JPH04122708U - 湾曲面舗装用の締固め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 いかなる傾斜条件の所でも左右の車輪の転圧
面を正しく作用させ良好な仕上がり面を確保する。 【構成】 アンカー車５から繰出され、その繰出し量の
制御が可能なワイヤ９により支持された車体１に、左右
一対の車輪回動軸１１を支点として傾動可能な支持フレ
ーム１７に回転自在に支持され、駆動部２１からの回転
動力が伝達される左右の車輪１３，１５を設け、前記車
輪回動軸１１を支点として車輪１３，１５が傾斜する傾
斜角に対応して伸縮制御が可能で、かつ、それぞれ独立
して配設された油圧装置３１の一端を前記支持フレーム
１７側に、他端を車体１側にそれぞれに結合する一方、
左右の各車輪１３，１５の傾斜度を検出する検知センサ
Ｓ１，Ｓ２を設け、この検知センサＳ１，Ｓ２からの検
知信号に基づいて前記ワイヤ９の繰出し量を制御するこ
とを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は例えば、テストコースのように傾斜した湾曲面を転圧するのに適す る湾曲面舗装用の締固め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、傾斜した湾曲面を舗装する際には、例えばアスファルトフィニッシャで アスファルトを敷設した後に締固め装置を用いて締固めているもので、締固め装 置は、アンカー車から延長されたワイヤによって支持されたアンカー車と一緒に 並走しながら締固め作業を行なっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記した如く締固め装置は、アンカー車から延長されたワイヤによって支持さ れることで、傾斜面の転圧作業が可能となるが、これらのテストコース等の湾曲 面は、特殊な３次曲面を有するため、法尻部と法肩部の曲面の曲率半径が大きく 異なり、しかも進行方向に曲率半径が逐次変ることから、設計通りに正確な曲面 に転圧することはきわめて困難であった。特に、スチールローラは車輪が鉄製で あるため、車輪の転圧面がアスファルト混合物の敷均し面と完全に一致しない虞 れがあり、正確な舗装面を得ることことができない不具合があった。このために 、例えば、特開昭６３−７４０５号公報記載の如く湾曲面に追従する転圧輪を備 えたものが公知となっている。

【０００４】 しかしながら、前記公知のものは、リンク機構により、、湾曲面に対応して左 右の車輪が同じ量だけ同時に変位するタイプのため、例えば、平坦面から傾斜面 に続く緩和曲線区間において、一方の車輪が平坦面側に、他方の車輪が緩和曲線 区間側にかかる転圧条件の場合には、転圧角がそれぞれ異なるため、一方の車輪 は舗装面に対して正しく対応せず、良好な仕上面が得られない虞れがある。場合 によっては、その領域のみ別途仕上作業する必要があった。

【０００５】 そこで、この考案にあってはいかなる転圧条件の場合でも正確な転圧作業が行 なえる湾曲面舗装用の締固め装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、この考案にあっては、アンカー車から繰出され、 その繰出し量の制御が可能なワイヤにより支持された車体に、左右一対の車輪回 動軸を支点として傾動可能な支持フレームに回転自在に支持され、駆動部からの 回転動力が伝達される左右の車輪を設け、前記車輪回動軸を支点として車輪が傾 斜する傾斜角に対応して伸縮制御が可能で、かつ、それぞれ独立して配設された 油圧装置の一端を前記支持フレーム側に、他端を車体側にそれぞれに結合する一 方、左右の各車輪の傾斜度又は各車輪にかかる荷重を検出する検知センサを設け 、この検知センサからの検知信号に基づいて前記ワイヤの繰出し量を制御する。

【０００７】

【作用】

かかる締固め装置によれば、独立して働く左右の油圧装置により左右の車輪は 、それぞれ独立した制御が可能となり、例えば傾斜面の異なる区間に左右の車輪 が位置しても各傾斜面に対応してそれぞれ正しく作用し良好な仕上面が得られる ようになる。

【０００８】

【実施例】

以下、図１乃至図６の図面を参照しながらこの考案の一実施例を詳細に説明す る。

【０００９】 図中１は締固め装置３の機体を示している。機体１は、締固め装置３と並走す るアンカー車５の油圧ウインチ７から繰り出されたワイヤ９によって支持され、 ワイヤ９は後述する検知センサＳ１，Ｓ２からの検知信号に基づいて繰出し量が 制御されるようになっている。

【００１０】 機体１には車輪回動軸１１を支点として傾動可能な左右一対の前方の車輪１３ ，１３と後方の車輪１５，１５がそれぞれ設けられている。

【００１１】 前方の車輪１３，１３は図４，図５に示すように外周面が平らな転圧輪となっ ていて、支持フレーム１７に軸支された車軸１９を中心に回転可能となっており 、車軸１９には支持フレーム１７に装着セットされた油圧モータ等の駆動部２１ からの回転動力が減速されて伝達されるようになっている。

【００１２】 支持フレーム１７の前後は、第１支持部材２３，２３により両端支持され、そ の支持部は図４において矢印方向に回動可能な前記車輪回動軸１１となっている 。支持部となる前記車輪回動軸１１は、車輪１３の車軸１９より下位に配置され ると共に車輪１３の中心を通る車輪軸線ａ上に臨んでいる。

【００１３】 第１支持部材２３は、回転テーブル２５に固着された第２支持部材２７に対し てピン２９を中心に左右（図４矢印方向）に回転自在に枢支されている。回転テ ーブル２５は、縦軸線ｂを中心として回転自在に機体１に取り付けられ、ステア リング３１によるステアリング操作によって回転し、所定の操舵角が得られるよ うになっている。

【００１４】 また、第１支持部材２３は、左右一対の油圧装置３１，３１によって前記車輪 回動軸１１，１１を支点として左右（図４矢印方向）に回動およびロック自在に 制御されるようになっている。

【００１５】 油圧装置３１は水平方向に伸縮可能なピストン３１ａとシリンダ３１ｂとから 成り、ピストン３１ａは前記支持フレーム１７から立上がる取付けブラケット３ ３に、シリンダ３１ｂは第１支持部材２３から立上がる取付けブラケット３５に それぞれ枢支されている。

【００１６】 一方、後方の車輪１５の油圧装置３１にあっては図３に示すように上下方向に 伸縮可能なピストン３１ａとシリンダ３１ｂとから成り、ピストン３１ａは支持 フレーム１７から水平方向に延長された取付けブラケット３７に、シリンダ３１ ｂは機体１に固着された前後に長い強度メンバー３９にそれぞれ枢支されている 。支持フレーム１７は機体１に固着された取付部４１に車輪回動軸１１，１１を 介して回動自在に枢支されている。

【００１７】 なお、駆動部２１については前方の車輪１３と同一のため同一符号を符して説 明を省略する。

【００１８】 油圧装置３１は，第１，第２，第３，第４切換ポート部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ ４を備えた制御弁４３を有し、第１切換ポート部Ｐ１は、シリンダ３１ｂの第１ 室３１ｂ−１に油圧ポンプ４５からの油圧を送り込むことでピストン３１ａを伸 長させるよう機能する。第２切換ポート部Ｐ２は、シリンダ３１ｂの第１，第２ 室３１ｂ−１，３１ｂ−２をタンク４７と連通させることで、車輪の傾きに対応 して第１，第２室３１ｂ−１，３１ｂ−２の油圧をタンク４７へ逃しピストン３ １の伸縮を確保するよう機能する。第３切換ポート部Ｐ３は、油圧ポンプ４５か らの油圧をタンク４７へ戻し、シリンダ３１ｂの第１，第２室３１ｂ−１，３１ ｂ−２の油圧の流れを止めることで、ピストン３１ａの動きを拘束してロック状 態を確保するよう機能する。第４切換ポート部Ｐ４は、油圧ポンプ４５からの油 圧をシリンダ３１ｂの第２室３１ｂ−２へ送り込むことでピストン３１ａを縮小 させるよう機能するもので、各切換ポート部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４への切換は 手動操作によって制御される。

【００１９】 なお、４９は油圧ポンプ４５からの圧力をタンク４７へリリーフ弁を示してい る。

【００２０】 一方、前後の車輪１３，１５の左右方向へ傾きを検知する検知センサＳ１，Ｓ ２は、油圧装置３１に装着セットされ、ピストンのストロークを検知することで 、その検知信号が前記油圧ウインチ７を正転、逆転させるコントロールユニット （図示していない）に入力されるようになっている。これにより、油圧ウインチ ７は、検知センサＳ１，Ｓ２からの検知信号によって例えば、図１に示す如く、 左右の油圧装置３１のストロークがＬ１＜Ｌ２の場合には、ワイヤ９を繰出すよ う回転し、この回転はＬ１＝Ｌ２となるまで続き、左右の車輪に偏った荷重が働 かないようになっている。

【００２１】 このように構成された締固め装置３において、傾斜面上の機体１は、一緒に並 走するアンカー車５から繰出されたワイヤ９によって支持される。この場合、機 体１には傾斜角度θに比例して車体重量Ｗの分力Ｆが発生するが、ワイヤ９は車 輪１３，１５の傾きを検知する検知センサＳ１，Ｓ２からの検知信号によって油 圧ウインチ７は正転，逆転し、ワイヤ９の張力ＦａがＦａ＝Ｆとなるよう制御さ れる結果、機体１には傾斜面に垂直な分力Ｐが作用し、機体１は通常の平坦地と 同条件の走行が可能となる。したがって、機体１の引張り過ぎがなくなり、片側 の車輪に偏った荷重が働くことがなくなる。

【００２２】 一方、水平な平坦地領域αにあっては、制御弁４３を第３切換ポート部Ｐ３と し油圧装置３１をロック状態で使用する。また、湾曲面傾斜領域β、あるいは、 直線傾斜領域γにあっては制御面４３を第２切換ポート部Ｐ２とし油圧装置３１ をフリー状態で使用する。これにより、前方、後方の左右の車輪１３，１５は、 傾斜面に対応して正しく作用するようになる。

【００２３】 なお、検知センサＳ１，Ｓ２は、傾きに対応して変化する左右の荷重により歪 みを検知して各車輪１３，１３，１５，１５の傾き度合いを検出するロードセル タイプであってもよい。

【００２４】

【考案の効果】

以上、説明したように、この考案の締固め装置によれば、傾斜面の異なる領域 に対して左右の車輪を正確に作用させることができるため良好な仕上面が得られ るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案にかかる締固め装置全体の概要説明図
である。

【図２】締固め装置の側面図である。

【図３】締固め装置の背面図である。

【図４】締固め装置の正面図である。

【図５】締固め装置の前方の車輪側の概要平面図であ
る。

【図６】油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 車体（機体） ５ アンカー車 ９ ワイヤ １１ 車輪回動軸 １３，１５ 車輪 １７ 支持フレーム ２１ 駆動部 ３１ 油圧装置 Ｓ１，Ｓ２ 検知センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンカー車から繰出され、その繰出し量
   の制御が可能なワイヤにより支持された車体に、左右一
   対の車輪回動軸を支点として傾動可能な支持フレームに
   回転自在に支持され、駆動部からの回転動力が伝達され
   る左右の車輪を設け、前記車輪回動軸を支点として車輪
   が傾斜する傾斜角に対応して伸縮制御が可能で、かつ、
   それぞれ独立して配設された油圧装置の一端を前記支持
   フレーム側に、他端を車体側にそれぞれに結合する一
   方、左右の各車輪の傾斜度又は各車輪にかかる荷重を検
   出する検知センサを設け、この検知センサからの検知信
   号に基づいて前記ワイヤの繰出し量を制御することを特
   徴とする湾曲面舗装用の締固め装置。