JP2015080954A - 水中昇降装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】船底5から突出する水中機器10を昇降させる水中昇降装置100であって、水中機器10を昇降自在に支持する昇降ロッド20と、昇降ロッド20を駆動する昇降アクチュエータ30と、昇降ロッド20を吊り下げるロープ55を巻き取るウィンチドラム50と、ウィンチドラム50を駆動するモータ70と、昇降アクチュエータ30の作動停止時にウィンチドラム50の回転を制動するブレーキ60と、を備え、ロープ55を介して昇降ロッド20及び水中機器10が定位置に保持される構成とした。
【選択図】図2
Description
(1)まず、ブレーキ切換弁66が解除ポジションHに切換えられる。これにより、ブレーキ60では、油圧ポンプ41から吐出される作動油が油圧シリンダ62に供給され、ブレーキ機構63がスプリング61のバネ力に抗してモータ70の制動を解除する。
(2)続いて、ウィンチ切換弁80が巻き取りポジションDに切換えられる。これにより、油圧ポンプ41から吐出される作動油がモータ70に供給され、ウィンチドラム50がロープ55を巻き取る方向に駆動される。
(3)続いて、昇降切換弁48が下降ポジションBに切換えられる。これにより、油圧ポンプ41から吐出される作動油が昇降アクチュエータ30のエンド側室39に供給され、昇降アクチュエータ30が伸張作動する。
(1)まず、ブレーキ切換弁66が解除ポジションHに切換えられる。これにより、ブレーキ60では、油圧ポンプ41から吐出される作動油が油圧シリンダ62に供給され、ブレーキ機構63がスプリング61のバネ力に抗してモータ70の制動を解除する。
(2)続いて、ウィンチ切換弁80が巻き取りポジションDに切換えられる。これにより、油圧ポンプ41から吐出される作動油がモータ70に供給され、ウィンチドラム50がロープ55を巻き取る方向に駆動される。
(3)続いて、昇降切換弁48が上昇ポジションAに切換えられる。これにより、油圧ポンプ41から吐出される作動油が昇降アクチュエータ30に供給され、昇降アクチュエータ30が収縮作動し、昇降ロッド20を上昇させる。
(1)まず、昇降切換弁48が上昇ポジションAまたは下降ポジションBから停止ポジションCに切換えられる。これにより、昇降アクチュエータ30に対する作動油の給排が停止され、昇降アクチュエータ30の伸縮作動が停止される。
(2)続いて、ブレーキ切換弁66が制動ポジションGに切換えられる。これにより、ブレーキ60では、油圧シリンダ62にタンク42の低圧が導かれ、ブレーキ機構63がスプリング61のバネ力によってモータ70の回転を制動する。
(3)続いて、ウィンチ切換弁80が巻き取りポジションDから中立ポジションFに切換えられる。これにより、第一モータ通路76及び第二モータ通路77が戻し分岐通路14を通じてタンク42に連通され、モータ70によるウィンチドラム50の駆動が停止される。
されているが、
さらに、上記実施形態では、昇降アクチュエータ30が筒状をした昇降ロッド20の内側に設けられる構成とした。これに限らず、昇降アクチュエータ30が昇降ロッド20の外側に設けられ、シリンダチューブ35が船体7に連結され、ピストンロッド36が昇降ロッド20に連結される構成としてもよい。
20 昇降ロッド
30 昇降アクチュエータ
50 ウィンチドラム
55 ロープ
60 ブレーキ
70 モータ(液圧モータ)
75 モータ駆動回路
79 圧力調整弁
100 水中昇降装置
Claims (3)
- 船底から突出する水中機器を昇降させる水中昇降装置であって、
前記水中機器を昇降自在に支持する昇降ロッドと、
前記昇降ロッドを駆動する昇降アクチュエータと、
前記昇降ロッドを吊り下げるロープを巻き取るウィンチドラムと、
前記ウィンチドラムを駆動するモータと、
前記昇降アクチュエータの作動停止時に前記ウィンチドラムの回転を制動するブレーキと、を備えることを特徴とする水中昇降装置。 - 前記モータは、前記昇降アクチュエータが前記昇降ロッドを昇降させる作動時に、前記ウィンチドラムに対して前記ロープを巻き取る方向の駆動力を付与することを特徴とする請求項1に記載の水中昇降装置。
- 前記モータは、作動液が給排されることによって回転作動する液圧モータであり、
前記液圧モータに作動液を給排するモータ駆動回路と、
前記液圧モータに導かれる作動液の圧力を所定値以下に調整する圧力調整弁と、をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の水中昇降装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105059482A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-18 | 王伟囊 | 一种蟹笼自动脱离装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS614681A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-10 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボツトの昇降バランス装置 |
JPS6284776U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | ||
JP2000198681A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-07-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ウインチの過巻防止装置 |
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2013
- 2013-10-21 JP JP2013218265A patent/JP6141749B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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