KR100327664B1 - 컨테이너 크레인의 과부하 보호용 유압 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컨테이너 크레인의 과부하 보호용 유압 시스템(즉,SNAG방지 시스템)에 관한 것으로, 특히 적층된 컨테이너가 편중되어 스프레더에 설치한 와이어 로프에 과하중이 걸릴 때 과하중을 해제 시키므로써 크레인의 구성부품인 와이어 로프, 기계장치 및 전동모터의 손상을 방지하여 크레인의 안전성을 도모하도록 하는 것이다.
본 발명은 크레인의 트롤리에 설치된 와이어 로프를 로프 풀리에 통과시키고, 로프 풀리를 통과한 와이어 로프에 장착시킨 스프레더에 컨테이너를 매달아 운반하도록 하는 것에 있어서, 상기 로프 풀리 일측에 유압실린더의 피스톤 로드를 면접시켜 와이어 로프에 걸리는 과하중을 감지하고, 실린더의 일측 오일압력 라인에 파일럿 첵밸브 및 압력 스위치를 설치하되, 오일압력 라인과 드레인 라인 사이에 누유방지 구성을 가진 릴리프 밸브를 설치하고, 릴리프 밸브의 파일럿 라인 'a'에 파일럿 라인 'b'를 접속시켜 보조 릴리프 밸브와 연결되게 구성하여 본 발명의 목적을 달성한다.
Description
본 발명은 컨테이너 크레인의 과부하 보호용 유압 시스템(즉, SNAG 방지 시스템)에 관한 것이다.
일반적으로 선박을 통해 수송된 컨테이너는 선박내부의 창고에 적층되어 보관되고, 보관된 컨테이너는 물량장에 설치된 컨테이너 크레인에 의해 육지로 운반하게 되는데, 컨테이너가 적층 보관된 선박은 도크에 진입하여 정박할 시 그 움직임이 심하여 컨테이너가 정위치에서 벗어나 비스듬하게 흐트러져 편중되거나 컨테이너와 컨테이너가 서로 끼어지는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 이러한 상태에서 전동모터에 의해 구동되는 권취드럼에 권취된 와이어 로프의 끝단에 설치한 스프레더에 컨테이너를 매달아 들어올리게 되면 컨테이너가 정위치하고 있지 못하므로 컨테이너의 중량이 정위치한 컨테이너 중량보다 훨씬 더 무거워 전동모터를 구동하더라도 와이어 로프에 과하중이 걸려 와이어 로프가 컨테이너의 중량만큼 더 당겨지게 되므로 전동모터에 악영향을 미치게 하고 심하면 전동모터의 소손 및 와이어 로프의 절단 등을 가져와 크레인 전체의 고장을 유발하는 문제점이 있다. 또한, 스프레더에는 좌,우,전,후 각각에 와이어 로프가 걸려지고 이 와이어 로프는 로프 풀리를 거쳐 전동모터의 구동에 의해 구동되는 권취드럼에 각각 권취되는데, 컨테이너의 편중에 따라 좌,우 또는 전,후 편차가 발생되므로 크레인 작동이 원활하지 못해 컨테이너 운반의 효율성이 크게 저하되고 있는 실정이다.
본 발명은 컨테이너가 편중된 상태에서 크레인으로 들어올릴 때 와이어 로프에 과하중이 걸리면 이를 해제하여 와이어 로프 및 전동모터의 손상을 방지하므로써 크레인의 고장유발을 배제하고, 컨테이너 운반의 안정성을 도모함을 목적으로 한다.
본 발명은 와이어 로프에 걸리는 과하중을 유압 시스템을 통하여 해제하고, 유압 시스템 작동시 발생하는 누유를 배제하여 안정성 있게 컨테이너를 운반할 수 있도록 함을 기술적 과제로 삼는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은 크레인의 트롤리에 설치된 와이어 로프를 로프 풀리에 통과시키고, 로프 풀리를 통과한 와이어 로프에 장착시킨 스프레더에 컨테이너를 매달아 운반하도록 하는 것에 있어서, 상기 로프 풀리 일측에 유압실린더의 피스톤 로드를 면접시켜 와이어 로프에 걸리는 과하중을 감지하고, 실린더의 일측 오일압력 라인에 파일럿 첵밸브 및 압력 스위치를 설치하되, 오일압력 라인과 드레인 라인 사이에 누유방지 구성을 가진 릴리프 밸브(일반 릴리프 밸브에는 내부 누유가 있어 기능저하를 유발시킴)를 설치하고, 릴리프 밸브의 파일럿 라인'a'에 파일럿 라인'b'를 접속시켜 보조 릴리프 밸브와 연결되게 구성함을 특징으로 한다.
상기에서 누유방지를 위한 릴리프 밸브는 승강작동하는 플런저와 하우징 사이에 사각 패킹을 개재하여 릴리프 밸브 작동시 누유방지를 수행하게 한다.
도 1은 본 발명을 설명하기 위한 크레인 전체 구성도
도 2는 본 발명의 유압 시스템 구성도
도 3은 본 발명의 릴릴프 밸브 구성도
< 도면의 주요부분에 대한 부호설명 >
100 : 크레인 110 : 기계실 200 : 전동모터
300 : 와이어 로프 400 : 스프레더 500 : 로프 풀리
600 : 안내로울러 700 : 컨테이너 800 : 유압시스템
81 : 유압실린더 81' : 피스톤 로드 82 : 오일압력 라인
83 : 파일럿 첵밸브 84 : 압력 스위치 85 : 드레인 라인
86 : 릴리프 밸브 86A : 플런저 86B : 하우징
86C : 틈새 86D : 사각 패킹 87 : 파일럿 라인'a'
88 : 파일럿 라인'b' 89 : 보조 릴리프 밸브 90 : 방향 절환 밸브
크레인(100)은 지지대 상방에 설치한 빔에 트롤리를 설치하고, 이 트롤리에 전동모터(200)에 의해 구동하는 권취드럼(200A)에 권취한 와이어 로프(300)각각의 끝단을 스프레더(400) 좌,우,전,후 각각에 연결하고 끝단을 고정시키되, 이들 와이어 로프(300)를 로프 풀리(500) 및 안내로울러(600)를 거치게하여 스프레더(400)에 컨테이너(700)을 매달아 운반하도록 하는 장치이다. 본 발명은 상기 로프 풀리 (500)와 전동모터(200)사이에 유압시스템(800)을 설치하여 크레인(100)의 상승 작동시 와이어 로프(300)에 걸리는 과하중을 해제시키고자 하는 것이다. 상기 유압시스템(800)은 로프 풀리(500)일측에 유압실린더(81)의 피스톤 로드(81')를 면접시켜 와이어 로프(300)에 걸리는 과하중을 감지하고, 실린더(81)의 일측 오일압력 라인 (82)에 파일럿 첵밸브(83) 및 압력 스위치(84)를 설치하되, 오일압력 라인(82)과 드레인 라인(85)사이에 누유방지 구성을 가진 릴리프 밸브(86)를 설치하고, 릴리프 밸브(86)의 파일럿 라인 'a'(87)에 파일럿 라인 'b'(88)를 접속시켜 보조 릴리프 밸브(89)와 연결되게 하는 한편 압력 스위치(84)의 작동에 의해 전동모터(200)의 구동을 멈추게 구성한다.
상기에서 누유방지를 위한 릴리프 밸브(86)는 승강작동하는 플런저(86A)와 하우징(86B) 사이의 틈새(86C)에 사각 패킹(86D)을 개재하여 릴리프 밸브(86) 작동시 누유방지를 수행하게 한다. 도면중 86E는 밸브커버, 86F는 작동 스프링, 90은 방향 절환 밸브이다.
이와같은 구성의 본 발명은 컨테이너(700)가 부주의 등에 의해 일측으로 편중되거나 이들 서로가 끼어지게 된 상태에서 스프레더(400)로 컨테이너(700)를 매달아 운반할 경우 전동모터(200)의 구동력을 상회하여 와이어 로프(300)에 과하중이 걸릴 때 이를 해소하고자 하는 것으로, 만일 상기와 같이 와이어 로프(300)에 과하중이 걸리면, 파일럿 첵밸브(83)에 의해 차단된 오일압력 라인(82)에 압력이 상승하게되며, 실린더(81)의 유압형성에 의해 발생한 오일압력 라인(82)의 압력에 의해 압력 스위치(84)가 온 되고, 이에따라 전동모터(200)에 설치한 브레이크가 작동하여 기계적 동작을 멈추게 함으로써, 전동모터(200)가 과하중에 의해 소손되는 것을 방지하게 되며, 이때 릴리프 밸브(86)는 이 유압에 의해 릴리프 밸브(86)내의 오일이 보조 릴리프 밸브(89)측으로 유출됨과 동시에 드레인 라인(85)을 통해 실린더(81)측으로 급속하게 유입되어 실린더(81)의 피스톤(81')이 이동되게 하므로 로프 풀리(500)에 가해지는 과하중을 와이어 로프(300)가 느슨하게 되어, 와이어 로프(300)에 가해지는 과하중이 해제된다. 이러한 일련의 동작은 컨테이너(700)중량편중에 따른 과하중이 걸리는 순간(예 : 0.4초-0.5초)에 모든 동작이 이루어져 와이어 로프(300) 및 전동모터(200)에 가해지는 과하중을 해제하여 이들을 보호할 수 있게된다.
또한 크레인 정상 작동중이나 장시간(몇시간, 몇일)휴지시 릴리프 밸브(86)에서 누유가 발생되어 유압 실린더가 고정위치를 벗어나 기능 저하를 유발시킨다. 이는 와이어 로프(300)각각과 연계된 각각의 릴리프 밸브(86)의 누유량 차이에 의해 와이어 로프(300)로 스프레더(400)를 들어올 릴 때 와이어 로프(300)의 길이가 차이가 나게되므로 와이어 로프(300)가 느슨해지거나 컨테이너(700)가 좌,우로 편중되어 컨테이너(700)를 보다 안전성 있게 들어올릴 수 없게 됨으로써, 컨테이너 (700)운반이 효율적으로 이루어지지 않고 있으나, 본 발명은 상기 틈새(86C)에 사각 링 형상의 사각 패킹(86D)을 개재시키고 있으므로 이 틈새(86C)를 통한 누유현상을 배제시킬 수 있어 과하중 해제 시간의 단축을 효율적으로 수행할 수 있고, 컨테이너(700)운반 시 일측으로 편중되는 현상을 배제하여 보다 안정성 있게 운반할 수 있게된다.
본 발명은 크레인의 스프레더에 매단 컨테이너를 유압 시스템의 누유현상을 배제하여 보다 안전성 있게 들어올려 운반의 효율성을 향상시키고, 비정상적으로 적재된 컨테니너를 들어올릴 때 발생하는 과하중을 짧은 시간내에 해제 시켜 전동모터 및 와이어 로프를 보호할 수 있게 하여 크레인의 고장유발을 배제 하므로써, 고장수리에 드는 시간 및 비용을 절감하여 경제적인 이득효과를 창출함은 물론 크레인의 기능향상을 통해 신뢰성을 가일층 높일 수 있는 효과를 가진다.
Claims (2)
- 크레인(100)의 트롤리에 설치된 와이어 로프(300)를 로프 풀리(500)에 통과시키고, 로프 풀리(500)를 통과한 와이어 로프(300)에 장착시킨 스프레더(400)에 컨테이너(700)를 매달아 운반하도록 하는 것에 있어서, 상기 로프 풀리(500) 일측에 유압실린더(81)의 피스톤 로드(81')를 면접시켜 와이어 로프(300)에 걸리는 과하중을 감지하고, 유압실린더(81)의 일측 오일압력 라인(82)에 파일럿 첵밸브(83) 및 압력 스위치(84)를 설치하되, 오일압력 라인(82)과 드레인 라인(85) 사이에 누유방지 구성을 가진 릴리프 밸브(86)를 설치하고, 릴리프 밸브(86)의 파일럿 라인 'a'(87)에 파일럿 라인 'b'(88)을 접속시켜 보조 릴리프 밸브(89)와 연결되게 구성함을 특징으로 하는 컨테이너 크레인의 과부하 보호용 유압 시스템.
- 제 1항에 있어서, 누유방지를 위한 릴리프 밸브(86)는 승강작동하는 플런저 (86A)와 하우징(86B) 사이에 사각 패킹(86D)을 개재하여 릴리프 밸브 (86)작동시 누유방지를 수행하도록 구성함을 특징으로 하는 컨테이너 크레인의 과부하 보호용 유압시스템.
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