CN209322273U - 一种多坡度自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多坡度自动扶梯，包括：桁架、安装于桁架内的梯路导轨系统和驱动主机，以及装设在桁架上方的扶手系统。弯段驱动结构和上水平驱动结构改变梯路的运行角度，对梯路上下多个坡道起导向作用，并减小梯级运行中的跳动。多个水平梯级的应用，有利于提高乘客登上和离开扶梯时平稳性。当提升高度较大时，中间水平段也可消除乘客由于大提升高度而产生的恐惧感。多坡度自动扶梯制造周期短运送能力大，可改变运行角度，实现了载人上(下)行后水平运行再上(下)行的连续循环运转。

Description

一种多坡度自动扶梯

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯驱动技术领域，特指一种多坡度自动扶梯。

背景技术

在现实生活中，自动扶梯已经随处可见，并与我们的生活息息相关，我们经常能在商场、大型的购物广场以及地铁口看到自动扶梯的身影，自动扶梯给我们带来太多的便利。

自动扶梯是带有循环运动梯路，用于向上(或向下)的单向倾斜运送乘客的固定机电一体驱动设备。在特定场合中由于存在中间平台或在原有存在多个坡道的楼道上加装扶梯，但现有的自动扶梯只能完成单一的上行(或下行)的运转，不能在一部自动扶梯上同时实现上行后水平运行再上行的连续循环运转，需换用走台阶而上。这样一般扶梯无法将人流一步运输到位，未能实现全自动的载人上下多个坡道，在疏散客流上还不够便捷。

例如在地铁站的自动扶梯，在扶梯口的位置，扶梯在达到水平面行进不远处就会截止，在后续就是铺垫梯级供乘客走出扶梯范围，需要乘客步行小段距离，有连续的扶梯也需要走一小段路再乘坐第二个扶梯。

实用新型内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种多坡度自动扶梯，使自动扶梯实现了载人上(下)行后水平运行再上(下)行的连续循环运转。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多坡度自动扶梯，包括：

桁架，所述的桁架是多段骨架拼接而成，桁架一端与下支撑面相接，另一端与上支撑面相接，所述桁架分为四段：第一段一端与下支撑面相接，第一段另一端斜向上与水平放置的第二段一端相接，第二段另一端与第三段一端相接，第三段另一端斜向上与水平放置的第四段一端相接，第四段另一端与上支撑面相接；

梯路，所述的梯路由若干个梯级和梯级链组成，所述的梯路是设置于桁架之上；

梯路导轨系统，所述的梯路导轨系统在中间部分设有至少一个水平导轨段，所述的梯路导轨系统安装于桁架之内；

驱动主机，所述的驱动主机为梯路和扶手带的运行提供动力；

弯段驱动结构，所述的弯段驱动结构设置在导轨系统下方与导轨平行相接；

水平驱动结构，所述的水平驱动结构设置在导轨系统下方与导轨平行相接。

据上所述的一种多坡度自动扶梯，还包括扶手系统和围裙板，所述的扶手系统安装于桁架上方，扶手系统包括扶手和护壁板，扶手设置在护壁板上方，围裙板设置在护壁板下方。

据上所述的一种多坡度自动扶梯，所述的梯路导轨系统包括用于给梯路导向的导轨、用于压制梯路跳动的压轨和用于支撑的导轨支撑。

据上所述的一种多坡度自动扶梯，所述的导轨包括主轨、副轨、副轨返轨和主轨返轨，导轨支撑分别与主轨返轨、副轨返轨相接于桁架下部，副轨返轨位于主轨返轨上方，导轨支撑分别与主轨、副轨相接于桁架上部，主轨设置在副轨上方。

据上所述的一种多坡度自动扶梯，所述的压轨包括主轨压轨、副轨压轨、副轨返轨压轨和主轨返轨压轨，所述的主轨压轨通过卡接设置在主轨上方，副轨压轨通过导轨支撑固定在副轨上方，副轨返轨压轨通过导轨支撑固定在副轨返轨上方，主轨返轨压轨通过导轨支撑固定在主轨返轨上方。

据上所述的一种多坡度自动扶梯，所述的扶手安装的方向与梯路行进方向一致。

据上所述的一种多坡度自动扶梯，所述的围裙板与扶手均设有照明装置。

据上所述的一种多坡度自动扶梯，所述的弯段驱动和上水平驱动之间设有多个水平梯级。

据上所述的一种多坡度自动扶梯，所述的梯级按照桁架内设置的导轨来运行，供人站立的梯级始终保持水平。

本实用新型具有以下有益效果：

1、在桁架的转角处设置有主轨压轨、副轨压轨、主轨返轨压轨和副轨返轨压轨，很好的限制了梯路在因角度变化造成线速度变化而产生的跳动。

2、梯路导轨系统在中间部分设有多个水平导轨段，且设置了弯段驱动和水平驱动结构，实现扶梯多坡度的运行。

3、弯段驱动结构和水平驱动结构之间设有多个水平梯级，有利于乘客登上和离开扶梯时的平稳性，延长自动扶梯在楼梯口的行进距离。

4、在桁架上方设置了扶手系统，保证运行过程中乘客的安全。

5、当提升高度较大时，设置中间水平段可以消除乘客心里的恐惧感。

6、在扶手与围裙板上设有照明装置，为夜间乘坐扶梯提供安全保障，且增加了扶梯的美观。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部放大图；

图3是本实用新型的多梯级驱动结构图；

图中，1、桁架；2、梯路；3、弯段驱动结构；4、梯路导轨系统；5、扶手系统；6、水平驱动结构；7、驱动主机；21、水平梯级；41、主轨；42、副轨压轨；43、主轨压轨；44、副轨；45、副轨返轨；46、主轨返轨；47、主轨返轨压轨；48、副轨返轨压轨；49、导轨支撑。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种多坡度自动扶梯，其特征在于，包括有：1、桁架；2、梯路；3、弯段驱动结构；4、梯路导轨系统；5、扶手系统；6、水平驱动结构；7、驱动主机。

桁架1，所述的桁架1为自动扶梯的基本骨架，桁架1整体由多段骨架连接而成，安装较为简易，且运输方便，桁架，所述的桁架是多段骨架拼接而成，桁架一端与下支撑面相接，另一端与上支撑面相接，所述桁架分为四段：第一段一端与下支撑面相接，第一段另一端斜向上与水平放置的第二段一端相接，第二段另一端与第三段一端相接，第三段另一端斜向上与水平放置的第四段一端相接，第四段另一端与上支撑面相接，桁架1的结构决定着扶梯行进的坡度变化，驱动主机7、弯段驱动3、上水平段驱6动与梯路导轨系统4均设于桁架之内，梯路2安装桁架1之上，扶手系统5安装在桁架1的上方。

梯路2，所述的梯路2由若干个梯级组成，梯路2是设置于桁架1之上的，所有供人站立的梯级在行进过程中都是水平的，梯级下方连接有梯级链条，梯路导轨系统4通过驱动来带动梯级链条的运行，从而带动梯路2的运动。

梯路导轨系统4，所述的梯路导轨系统4决定着整个梯路2的运行路线，所述的梯路导轨系统在中间部分设有多个水平导轨段，实现梯路上行-水平-上行再水平的运行路线，所述的梯路导轨系统4安装于桁架1之内，梯路导轨系统4通过驱动带动梯路2沿着导轨行进。

扶手系统5和围裙板，所述的扶手系统5安装于桁架1上方，扶手系统5包括扶手和护壁板，扶手与梯路2同步运行，扶手安装的方向与梯路2行进方向一致，即扶手与梯路之间始终保持同样的距离，且扶手行进的速度与梯路2行进的速度一致，保证乘客在行进过程中不会因为扶梯与扶手行进速率不一而发生危险事故，围裙板与扶手均设有照明装置，为乘客夜间搭乘提供便利，增加了自动扶梯的美观。

驱动主机7、弯段驱动3和上水平驱动6，驱动主机3为整个自动扶梯的运转提供动力，弯段驱动结构3和水平驱动结构6对梯路2上下多个坡度进行导向，弯段驱动结构3将驱动力转变为梯路2提供倾斜方向的动力，水平驱动结构6将驱动力转变为梯路2提供水平方向的动力，与导轨相配合达到使扶梯全自动的载人上下多个坡道的目的，而在弯段驱动结构3和水平驱动结构6之间可以设置多个水平梯级21，延长自动扶梯在水平面上的行进距离。

梯路导轨系统4，包括主轨41、副轨44、主轨返轨46、副轨返轨45、导轨支撑49、主轨压轨43、副轨压轨42、主轨返轨压轨47和副轨返轨压轨48，主轨压轨43、副轨压轨42、主轨返轨压轨47和副轨返轨压轨48设置在桁架的转角处，主轨41起主要导向作用，副轨44辅助主轨41使梯路运行更为平稳，返轨设置用以梯路的返程，主轨压轨43通过卡接设置在主轨41上方，副轨压轨42通过导轨支撑49固定在副轨44上方，副轨返轨压轨48通过导轨支撑49固定在副轨返轨45上方，主轨返轨压轨47通过导轨支撑49固定在主轨返轨46上方，在从倾斜面行进转变到水平面行进的时候，梯级下方设有滚轮，滚轮在行进角度变化的时候，会沿着倾斜方向继续运动，会产生跳动的现象，而设置压轨限制滚轮倾斜方向的运动，从而限制梯级运动中的跳动。

本实用新型提供的一种多坡度自动扶梯，通过对桁架的结构以及导轨的设置，来规定自动扶梯上行-水平-上行再水平的运动轨迹，通过设置弯段驱动和上水平驱动来为实现自动扶梯上行-水平-上行再水平的运动方式提供动力，加长了水平面上的行进距离，又通过在转角处设置压轨来限制梯级运动的跳动，设置了多个水平段将人流一步运输到位，实现全自动的载人上下多个坡道。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种多坡度自动扶梯，其特征在于，包括：

桁架，所述的桁架是多段骨架拼接而成，桁架一端与下支撑面相接，另一端与上支撑面相接，所述桁架分为四段：第一段一端与下支撑面相接，第一段另一端斜向上与水平放置的第二段一端相接，第二段另一端与第三段一端相接，第三段另一端斜向上与水平放置的第四段一端相接，第四段另一端与上支撑面相接；

梯路，所述的梯路由若干个梯级和梯级链组成，所述的梯路是设置于桁架之上；

梯路导轨系统，所述的梯路导轨系统在中间部分设有水平导轨段，所述的梯路导轨系统安装于桁架之内；

驱动主机，所述的驱动主机用于为梯路和扶手带的运行提供动力；

弯段驱动结构，所述的弯段驱动结构设置在导轨系统下方与导轨平行相接；

水平驱动结构，所述的水平驱动结构设置在导轨系统下方与导轨平行相接。

2.根据权利要求1所述的一种多坡度自动扶梯，其特征在于，包括扶手系统和围裙板，所述的扶手系统安装于桁架上方，扶手系统包括扶手和护壁板，扶手设置在护壁板上方，围裙板设置在护壁板下方。

3.根据权利要求1所述的一种多坡度自动扶梯，其特征在于，所述的梯路导轨系统包括用于给梯路导向的导轨、用于压制梯路跳动的压轨和用于支撑导轨和压轨的导轨支撑。

4.根据权利要求3所述的一种多坡度自动扶梯，其特征在于，所述的导轨包括主轨、副轨、副轨返轨和主轨返轨，导轨支撑分别与主轨返轨、副轨返轨相接于桁架下部，副轨返轨位于主轨返轨上方，导轨支撑分别与主轨、副轨相接于桁架上部，主轨设置在副轨上方。

5.根据权利要求4所述的一种多坡度自动扶梯，其特征在于，所述的压轨包括主轨压轨、副轨压轨、副轨返轨压轨和主轨返轨压轨，所述的主轨压轨通过卡接设置在主轨上方，副轨压轨通过导轨支撑固定在副轨上方，副轨返轨压轨通过导轨支撑固定在副轨返轨上方，主轨返轨压轨通过导轨支撑固定在主轨返轨上方。

6.根据权利要求2所述的一种多坡度自动扶梯，其特征在于，所述的扶手安装的方向与梯路行进方向一致。

7.根据权利要求2所述的一种多坡度自动扶梯，其特征在于，所述围裙板与扶手均设有照明装置。

8.根据权利要求1所述的一种多坡度自动扶梯，其特征在于，所述的弯段驱动结构和水平驱动结构之间设有多个水平梯级。

9.根据权利要求1所述的一种多坡度自动扶梯，其特征在于，所述的梯级运行路线与桁架内设置的导轨轨迹一致。