CN107857178A - 电梯井道防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯井道防护装置，包括一控制机构及两防护件，两防护件相间隔设置并具有相互靠近的防护状态及相互远离的收缩状态，当两防护件处于防护状态时，可遮蔽电梯井道以阻止人员坠入电梯井道内，当两防护件处于收缩状态时，打开电梯井道以允许轿厢通过；控制机构分别连接两防护件，用于控制两防护件同步滑动以于防护状态、收缩状态间转化，因此，可以有效阻止人员坠入井道内，从而保证人员安全，提高电梯的安全性能。

Description

电梯井道防护装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种对坠井后的人员具有防护功能的装置。

背景技术

电梯在生产、生活中早已发挥着不可取代的作用，人们对电梯安全性的要求越来越高，相关部门也对电梯采取了各种新的安全标准及要求，对电梯做了相关强制安全防护规定。然而在现实生活中仍然经常发生各类电梯事故，例如电梯关门夹人、轿厢意外移动、轿厢冲顶或蹲底、人员坠入井道等，由此带来安全隐患，所以电梯必须安装安全保护装置，以使轿厢在意外移动、超速、离开楼层地面位置开门等事故发生时，能够紧急制停电梯轿厢，防止故障运行，保证人员安全。

目前用于电梯的安全保护装置既有电气控制的方式，也有机械联动的方式。电气控制方式的安全检修至少采用两个以上，例如采用安全回路、门锁回路、抱闸回路等，可以直接反应电梯安全，并且每个回路都实时地监测电梯安全，只要有一项出现问题，就会导致电梯紧急停梯。相应地，机械防护也同样至少具有两项，例如阻止轿厢不受控坠落可以采用安全钳和缓冲器等。这些方式都能对电梯轿厢起到安全防护作用，以保证人员安全。

然而，对于防护人员坠井的措施，目前只有层门摆锤试验，通过层门摆锤试验来确保层门具有足够的抗挤压及抗撞击强度，从而使层门安装使用后可以防止人员在层门外挤压或撞击而使层门打开或脱落的情况发生，进而避免人员坠入井道带来伤亡。基于此，电梯实际安装于井道后，除了层门外，目前并未设有任何防护装置来防止人员坠入井道，仅仅只依靠试验阶段的层门摆锤试验显然是不够的。

因此，有必要提供一种适用于电梯井道以对坠井后的人员进行防护的装置，来解决上述现有技术中所存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于电梯井道以对坠井后的人员进行防护的装置，以保证人员安全。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种电梯井道防护装置，对应电梯层门设于电梯井道内，其包括一控制机构及两防护件；两所述防护件相间隔设置并具有相互靠近的防护状态及相互远离的收缩状态，当两所述防护件处于所述防护状态时，可遮蔽电梯井道以阻止人员坠入电梯井道内，当两所述防护件处于所述收缩状态时，打开电梯井道以允许轿厢通过；控制机构分别连接两所述防护件，用于控制两所述防护件同步滑动以于所述防护状态、所述收缩状态间转化。

较佳地，所述电梯井道防护装置还包括设于电梯井道内壁并连接所述控制机构、所述防护件的驱动机构，所述控制机构控制所述驱动机构运行以同步驱动两所述防护件滑动。

较佳地，每一所述防护件对应与一所述驱动机构连接，其中，每一所述驱动机构均包括第一电机、第二电机及牵引件，所述第一电机、所述第二电机沿所述防护件的滑动方向相间隔设置且均连接所述控制机构，所述牵引件设于所述防护件上并分别连接所述第一电机、所述第二电机，所述第一电机、所述第二电机通过所述牵引件分别驱动所述防护件沿相反方向滑动。

较佳地，所述驱动机构包括传动轴、传动链条及拖动电机，所述传动轴、所述拖动电机分别设于电梯井道内，且所述拖动电机的拖动轴齿的轴向与所述传动轴的轴向一致，所述传动链条绕设于所述传动轴、所述拖动电机的拖动轴齿上并分别连接两所述防护件，所述拖动电机驱动所述传动链条运行以使所述防护件滑动。

较佳地，所述电梯井道防护装置还包括导向机构，所述防护件通过所述导向机构连接于电梯井道内壁。

较佳地，所述导向机构包括滚轮、滚轮导轨、安装支架及防跳挡板，所述安装支架将所述滚轮导轨固定于电梯井道内壁，且所述滚轮导轨沿所述防护件的滑动方向设置，所述防跳挡板设于所述滚轮导轨上方，所述滚轮固定于所述防护件并与所述滚轮导轨滑动配合。

较佳地，电梯井道内壁还设有收缩箱或开设有收缩孔，所述防护件可滑动收纳于所述收缩箱内或可经所述收缩孔收入电梯井道内壁之内。

较佳地，所述电梯井道防护装置还包括两检测机构，每一所述检测机构设于一所述防护件与电梯井道内壁之间，所述检测机构用于检测所述防护件的位置。

较佳地，所述检测机构包括相间隔设于电梯井道内壁的第一按压开关及第二按压开关，且所述第一按压开关、所述第二按压开关分别连接电梯控制系统，所述防护件处于所述防护状态时可作用于所述第一按压开关，所述防护件处于所述收缩状态时可作用于第二按压开关，所述电梯控制系统根据所述第一按压开关、所述第二按压开关的检测信号控制电梯轿厢停运或通过。

较佳地，所述电梯井道防护装置还包括设于电梯井道内壁并分别与所述防护件相连接的手动摇柄，通过所述手动摇柄可驱动所述防护机构于所述防护状态、所述收缩状态间转化。

与现有技术相比，由于本发明的电梯井道防护装置，可分别对应电梯的每一层门而设于电梯井道内，且该电梯井道防护装置具有两滑动连接于电梯井道内壁的防护件，两防护件相间隔设置并具有相互靠近的防护状态及相互远离的收缩状态，控制机构控制两防护件同步滑动以于所述防护状态、所述收缩状态间转化，当两防护件处于所述防护状态时，可遮蔽电梯井道以阻止人员坠入电梯井道内，当两所述防护件处于所述收缩状态时，打开电梯井道以允许轿厢通过；因此，当有人员坠井后会坠落在防护装置上，从而阻止人员直接坠入井道底坑，可以起到有效的防护作用，从而保证人员安全，提高电梯的安全性能。

附图说明

图1是本发明电梯井道防护装置安装于电梯井道内的结构示意图。

图2是图1中一电梯井道防护装置一实施例的俯视图。

图3是图2中电梯井道防护装置处于收缩状态的示意图。

图4是图2中第一防护件的侧视图。

图5是图1中一电梯井道防护装置另一实施例的俯视图。

图6是图5的侧视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1、图2所示，本发明所提供的电梯井道防护装置100，设于电梯井道200内，且每一电梯井道防护装置100对应于一电梯层门210设置，因此，整个电梯井道200内设有多个电梯井道防护装置100，从而在每一楼层处都可以防止人员掉入井道内。

具体地，电梯井道200内设有竖向延伸并与轿厢300相配合的电梯导轨220，每一电梯井道防护装置100对应设于一层门210的下方，并可以相对于电梯导轨220打开以使轿厢300能够上下运行，电梯井道防护装置100还可以相对于电梯导轨220闭合以遮蔽电梯井道，从而防止人员坠入井道。

如图2-3所示，本发明的电梯井道防护装置100的一实施例中，其包括控制机构(图未示)、第一防护件110及第二防护件120。其中，第一防护件110、第二防护件120分别滑动连接于电梯井道200的内壁，且两者设于同一水平位置并位于电梯导轨220的两侧，第一防护件110、第二防护件120具有相互靠近的防护状态及相互远离的收缩状态，当第一防护件110、第二防护件120处于所述防护状态时，可遮蔽电梯井道以阻止人员坠入电梯井道内，如图2所示；当第一防护件110、第二防护件120处于所述收缩状态时，打开电梯井道以允许轿厢通过，如图3所示。控制机构分别连接第一防护件110、第二防护件120，用于控制第一防护件110、第二防护件120同步滑动以于所述防护状态、所述收缩状态间转化。

如图2所示，本发明中的第一防护件110、第二防护件120处于所述防护状态时，两者之间的间距d大致为电梯导轨220的宽度，该间距d大致为10cm，一般情况下该间距不会致使人员坠入井道。当然，第一防护件110、第二防护件120还可以设置成与电梯导轨220形状相适应的形状，以使两者能够完全闭合，这并不影响本发明技术方案的实现。

如图2-3所示，所述电梯井道防护装置100还包括两驱动机构130，两驱动机构130分别设于电梯井道200的内壁且均与控制机构相连接，一驱动机构130连接第一防护件110，另一驱动机构130连接第二防护件120，所述控制机构控制两驱动机构130同步运行，以同步驱动第一防护件110、第二防护件120同步滑动。

两驱动机构130的结构及安装方式均相同，下面以连接于第一防护件110的驱动机构130为例，对其结构及安装方式进行阐述。进一步结合图4所示，所述驱动机构130包括第一电机131、第二电机132及两牵引件133(见图4)，两牵引件133设于第一防护件110的滑动方向的两端，第一电机131设于靠近电梯导轨220的一端且其驱动轴与其中一牵引件133固定连接，第二电机132设于远离电梯导轨220的一端且其驱动轴与另一牵引件133固定连接，第一电机131、第二电机132均连接所述控制机构。

当第一防护件110需要展开时，第一电机131为主动驱动，第二电机132为被动转动，即第二电机132无需电气控制，控制机构控制第一电机131运行时，将使牵引件133卷绕于其驱动轴上，此过程中，牵引件133带动第二电机132的驱动轴同步转动，进而驱动第一防护件110向电梯导轨220方向(图2、图3中箭头A所示方向)滑动而处于防护状态。对应地，当第一防护件110需要收缩时，第二电机132为主动驱动，第一电机131为被动转动，即，第一电机131无需电气控制，控制机构控制第二电机132运行时，将使牵引件133卷绕于其驱动轴上，同时牵引件133带动第一电机131的驱动轴同步转动，进而驱动第一防护件110滑动而远离电梯导轨220，即沿图2、图3中箭头B所示方向滑动，最后处于图3所示的收缩状态。

本实施例中，牵引件133优选为钢丝绳，但不以此为限。

对于第二防护件120而言，驱动机构130与之相连接的方式与第一防护件110的相同，因此不再赘述。第一电机131运行并驱动第二防护件120向电梯导轨220方向(即，沿图2、图3中箭头B所示方向)滑动而处于防护状态，第二电机132运行并驱动第二防护件120向远离电梯导轨220方向(即，沿图2、图3中箭头A所示方向)滑动而处于收缩状态。

优选地，电梯井道内壁上设置有两收缩箱160，第一防护件110、第二防护件120处于所述收缩状态时，分别收纳于相对应的收缩箱160内。

再次参看图2所示，可理解地，驱动机构130并不限于上述设置方式，还可以调整驱动机构130的位置以使其直接拉动第一防护件110、第二防护件120。以第一防护件110为例，将第一电机131、第二电机132分别连接两牵引件133，当控制机构控制第一电机131运行时，其可通过牵引件133拉动第一防护件110向电梯导轨220方向(图2中箭头A所示方向)滑动而处于防护状态，当控制机构控制第二电机132运行时，其可通过牵引件133拉动第一防护件110滑动而远离电梯导轨220(即沿图3中箭头B所示方向)而处于收缩状态。这种方式中，第一电机131、第二电机132的安装位置是本领域技术人员根据实际情况可选择的。

至于第二防护件120，其与驱动机构130的连接、驱动方式与第一防护件110的相同，不再赘述。

优选地，电梯井道内壁上可以开设对应于第一防护件110、第二防护件120的收缩孔，以使第一防护件110、第二防护件120可经所述收缩孔收入电梯井道内壁之内。

下面参看图4所示，所述电梯井道防护装置100还包括导向机构140，第一防护件110、第二防护件120分别通过导向机构140连接于电梯井道200的内壁。优选地，第一防护件110通过两个相对称设置的导向机构140连接于电梯井道200的内壁，第二防护件120也通过两个相对称设置的导向机构140连接于电梯井道200的内壁，所有导向机构140的结构均相同，下面以其中一个为例进行说明。

如图4所示，每一导向机构140均包括安装支架141、滚轮导轨142、防跳挡板143及滚轮144，其中，安装支架141固定于电梯井道200的内壁，滚轮导轨142固定于安装支架141上，且滚轮导轨142沿第一防护件110的滑动方向延伸，防跳挡板143连接于滚轮导轨142的上方，滚轮144固定于第一防护件110的一侧边上，且滚轮144与滚轮导轨142滑动配合。

更具体地，滚轮导轨142包括一底座1421及与该底座1421相连接的侧壁1422，该底座1421固定于安装支架141上，且底座1421上凹设有导槽1423，滚轮144滑动配合于该导槽1423内。防跳挡板143固定于侧壁1422的顶端并具有一弯折部1431，该防跳挡板143用于防止滚轮144向上跳动。

再次参看图2-3所示，所述电梯井道防护装置100还包括两检测机构150，两检测机构150分别设于电梯井道200的内壁与第一防护件110、第二防护件120之间，同时还与电梯控制系统连接，两检测机构150分别用于检测第一防护件110、第二防护件120的位置，电梯控制系统根据两检测机构150的检测信号分别控制轿厢300运行或停运。

下面以和第一防护件110相配合的检测机构150为例进行说明，具体地，所述检测机构150包括相间隔设于电梯井道200的内壁并分别连接电梯控制系统的第一按压开关151及第二按压开关152，且第一按压开关151设于靠近电梯导轨220的一端，第二按压开关152设于远离电梯导轨220的一端，第一防护件110滑动至所述防护状态时可作用于所述第一按压开关151，第一防护件110滑动至所述收缩状态时可作用于第二按压开关152，受挤压的第一按压开关151、第二按压开关152将产生的检测信号反馈至电梯控制系统。

对应地，与第二防护件120相配合的检测机构150的结构和设置方式与第一防护件110的相同，因此不再赘述。

本发明中，只有当两个第二按压开关152均被挤压并将检测信号反馈至电梯控制系统后，电梯控制系统才控制轿厢300运行，反之，则控制轿厢300停运。

优选地，本发明的电梯井道防护装置100还包括设于电梯井道内壁并分别与第一防护件110、第二防护件120相连接的手动摇柄，通过所述手动摇柄可驱动第一防护件110、第二防护件120于所述防护状态、所述收缩状态间转化。因此，当电气控制出现问题时，可以通过操作手动摇柄驱动第一防护件110、第二防护件120收缩。

下面结合图1-4所示，对本实施例的电梯井道防护装置100的工作原理及方式进行说明。

电梯处于正常运行状态，例如电梯上行时，假如此时轿厢300处于第三层和第四层之间，则轿厢300上一层的防护装置(即第四层的防护装置)需收缩以允许轿厢300通过，此时控制机构控制该层的两第二电机132同步运行，两第二电机132分别驱动第一防护件110、第二防护件120同步向远离电梯导轨220的方向滑动，并最终使两者处于所述收缩状态，如图3所示，以使其轿厢300能够向上通过。当轿厢300越过第四层的防护装置后，轿厢300需继续向上运行，则再上一层的防护装置(第五层的防护装置)继续收缩至所述收缩状态，以允许轿厢300继续向上通过。同时，轿厢300已经越过的防护装置(即第四层的防护装置)在控制机构的控制下滑动闭合，即，控制机构控制该层的两个第一电机131同步运行，两第一电机131分别驱动该层的第一防护件110、第二防护件120同步向电梯导轨220滑动，并最终使两者处于所述防护状态，如图2所示，以防止人员掉入井道内，且此状态下，即便是有人坠井后也因为有防护装置100的存在，人员会坠落在防护装置100上，从而阻止人员直接坠入井道底坑，即缓冲器230处。

对应地，当电梯下行时，假如此时轿厢300处于第三层和第四层之间，则轿厢300下一层的防护装置100(即第三层的防护装置)在控制机构的控制下，两第二电机132同步运行，两第二电机132分别驱动第一防护件110、第二防护件120同步向远离电梯导轨220的方向滑动而最终处于所述收缩状态(见图3)，以使轿厢300能够向下通过。当轿厢300越过第三层的防护装置100后需继续向下运行时，则再下一层的防护装置100(第二层的防护装置)继续收缩至所述收缩状态，以允许轿厢300继续向下通过。此时，第三层的防护装置100在控制机构的控制下滑动闭合，以防止人员掉入井道内。

可理解地，使用中防护装置100的收缩灵敏度并不限于上述这种方式，为提高电梯运行速度，尤其应用在高速梯时，可以设置同时收缩两层或更多层的防护方式。

在上述轿厢300运行过程中，通过检测机构150来检测防护装置100是否已经收缩或打开完毕，具体地，如果对应于第一防护件110、第二防护件120设置的第二按压开关152均被压到，则两个第二按压开关152都将产生电压信号并反馈至电梯控制系统，电梯控制系统根据该反馈信号控制轿厢300运行，反之则表示第一防护件110、第二防护件120未收缩完毕，电梯控制系统控制轿厢300停止运行以便检修。对应地，如果两个第一按压开关151均被压到而产生反馈信号至电梯控制系统，在表示防护装置100已经完全打开而处于防护状态。此过程中，如果第一按压开关151、第二按压开关152同时被压到，则说明开关损坏或电气电路有问题，此时电梯控制系统也将控制轿厢300停止运行。

如果电梯在检修状态下，防护装置100的运行原理和正常状态下一样，只是防护装置100需通过复位控制以便维修，如果在电气控制有问题而又需要收缩或打开时，则可通过上述手动摇柄来实现防护装置100的收缩或打开。

下面参看图5-6所示，本发明电梯井道防护装置100的另一实施例中，与上述实施例的区别仅在于驱动方式，下面仅就其不同之处进行说明。

本实施例中，驱动机构130包括第一传动轴134a、第二传动轴134b、第一传动链条135a、第二传动链条135b、第一拖动电机136a及第二拖动电机136b。其中，第一传动轴134a、第二传动轴134b分别设于电梯井道内并相互平行，且第一传动轴134a与第一防护件110相对应，第二传动轴134b与第二防护件120相对应，第一传动轴134a、第二传动轴134b的轴向与第一防护件110、第二防护件120的滑动方向相垂直。

第一传动链条135a、第二传动链条135b均呈环形状，且两者分别绕设于第一传动轴134a、第二传动轴134b上(如图6所示)，第一传动链条135a固定于第一防护件110、第二防护件120的伸缩方向的一侧边，第二传动链条135b固定于第一防护件110、第二防护件120的伸缩方向的另一侧边。本实施例中，第一防护件110、第二防护件120之间具有一定的高度差，如图6所示，但是由于两者之间间距d大致为10cm，因此一般情况下该间距不会致使人员坠入井道。

结合图5-6所示，第一拖动电机136a、第二拖动电机136b相对称地设于电梯井道的内壁并分别连接控制机构，且第一拖动电机136a、第二拖动电机136b分别具有拖动轴齿。安装后，第一拖动电机136a安装于靠近一电梯导轨的位置处，且第一拖动电机136a的拖动轴齿136a`啮合于对应的第一传动链条135a(见图6)，使第一防护件110的收缩力的衔接点为C1点，第二防护件120的收缩力的衔接点为C2点；对应地，第二拖动电机136b安装于另一电梯导轨处，第二拖动电机136b的拖动轴齿(图未示)啮合于第二传动链条135b。

结合图5-6所示，当控制机构控制第一拖动电机136a、第二拖动电机136b同步逆时针(图6中箭头D1所示方向)旋转时，将使第一传动链条135a、第二传动链条135b转动，进而使第一防护件110、第二防护件120同时收缩；当第一拖动电机136a、第二拖动电机136b同步顺时针(图6中箭头D2所示方向)旋转时，将使第一防护件110、第二防护件120同时展开以遮蔽电梯井道。

如图5所示，电梯井道内还分别设有与第一防护件110、第二防护件120相对应的收缩箱160，第一传动轴134a、第二传动轴134b分别设于收缩箱160，进而使第一防护件110、第二防护件120可收纳于收缩箱160内。

本实施例中电梯井道防护装置100的的工作原理及方式与上述实施例相同，不再重复描述。

综上，由于本发明的电梯井道防护装置100，可分别对应电梯的每一层门210而设于电梯井道200内，且该电梯井道防护装置100具有两滑动连接于电梯井道200内壁的防护件110、120，两防护件110、120相间隔地设置并具有相互靠近的防护状态及相互远离的收缩状态，控制机构控制两防护件110、120同步滑动以于所述防护状态、所述收缩状态间转化，当两防护件110、120处于所述防护状态时，可遮蔽电梯井道200以阻止人员坠入电梯井道200内，当两所述防护件110、120处于所述收缩状态时，打开电梯井道以允许轿厢300通过；因此，当有人坠井后将会坠落在防护装置100上，从而阻止人员直接坠入井道底坑，可以起到有效的防护作用，从而保证人员安全，提高电梯的安全性能。

本发明所涉及的轿厢300的结构、安装及运行方式等，均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种电梯井道防护装置，对应电梯层门设于电梯井道内，其特征在于，包括：

两滑动连接于电梯井道内壁的防护件，两所述防护件相间隔设置并具有相互靠近的防护状态及相互远离的收缩状态，当两所述防护件处于所述防护状态时，可遮蔽电梯井道以阻止人员坠入电梯井道内，当两所述防护件处于所述收缩状态时，打开电梯井道以允许轿厢通过；

一控制机构，其分别连接两所述防护件，用于控制两所述防护件同步滑动以于所述防护状态、所述收缩状态间转化。

2.如权利要求1所述的电梯井道防护装置，其特征在于，还包括设于电梯井道内壁并连接所述控制机构、所述防护件的驱动机构，所述控制机构控制所述驱动机构运行以同步驱动两所述防护件滑动。

3.如权利要求2所述的电梯井道防护装置，其特征在于，每一所述防护件对应与一所述驱动机构连接，其中，每一所述驱动机构均包括第一电机、第二电机及牵引件，所述第一电机、所述第二电机沿所述防护件的滑动方向相间隔设置且均连接所述控制机构，所述牵引件设于所述防护件上并分别连接所述第一电机、所述第二电机，所述第一电机、所述第二电机通过所述牵引件分别驱动所述防护件沿相反方向滑动。

4.如权利要求2所述的电梯井道防护装置，其特征在于，所述驱动机构包括传动轴、传动链条及拖动电机，所述传动轴、所述拖动电机分别设于电梯井道内，且所述拖动电机的拖动轴齿的轴向与所述传动轴的轴向一致，所述传动链条绕设于所述传动轴、所述拖动电机的拖动轴齿上并分别连接两所述防护件，所述拖动电机驱动所述传动链条运行以使所述防护件滑动。

5.如权利要求1所述的电梯井道防护装置，其特征在于，还包括导向机构，所述防护件通过所述导向机构连接于电梯井道内壁。

6.如权利要求5所述的电梯井道防护装置，其特征在于，所述导向机构包括滚轮、滚轮导轨、安装支架及防跳挡板，所述安装支架将所述滚轮导轨固定于电梯井道内壁，且所述滚轮导轨沿所述防护件的滑动方向设置，所述防跳挡板设于所述滚轮导轨上方，所述滚轮固定于所述防护件并与所述滚轮导轨滑动配合。

7.如权利要求1所述的电梯井道防护装置，其特征在于，电梯井道内壁还设有收缩箱或开设有收缩孔，所述防护件可滑动收纳于所述收缩箱内或可经所述收缩孔收入电梯井道内壁之内。

8.如权利要求1所述的电梯井道防护装置，其特征在于，还包括两检测机构，每一所述检测机构设于一所述防护件与电梯井道内壁之间，所述检测机构用于检测所述防护件的位置。

9.如权利要求8所述的电梯井道防护装置，其特征在于，所述检测机构包括相间隔设于电梯井道内壁的第一按压开关及第二按压开关，且所述第一按压开关、所述第二按压开关分别连接电梯控制系统，所述防护件处于所述防护状态时可作用于所述第一按压开关，所述防护件处于所述收缩状态时可作用于第二按压开关，所述电梯控制系统根据所述第一按压开关、所述第二按压开关的检测信号控制电梯轿厢停运或通过。

10.如权利要求1所述的电梯井道防护装置，其特征在于，还包括设于电梯井道内壁并分别与所述防护件相连接的手动摇柄，通过所述手动摇柄可驱动所述防护机构于所述防护状态、所述收缩状态间转化。