CN113753722B - 一种安全型自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全型自动扶梯，包括桁架，在桁架上设置有扶手带和梯级，桁架包括倾斜桁架和紧急出口段，紧急出口段水平设置，所述紧急出口段至少设置一个并设置在相邻的倾斜桁架之间，在桁架上设置有用于驱动梯级移动的扶梯驱动组件和用于驱动扶手带的扶手带驱动组件。本发明提供一种安全型自动扶梯，增加了疏散通道，降低发生安全事故的概率、提高乘梯安全；结构成本和安装成本低。

Description

一种安全型自动扶梯

技术领域

本发明涉及自动扶梯技术领域，尤其是涉及一种安全型自动扶梯。

背景技术

目前传统的自动扶梯无论其提升高度多高，都是只有一个出口和一个入口的。目前随着超高提升高度自动扶梯的应用，在业界出现一些争议的声音，尤其在出现大流量乘客时，万一出现扶梯倒溜或者乘客异常跌倒，大概率会导致的乘客拥堵踩踏安全伤害事故。此外，常规的电梯即使设置为多段式结构，其在每个桁架上分别设置单独的体积链条，且每个单独的体积链条上均设置动力机构，结构成本和安装成本较高。

在中国专利文献上公开的“一种智能自动扶梯”，其公告号CN110329889A，包括自动扶梯本体，包括设置在扶梯入口的入口梳板、设置在入口梳板下方的张紧装置、设置在扶梯出口的出口梳板、设置在出口梳板下方的驱动装置、设置在扶梯入口与扶梯出口之间的梯级导轨、设置在梯级导轨上的牵引链、设置在牵引链上的多个梯级、设置在梯级两侧的侧板、设置在侧板上的挡板以及设置在挡板上的扶手；测速传感器，设置在驱动装置的驱动电机处，用于测定电机转速来得到扶梯运行速度，并生成速度信号；压力传感器，设置在梯级、入口梳板及出口梳板处，用于推测人流密集度，并对应生成压力信号；微处理器，设置在驱动装置上，用于智能控制；供电单元，与测速传感器、压力传感器以及微处理器电性连接。在上述发明的技术方案中，扶梯仅设置一个出口和一个入口，虽设置了压力传感器，但在出现大流量乘客时，产生乘客拥堵踩踏等安全伤害事故的概率较大。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的自动扶梯在出现大流量乘客时，产生乘客拥堵踩踏等安全伤害事故的概率较大等问题，提供一种安全型自动扶梯，增加了疏散通道，降低发生安全事故的概率、提高乘梯安全；结构成本和安装成本低。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种安全型自动扶梯，包括桁架，在桁架上设置有扶手带和梯级，桁架包括倾斜桁架和紧急出口段，紧急出口段水平设置，所述紧急出口段至少设置一个并设置在相邻的倾斜桁架之间，在桁架上设置有用于驱动梯级移动的扶梯驱动组件和用于驱动扶手带的扶手带驱动组件。

在该技术方案中， 乘客乘坐梯级来使用自动扶梯，紧急出口段的设置有利于在自动扶梯发生意外情况时，通过紧急出口段及时将乘梯上的乘客疏散，即自动扶梯除了上下两个出入口外，在自动扶梯的中间部分也设置有紧急出口，增加了紧急情况下的疏散通道，降低发生安全事故的概率、提高乘梯安全；另外将紧急出口段设置为水平结构，便于辨别紧急出口段，也便于提高自动扶梯在紧急出口段处的安全性。

作为优选，所述扶梯驱动组件包括用于固定梯级的传动链条和用于驱动传动链条运行的扶梯驱动电机，所述传动链条设置一根，传动链条自扶梯的上端向下绕行并设置为一个封闭的环状结构。

这样的设置保证了自动扶梯在各处的运行速度相等，在运行时，乘客可以在乘坐固定在该链条上的梯级，另外，当传动链条在倾斜桁架和紧急出口段过渡时，传动链条通过张紧机构来张紧。相较于常规的自动扶梯，使用一根传动链条不仅节省了结构成本还节省了安装成本。

作为优选，扶手带包括设置在紧急出口段的次扶手带，扶手带驱动组件包括用于驱动次扶手带运行的次扶手带装置，紧急出口段包括水平桁架和紧急出口，次扶手带装置设置在紧急出口上。

在乘梯正常工作时时，次扶手带装置和水平桁架配合形成一段水平的独立运行的扶手装置，乘客在该区域同其他位置一样，可以手抓次扶手带正常乘梯；当出现紧急情况时（例如乘客摔倒等异常行为），次扶手带装置作为闸门并向外移动形成紧急出口，便于乘梯上的人群疏散。

作为优选，所述次扶手带装置包括次扶手带轮、驱动次扶手带轮转动的转动的次扶手带动力装置、设置在次扶手带轮上的次扶手带和用于带动次扶手带轮水平移动的平移装置。

在乘梯正常运行时，次扶手带轮和次扶手带动力装置使得次扶手带形成独立运行的扶手装置；当出现紧急情况时，平移装置用于带动次扶手带外移，形成紧急出口。

作为优选，所述平移装置包括平移驱动装置和用于带动次扶手带装置移动的丝杆装置，平移驱动装置包括电驱动机构，电驱动机构包括平移驱动电机和用于连接驱动电机与丝杆装置的转动连接机构。

平移驱动电机通过转动连接机构使得丝杆装置运行，进而使得次扶手带发生移动。

作为优选，所述丝杆装置包括与转动连接机构连接的丝杆和固定在次扶手带装置上的平移件，丝杆穿设平移件，在丝杆上设置有外螺纹，在平移件的内壁面上设置有与外螺纹配合的内螺纹。

平移件设置在次扶手带内，当次扶手带发生移动时，丝杆转动，平移件无法同步进行转动，在外螺母和内螺母的作用下，平移件在丝杆上发生移动，进而带动次扶手带进行移动。

作为优选，在所述次扶手带装置底部还设置有滑轮组件，所述滑轮组件包括成对设置的滑动轮，滑动轮固定在次扶手带装置底部。

滑动轮的设置不仅减小了次扶手带装置的摩擦力，还对次扶手带装置进行了支撑，使其在移动过程中保持稳固。

作为优选，所述扶手带包括设置在倾斜桁架上的主扶手带，扶手带驱动组件包括用于驱动主扶手带运行的主扶手带装置，主扶手带装置包括主扶手带轮和用于驱动主扶手带轮转动的主扶手驱动电机。

主扶手驱动电机的设置使得各个倾斜桁架上的主扶手带独立运行，进而使得各个倾斜桁架上的扶手驱动装置之间的关联性较小，在一些倾斜桁架上有人，一些倾斜桁架上无人时，有人的倾斜桁架上的主扶手运行，而无人的倾斜桁架上的主扶手处于待机状态，另外由于每一段倾斜桁架采用独立的主扶手驱动装置来驱动主扶手带，这就使梯级和扶手之间的运行区别开来，在无人状态时，被独立驱动的扶手带待机，而梯级仍然运行，提高节能性。

因此，本发明具有如下有益效果：增加疏散通道，降低发生安全事故的概率、提高乘梯安全和换乘效率；不仅节省了结构成本还节省了安装成本；节能性高。

附图说明

图1是本发明一种安全型自动扶梯在正常运行时的俯视结构示意图；

图2是一种安全型自动扶梯在紧急疏散时的俯视结构示意图；

图3是紧急出口段的结构示意图；

图4是一种安全型自动扶梯的结构示意图；

图5是次扶手装置的局部剖视图；

图中：1、倾斜桁架 2、主扶手带 3、紧急出口段 301、水平桁架 302、紧急出口 4、次扶手带 51、次扶手带动力装置 521、电驱动机构 5211、平移驱动电机 5212、转动连接机构 522、丝杆装置 5221、丝杆 5222、平移件 523、机械驱动机构 5231、旋转手柄 5232、转动轮 524、滑轮 525、滑轨 6、传动链条 7、扶梯驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2所示的实施例1中，一种安全型自动扶梯，其包括桁架，在桁架上设置有用于运输乘客的梯级和扶手带，其中桁架包括倾斜桁架1和紧急出口段3，倾斜桁架1倾斜设置，紧急出口段3水平设置，紧急出口段3设置在相邻的倾斜桁架1之间，且在整个桁架上的紧急出口段3至少设置一个。在桁架上还设置有用于驱动梯级移动的扶梯驱动组件和用于驱动扶手带移动的扶手驱动组件，扶梯驱动组件和扶手驱动组件之间相互独立设置。

扶梯驱动组件包括用于固定梯级的传动链条6和用于驱动传动链条6运行的扶梯驱动电机7，其中传动链条6自上而下绕行并设置为一个封闭的环状结构，且在整个桁架上设置一根传动连接，这就保证了自动扶梯在各处的运行速度相等，在运行时，乘客可以在乘坐固定在该链条上的梯级。另外，当传动链条6在倾斜桁架1和紧急出口段3过渡时，传动链条6通过张紧机构来张紧。

扶手带包括设置在倾斜桁架1上的主扶手带2，扶手驱动组件包括用于驱动主扶手带2运行的主扶手带2装置。其中主扶手带2装置独立于扶梯驱动组件设置，主扶手带2装置包括主扶手带2轮和用于驱动主扶手带2轮转动的主扶手驱动电机，在各个倾斜桁架1的主扶手带2上设置有独立的扶手驱动装置，即不同的倾斜桁架1分别采用独立的扶手驱动装置，这就使得各个倾斜桁架1上的扶手驱动装置之间的关联性较小，进而实现在一些倾斜桁架1上有人，一些倾斜桁架1上无人时，有人的倾斜桁架1上的主扶手运行，而无人的倾斜桁架1上的主扶手处于待机状态，另外由于每一段倾斜桁架1采用独立的主扶手驱动装置来驱动主扶手带2，这就使梯级和扶手之间的运行区别开来，在无人状态时，被独立驱动的扶手带待机，而梯级仍然运行，提高节能功能。

扶手带还包括设置在紧急出口段3的次扶手带4，扶手驱动组件还包括用于控制次扶手带移动的次扶手带装置。紧急出口段3包括水平桁架301和紧急出口302，次扶手带装置设置在紧急出口302上。次扶手带装置包括次扶手带轮、驱动次扶手带轮转动的转动的次扶手带动力装置51、设置在次扶手带轮上的次扶手带和用于带动次扶手带轮水平移动的平移装置。其中，次扶手带动力装置51设置为次扶手带电机，次扶手带电机上设置有电机轴，次扶手电机和次扶手带轮之间通过电机轴连接。

平移装置包括平移驱动装置和用于带动次扶手带装置移动的丝杆装置522。其中平移驱动装置包括电驱动机构521，电驱动机构521包括平移驱动电机5211和用于连接驱动电机与丝杆装置522的转动连接机构5212，平移驱动电机5211通过转动连接机构5212来带动丝杆装置522转动。该实施例中转动连接机构5212设置为带轮结构，丝杆装置522包括丝杆和固定在次扶手带装置上的平移件5222，平移件5222套设在丝杆5221外，带轮机构与平移驱动电机5211和丝杆5221连接，平移驱动电机5211带动带轮机构转动进而带动丝杆转动，而在丝杆上设置有外螺纹，在平移件5222的内壁上设置有与丝杆的外螺纹配合的内螺纹，因此在丝杆转动过程中，平移件5222在丝杆上移动，进而带动次扶手带装置移动。

当电梯正常运行时，紧急出口段3为水平独立运行的扶手装置，乘客在该区域的位置与其他位置相同，可以手抓次扶手带进行正常乘梯，而当出现紧急情况时，次扶手带装置通过平移驱动装置外移形成紧急出口302。而自动扶梯通过智能监控来识别紧急情况，例如，当有智能监控识别到乘客有异常行为或者其他影响安全的状况出现时，自动扶梯停梯，并在紧急出口段3形成紧急出口302，进而形成多个安全出口，便于乘客逃生和疏散。

此外，为便于次扶手带装置的移动，在次扶手带装置底部还设置有滑轮组件，滑轮组件包括固定在扶手带装置下方的滑动轮524，滑动轮524成对设置在次扶手带装置底部的两侧，滑动轮524的设置不仅减小了次扶手带装置的摩擦力，还对次扶手带装置进行了支撑，使其在移动过程中保持稳固。另外，滑轮组件还包括滑轨525，滑动轮524设置在滑轨525内，滑轨525的设置主要用于限制滑动轮524，对滑动轮524的移动起到导向作用。

实施例2：

实施例2的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，其不同之处在于：平移装置还包括机械驱动机构523，机械驱动机构523包括旋转手柄5231，旋转手柄5231伸缩式连接在次扶手带装置上，在旋转手柄5231上设置有用于带动平衡件转动的转动机构，转动机构包括设置在平衡件外壁面上的第一齿面和设置在转动手柄上的转动轮5232，转动轮5232的外壁面上设置有用于与第一齿面配合的第二齿面。另外，平行建通过轴承固定在次扶手带上。在次扶手带上还设置有用于放置旋转手柄5231的手柄槽，手柄槽对旋转手柄5231起到限位作用，避免其在电驱动机构521启动的情况下发生转动影响次扶手带装置的移动。

机械驱动机构523主要在电驱动机构521发生故障时进行使用，例如停电时需要及时疏散电梯上的人群。在使用机械驱动机构523时，首先将旋转手柄5231从手柄槽中取出，然后转动旋转手柄5231带动转动轮5232发生转动，而由于转动轮5232上的第二齿面和平衡件上的第一齿面配合，在转动轮5232转动的同时会带动平衡件转动，进而使得次扶手带装置发生移动。

需要说明的是，上述描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

以上实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种安全型自动扶梯，包括桁架，在桁架上设置有扶手带和梯级，其特征是，桁架包括倾斜桁架和紧急出口段，紧急出口段水平设置，所述紧急出口段至少设置一个并设置在相邻的倾斜桁架之间，在桁架上设置有用于驱动梯级移动的扶梯驱动组件和用于驱动扶手带的扶手带驱动组件，紧急出口段包括水平桁架和紧急出口，次扶手带装置设置在紧急出口上，所述扶梯驱动组件包括用于固定梯级的传动链条和用于驱动传动链条运行的扶梯驱动电机，所述传动链条设置一根，传动链条自扶梯的上端向下绕行并设置为一个封闭的环状结构，扶手带包括设置在紧急出口段的次扶手带，扶手带驱动组件包括用于驱动次扶手带运行的次扶手带装置，所述次扶手带装置包括次扶手带轮、驱动次扶手带轮转动的次扶手带动力装置、设置在次扶手带轮上的次扶手带和用于带动次扶手带轮水平移动的平移装置，所述平移装置包括平移驱动装置和用于带动次扶手带装置移动的丝杆装置，平移驱动装置包括电驱动机构，电驱动机构包括平移驱动电机和用于连接驱动电机与丝杆装置的转动连接机构，所述丝杆装置包括与转动连接机构连接的丝杆和固定在次扶手带装置上的平移件，丝杆穿设平移件，在丝杆上设置有外螺纹，在平移件的内壁面上设置有与外螺纹配合的内螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种安全型自动扶梯，其特征是，在所述次扶手带装置底部还设置有滑轮组件，所述滑轮组件包括成对设置的滑动轮，滑动轮固定在次扶手带装置底部。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种安全型自动扶梯，其特征是，所述扶手带包括设置在倾斜桁架上的主扶手带，扶手带驱动组件包括用于驱动主扶手带运行的主扶手带装置，主扶手带装置包括主扶手带轮和用于驱动主扶手带轮转动的主扶手驱动电机。