CN112193976B - 一种大跨距无支撑自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大跨距无支撑自动扶梯，属于扶梯技术领域，包括梯级回路、扶手围裙组件、桁架和调节机构；所述调节机构包括丝杠轴、螺母以及固定座，所述丝杠轴贯穿所述螺母，所述螺母可转动的与固定座相连，所述固定座固定于所述桁架的中间部，所述丝杠轴的上端与梯级回路相连，所述螺母转动时，所述螺母带动丝杠轴竖直上行或下行。本发明公开的一种大跨距无支撑自动扶梯，没有设置支撑台，可适用于跨距大于40m的扶梯，通过调节机构调节高度，可矫正梯级回路以及扶手裙板组件的变形，在扶梯中可随意增设调节机构，可矫正梯级回路和扶手裙板组件的变形处，也可在扶梯中承重较大的部位增设调节机构，提高该处的承重强度。

Description

一种大跨距无支撑自动扶梯

技术领域

本发明涉及扶梯技术领域，尤其涉及一种大跨距无支撑自动扶梯。

背景技术

目前，市场上扶梯，中小跨距扶梯的可设置桁架结构，通过设置桁架提高扶梯的整体强度，当扶梯的跨度较大时，梯级回路、扶手围裙组件都容易因为重力发生变形，而桁架本身也容易因为重力产生变形，桁架自身的重力往往还会加重梯级回路、扶手围裙组件的变形。

因此，在市场上，大跨距的扶梯，都设置类似立柱的支撑台，通过支撑台支撑自动扶梯的中间部，避免扶梯产生较大的变形。

但是，设置类似立柱的支撑台并不适宜所有的环境，如沙地以及土质疏松的地方并不适宜设置设立支撑台，或者说在这种环境下设置支撑台的制造成本和维护成本非常高。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种大跨距无支撑自动扶梯，解决大跨距的扶梯只能设置支撑台支撑的问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种大跨距无支撑自动扶梯，包括：

梯级回路，包括梯级、梯级导轨和梯级输送链；所述梯级导轨限定梯级的回转轨迹，所述梯级输送链由驱动装置带动，以带动梯级沿回转轨迹移动；

扶手围裙组件，包括扶手带和护壁板，所述扶手带由所述驱动装置驱动，以在护壁板上移动；

与梯级回路、扶手围裙组件相连的桁架；

调节机构，所述调节机构包括丝杠轴、螺母以及固定座，所述丝杠轴贯穿所述螺母，所述螺母可转动的与固定座相连，所述固定座固定于所述桁架的中间部，所述丝杠轴的上端与梯级回路相连，所述螺母转动时，所述螺母带动丝杠轴竖直上行或下行。

优选地，所述桁架适配所述梯级回路的形状。

优选地，所述梯级回路还设置有连接座，所述连接座包括连接板和支撑台，所述连接板与所述梯级导轨固定相连，所述支撑台包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第二连接部的上端与第三连接部相连，所述第二连接部的下端与第一连接部相连，所述第三连接部与连接板固定相连，所述丝杠轴的上端与第一连接部垂直相连。

优选地，所述第三连接部与所述第一连接部平行，所述第二连接部与第一连接部、第三连接部垂直相连。

优选地，所述桁架包括成对配置的侧支撑栏、多个间隔设置的第一连接件和多个间隔设置的第二连接件，所述第一连接件连接两侧支撑栏的底侧，所述第二连接件连接两个侧支撑栏的上侧。

优选地，所述桁架还包括多个钢支撑，所述钢支撑的下端与第一连接件相连，所述钢支撑的上端与所述第二连接件相连。

优选地，所述扶手围裙组件还包括围裙板，所述围裙板设置于护壁板的下方。

优选地，所述调节机构的数量可为多个，且成对设置在两个侧支撑栏上。

优选地，所述驱动装置包括电机、减速器、轮轴组件，所述减速器用于传递电机的动能至轮轴组件上，所述轮轴组件与梯级输送链、护手带相连。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置用于控制自动扶梯的运行状态。

本发明公开的一种大跨距无支撑自动扶梯，没有设置支撑台，可适用于跨距大于40m的扶梯，通过调节机构调节高度，可矫正梯级回路以及扶手裙板组件的变形，在扶梯中可随意增设调节机构，可矫正梯级回路和扶手裙板组件的变形处，也可在扶梯中承重较大的部位增设调节机构，提高该处的承重强度。

附图说明

图1为本发明实施例中扶梯的整体结构示意图。

图2为图1中A-A的截面图。

图3为图1中B-B的截面图。

其中，100、梯级回路；110、梯级；120、梯级导轨；130、梯级输送链；140、连接座；141、连接板；142、支撑台；142a、第一连接部；142b、第二连接部；142c、第三连接部；

200、扶手围裙组件；210、扶手带；220、护壁板；

300、桁架；310、侧支撑栏；320、第一连接件；330、第二连接件；340、钢支撑；

400、调节机构；410、丝杠轴；420、螺母；430、固定座；

500、驱动装置；

600、控制装置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

目前，市场上扶梯，中小跨距扶梯的可设置桁架300结构，通过设置桁架300提高扶梯的整体强度，当扶梯的跨度较大时，梯级回路100、扶手围裙组件200都容易因为重力发生变形，而桁架300本身也容易因为重力产生变形，桁架300自身的重力往往还会加重梯级回路100、扶手围裙组件200的变形。

因此，在市场上，大跨距的扶梯，都设置类似立柱的支撑台142，通过支撑台142支撑自动扶梯的中间部，避免扶梯产生较大的变形。

但是，设置类似立柱的支撑台142并不适宜所有的环境，如沙地以及土质疏松的地方并不适宜设置设立支撑台142，或者说在这种环境下设置支撑台142的制造成本和维护成本非常高。

上述中所提到的大跨距，指的是若在该扶梯上设置桁架300，该桁架300的长度至少需大于40米。

一般来说，若桁架300大于40米，桁架300受重时即使只有1/1000挠度，整体扶梯变形最大处下降了4cm，对于扶梯来说，4cm的形变量几乎使得梯级回路100无法再做回转运动。

现有的扶梯，其梯级回路100产生变形可能不是单一的某处，也可能是多处，或者，扶梯的梯级回路100先后不同的地方出现形变，采用支撑台142式的支撑，或设置传统的桁架300都不能解决上述问题。

本申请针对上述问题，公开了一种大跨距无支撑自动扶梯，请参见图1-图3，其包括梯级回路100、扶手裙板组件、桁架300和调节机构400。

所述梯级回路100包括梯级110、梯级导轨120和梯级输送链130；所述梯级导轨120限定梯级110的回转轨迹，所述梯级输送链130由驱动装置500带动，以带动梯级110沿回转轨迹移动；

扶手围裙组件200包括扶手带210和护壁板220，所述扶手带210由所述驱动装置500驱动，以在护壁板220上移动；

所述桁架300与梯级回路100、扶手围裙组件200相连，所述桁架300可起到支撑梯级回路100以及扶手围裙组件200的作用。

所述调节机构400包括丝杠轴410、螺母420以及固定座430，所述丝杠轴410贯穿所述螺母420，所述螺母420可转动的与固定座430相连，所述固定座430固定于所述桁架300的中间部，所述丝杠轴410的上端与梯级回路100相连，所述螺母420转动时，所述螺母420带动丝杠轴410竖直上行或下行。

在本实施例中，所述调节机构400可调节高度，当扶梯中梯级回路100和扶手裙板组件发生变形时，通过旋转螺母420，使螺母420带动丝杠轴410上行，因丝杠轴410的上端与梯级回路100相连，可通过丝杠轴410的上行矫正梯级回路100的变形出。

具体来说，若梯级回路100的某处发生变形，便可在该处增设调节机构400，使该处与调节机构400中丝杠轴410的上端相连，通过旋动螺母420，使得丝杠轴410上升，以矫正该处的形变。

在本实施例中，所述桁架300适配所述梯级回路100的形状。

所述梯级回路100还设置有连接座140，所述连接座140包括连接板141和支撑台142，所述连接板141与所述梯级导轨120固定相连，所述支撑台142包括第一连接部142a、第二连接部142b和第三连接部142c，所述第二连接部142b的上端与第三连接部142c相连，所述第二连接部142b的下端与第一连接部142a相连，所述第三连接部142c与连接板141固定相连，所述丝杠轴410的上端与第一连接部142a垂直相连。

在本实施例中，所述连接板141与所述梯级导轨120相贴，并固定相连，其连接方式可以是螺栓连接，也可以是使连接板141与梯级导轨120焊接相连。

使连接板141与所述梯级导轨120相贴，可增大连接板141与梯级导轨120的接触面积，减小应力集中，同时，扶梯中，梯级导轨120都是斜置的，通过连接板141与梯级导轨120相贴，可提高连接稳定性(具有更多的可连接面积，如焊接，或通过多个螺栓相连)。

所述第三连接部142c与所述第一连接部142a平行，所述第二连接部142b与第一连接部142a、第三连接部142c垂直相连。

在本实施例中，所述连接座140用于连接调节机构400和梯级导轨120，若梯级导轨120中的某处变形，可在该处设置连接座140，在位于该处下方设置固定在桁架300上的调节机构400，使得调节机构400中的丝杠轴410与连接座140相连。

在本实施例中，通过使第二连接部142b与第三连接部142c垂直，使第二连接部142b更能直接的传递调节机构400往上矫正梯级导轨120的力。

所述桁架300包括成对配置的侧支撑栏310、多个间隔设置的第一连接件320和多个间隔设置的第二连接件330，所述第一连接件320连接两侧支撑栏310的底侧，所述第二连接件330连接两个侧支撑栏310的上侧。

在本实施例中，所述第一连接件320和第二连接件330为可角钢，所述第一连接件320和第二连接件330将所述两个成对设置的侧支撑栏310连为一体，以形成桁架300。

在本实施例中，为提高桁架300的整体强度以及支撑强度，所述桁架300还包括多个钢支撑340，所述钢支撑340的下端与第一连接件320相连，所述钢支撑340的上端与所述第二连接件330相连，通过设置钢支撑340，可减轻桁架300的承重变形。

在本实施例中，当梯级回路100发生变形时，所述桁架300也会发生变形，但是桁架300的变形并不会影响调节机构400的使用，本申请最终的目的是解决梯级回路100以及扶手裙板组件的形变的问题。

所述扶手围裙组件200还包括围裙板，所述围裙板设置于护壁板220的下方。

在本实施例中，围裙板和护壁板220都是成对存在的。

所述调节机构400的数量可为多个，且成对设置在两个侧支撑栏310上。

所述驱动装置500包括电机、减速器、轮轴组件，所述减速器用于传递电机的动能至轮轴组件上，所述轮轴组件与梯级输送链130、扶手带210相连。

在本实施例中，电机在启动时，所述电机带动所述梯级输送链130和扶手带210同步回转。

所述自动扶梯还包括控制装置600，所述控制装置600用于控制自动扶梯的运行状态。

本发明公开的一种大跨距无支撑自动扶梯，没有设置支撑台142，可适用于跨距大于40m的扶梯，通过调节机构400调节高度，可矫正梯级回路100以及扶手裙板组件的变形，在扶梯中可随意增设调节机构400，可矫正梯级回路100和扶手裙板组件的变形处，也可在扶梯中承重较大的部位增设调节机构400，提高该处的承重强度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种大跨距无支撑自动扶梯，包括：

梯级回路，包括梯级、梯级导轨和梯级输送链；所述梯级导轨限定梯级的回转轨迹，所述梯级输送链由驱动装置带动，以带动梯级沿回转轨迹移动；

扶手围裙组件，包括扶手带和护壁板，所述扶手带由所述驱动装置驱动，以在护壁板上移动；

其特征在于：

还包括与梯级回路、扶手围裙组件相连的桁架；

调节机构，所述调节机构包括丝杠轴、螺母以及固定座，所述丝杠轴贯穿所述螺母，所述螺母可转动的与固定座相连，所述固定座固定于所述桁架的中间部，所述丝杠轴的上端与梯级回路相连，所述螺母转动时，所述螺母带动丝杠轴竖直上行或下行；

所述驱动装置包括电机、减速器、轮轴组件，所述减速器用于传递电机的动能至轮轴组件上，所述轮轴组件与梯级输送链、扶手带相连。

2.根据权利要求1所述的一种大跨距无支撑自动扶梯，其特征在于，所述桁架适配所述梯级回路的形状。

3.根据权利要求1所述的一种大跨距无支撑自动扶梯，其特征在于，所述梯级回路还设置有连接座，所述连接座包括连接板和支撑台，所述连接板与所述梯级导轨固定相连，所述支撑台包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第二连接部的上端与第三连接部相连，所述第二连接部的下端与第一连接部相连，所述第三连接部与连接板固定相连，所述丝杠轴的上端与第一连接部垂直相连。

4.根据权利要求3所述的一种大跨距无支撑自动扶梯，其特征在于，所述第三连接部与所述第一连接部平行，所述第二连接部与第一连接部、第三连接部垂直相连。

5.根据权利要求1所述的一种大跨距无支撑自动扶梯，其特征在于，所述桁架包括成对配置的侧支撑栏、多个间隔设置的第一连接件和多个间隔设置的第二连接件，所述第一连接件连接两侧支撑栏的底侧，所述第二连接件连接两个侧支撑栏的上侧。

6.根据权利要求5所述的一种大跨距无支撑自动扶梯，其特征在于，所述桁架还包括多个钢支撑，所述钢支撑的下端与第一连接件相连，所述钢支撑的上端与所述第二连接件相连。

7.根据权利要求1所述的一种大跨距无支撑自动扶梯，其特征在于，所述扶手围裙组件还包括围裙板，所述围裙板设置于护壁板的下方。

8.根据权利要求1所述的一种大跨距无支撑自动扶梯，其特征在于，所述调节机构的数量为多个，且成对设置在两个侧支撑栏上。

9.根据权利要求1所述的一种大跨距无支撑自动扶梯，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置用于控制自动扶梯的运行状态。

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