CN210313293U - 一种顺序控制卷扬制动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种顺序控制卷扬制动系统,包括辅助泵,所述辅助泵的压油口与制动加载阀的压油口连接;所述制动加载阀的工作油口分别与卸荷单向阀的工作油口、系统安全阀的压油口、钳盘顺序阀的压油口、钳盘制动器的工作油口连接;本实用新型的优点在于:实现了钳盘制动器、减速机制动器、马达及平衡阀组件顺序动作回路,避免马达启动时由于钳盘制动器未完全打开造成的冲击;由于没有独立的减速机制动加载阀,避免了此阀故障后不易被发现,减速机制动失效,从而存在很大安全隐患的缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷扬制动系统,具体地说是一种顺序控制卷扬制动系统,属于卷扬制动系统领域。
背景技术
目前普遍的提梁机起升机构一般采用液压马达驱动减速机,减速机带动卷筒旋转,缠绕或释放钢丝绳,使其上升或下降。为保证起吊过程具有可靠的制动性能,保证负载不因自身重力出现溜钩现象,通常采用平衡阀锁紧液压马达、减速机制动制停减速机、钳盘制动抱死卷筒,这三种制动措施共同组成了卷扬制动系统。如图1所示,包含辅助泵1、钳盘制动加载阀2、钳盘制动安全阀3、减速机制动减压阀4、减速机制动加载阀5、钳盘制动器6、减速机制动器7、多路阀8、马达及平衡阀组件9、负载敏感泵10和背压单向阀11。
一般的卷扬制动系统之间都采用独立控制,被吊装重物由悬停状态切换到上升或下降状态过程中,钳盘制动加载阀2、减速机制动加载阀5、多路阀8同时得电,使钳盘制动器6、减速机制动器7、马达及平衡阀组件9同时受到作用。但是,由于各各系统响应不同,造成首先打开减速机制动器7,然后打开马达及平衡阀组件9,最后打开钳盘制动器6。由于在打开钳盘制动器之前,马达及平衡阀组件已经通入高压油驱动马达旋转,而此时钳盘制动器又未完全打开,造成系统憋压,当钳盘制动器完全打开后会使马达产生瞬时冲击。
减速机制动加载阀5如果出现故障,使减速机制动一直处于打开状态时,由于平衡阀的制动作用,此种故障不易被发现。但是一旦平衡阀也出现故障,由于钳盘制动器响应最慢,此时并没有完全抱死,所以卷扬会发生溜车现象,存在极大安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型设计了一种顺序控制卷扬制动系统,利用顺序控制回路,能消除卷扬由悬停状态切换到上升或下降状态时产生的冲击,以及减速机制动加载阀出现故障不易被发现、且存在溜钩的安全隐患。
本实用新型的技术方案为:
一种顺序控制卷扬制动系统,包括辅助泵,所述辅助泵的压油口与制动加载阀的压油口连接;所述制动加载阀的工作油口分别与卸荷单向阀的工作油口、系统安全阀的压油口、钳盘顺序阀的压油口、钳盘制动器的工作油口连接;系统安全阀限制系统总的压力,保证系统不会因高压损坏,钳盘顺序阀能确保达到钳盘制动器达到开启压力后再打开,供给到下条油路。
所述钳盘顺序阀的工作油口分别与减速机制动顺序阀的压油口、逻辑阀的控制口、卸荷单向阀的工作油口、单向顺序阀的压力油口连接;逻辑阀用来打开或封闭减速机制动器油路,减速机制动顺序阀能确保达到逻辑阀切换状态的控制油压力后打开,将油液供给到减速机制动器;单向顺序阀用来确保减速机制动顺序阀动作后,减速机制动器达到需要压力且达到单向顺序阀设定压力后,供给到下一油路;卸荷单向阀用来解除逻辑阀的控制压力,使逻辑阀卸荷。
所述减速机制动顺序阀的工作油口分别与减速机制动器的工作油口、减速机制动安全阀的压力油口、逻辑阀的工作油口连接;减速机制动安全阀用来保证系统压力不超过允许使用压力,防止减速机制动器损坏。
所述单向顺序阀的工作油口与多路阀的控制油口连接。
在制动加载阀与钳盘制动器之间设置钳盘顺序阀、系统安全阀及卸荷单向阀,钳盘制动器对钳盘进行制动,当压力油打开钳盘制动器且压力升高到所述钳盘顺序阀设定压力后,经钳盘顺序阀供给到减速机制动顺序阀;
钳盘顺序阀与卸荷单向阀、单向顺序阀及逻辑阀相连,压力油迫使逻辑阀关闭,使减速机制动回路封闭且达到减速机制动顺序阀开启压力后,油液供给到减速机制动器,使减速机制动解除;当压力油压力升高到单向顺序阀开启压力后,供给到多路阀控制口,与电信号协同控制阀芯位移,从而使油液流通驱动马达旋转。
减速机制动器回路装有逻辑阀,且逻辑阀的控制油口与减速机制动顺序阀、卸荷单向阀相连,逻辑阀开启压力低于减速机制动顺序阀,减速机制动顺序阀开启压力低于单向顺序阀开启压力,以便确保油液先供给到减速机制动器后再供给所述多路阀控制油口。
逻辑阀的工作油口与所述减速机制动器、所述减速机制动安全阀、所述减速机制动顺序阀出口相连,限制所述减速机制动器压力不高于所述减速机制动安全阀设定压力,系统卸荷后,所述逻辑阀控制油口卸荷,能及时释放所述减速机制动器内的压力油,使其快速恢复成抱闸状态。
当高压油通过制动加载阀时,首先打开钳盘制动器,系统压力升高到钳盘顺序阀开启压力后,到达减速机制动顺序阀、逻辑阀、卸荷单向阀。首先将逻辑阀关闭,压力继续升高后,打开减速机制动顺序阀,将减速机制动器打开。压力继续升高后,打开单向顺序阀,油液供给到多路阀控制油口,使多路阀阀芯运动,马达旋转。
本实用新型的有益效果为:实现了钳盘制动器、减速机制动器、马达及平衡阀组件顺序动作回路,避免马达启动时由于钳盘制动器未完全打开造成的冲击;由于没有独立的减速机制动加载阀,避免了此阀故障后不易被发现,减速机制动失效,从而存在很大安全隐患的缺点。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为现有的卷扬制动系统液压原理图;
图2为本实用新型实施例顺序控制卷扬制动系统液压原理图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图2所示,一种顺序控制卷扬制动系统,包括辅助泵1,所述辅助泵1的压油口P2与制动加载阀2的压油口P3连接;所述制动加载阀2的工作油口A3分别与卸荷单向阀3的工作油口A4、系统安全阀6的压油口P8、钳盘顺序阀5的压油口P4、钳盘制动器9的工作油口C1连接;系统安全阀6限制系统总的压力,保证系统不会因高压损坏,钳盘顺序阀5能确保达到钳盘制动器达到开启压力后再打开,供给到下条油路。
所述钳盘顺序阀5的工作油口T4分别与减速机制动顺序阀7的压油口P5、逻辑阀4的控制口C5、卸荷单向阀3的工作油口B4、单向顺序阀12的压力油口P7连接;逻辑阀4用来打开或封闭减速机制动器油路,减速机制动顺序阀7能确保达到逻辑阀4切换状态的控制油压力后打开,将油液供给到减速机制动器;单向顺序阀12用来确保减速机制动顺序阀7动作后,减速机制动器达到需要压力且达到单向顺序阀12设定压力后,供给到下一油路;卸荷单向阀3用来解除逻辑阀4的控制压力,使逻辑阀4卸荷。
所述减速机制动顺序阀7的工作油口T5分别与减速机制动器10的工作油口C2、减速机制动安全阀8的压力油口P6、逻辑阀4的工作油口A5连接;减速机制动安全阀8用来保证系统压力不超过允许使用压力,防止减速机制动器损坏。
所述单向顺序阀12的工作油口T7与多路阀13的控制油口C连接。
本实用新型将传统的卷扬机制动系统独立控制改为顺序控制,可使钳盘制动器、减速机制动器、马达及平衡阀组件按顺序启动运行,有效减少了启动冲击,延长了元器件使用寿命,并能降低由传统的减速机制动加载阀损坏而引起的安全隐患,提高了制动系统的安全性。由于采用了顺序控制回路,一旦制动加载阀出现故障,易于体现,便于维修。
Claims (4)
1.一种顺序控制卷扬制动系统,其特征在于:包括辅助泵,所述辅助泵的压油口与制动加载阀的压油口连接;所述制动加载阀的工作油口分别与卸荷单向阀的工作油口、系统安全阀的压油口、钳盘顺序阀的压油口、钳盘制动器的工作油口连接。
2.根据权利要求1所述的一种顺序控制卷扬制动系统,其特征在于:所述钳盘顺序阀的工作油口分别与减速机制动顺序阀的压油口、逻辑阀的控制口、卸荷单向阀的工作油口、单向顺序阀的压力油口连接。
3.根据权利要求2所述的一种顺序控制卷扬制动系统,其特征在于:所述减速机制动顺序阀的工作油口分别与减速机制动器的工作油口、减速机制动安全阀的压力油口、逻辑阀的工作油口连接。
4.根据权利要求2所述的一种顺序控制卷扬制动系统,其特征在于:所述单向顺序阀的工作油口与多路阀的控制油口连接。
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