方案的有益效果在于：
本申请技术方案既可以在扶梯类设备正常工作时起到防止梯级异常抬起，又可以在有紧急制动需求时分布式制动每个梯级，且本发明结构简单、一体化程度高，零部件数量少，成本低，制动力矩施加平稳。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (20)

1.一种梯级防抬制动装置，应用于自动扶梯类设备，所述自动扶梯类设备包括：一用于安装所述自动扶梯类设备的桁架、若干个梯级以及梯级导轨，所述梯级独立设置有一组梯级导轮，所述梯级导轮与所述梯级导轨滚动配合；其特征在于，所述梯级防抬制动装置具体包括：
压轨，与所述梯级导轨平行设置，且所述梯级导轮位于所述压轨和所述梯级导轨之间；
动作组件，所述动作组件的一端与所述桁架连接，另一端与所述压轨连接；
所述动作组件用以于所述自动扶梯类设备紧急制动时执行第一状态，以使所述压轨压向所述梯级导轮来制动对应的所述梯级。
2.根据权利要求1所述的梯级防抬制动装置，其特征在于，所述动作组件还用以于所述自动扶梯类设备正常工作时执行第二状态，以支撑所述压轨与所述梯级导轮保持预定距离来限制所述梯级导轮的异常抬起位移。
3.根据权利要求1所述的梯级防抬制动装置，其特征在于，所述梯级防抬制动装置还包括：
导向组件，所述导向组件的一端与所述桁架连接，另一端与所述压轨连接，所述导向组件用于限定所述压轨的运动轨迹。
4.根据权利要求3所述的梯级防抬制动装置，其特征在于，所述导向组件进一步包括：
第一连杆，所述第一连杆的一端通过第一转动铰连接所述压轨，另一端通过第二转动铰连接所述桁架；
第二连杆，所述第二连杆一端通过第三转动铰连接所述压轨，另一端通过第四转动铰连接所述桁架。
5.根据权利要求3所述的梯级防抬制动装置，其特征在于，所述导向组件进一步包括：
一个或多个相互平行设置的移动副，连接于所述桁架与所述压轨之间。
6.根据权利要求1所述的梯级防抬制动装置，其特征在于，所述动作组件进一步包括：
作动加载件，用于提供一加载力以使所述压轨压向所述梯级导轮，所述作动加载件的一端连接所述桁架，另一端连接所述压轨；
回位保持件，用于提供一保持力以克服所述加载力，以使所述压轨与所述梯级导轮保持预定距离，所述回位保持件一端连接所述压轨，另一端连接所述桁架。
7.根据权利要求1所述的梯级防抬制动装置，其特征在于，所述梯级防抬制动装置还包括：
压力传感器，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述梯级导轮与所述压轨之间的接触压力，并于所述接触压力超过一预定阈值时发出第一报警信号。
8.根据权利要求1所述的梯级防抬制动装置，其特征在于，所述梯级防抬制动装置还包括：
位移传感器，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述压轨的位移，并于所述位移超过一预定阈值时发出第二报警信号。
9.根据权利要求1所述的梯级防抬制动装置，其特征在于，所述梯级防抬制动装置还包括：
限位件，安装于所述桁架上，用于限制所述压轨远离所述梯级导轮的最大距离。
10.根据权利要求1所述的梯级防抬制动装置，其特征在于，所述压轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数大于所述梯级导轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数。
11.根据权利要求10所述的梯级防抬制动装置，其特征在于，所述压轨通过于所述压轨与所述梯级导轮接触面设置摩擦材料的方式，以使所述压轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数大于所述梯级导轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数。
12.根据权利要求10所述的梯级防抬制动装置，其特征在于，所述压轨通过采用高摩擦系数材料制作的方式，以使所述压轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数大于所述梯级导轨与所述梯级导轮之间的摩擦系数。
13.一种自动扶梯类设备，其特征在于，设置有如权利要求1-12任意一项所述的梯级防抬制动装置，还包括一扶梯控制器，所述扶梯控制器连接所述动作组件，用于控制所述动作组件执行相应的状态。
14.根据权利要求13所述的自动扶梯类设备，其特征在于，所述梯级防抬制动装置还包括：
压力传感器，与所述扶梯控制器电连接，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述梯级导轮与所述压轨之间的接触压力，并于所述接触压力超过一预定阈值时发出第一报警信号；
所述扶梯控制器根据所述第一报警信号控制所述动作组件执行所述第一状态。
15.根据权利要求13所述的自动扶梯类设备，其特征在于，所述梯级防抬制动装置还包括：
位移传感器，与所述扶梯控制器电连接，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述压轨的位移，并于所述位移超过一预定阈值时发出第二报警信号；
所述扶梯控制器根据所述第二报警信号控制所述动作组件执行所述第一状态。
16.根据权利要求13所述的自动扶梯类设备，其特征在于，还包括：
刹车装置，连接所述扶梯控制器，用于根据所述扶梯控制器发送的指令执行相应的刹车动作。
17.根据权利要求16所述的自动扶梯类设备，其特征在于，所述梯级防抬制动装置还包括：
压力传感器，与所述扶梯控制器电连接，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述梯级导轮与所述压轨之间的接触压力，并于所述接触压力超过一预定阈值时发出第一报警信号；
所述扶梯控制器根据所述第一报警信号控制所述刹车装置执行相应的刹车动作。
18.根据权利要求17所述的自动扶梯类设备，其特征在于，所述扶梯控制器于所述刹车装置失灵时，根据所述第一报警信号控制所述动作组件执行所述第一状态。
19.根据权利要求16所述的自动扶梯类设备，其特征在于，所述梯级防抬制动装置还包括：
位移传感器，与所述扶梯控制器电连接，用以于所述自动扶梯类设备正常工作时，检测所述压轨的位移，并于所述位移超过一预定阈值时发出第二报警信号；
所述扶梯控制器根据所述第二报警信号控制所述刹车装置执行相应的刹车动作。
20.根据权利要求19所述的自动扶梯类设备，其特征在于，所述扶梯控制器于所述刹车装置失灵时，根据所述第二报警信号控制所述动作组件执行所述第一状态。
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