CN211169469U - 自动扶梯及自动人行道 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动扶梯，包括梯级以及位于梯级两侧的裙板，裙板内设有供扶手带运行的通道，通道内安装有用于检测内侧壁形变的光电传感器，光电传感器发出的探测光线平行于内侧壁的延伸方向且贴近内侧壁，光电传感器接入自动扶梯的安全回路用以检测到形变时关停自动扶梯。本申请还提供了一种自动人行道，包括踏板以及位于踏板两侧的裙板，裙板内设有供扶手带运行的通道，通道内安装有用于检测内侧壁形变的光电传感器，光电传感器发出的探测光线平行于内侧壁的延伸方向且贴近内侧壁，光电传感器接入自动扶梯的安全回路。本申请提供的自动扶梯及自动人行道，能够对裙板提供更完善的监测，发生异常时及时停梯，从而有效保证乘客安全。

Description

自动扶梯及自动人行道

技术领域

本申请涉及机械安全防护技术领域，特别是涉及自动扶梯及自动人行道。

背景技术

随着社会的发展及人们生活水平的提高，自动扶梯或自动人行道在人们的日常生活中得到越来越广泛的应用，由此自动扶梯使用安全性也越来越受到人们的重视。近年来，由于乘客衣物或随身物品等卷入梯级和裙板之间导致乘客跌倒，以及自动扶梯夹脚等事故频繁发生，由此为乘客乘梯带来一定的风险。

专利号为CN200820303797.2的中国专利公开了一种自动扶梯围裙安全保护装置，该装置安装在自动扶梯出入口处，在自动扶梯正常运行状态是不动作，当有异物进入围裙板与梯级的间隙中时可切断自动扶梯安全回路，使自动扶梯立即停止运行，保护乘客的安全。

该设计的不足之处是，该装置仅安装在自动扶梯的出入口处，仅在该处很小范围内确保围裙板与梯级的间隙中时，可切断自动扶梯安全回路，停梯保护乘客安全；在自动扶梯的其余大部分位置还是不能避免异物卡入的风险，乘客发生该项事故的风险很大。

专利号为CN205222422U的中国专利中公开了一种自动扶梯或自动人行道围裙板保护装置，该装置将触点开关安装在导轨支撑板上，异物卡入梯级与裙板间隙时，裙板变形触发触点开关动作，以致停梯保护乘客安全。该设计不足之处为，触点开关设置为断续的点，不能完全覆盖所有的裙板位置，因此在裙板未设置开关的位置，还是存在夹伤乘客的风险。

专利号为CN105398925B的中国专利公开了一种智能梯级，该梯级本体上安装有梯级传感器以及检测触发装置，当有异物卡入时能够及时反馈给控制系统，保证乘客安全。该装置的不足之处是，该设计中每个梯级均采用带有梯级传感器以及检测触发装置的梯级，才能保证裙板与梯级的每个间隙都能有效的控制，实现该功能的成本较高，后期维护较繁琐，成本较高，实用性不强

实用新型内容

本申请提供了一种自动扶梯，能够对裙板提供更完善的监测，发生异常时及时停梯，从而有效保证乘客安全。

本申请提供的自动扶梯，包括梯级以及位于梯级两侧的裙板，所述裙板内设有供扶手带运行的通道，所述通道与梯级之间为裙板的内侧壁，所述内侧壁的延伸方向与梯级运行方向一致，所述通道内安装有用于检测所述内侧壁形变的光电传感器，所述光电传感器发出的探测光线平行于所述内侧壁的延伸方向且贴近所述内侧壁，所述光电传感器接入自动扶梯的安全回路用以检测到形变时关停自动扶梯。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述光电传感器包括所述探测光线的发射器和所述探测光线的接收器。

可选的，所述通道内设有贴靠所述内侧壁固定且沿梯级运行方向延伸的两根支撑条；沿梯级运行方向，所述通道内布置有多个跨接于两根支撑条之间的安装座，所述发射器和接收器分别固定于两安装座。

可选的，所述两根支撑条中的其中一根兼作扶手带滚轮的支座。

可选的，所述安装座相对所述内侧壁的高度可调。

可选的，所述安装座包括贴靠所述支撑条的顶面固定的第一壁体，以及与所述第一壁体连接且伸向所述内侧壁的第二壁体，所述光电传感器安装于第二壁体；所述第一壁体与支撑条之间通过螺栓连接，在第一壁体与支撑条的顶面之间设有一个或多个垫片以调节所述安装座相对所述支撑条的高度。

可选的，所述探测光线与所述内侧壁之间的间距为1mm～4mm。

可选的，所述光电传感器设置三个，其中一个光电传感器的发射器和接收器分别位于上水平段的两端，另一个光电传感器的发射器和接收器分别位于倾斜段的两端，另一个光电传感器的发射器和接收器分别位于下水平段的两端。

本申请还提供了一种自动人行道，能够在检测到有异物卡入时自动停机，并且检测准确度较高，从而有效保证乘客安全。

本申请提供的自动人行道，包括踏板以及位于踏板两侧的裙板，所述裙板内设有供扶手带运行的通道，所述通道与踏板之间为裙板的内侧壁，所述内侧壁的延伸方向与踏板运行方向一致，所述通道内安装有用于检测所述内侧壁形变的光电传感器，所述光电传感器发出的探测光线平行于所述内侧壁的延伸方向且贴近所述内侧壁，所述光电传感器接入自动扶梯的安全回路用以检测到形变时关停自动扶梯。

可选的，所述探测光线与所述内侧壁之间的间距为1mm～4mm。

本申请提供的自动扶梯，能够对裙板提供更完善的监测，发生异常时及时停梯，从而有效保证乘客安全。

附图说明

图1为一实施例中自动扶梯的结构示意图；

图2为图1中自动扶梯的裙板内部结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为一实施例中自动扶梯正常运行时的检测原理示意图；

图5为一实施例中有异物卡入时的检测原理示意图。

图中附图标记说明如下：

1、梯级；2、裙板；21、内侧壁；3、扶手带；4、通道；5、光电传感器；51、探测光线；52、发射器；53、接收器；6、支撑条；7、安装座；71、第一壁体；72、第二壁体；8、垫片。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

在一实施例中，如图1～图5所示，自动扶梯，包括梯级1以及位于梯级1两侧的裙板2，裙板2内设有供扶手带3运行的通道4，通道4与梯级1之间为裙板2的内侧壁21，内侧壁21的延伸方向与梯级运行方向一致，通道4内安装有用于检测内侧壁形变的光电传感器5，光电传感器5发出的探测光线51平行于内侧壁21的延伸方向且贴近内侧壁，光电传感器5接入自动扶梯的安全回路用以检测到形变时关停自动扶梯。

自动扶梯的梯级在梯级链的带动下沿闭合的梯路做循环往复运动，按照梯路中的梯级是否承载乘客，可将梯路分为工作段和返回段(通常对于乘客不可见)，自动扶梯的整体形状与梯路的工作段相适应。具体的，梯路的工作段可细分为：下水平段、下R段、倾斜段、上R段、上水平段。工作时，自动扶梯的梯级沿梯路向上或向下运动以输送乘客，而梯级两侧的裙板及栏板是保持静止的，故梯级的两侧与裙板之间存在相对运动。通常会在梯级端侧与裙板之间留出4mm以下的缝隙，以避免产生相对摩擦。

实际运行过程中，如果梯级表面得不到及时清洁，将有垃圾或颗粒物卡入梯级与裙板之间的风险，电梯继续运行可能会引发事故。为保证电梯安全运行，传统的做法基本为设置压力式传感器，当压力式传感器检测到异常压力时关停电机。压力式传感器的检测范围过小，存在较大的遗漏卡入物的可能。

本实施例中采用的是光电传感器，光电传感器中探测光线51的发射方向与梯路某一段的方向一致，从而覆盖更大的检测范围，减少遗漏卡入物的可能。

本实施例中的探测光线51并不是处于梯级1与内侧壁21之间的缝隙内，而是处在内侧壁21的背向梯级1的一侧。这样设置的主要目的是监测内侧壁21的形变量，如果乘客行为不当，使内侧壁21受到大的撞击，可能造成内侧壁21的局部产生凹陷，使内侧壁21与梯级1之间的缝隙变大，缝隙变大之后如果不能及时被发现，则可能将乘客的鞋或衣物甚至身体卡入，造成人身伤害。这种潜在的危险难以通过梯级1与内侧壁21之间探测光线51检测到。本实施例中探测光线51的处在内侧壁21的背向梯级1的一侧，撞击的形变将造成通道内产生凸起，凸起遮挡探测光线51而被检测到，使扶梯停止运行，从而在危害发生之前及时阻止，提高扶梯的安全性。

本实施例检测不是直接通过探测光线51照射到卡入物而检测到有卡阻危险的，而是通过检测内侧壁21的形变间接的检测到卡阻危险的。内侧壁21上发生形变的面积通常比引发形变的卡入物的截面积大，从而减少体积较小的卡入物未被探测到的可能，提高了检测的可靠度。

具体的，在其中一实施例中，如图4、图5所示，光电传感器5包括探测光线的发射器52和探测光线的接收器53。一个发射器52和一个接收器53为一对，通过调整发射器52和接收器53之间的间距，可以使光电传感器5覆盖不同的检测长度，与自动扶梯的结构和形状相适应，传感器数量更少，成本更低。

为了增加检测的准确度，在其中一实施例中，如图2、图3所示，通道内设有贴靠内侧壁21固定且沿梯级运行方向延伸的两根支撑条6；沿梯级运行方向，通道内布置有多个跨接于两根支撑条6之间的安装座7，发射器和接收器分别固定于两安装座。探测光线51所在的位置对应的是内侧壁21上易发生卡入或变形的敏感位置，如果直接将光电传感器5直接贴靠安装在敏感位置，容易引起光电传感器5的位移和误报。本实施例通过两根支撑条6使安装座7及光电传感器5与内侧壁21之间存在空隙，可以将支撑条6的安装位置避开敏感位置，不易发生误报。另一方面，两根支撑条和安装座相互交叉，相当于内侧壁21背面的加强筋，加强了裙板的强度。

为进一步节约成本，在其中一实施例中，如图2所示，两根支撑条6中的其中一根兼作扶手带滚轮的支座。具体的，在梯路的拐点附近，将扶手带滚轮安装到一根支撑条上，从而引导扶手带的返回段(非工作段)在拐点处转向。例如，支撑条为上下并排的两根，将扶手带滚轮安装到处于下方的一根支撑条上，避免了扶手带返回段与光电传感器之间的空间干涉。

具体的，在其中一实施例中，如图2所示，支撑条为截面形状为C形的型材，且C形的开口背向内侧壁21。

为了便于维护，在其中一实施例中，安装座7相对内侧壁21的高度可调。通过调节安装座7相对内侧壁21的高度，可以使探测光线51尽可能贴近内侧壁21，以在检测精度和误报之间取得平衡。

具体的，在其中一实施例中，如图2、图5所示，安装座7包括贴靠支撑条6的顶面固定的第一壁体71，以及与第一壁体71连接且伸向内侧壁的第二壁体72，光电传感器5安装于第二壁体；第一壁体71与支撑条之间通过螺栓连接，在第一壁体71与支撑条6的顶面之间设有一个或多个垫片8以调节安装座相对支撑条的高度。通过选择不同厚度或数量的垫片来调节安装座相对支撑条的高度，从而可以调节探测光线51与内侧壁21之间的间距，并且调节后结构稳定，不易产生滑动和定位偏差。

为了获得合适的检测精度且便于安装光电传感器，在其中一实施例中，探测光线与内侧壁之间的间距为1mm～4mm。

为了进一步增大检测的长度范围，在其中一实施例中，如图2、图3所示，光电传感器设置三个，其中一个光电传感器的发射器和接收器分别位于上水平段的两端，另一个光电传感器的发射器和接收器分别位于倾斜段的两端，另一个光电传感器的发射器和接收器分别位于下水平段的两端。上水平段、下水平段和倾斜段基本为直线，每个直线段只布置一个光电传感器即可覆盖，以节约成本。在不考虑检测成本的情况下，在其它实施例中，也可以在上R段和下R段分别依次布置多个光电传感器，进一步增大探测光线的覆盖范围。

在一实施例中，自动人行道包括踏板以及位于踏板两侧的裙板，裙板内设有供扶手带运行的通道，通道与踏板之间为裙板的内侧壁，内侧壁的延伸方向与踏板运行方向一致，通道内安装有用于检测内侧壁形变的光电传感器，光电传感器发出的探测光线平行于内侧壁的延伸方向且贴近内侧壁，光电传感器接入自动扶梯的安全回路用以检测到形变时关停自动扶梯。

自动人行道的踏板与裙板之间的相对位置关系与以上实施例中的梯级与裙板之间的相对位置关系相同。在其它实施例中自动人行道的踏板也可以采用胶带、板链等结构代替。当光电传感器检测到裙板变形时，光电传感器将异常信号反馈到控制系统，控制系统根据预先设置的程序，控制自动扶梯停梯，保证乘客安全。

为了获得合适的检测精度且便于安装光电传感器，在其中一实施例中，探测光线与内侧壁之间的间距为1mm～4mm。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。不同实施例中的技术特征体现在同一附图中时，可视为该附图也同时披露了所涉及的各个实施例的组合例。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.自动扶梯，包括梯级以及位于梯级两侧的裙板，所述裙板内设有供扶手带运行的通道，所述通道与梯级之间为裙板的内侧壁，所述内侧壁的延伸方向与梯级运行方向一致，其特征在于，所述通道内安装有用于检测所述内侧壁形变的光电传感器，所述光电传感器发出的探测光线平行于所述内侧壁的延伸方向且贴近所述内侧壁，所述光电传感器接入自动扶梯的安全回路用以检测到形变时关停自动扶梯。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述光电传感器包括所述探测光线的发射器和所述探测光线的接收器。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯，其特征在于，所述通道内设有贴靠所述内侧壁固定且沿梯级运行方向延伸的两根支撑条；沿梯级运行方向，所述通道内布置有多个跨接于两根支撑条之间的安装座，所述发射器和接收器分别固定于两安装座。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯，其特征在于，所述两根支撑条中的其中一根兼作扶手带滚轮的支座。

5.根据权利要求3所述的自动扶梯，其特征在于，所述安装座相对所述内侧壁的高度可调。

6.根据权利要求3所述的自动扶梯，其特征在于，所述安装座包括贴靠所述支撑条的顶面固定的第一壁体，以及与所述第一壁体连接且伸向所述内侧壁的第二壁体，所述光电传感器安装于第二壁体；所述第一壁体与支撑条之间通过螺栓连接，在第一壁体与支撑条的顶面之间设有一个或多个垫片以调节所述安装座相对所述支撑条的高度。

7.根据权利要求1所述的自动扶梯，其特征在于，所述探测光线与所述内侧壁之间的间距为1mm～4mm。

8.根据权利要求2所述的自动扶梯，其特征在于，所述光电传感器设置三个，其中一个光电传感器的发射器和接收器分别位于上水平段的两端，另一个光电传感器的发射器和接收器分别位于倾斜段的两端，另一个光电传感器的发射器和接收器分别位于下水平段的两端。

9.自动人行道，包括踏板以及位于踏板两侧的裙板，所述裙板内设有供扶手带运行的通道，所述通道与踏板之间为裙板的内侧壁，所述内侧壁的延伸方向与踏板运行方向一致，其特征在于，所述通道内安装有用于检测所述内侧壁形变的光电传感器，所述光电传感器发出的探测光线平行于所述内侧壁的延伸方向且贴近所述内侧壁，所述光电传感器接入自动扶梯的安全回路用以检测到形变时关停自动扶梯。

10.根据权利要求9所述的自动人行道，其特征在于，所述探测光线与所述内侧壁之间的间距为1mm～4mm。

Images