JPH02125004A - 締め固め機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、前部転圧輪を支持する前部車体と後部転圧
輪を支持する後部車体とを、平面内での相対角度を可変
に連結してなる締め固め機械に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の締め固め機械としては、例えば実公昭５
０−１７６３号公報及び特願昭５３−１３８２８号公報
記載のようなものがある。この締め固め機械は、前部車
体と後部車体とがセンタービンにより枢着されていて、
操舵時に平面内で前後の車体を相対的に旋回させて全体
を屈折することにより、前部転圧輪と後部転圧輪との軌
跡を所定通りにして踏み残しのないように転圧する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記従来技術においては、センタービン
を中心に車体を屈折させると、前後の転圧輪間において
軸間距離（ホイールベース）が小さくなる方向に変化し
て転圧輪と転圧面との間に引き擦りが発生し、以て転圧
面に敷設した合材の種類によっては転圧面にクランクが
発生する等の問題点がある。これを第９．１０図に基づ
いて説明すると次の通りである。

即ち、平面図で示す第９図において、右の２つの転圧輪
が図示しない前部車体に支持された前輪１．２をなし、
左の１つの転圧輪が図示しない後部車体に支持された後
輪３をなし、前後の車体が同一の方向を向いた状態のセ
ンタービンの位置を４の符号で示しである。このときの
前輪１，２の輪軸５と後輪３の輪軸６とは平行をなし、
両者は軸間距離りを有する。７は輪軸５の転圧輪幅方向
中央点、８は輪軸６の転圧輪幅方向中央点を示す。

ここで、直進状態から操舵により前後の車体がセンター
ビンの位置４を中心に平面内で屈折されると、相対的に
位置４が位置４ａに移動し、且つ点７は点７ａに、点８
は点８ａに夫々移動して軸間距離がＬａで示すように小
さくなるとともに、前輪はＩａ、２ａ、後輪は３ａで示
すように夫々旋回し、輪軸も５ａ、６ａで示すように旋
回する。

すると、各転圧輪１〜３の前記旋回により各転圧輪１〜
３と転圧面との間に第９図に斜線で示す範囲で引き採り
が発生するが、この引き擦り量が図示するように旋回内
側が大になって表れるため、転圧面に敷設された合材の
性状によって決定される許容引き擦り量を超えることが
あり、このため転圧面にクラックや変形が発生するとい
う問題点となって表れる。また旋回内側からの正面図で
ある第１０図を見ると、このときの転圧輪２，３間は相
互に近づく方向に移動して転圧面上で正反対に回転する
。このため、両転三輪２，３が駆動される形式の機械の
場合にはこの点からも前記引き擦りを生じて転圧面のク
ラックや変形をもたらす。

特に、第９図に示したように前輪が２輪、後輪が１輪の
３輪タイプの締め固め機械では、操舵時に発生する前後
輪の水平抵抗力に差が生じる（前輪が大、後輪が小）た
め、転圧輪と転圧面との間に生じる前記引き擦りが前後
輪に２分されずに後輪に偏るから、後輪の前記引き擦り
が増幅されて転圧面のクラック発生率や変形率をさらに
高めるという問題点がある。

かかる引き擦りによる問題点を解決するには、車体を前
後に分けることなく全体を一体としたうえ、前後の転圧
輪における輪軸の転圧輪幅方向中央点に夫々垂直なキン
グピンを設定して、車体に対してこのキングピン回りに
前後の転圧輪が操舵されるように構成すればよいが、こ
の操舵手段によれば、前後の各転圧輪を個別且つ反対方
向に同一角度で操舵する必要があるから、操舵装置の複
雑化と高精度化が必要になるという問題点がある。

そこでこの発明は、前後輪の軸間距離を常時同一にする
とともに、操舵装置の複雑化を防止して、前記各問題点
を解決することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の締め固め機械は、前部転圧輪を支持する前部
車体と後部転圧輪を支持する後部車体とを、平面内での
相対角度を可変に連結してなる締め固め機械において、
前後車体の各接合部を、転圧輪軸の転圧輪幅方向中央を
中心とする弧状に形成するとともにその表面に多数の歯
を弧に沿って形成して両車体の接合を歯の噛合によりな
し、さらに両車体間に、前記両接合部の噛合状態を維持
して両車体を連結する連結機構を設置したことを特徴と
している。

また、前記両接合部の弧はいずれも半径を略同一として
、両接合部を、前後両転圧輪軸間の前後方向略中夫に配
置させると好適である。

前記連結機構を、各接合面に沿って前後両車体に夫々弧
状に形成された弧状ガイドと、両弧状ガイドに個別に転
がり又は滑り接触する前後の両接触子と、前後の両車体
間に渡設されて前記前後の両接触子を支持するリテーナ
本体とにより構成することができる。

また、前記連結機構を、前後側転圧輪軸の幅方向中央を
通過する２つの垂線を軸として、前後両車体に夫々水平
旋回自在に取付けられたリテーナ本体により構成するこ
とも可能である。

〔作用］ 操舵装置により操舵すると、前部車体と後部車体とは平
面内で屈折して、前部転圧輪軸の延長線と後部転圧輪軸
の延長線との交点を中心として締め固め機械が旋回する
。このとき、前後両車体の各接合部は対向する弧のうち
で噛合位置を変えるものの、歯の凹凸噛合によって両接
合部間にズレを生じることなく且ついずれかの位置で常
時噛合している。そして、前後両車体とも接合部と転圧
輪軸の転圧輪幅方向中央とは常時同一距離にあるから、
前後の転圧輪においては軸間距離が変化しない。このた
め、操舵に基づいて発生する、転圧面に対する前部転圧
輪軸引き擦り量は、転圧輪軸の転圧輪幅方向中央を介し
て左右が同一になるから、転圧輪の幅寸法と操舵角とに
より決定される引き擦り量を超過することがない。

また、操舵装置は前後の両車体の相対角度を変化させる
もので足りるから従来のものと同様の装置を使用するこ
とができ、その構成が格別に複雑なものを使用する必要
はない。

ここで、前記両接合部の弧の半径をいずれも略同一とし
て、両接合部を前部転圧輪軸間の前後方向略中央に配置
しておけば、操舵時の前後車体及び前後車輪の操舵角が
略同一になる。

連結機構を、各接合部に沿って前後両車体に夫々弧状に
形成された弧状ガイドと、両弧状ガイドに個別に転がり
又は滑り接触する前後の両接触子と、前後の両車体間に
渡設されて前記前後の両接触子を支持するリテーナ本体
とにより構成すると、リテーナ本体に支持された接触子
が、両接合部の噛合位置の変化に伴って弧状ガイドに沿
って移動し、以て両接合面の噛合状態を維持して両車体
の分離を防止する。

なお、噛合維持装置を、前後側転圧輪軸の幅方向中央を
通過する２つの垂線を軸として、前後両車体に夫々水平
旋回自在に取付けられたリテーナ本体により構成した場
合には、リテーナ本体が軸間距離を直接に維持させ、も
って両接合面の噛合状態を維持する。

〔実施例〕

第１〜６図はこの発明の第１実施例を示している。ここ
で、符号１１．１２は一対の前部転圧輪、２１は後部転
圧輪を示し、前部転圧輪１１，１２は前部車体１３に転
圧輪軸１４上で支持され、後部転圧輪２１は後部車体２
３に転圧輪軸２４上で支持され、全転圧輪１１，１２．
２１とも同一の径をなして、３輪タイプの締め固め機械
となっている。なお、全転圧輪とも駆動源に連絡されて
いるが、前部転圧輪１１．１’２のみが駆動される形式
のものであってもよい。

後部車体２３は、後部転圧輪２Ｉを支持するヨーク２５
と、前部車体１３との接合部を有する接合体２６と、ヨ
ーク２５及び接合体２６を連結する連結部２７とからな
る。

前部車体１３と後部車体２３とは、前後の転圧輪軸１４
．２４間の中央において接合される。前記転圧輪軸間距
離をＬとすると、前記接合位置は各転圧輪軸１４．２４
からＬ／２の距離にある。

かかる接合のための構造を次に説明する。

即ち、前部車体１３の後部をなす上下２枚の厚板１３ａ
の後ろ向きの面に接合部１８が形成されるとともに、後
部車体２３の一部をなす接合体２６を構成する上下２枚
の厚板２６ａの前向きの面に接合部２８が形成されて、
両接合部１８．２８が若干の間隔をおいて対向される。

前部車体１３の接合部１日は、一対の前部転圧輪１１，
１２の転圧輪軸１４における、同転圧輪幅方向中央のキ
ングピン軸１９を中心とする、半径Ｌ／２の弧状をなし
、また後部車体２３の接合部２８は、後部転圧輪軸２４
における後部転圧輪２１の幅方向中央のキングピン軸２
９を中心とする、半径Ｌ／２の弧状をなす。

両接合部１８．２８には上側の厚板１３ａ、２６ａに、
特に第５，６図に示すように表面に多数の歯１８ａ、２
８ａを前記弧に沿って形成して、夫々を扇形歯車のよう
になし、以て両接合部１８゜２８の歯１８ａ、２８ａを
相互に噛合させることにより、前部車体１３と後部車体
２３とを接合させている。歯１８ａ、２８ａは、上側の
厚板１３ａ、２６ａの下面に、歯１８ａ、２８ａを夫々
形成したブロック１８ｂ、２８ｂを配置し、これをボル
ト１８ｃ、２８ｃで固定してなる。歯１８ａ。

２８ａが夫々形成されたブロック１８ｂ、２８ｂを下側
の厚板１３ａ、２６ａの上面に固定することもできるし
、また上下両厚板１３ａ、２６ａに固定してもよい。さ
らに、厚板１３ａ、２６ａの肉厚内に、歯１３ａ、２８
ａを突出させて埋設することもできる。

また、両接合部１８．２８には、前記弧に沿って連続す
る長孔１８ｄ、２８ｄを上下に貫通させて夫々形成して
あり、これらに縦軸１３ｂ、２３ｂを上下の厚板１３ａ
、２６ａにわたって貫通させている。すなわち、長孔１
８ｄには２本の縦軸１３ｂを平行にして貫通配置させ、
また長孔２８ｄには２本の縦軸２３ｂをこれも平行にし
て貫通配置しており、これらは夫々長孔１８ｄ、２８ｄ
内において長孔１８ｄ、２８ｄに沿って転勤自在な軸受
１３ｃ、２３ｃを介して長孔１８ｄ、２８ｄに係合して
いる。

各縦軸１３ｂ、２３ｂの上下両端には、上側の厚板１３
ａ、２６ａの上面と、下側の厚板１３ａ。

２６ａの下面とにおいて板状のリテーナ本体３０が固定
されている。３０ａは縦軸１３ｂ、２３ｂとリテーナ本
体３０との間を固定する円板であり、またリテーナ本体
３０の内面には、厚板１３ａ２６ａとの滑りを確保する
ための滑り板３０ｂが固定されている。

かかる長孔１８ｄ、２８ｄと、軸受１３ｃ、２３ｃを含
む縦軸１３ｂ、２３ｂと、リテーナ本体３０とにより、
前記両接合部１８．２８における歯１８ａ、２８ａの離
反を防止して噛合状態を維持させる連結機構３１を構成
する。従って、両車体１３．２３間に引き離す力が作用
しても、両車体１３．２３は一体に移動することになる
。

両車体１３．２３間には、第１図に示すように左右にお
いてシリンダ装置３２ａ、３２ｂが渡設されて、これら
の伸縮によって操舵するようになっている。その操舵回
路は、第４図に示す通りであり、ステアリングポンプ３
３とシリンダ装置３２ａ、３２ｂとの間にステアリング
バルブ３５が介在する。ステアリングバルブ３５は、第
３図に示す前部車体１３の運転席にあるステアリングハ
ンドル３４によって操作されるものである。

後部車体２３を構成するヨーク２５．接合体２６、連結
部２７の構成は次の通りである。即ち、接合体２６には
箱状の連結部２７が固定され、その内部に前後方向に延
びて軸周りに回動する回動軸２７ａが軸受２７ｂにより
回動自在に支持され、この回動軸２７ａにヨーク２５が
固定される。かかる構成によって後部転圧輪２１が前部
転圧輪１１．１２に対してローリング可能になっている
。

前記締め固め機械の作動を次に説明する。

第１図が直進時であり、第２図が操舵時を示している。

前記ステアリングハンドル３４の操作に基づいてシリン
ダ装置３２ａ、３２ｂが伸縮すると前後両車体１３．２
３が第２図に示すように屈折して、この状態では転圧輪
軸１４．２４の交点を中心に締め固め機械が旋回走行す
る。

ここで、前記操舵により、両接合部１８．２８の歯１８
ａ、２８ａの相互に噛合する位置が左右に移動するもの
の、この噛合位置は両車体１３２３の常時同一の弧上に
あるため、噛合位置とキングピン軸１９．２９との距離
は常時同一に維持される。このため転圧輪軸間距離りは
変化しないから、一対の前部転圧輪１１，１２と後部転
圧輪２１とは、いずれもキングピン軸１９．２９を中心
に旋回する。従って、転圧面に対する前後側転圧輪の引
き擦り量は、キングピン軸１９．２９を介して左右が同
一にな、るから、転圧輪の幅寸法と操舵角とにより決定
される引き擦り量を超過することがない。

前記両接合部１８．２８の歯１８ａ、２８ａにおける噛
合位置の移動に基づいて、連結機構３１をなす縦軸１３
ｂ、２３ｂがリテーナ本体３０を伴い且つ軸受１３ｃ、
２３ｃの外輪の転勤を伴いながら長孔１８ｄ、２８ｄに
沿って移動する。ここで、軸受１３　ｃ、　　２３　ｃ
は前記移動のために、その外輪の外径は長孔１８ｄ、２
８ｄの幅より僅かに小さくなっていることは勿論である
。また上下の厚板１３ａと上下の厚板２６ａと、これら
を縦に貫通している縦軸１３ｂ、２３ｂと、各縦軸１３
ｂ、２３ｂに固定され且つ上下の厚板１３ａ。

２６ａに摺接するリテーナ本体３０とによって、両車体
１３．２３が接合位置において上下に屈折することと、
両車体１３．２３が前後に離反することとが防止される
。

なお、この実施例における歯１８ａ、２８ａは平歯車の
歯と同一形状にしであるものの、歯１８ａ、２８ａは前
述の通り両接合部１８．２８間において弧に沿う方向に
相対的なすべりを生じることを防止するものであるから
、これらの歯１８ａ。

２８ａは凹凸噛合によりこのすべりを防止できる形状で
あれば、他の形状をしていてもよいことは勿論である。

第７図は第２実施例を示す図であって、連結機構３１と
して、前後両転圧輪軸１４．２４の幅方向中央を通過す
る２つの垂線（キングピン軸１９゜２９）を軸として、
前後両車体１３．２３に夫々水平旋回自在に取付けられ
たリテーナ本体３０ｃにより構成した場合の実施例を示
すものである。

後部車体２３のヨーク２５両端間にはブラケット２５ａ
が架設されて、これにリテーナ本体３０ｃの後部が取付
けられる。この実施例の場合には、リテーナ本体３０ｃ
が軸間距離りを直接固定して維持させ、もって両接合面
１８．２８における歯１８ａ、２８ａの噛合状態を維持
する。この実施例においては、前記第１実施例の連結機
構３１のように隆起部１３ａ、２３ａの弧状ガイド１３
ｂ。

２３ｂや接触子１３ｃ、２３ｃ等の複雑な構成を必要と
しない。かかる連結機構３１以外の構成及び作用は前記
第１実施例における説明と同一である。

第８図は第３実施例であって、１つの前部転圧輪１１と
１つの後部転圧輪２１とを備えたタイプの締め固め機械
である。この場合にも、前後両車体１３．２３の両接合
面１８．２８については前記第１実施例と同様の構成で
あるので、第８図においての説明は省略する。なお、両
車体１３，２３０うちの何れかは第１実施例の後部車体
２３のように、ヨーク２５と接合体２６と連結部２７と
により構成して転圧輪１１．２１のいずれかを相対的に
ローリング可能にしてもよい。連結機構については図示
しないが、前記第１，２実施例のいずれかの連結機構３
１を採用するものとし、また操舵装置の一部をなすシリ
ンダ装置も第１実施例のシリンダ装Ｗ３２ａ、３２ｂと
同一のものを用いるものとする。

なお、この発明は、操舵時における転圧輪の幅方向両側
の引き擦り量を同一にするものであるから、前記第１，
２実施例のように前後いずれかの転圧輪として左右２輪
を用いる３輪タイプの締め固め機械において特に効果が
大である。即ち、この３輪タイプの場合には２輪を用い
た側の左右幅が大であるため、第９図を用いて説明した
ように操舵時の引き擦りがとりわけ大きく表れ、その結
果、従来例では左右の引き擦り量の差が大になるるに対
し、この発明ではこの３輪タイプにおいても両側の引き
擦り量を同一にするからである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明においては、前後の転圧
輪においては軸間距離が変化しないから、操舵時の前後
両転圧輪の引き擦り量は、転圧輪軸の転圧輪幅方向中央
を介して左右が同一になり、以て転圧輪の幅寸法と操舵
角とにより決定される引き擦り量を超過することがない
、また、操舵装置は前後の両車体の相対角度を変化させ
るもので足りるから従来のものと同様の装置を使用する
ことができ、その構成が格別に複雑なものを使用する必
要はない。

また、前記両接合部の弧の半径をいずれも略同一として
、両接合部を前後側転圧輪軸間の前後方向略中央に配置
しておけば、操舵時の前後車体及び前後車輪の操舵角が
略同一になるから、前後輪の引き擦り量が輻幅に比例し
た値となって表れる。

連結機構を、各接合面に沿った弧状ガイドと、これに接
触する前後の両接触子と、前後の両車体間に渡設されて
両接触子を支持するリテーナ本体とにより構成すると、
連結機構の配置を両接合面近くのみに限定できるから、
他の部位における構造上の制約がな（なる利点があり、
また、噛合維持装置を、前後両転圧輪軸の幅方向中央を
通過する２つの垂線を軸として、前後両車体に夫々水平
旋回自在に取付けられたリテーナ本体により構成した場
合には、必要な部品が少なくて足りるとともに構造が簡
単になるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の平面図、第２図は同操舵時の平面
図、第３図は第１図の正面図、第４図は操舵回路を示す
説明図、第５図は第１図の前後両車体の接合部近傍を示
す拡大半断面図、第６図は同縦断面拡大図、第７図は第
２実施例を示す平面図、第８図は第３実施例を示す平面
図、第９図は従来技術を示す前後転圧輪の平面説明図、
第１０図は同正面説明図である。 １１．１２・・・前部転圧輪、２１・・・後部転圧輪、
１３・・・前部車体、２３・・・後部車体、１３ａ、２
３ａ−厚板、１３ｂ、２３ｂ・・・縦軸、１３ｃ、２’
３ｃ・・・軸受、１８゜２８・・・両接合部、１８ａ、
２８ａ・・・歯、１８ｄ、　　２３ｄ・・・長孔、１４
．２４・・・転圧輪軸、１９．２９・・・キングピン軸
、３０゜３０ｃ・・・リテーナ本体、３１・・・連結機
構。 特許出願人　酒井重工業株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）前部転圧輪を支持する前部車体と後部転圧輪を支
   持する後部車体とを、平面内での相対角度を可変に連結
   してなる締め固め機械において、前後車体の各接合部を
   、転圧輪軸の転圧輪幅方向中央を中心とする弧状に形成
   するとともにその表面に多数の歯を弧に沿って形成して
   両車体の接合を歯の噛合によりなし、さらに両車体間に
   、前記両接合面の噛合状態を維持して両車体を連結する
   連結機構を設置したことを特徴とする締め固め機械。
2. （２）前記両接合部の弧はいずれも半径を略同一として
   、両接合部を、前後両転圧輪軸間の前後方向略中央に配
   置させたことを特徴する第１請求項記載の締め固め機械
   。
3. （３）前記連結機構を、各接合部に沿って前後両車体に
   夫々弧状に形成された弧状ガイドと、両弧状ガイドに個
   別に転がり又は滑り接触する前後の両接触子と、前後の
   両車体間に渡設されて前記前後の両接触子を支持するリ
   テーナ本体とにより構成したことを特徴とする第１請求
   項記載の締め固め機械。
4. （４）前記連結機構を、前後両転圧輪軸の幅方向中央を
   通過する２つの垂線を軸として、前後両車体に夫々水平
   旋回自在に取付けられたリテーナ本体により構成したこ
   とを特徴とする第１請求項記載の締め固め機械。