JPH09156885A

JPH09156885A - ウインチ

Info

Publication number: JPH09156885A
Application number: JP32668395A
Authority: JP
Inventors: Akira Goshima; 朗五島; Kimikazu Yamashita; 公主山下; Yasukimi Tomita; 庸公冨田
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 1997-06-17

Abstract

(57)【要約】【課題】ウインチの巻上げドラムに、太さの異なる複数
のワイヤロープを選択的に巻装するタイプにあって、使
用するワイヤロープの直径に合わせて巻上げドラムの最
大トルクを調整することにより、過負荷によるワイヤロ
ープの損傷を防止して、作業環境の安全性の向上を図
る。【解決手段】ウインチ１を備える杭打機やクレーン等
の運転席回りに、ワイヤロープ４の直径を選択する切換
えスイッチを設ける。巻上げドラム５を油圧モータ７に
て回転駆動する油圧回路９に、電磁切換え弁１２と第１
リリーフ弁１３と第２リリーフ弁１４と第３リリーフ弁
１５とを設ける。ワイヤロープ４の直径を切換えスイッ
チにて選択し、ロープ径に対応するリリーフ弁１３〜１
５のいずれか１つのリリーフセット値を変更することに
より、油圧モータ３へ供給される油圧回路９の油圧を調
整し、巻上げドラム５の最大トルクを、使用するワイヤ
ロープ４の直径に合わせて調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、杭打機やクレー
ン、牽引車両等のワイヤロープの巻上げに用いるウイン
チに関する。

【０００２】

【従来の技術】杭打機やクレーンに用いるウインチにあ
っては、巻上げドラムのトルクを標準直径のワイヤロー
プを使用した場合を想定して設定しているのが一般的で
ある。また、巻上げドラムにワイヤロープを多層巻きす
るタイプのウインチでは、巻上げドラムのトルクが一定
で、巻上げドラムの巻胴側の第１層目で最大のロープ張
力を発揮するようになっており、ウインチのトルク能力
は、最大巻取り層にて必要なロープ張力が決定される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
ウインチでは、ワイヤロープを標準直径から小径のもの
に変更して使用すると、ワイヤロープの安全率が低下
し、ワイヤロープに過度の負荷をかけることになって好
ましくない。また、後者のウインチでは、巻上げドラム
のトルクが一定であるため、巻取り層によってワイヤロ
ープの安全率が異なるので、ワイヤロープを最大ロープ
張力に合わせて選定すると、負荷から求めるよりも太い
直径のワイヤロープが必要となる。

【０００４】そこで本発明は、巻上げドラムに太さの異
なる複数のワイヤロープを選択的に巻装するタイプにあ
っては、使用するワイヤロープの直径に合わせて巻上げ
ドラムの最大トルクを調整することにより、ワイヤロー
プに一定の安全率を確保して、過負荷によるワイヤロー
プの損傷を防止することを第１の目的とし、また巻上げ
ドラムにワイヤロープを多層に巻き取るタイプにあって
は、巻上げドラムへの巻取り径が変化しても、過不足の
ない一定のロープ張力が得られるようにすることを第２
の目的とするウインチを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の第１の目的を達成
するために、第１発明では、巻上げドラムに太さの異な
る複数のワイヤロープを選択的に巻装するウインチにお
いて、前記ワイヤロープの直径を選択する切換えスイッ
チを備えると共に、前記巻上げドラムを油圧モータにて
回転駆動する油圧回路に、リリーフ弁と、該リリーフ弁
のリリーフセット値を、前記切換えスイッチによるロー
プ径の選択に基づいて変更する切換え弁とを設け、リリ
ーフ弁のリリーフセット値によって、前記油圧モータへ
供給される油圧回路の油圧を調整することにより、巻上
げドラムの最大トルクを、使用するワイヤロープの直径
に応じて調整し得るようにする。

【０００６】また、同じく上記第１の目的を達成するた
めの第２発明として、巻上げドラムに太さの異なる複数
のワイヤロープを選択的に巻装するウインチにおいて、
前記ワイヤロープの直径を検出するロープ径検出手段を
備えると共に、前記巻上げドラムを油圧モータにて回転
駆動する油圧回路に、リリーフ弁と、該リリーフ弁のリ
リーフセット値を、前記ロープ径検出手段によるロープ
径の検出に基づいて変更する切換え弁とを設け、リリー
フ弁のリリーフセット値によって、前記油圧モータへ供
給される油圧回路の油圧を調整することにより、巻上げ
ドラムの最大トルクを、使用するワイヤロープの直径に
応じて調整し得るようにしている。

【０００７】更に第３発明では、第２の目的を達成する
ために、巻上げドラムにワイヤロープを多層に巻き取る
ウインチにおいて、前記ワイヤロープの直径を検出する
ロープ径検出手段と、該ワイヤロープの巻取り径を検出
する巻取り径検出手段とを備えると共に、前記巻上げド
ラムを油圧モータにて回転駆動する油圧回路に、電磁比
例圧力制御弁や油圧サーボ弁等の電磁式圧力制御弁を配
設し、該電磁式圧力制御弁と、前記ロープ径検出手段及
び巻取り径検出手段との間に、これらロープ径検出手段
と巻取り径検出手段からのワイヤロープ情報に基づく前
記油圧モータの実使用圧力を、予め入力された油圧モー
タの基準使用圧力と比較・演算し、且つこの比較・演算
に基づいて前記電磁式圧力制御弁の作動を指令する制御
手段とを設け、電磁式圧力制御弁の作動によって、前記
油圧モータへ供給される油圧回路の油圧を調整すること
により、前記ワイヤロープの張力を巻取り径に応じて調
整し得るようにしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各形態例を図面に
基づいて説明する。図１乃至図３は、第１発明を適用し
た第１形態例を示すもので、杭打機やクレーン等に用い
るウインチ１は、動力源としてのエンジン２と、該エン
ジン２の出力軸２ａに連結される油圧ポンプ３と、太さ
の異なる複数のワイヤロープ４を選択的に巻装する巻上
げドラム５と、該ドラム５の一側部に変速機６を介して
配設される油圧モータ７とを備えており、杭打機やクレ
ーンの運転席回りに切換えスイッチ８が設けられてい
る。この切換えスイッチ８は、オペレータが使用するワ
イヤロープ４の直径に合わせて切換え操作を行なうもの
で、本形態例では、直径１６mm用の接点ａ及び直径１８
mm用の接点ｂと、直径２０mm用の接点ｃの３種類のワイ
ヤロープ４に対応して切換えできるようにしている。

【０００９】油圧ポンプ３と油圧モータ７は、油圧回路
９の配管９ａ中に配設され、該油圧ポンプ３と油圧モー
タ７との間に切換え弁１０が介装されており、エンジン
２からの動力によって油圧ポンプ３が作動すると、油圧
回路９内に発生した油圧によって油圧モータ７が作動
し、変速機６を通して巻上げドラム５を一方向に回転駆
動すると共に、切換え弁１０の切換え操作によって、巻
上げドラム５を逆方向へ回転させるようになっている。

【００１０】切換え弁１０と油圧ポンプ３との間には、
油槽１１へ迂回してつながる配管９ｂが接続され、該配
管９ｂに、第１発明の切換え弁に相当する電磁切換え弁
１２と、第１リリーフ弁１３及び第２リリーフ弁１４と
第３リリーフ弁１５とが配設されている。リリーフ弁１
３〜１５のリリーフセット値は、第１リリーフ弁１３が
一番低く、第３リリーフ弁１５が一番高く設定されてお
り、第１リリーフ弁１３がワイヤロープ直径１６mmに対
応して、また第２リリーフ弁１４がワイヤロープ直径１
８mmに対応して、更に第３リリーフ弁１５がワイヤロー
プ直径２０mmに対応して用いられ、切換えスイッチ８の
接点ａ，ｂは、電磁切換え弁１２のソレノイドＳＯＬ
ａ，ＳＯＬｂとそれぞれ電気的に接続され、同じく切換
えスイッチ８の接点ｃは、第３リリーフ弁１５と電気的
に接続されている。

【００１１】上記リリーフ弁１３〜１５は、いずれか１
つを開した場合に、油圧ポンプ３から油圧モータ７へ送
られる油圧の一部を、配管９ａから配管９ｂを通して油
槽１１へ戻すことにより、油圧ポンプ３から油圧モータ
７へ供給される油圧を低く抑えるもので、切換えスイッ
チ８の直径１６mm用の接点ａが閉では、電磁切換え弁１
２のソレノイドＳＯＬａが作動して第１リリーフ弁１３
が開し、また切換えスイッチ８の接点ｂが閉では、電磁
切換え弁１２のソレノイドＳＯＬｂが作動して第２リリ
ーフ弁１４が開し、切換えスイッチ８の接点ｃが閉では
第３リリーフ弁１５が開する。

【００１２】このように構成される本形態例は、巻上げ
ドラム５に用いるワイヤロープ４の直径に合わせて、オ
ペレータが切換えスイッチ８の切換え操作を行なう。こ
の切換えにより、油圧回路９のリリーフ弁１３〜１５の
いずれか１つが開して、油圧ポンプ３から油圧モータ７
へ供給される油圧回路９の油圧が調整され、巻上げドラ
ム５の最大トルクが、使用するワイヤロープ４の安全率
の範囲に合わせて低く設定される。

【００１３】これにより、ワイヤロープ４に過負荷がか
かった場合には、最大トルクを抑制された巻上げドラム
５が、ワイヤロープ４の安全率よりも低い段階で停止す
るので、ワイヤロープ４に過負荷による損傷を与えるこ
とがなくなり、作業環境の安全性を向上することができ
る。

【００１４】図４及び図５は、第２発明を適用した第２
形態例を示すもので、上記第１形態例が、使用するワイ
ヤロープ４の直径をオペレータが手動で切換えるのに対
し、本形態例では、ワイヤロープ４の直径をロープ径検
出手段２０によって自動的に検出できるようにしてい
る。

【００１５】上記ロープ径検出手段２０は、エンコーダ
フィッティング２１にシーブ２２等と共に設けられたロ
ータリエンコーダ２３と、該ロータリエンコーダ２３に
連続して、サイドプレート２４，２４の一端間に回転可
能に支持されるガイドローラ２５と、該ガイドローラ２
５及びシーブ２２との間に配設されるリンク式増幅機構
２６と、該リンク式増幅機構２６の上部に位置する一対
のリミットスイッチ２７，２８とを組合わせて構成され
ている。

【００１６】シーブ２２は、サイドプレート２４，２４
の間に支軸２９にて回転可能に支持されており、一方の
サイドプレート２４の一端部外側にロータリエンコーダ
２３が設けられている。リンク式増幅機構２６には、基
端をサイドプレート２４，２４に支軸３０，３１にて回
動可能に支持される第１リンク３２，３２及び第３リン
ク３４，３４と、該リンク３２，３２，３４，３４をつ
なぐ第２リンク３３とが設けられている。ガイドローラ
２５の下方へ傾斜して突出する第１リンク３２，３２の
先端間には、抑えローラ３５が回転可能に軸支され、ま
たサイドプレート２４，２４の間からやや上方へ突出す
る第３リンク３４，３４の先端間に、作動軸３６が固設
されている。

【００１７】リミットスイッチ２７，２８は、サイドプ
レート２４，２４の上部外面に固設されている。各リミ
ットスイッチ２７，２８は、第１形態例と同様に、巻上
げドラム用の油圧回路に設けたリリーフセット値の異な
る専用のリリーフ弁にそれぞれ接続されており、作動軸
３６方向へ突出する作動子２７ａ，２８ａの先端は、上
下に若干位相をズラせて配設されている。

【００１８】第１リンク３２，３２の中間部には連結棒
３７が架設され、該連結棒３７に第２リンク３３の下端
が枢支されると共に、第３リンク用の支軸３１との間
に、一対のコイルスプリング３８，３８が張設されてい
る。第１リンク３２，３２は、上述のコイルスプリング
３８，３８にて支軸３０を支点に上方へ付勢され、シー
ブ２２に巻き掛けられたワイヤロープ４を、抑えローラ
３５がガイドローラ２５とで挟むように付勢する。

【００１９】抑えローラ３５がワイヤロープ４をガイド
ローラ２５へ抑えつけた状態では、第３リンク３４，３
４の作動軸３６が、リミットスイッチ２７，２８のいず
れか一方の作動子２７ａ，２８ａを作動し、油圧回路の
一方のリリーフ弁を開して、巻上げドラムの最大トルク
が、使用するワイヤロープ４の安全率の範囲に調整され
る。

【００２０】また、ワイヤロープ４を異なる直径のもの
と交換した場合には、ワイヤロープ４をガイドローラ２
５へ抑えつける抑えローラ３５の付勢位置と、該ローラ
３５を保持する第１リンク３２，３２の傾斜角とが変更
され、第３リンク３４，３４が支軸３１を支点に回動し
て、作動軸３６の位置を上下方向に変更する。作動軸３
６には、第１〜第３リンク３２〜３４で構成されるリン
ク式増幅機構２６によって、抑えローラ３５と第１リン
ク３２，３２の移動量が増幅して伝達され、作動軸３６
が上述の場合とは異なる位置へ回動して、リミットスイ
ッチ２７，２８の他方の作動子２７ａ，２８ａを作動
し、油圧回路の他方のリリーフ弁を開して、巻上げドラ
ムの最大トルクが、使用するワイヤロープ４の安全率の
範囲に調整される。

【００２１】本形態例は、ワイヤロープ４の直径を、ロ
ープ径検出手段２０によって自動的に検出するので、第
１形態例のように、オペレータが、ワイヤロープ４を交
換する度に切換えスイッチを切換え操作する必要がな
く、オペレータの負担を軽減すると共に誤操作の虞もな
い。また、直径の異なる多数のワイヤロープを用いる場
合には、ロープ径検出手段のリミットスイッチを、油圧
回路のリリーフ弁と共に増加すればよい。

【００２２】図６及び図７は、リリーフ圧力の他の切換
え構造を示す第３及び第４形態例で、図６の第３形態例
では、油圧回路９の主ラインである配管９ａにシーケン
ス弁４０を設けて、第１リリーフ弁１３と第２リリーフ
弁１４のリリーフセット値をシーケンス弁４０に基づい
て調整できるようにしており、また図７の第４形態例で
は、カウンタバランス弁５０を用いたカウンタバランス
回路５１にオーバロードリリーフ弁５２を設けて、リリ
ーフ弁１３〜１５のリリーフセット値を調整するように
している。

【００２３】図８乃至図１０は、第３発明を適用した第
５形態例を示すもので、巻上げドラム５にワイヤロープ
４を多層巻きする本形態例の杭打機やクレーンには、ワ
イヤロープ４の直径を検出するロープ径検出手段６１
と、巻上げドラム５へのワイヤロープ４の巻取り径を検
出する巻取り径検出手段６２とが設けられる。

【００２４】巻上げドラム５を油圧モータ７にて回転駆
動する油圧回路６３には、電磁式圧力制御弁６４が配設
され、該電磁式圧力制御弁６４と、ロープ径検出手段６
１及び巻取り径検出手段６２との間に、図１０に示す制
御手段６５が設けられる。ロープ径検出手段６１には、
第１形態例の切換えスイッチ８や、図３，図４の第２形
態例で説明した如きロープ径検出手段が用いられ、該ロ
ープ径検出手段６１にて、使用するワイヤロープ４の外
径が検出される。

【００２５】巻取り径検出手段６２は、リンク式作動機
構６６と、ポテンショメータやロータリエンコーダを用
いた回転角検出センサ６７とよりなっており、図９に示
す如く巻上げドラム５の近傍に配設される。リンク式作
動機構６６は、中間部を杭打機やクレーンの車体に支軸
６８にて枢支されるリンク６９と、該リンク６９の一端
に回転可能に軸支される抑えローラ７０と、同じくリン
ク６９の他端に枢着されるロッド７１とを持っており、
リンク６９の支軸６８に、電磁比例圧力制御弁や油圧サ
ーボ弁等を用いた電磁式圧力制御弁６４が付設されてい
る。

【００２６】上記ロッド７１には、リンク側のフランジ
７１ａとロッド７１を支持する支持板７２との間にコイ
ルスプリング７３が縮設されており、リンク６９はコイ
ルスプリング７３の弾発力によって支軸６８を支点に図
９の反時計方向へ付勢され、先端の抑えローラ７０を、
巻上げドラム５に巻装したワイヤロープ４の最外径に常
時押圧させるようになっている。

【００２７】前記制御手段６５には、ロープ径検出手段
６１からのロープ直径情報と巻取り径検出手段６２から
の巻取り径情報とを取込む入力部６５ａと、油圧モータ
７の基準使用圧力が予め入力された記憶部６５ｂと、入
力部６５ａのワイヤロープ情報に基づく油圧モータ７の
実使用圧力を、記憶部６５ｂの油圧モータ７の基準使用
圧力とを比較・演算する演算部６５ｃと、演算部６５ｃ
の演算値に基づく出力信号を油圧回路６３の電磁式圧力
制御弁６４へ出力する出力部６５ｄとを持っており、こ
の制御手段６５としては、マイクロコンピュータやシー
ケンサ等が用いられる。

【００２８】巻取り径検出手段６２で検出されたワイヤ
ロープ４の巻取り径情報は、変換器８０及びＡ／Ｄコン
バータ８１を通して、ロープ径検出手段６１で検出され
たワイヤロープ４の直径と共に、制御手段６５の入力部
６５ａに取り込まれる。演算部６５ｃでは、入力部６５
ａのワイヤロープ情報を油圧モータ７の実使用圧力とし
て、記憶部６５ｂに入力済みの油圧モータ７の基準使用
圧力と比較・演算され、演算部６５ｃの演算値に基づく
出力信号が、出力部６５ｄからＤ／Ａコンバータ８２と
増幅器８３とを通して電磁式圧力制御弁６４へ送られ
る。電磁式圧力制御弁６４では、制御手段６５からの出
力信号によって、油圧モータ７の駆動力となる油圧回路
６３内の油圧が調整され、ワイヤロープ４に巻取り径が
変化しても一定の張力が得られるようになる。

【００２９】本形態例の仕様に基づく油圧モータ７の油
圧は、例えば下記のようにして求められる。ワイヤロープ４の直径＝ｄｉ巻上げドラム５の巻胴５ａの半径＝ｒｏ巻胴５ａとワイヤロープ４との中心間長さ＝Ｒｉリンク６９の支軸６８と抑えローラ７０との中心間長さ
＝Ｌ巻胴５ａからのリンク６９の変動角＝Θｉ巻胴５ａからの抑えローラ７０の変動距離＝ΔＳｉワイヤロープ４の破断荷重＝Ｗｊワイヤロープ４の安全率＝ｆｓとした場合に、 ΔＳｉ＝Θｉ×ＬＲｉ＝ｒｏ＋ΔＳｉ−ｄｉ／２許容ロープ張力Ｆｊ＝Ｗｊ／ｆｓ巻上げドラム５の最大トルク＝Ｒｉ×Ｆｊとなる。一方、油圧モータ７にて回転駆動される巻上げ
ドラム５の発生トルクＴは、油圧モータ７の油圧Ｐに比
例するので、Ｔ＝ｋ×Ｐ（ｋは油圧モータ７の容量で決まる比例乗
数）で表わすことができる。上記の入力条件から、その時の
最大トルクＴｉが算出でき、Ｐｉ＝Ｔｉ／ｋ＝（ｒｏ＋
Θｉ×Ｌ−ｄｉ／２）×Ｗｊ／ｋ×ｆｓより、最大トル
クＴｉを油圧モータ７の油圧Ｐｉに変換して、ワイヤロ
ープ４の張力を制限する。

【００３０】本形態例はこのようにして、ワイヤロープ
４の巻取り径が変化した場合にも、ワイヤロープ４に、
過不足のない一定の張力が得られるようになるので、負
荷から求められる最小径のワイヤロープ４を選定するこ
とができる。また、最大トルクやドラム幅，ドラム外径
等の能力が同じウインチであっても、ワイヤロープ４が
小径となることにより、ワイヤロープ４の張力や巻取り
量等の仕様を向上することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のウインチ
は、巻上げドラムに太さの異なる複数のワイヤロープを
選択的に巻装する構造にあって、ワイヤロープの直径を
選択する切換えスイッチを備えると共に、前記巻上げド
ラムを油圧モータにて回転駆動する油圧回路に、リリー
フ弁と、該リリーフ弁のリリーフセット値を、前記切換
えスイッチによるロープ径の選択に基づいて変更する切
換え弁とを設け、リリーフ弁のリリーフセット値によっ
て、前記油圧モータへ供給される油圧回路の油圧を調整
することにより、巻上げドラムの最大トルクを、使用す
るワイヤロープの直径に応じて調整し得るようにしたか
ら、ワイヤロープに過負荷がかかった場合に、巻上げド
ラムがワイヤロープの安全率よりも低い段階で停止する
ので、ワイヤロープに過負荷による損傷を与えることが
なく、作業環境の安全性を向上することができる。

【００３２】上述の切換えスイッチは、ロープ径を自動
的に検出するロープ径検出手段に変えてもよく、この場
合には、オペレータがワイヤロープを交換する度に切換
えスイッチを切換え操作する必要がなく、オペレータの
負担を軽減すると共に誤操作の虞もなくなる。

【００３３】また、ウインチが、巻上げドラムにワイヤ
ロープを多層に巻き取る構造にあっては、ワイヤロープ
の直径を検出するロープ径検出手段と、該ワイヤロープ
の巻取り径を検出する巻取り径検出手段とを備えると共
に、前記巻上げドラムを油圧モータにて回転駆動する油
圧回路に、電磁比例圧力制御弁や油圧サーボ弁等の電磁
式圧力制御弁を配設し、該電磁式圧力制御弁と、前記ロ
ープ径検出手段及び巻取り径検出手段との間に、これら
ロープ径検出手段と巻取り径検出手段からのワイヤロー
プ情報に基づく前記油圧モータの実使用圧力を、予め入
力された油圧モータの基準使用圧力と比較・演算し、且
つこの比較・演算に基づいて前記電磁式圧力制御弁の作
動を指令する制御手段とを設け、電磁式圧力制御弁の作
動によって、前記巻上げドラムの油圧回路の油圧を調整
することにより、前記ワイヤロープの張力を巻取り径に
応じて調整し得るようにしたから、ワイヤロープの巻取
り径が変化した場合にも、ワイヤロープに過不足のない
一定の張力が得られるようになるので、負荷から求めら
れる最小径のワイヤロープを選定することができる。ま
た、最大トルクやドラム幅，ドラム外径等の能力のウイ
ンチであっても、ワイヤロープが小径となることによ
り、ワイヤロープの張力や巻取り量等の仕様を向上する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１形態例を示すウインチの概略図

【図２】本発明の第１形態例を示す切換えスイッチの概
略図

【図３】本発明の第１形態例を示す切換えスイッチと電
磁切換え弁の結線図

【図４】本発明の第２形態例を示すエンコーダフィッテ
ィングの正面図

【図５】本発明の第２形態例を示すエンコーダフィッテ
ィングの平面図

【図６】本発明の第３形態例を示すウインチ用油圧回路
の部分図

【図７】本発明の第４形態例を示すウインチ用油圧回路
の部分図

【図８】本発明の第５形態例を示すウインチの概略図

【図９】本発明の第５形態例を示す巻上げドラムと巻取
り径検出手段の概略図

【図１０】本発明の第５形態例を示すロープ径検出手段
と巻取り径検出手段と制御手段及び電磁式圧力制御弁と
の関係図

【符号の説明】

１…ウインチ２…エンジン３…油圧ポンプ４…ワイヤロープ５…巻上げドラム５ａ…巻上げドラム５の巻胴７…油圧モータ８…切換えスイッチ９…油圧回路９ａ，９ｂ…油圧回路９の配管１０…切換え弁１２…第１発明の切換え弁となる電磁切換え弁１３…第１リリーフ弁１４…第２リリーフ弁１５…第３リリーフ弁２０…ロープ径検出手段２１…エンコーダフィッティング２２…シーブ２３…ロータリエンコーダ２５…ガイドローラ２６…リンク式増幅機構２７，２８…リミットスイッチ２７ａ，２８ａ…リミットスイッチ２７，２８の作動子３０，３１…支軸３２…第１リンク３３…第２リンク３４…第３リンク３５…抑えローラ３６…作動軸３８…コイルスプリング４０…シーケンス弁５０…カウンタバランス弁５１…カウンタバランス回路５２…オーバロードリリーフ弁６１…ロープ径検出手段６２…巻取り径検出手段６３…油圧回路６４…電磁式圧力制御弁６５…制御手段６５ａ…入力部６５ｂ…記憶部６５ｃ…演算部６５ｄ…出力部６６…ロープ径検出手段６１のリンク式作動機構６７…ロープ径検出手段６１の回転角検出センサ６８…支軸６９…リンク７０…抑えローラ７１…ロッド７３…コイルスプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻上げドラムに太さの異なる複数のワイ
ヤロープを選択的に巻装するウインチにおいて、前記ワ
イヤロープの直径を選択する切換えスイッチを備えると
共に、前記巻上げドラムを油圧モータにて回転駆動する
油圧回路に、リリーフ弁と、該リリーフ弁のリリーフセ
ット値を、前記切換えスイッチによるロープ径の選択に
基づいて変更する切換え弁とを設け、リリーフ弁のリリ
ーフセット値によって、前記油圧モータへ供給される油
圧回路の油圧を調整することにより、巻上げドラムの最
大トルクを、使用するワイヤロープの直径に応じて調整
し得るようにしたことを特徴とするウインチ。
【請求項２】巻上げドラムに太さの異なる複数のワイ
ヤロープを選択的に巻装するウインチにおいて、前記ワ
イヤロープの直径を検出するロープ径検出手段を備える
と共に、前記巻上げドラムを油圧モータにて回転駆動す
る油圧回路に、リリーフ弁と、該リリーフ弁のリリーフ
セット値を、前記ロープ径検出手段によるロープ径の検
出に基づいて変更する切換え弁とを設け、リリーフ弁の
リリーフセット値によって、前記油圧モータへ供給され
る油圧回路の油圧を調整することにより、巻上げドラム
の最大トルクを、使用するワイヤロープの直径に応じて
調整し得るようにしたことを特徴とするウインチ。
【請求項３】巻上げドラムにワイヤロープを多層に巻
き取るウインチにおいて、前記ワイヤロープの直径を検
出するロープ径検出手段と、該ワイヤロープの巻き取り
径を検出する巻取り径検出手段とを備えると共に、前記
巻上げドラムを油圧モータにて回転駆動する油圧回路
に、電磁比例圧力制御弁や油圧サーボ弁等の電磁式圧力
制御弁を配設し、該電磁式圧力制御弁と、前記ロープ径
検出手段及び巻取り径検出手段との間に、これらロープ
径検出手段と巻取り径検出手段からのワイヤロープ情報
に基づく前記油圧モータの実使用圧力を、予め入力され
た油圧モータの基準使用圧力と比較・演算し、且つこの
比較・演算に基づいて前記電磁式圧力制御弁の作動を指
令する制御手段とを設け、電磁式圧力制御弁の作動によ
って、前記油圧モータへ供給される油圧回路の油圧を調
整することにより、前記ワイヤロープの張力を巻取り径
に応じて調整し得るようにしたことを特徴とするウイン
チ。