先导控制阀组
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,尤其是一种用于汽车起重机的先导控制阀组。
背景技术
先导控制阀是汽车起重机先导控制回路中的一个重要器件,起到控制汽车起重机主控阀的先导油路的作用。在实际应用中,汽车起重机正常情况下,先导控制阀的主要功能是给主控阀输出平稳无冲击的先导控制油源,保证主控阀的阀杆平稳灵活的运动。而当起重机负载较大,出现翻车的安全隐患时;先导控制阀块就会切断先导压力,阻断执行机构的继续运动,起到安全保护的作用。由于现有先导控制阀组的选择逻辑采用的是单向阀,只能使油液单向通过,使用数量多,结构布置复杂,因此存在着油道复杂,压损过大,无法完全泄压以及先导泵的油液直接回到有背压的回油口,导致回油口压力过高,泄压不完全,存在很大安全隐患的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种先导控制阀组,这种先导控制阀组可以解决油压卸荷不完全存在安全隐患的问题。
为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:这种先导控制阀组,包括集成的多个电磁换向阀和分别与这些电磁换向阀相应的主进油口和多个分进油口、多个出油口和至少两个回油口;这些电磁换向阀均具有多个油口,这些电磁换向阀中的一个通过它的油口中的两个与主溢流阀并联后连接在所述主进油口与一个回油口之间,它的另一油口与另一个回油口相连通;其余的所述电磁换向阀均通过其油口中的一个与所述另一个回油口相连通,他们的其余油口分别与相应的所述分进油口和所述出油口相连通;液压系统卸压时,所述主溢流阀的回油从一个所述回油口回油箱,电磁换向阀的回油从另一个所述回油口回油箱,使所述主进油口处于低压力。
上述技术方案中,更具体的技术方案还可以是:所述电磁换向阀均为液控两位四通电磁换向阀,其包括有第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀和第六电磁换向阀;所述分进油口包括第一分进油口、第二分进油口、第三分进油口、第四分进油口、第五分进油口、第六分进油口、第七分进油口;所述回油口包括有第一回油口和第二回油口;所述主进油口与主溢流阀之间串接有蓄能器;所述第一电磁换向阀的第二油口通过串接的单向阀与所述第一回油口相连通,所述第一电磁换向阀的第三油口与所述第一分进油口相连通,所述第一电磁换向阀的第四油口连通在主溢流阀和蓄能器之间;所述第二、第三、第四、第六电磁换向阀通过各自的第二油口分别与所述第二回油口相连通;所述第二电磁换向阀的第三油口与所述第二分进油口相连通,所述第三电磁换向阀的第三油口与所述第三分进油口、第一梭阀的第一进口相连通;所述第一梭阀的出口与所述第六电磁换向阀的第一油口相连通,所述第一梭阀的第二进口与第二梭阀的出口相连通,所述第二梭阀的第一进口与所述第五电磁换向阀的第一油口、所述第六分进油口相连通,所述第二梭阀的第二进口与所述第七分进油口相连通;所述第五电磁换向阀的第四油口与所述第五分进油口、第三梭阀的第二进口相连通,所述第三梭阀的第一进口与所述第四分进油口相连通,所述第三梭阀的出口与所述第四电磁换向阀的第一油口相连通。
进一步的:所述出油口包括有第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口、第五出油口、第六出油口、第七出油口、第八出油口;所述第一出油口、第二出油口、第三出油口、第四出油口分别与所述第二、第三电磁换向阀的第一油口、第四油口对应连通,所述第五出油口与所述第三梭阀的第一进口相连通,所述第六出油口与所述第二梭阀的第二进口相连通,所述第七出油口、第八出油口分别与所述第五电磁换向阀的第二、三油口相连通。
进一步的:所述第五电磁换向阀为“U”型电磁换向阀,其余所述电磁换向阀为二位四通电磁换向阀。
由于采用了上述技术方案,本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
1、本发明集成设置,结构简单紧凑,功能齐全,通用性强;
2、由于电磁换向阀集成设置,并且具有两个回油口,其可将液压系统的回油区分到不同的回油道中,很好的避免了在某些工况下由于进油压力高而导致主控阀阀杆开启的现象,其安全性高;
3、本梭阀的设置,结构简单,需求油道精简,不但保证了液压系统的先导选择逻辑功能,而且在同等功能下使用数量少,能够很好的满足安全保护功能。
4、由于第五电磁换向阀为“U”型电磁换向阀,其余电磁换向阀为二位四通型电磁换向阀,因此,第五电磁阀控制的副卷扬阀端盖两边的压力相等,不会出现压力不同而使回转机构运动的安全隐患;同时,第五电磁阀避免了现有结构先导阀中电磁阀为专用件而无法通用的问题,在功能满足的情况下使电磁阀通用。
附图说明
图1是本发明实施例的液压原理图。
图2是汽车起重机先导控制回路的液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述:
图1所示的先导控制阀组,包括集成的六个电磁换向阀和分别与这些电磁换向阀相应的主进油口P和七个分进油口、八个出油口和两个回油口;电磁换向阀包括有第一电磁换向阀1、第二电磁换向阀2、第三电磁换向阀3、第四电磁换向阀4、第五电磁换向阀5和第六电磁换向阀6,其均为液控两位四通电磁换向阀,其中第五电磁换向阀5为“U”型电磁换向阀,其余电磁换向阀为二位四通电磁换向阀。分进油口包括第一分进油口P1、第二分进油口P2、第三分进油口P3、第四分进油口P4、第五分进油口P5、第六分进油口P6、第七分进油口P7;出油口包括有第一出油口b1、第二出油口b2、第三出油口b3、第四出油口b4、第五出油口b5、第六出油口b6、第七出油口b7、第八出油口b8;回油口包括有第一回油口T和第二回油口L;第一电磁换向阀1的第二油口通过串接的单向阀7与主溢流阀8的出油口8b、第一回油口T相连通,第一电磁换向阀1的第三油口1c与第一分进油口P1相连通,主进油口P与主溢流阀8之间串接有蓄能器,第一电磁换向阀1的第四油口连通在主溢流阀8的进油口8a和蓄能器9之间;第一电磁换向阀1的第一油口1a、第二电磁换向阀2的第二油口2b、第三电磁换向阀3的第二油口3b、第四电磁换向阀4的第二油口4b、第六电磁换向阀6的第二油口6b分别与第二回油口L相连通;第二电磁换向阀2的第三油口2c与第二分进油口P2相连通,第二电磁换向阀2的第一油口2a与第一出油口b1相连通,第二电磁换向阀2的第四油口2d与第二出油口b2相连通,第三电磁换向阀3的第三油口3c与第三分进油口P3、第一梭阀12的第一进口12a1相连通,第三电磁换向阀3的第一油口3a与第三出油口b3相连通,第三电磁换向阀3的第四油口3d与第四出油口b4相连通;第一梭阀12的出口12b与第六电磁换向阀6的第一油口6a相连通,第一梭阀12的第二进口12a2与第二梭阀11的出口11b相连通,第二梭阀11的第一进口11a1与第五电磁换向阀5的第一油口5a、第六分进油口P6相连通,第二梭阀11的第二进口11a2与第七分进油口P7、第六出油口b6相连通;第五电磁换向阀5的第四油口5d与第五分进油口P5、第三梭阀10的第二进口10a2相连通,第三梭阀10的第一进口10a1与第四分进油口P4、第五出油口b5相连通,第三梭阀10的出口10b与第四电磁换向阀4的第一油口4a相连通;第五电磁换向阀5的第二油口5b与第七出油口b7相连通, 第五电磁换向阀5的第三油口5c与第八出油口b8相连通。
如图2所示,将主进油口P与连接有电机21的先导泵20相连通,将第一分进油口P1、第二分进油口P2、第三分进油口P3、第四分进油口P4、第五分进油口P5、第六分进油口P6、第七分进油口P7与先导手柄13的先导油口分别对应连通;将第一出油口b1和第三出油口b3与变幅阀16的两个先导油口Pa2、 Pc2分别对应连通;将第二出油口b2和第四出油口b4与伸臂阀15的两个先导油口Pb2、 Pd2分别对应连通;将第五出油口b5和第六出油口b6与主卷扬阀18的两个先导油口Pe2、 Ph2分别对应连通;将第七出油口b7和第八出油口b8与副卷扬阀17的两个先导油口Pg2、 Pf2分别对应连通。
工作时,先导泵20输出油液到该先导控制阀组,从先导控制阀组的P口进入,第一电磁换向阀1不得电时,油液经过第一电磁换向阀1、单向阀7从回油口T进入油箱,第一分进油口P1与回油口L连通,保证了第一分进油口P1压力小,卸荷快;第一电磁换向阀1得电时,油液经过蓄能器9、主溢流阀8进入回油口T,压力传递到第一分进油口P1到达先导手柄13。蓄能器9能够吸收压力冲击及压力波动,保证先导输出压力的平稳性,主溢流阀8能够调节先导输出压力的大小,第一电磁换向阀1能够开启切断先导油液的输出,为系统的总开关,保证系统的安全性,其中回油口T为有背压回油口,回油口L为无背压回油口。
从先导控制阀组P1输入的油液通过先导手柄13的选择分别从第二分进油口P2、第三分进油口P3、第四分进油口P4、第五分进油口P5、第六分进油口P6、第七分进油口P7进入先导控制阀组;第二电磁换向阀2与第三电磁换向阀3能够使从第二分进油口P2和第三分进油口P3进入的的油液进行切换,从第一出油口b1、第二出油口b2、第三出油口b3、第四出油口b4输出的油液控制变幅阀16和伸臂阀15的运动;从第四分进油口P4和第七分进油口P7进入的油液从第五出油口b5和第六出油口b6输出控制主卷扬阀的运动;从第五分进油口P5和第六分进油口P6进入的油液从第七出油口b7和第八出油口b8输出控制副卷扬阀的运动。
同时,第四分进油口P4和第五分进油口P5通过第三梭阀10的选择经过第四电磁换向阀4到回油口L,第四电磁换向阀4的作用是保证主卷扬与副卷扬上的绳索保证最少有3圈,起来时不会出现打结的现象。第六分进油口P6与第七分进油口P7通过第一梭阀11的选择后的油路和第三分进油口P3通过第二梭阀12的选择经过第六电磁阀6到回油口L,第六电磁阀6的作用是在负载过大时打开将先导压力卸掉,保证系统的安全。现有技术的先导控制阀的选择逻辑选用的为单向阀,只能使油液单向通过,使用数量多,结构布置复杂,本先导控制阀的选择逻辑采用梭阀,能够双向通油,使用数量少,结构布置简单。
同时,第五电磁换向阀选用“U”型,电磁阀得电时,先导阀从第五分进油口P5和第六分进油口P6输入通过第五电磁换向阀5从第7出油口b7和第8出油口b8输出控制副卷阀17的运动;第五电磁阀不得电时,先导油液无法控制副卷阀17,保证在回转时副卷不会甩钩,提高了安全性。