CN102889259B - 多路阀及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种多路阀及工程机械。所述多路阀。所述多路阀包括主阀组，所述主阀组包括第一主换向阀、第二主换向阀、第一压差阀、第二压差阀、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、第一压力选择阀、第二压力选择阀、第三压力选择阀、第一进油油路、第二进油油路、回油油路、第一反馈油路和第二反馈油路。本发明的一种多路阀可实现双泵的分合流流量控制，进而实现至少两个工作执行元件的复合动作和单动作，与现有技术相比，这样减少了能量损失，另外，在分合流时各主换向阀的前后压差均保持恒定，避免了各主换向阀的流量控制受到负载变化的影响。

Description

多路阀及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种多路阀及工程机械。

背景技术

多路阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。多路阀多用于工程机械，工程机械一般具有多个动作，但由于各个动作的负载不同，在同一时间实现一个以上的动作，效果较差。

在现有技术中，为了解决上述不足，一般在组合多路阀的每联换向阀的进口处设置一个压力补偿阀，其原理是通过增加节流阻尼的办法以实现各个动作的压力平衡。但其不足之处在于，当工程机械进行复合动作时，较小负载联的压力补偿阀两端的压差将转化为热能，进而引起系统温度上升，既造成能量的浪费，也影响到液压元件的使用，这种情形在负载相差较大时表现更加突出。

因此，如何针对现有的不足和缺陷进行改进，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多路阀及工程机械，该多路阀可实现双泵的分合流流量控制，进而实现至少两个工作执行元件的复合动作和单动作，并且在分合流时各主换向阀的前后压差保持恒定。

一方面，本发明提供了一种多路阀，所述多路阀包括主阀组，所述主阀组包括第一主换向阀、第二主换向阀、第一压差阀、第二压差阀、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、第一压力选择阀、第二压力选择阀、第三压力选择阀、第一进油油路、第二进油油路、回油油路、第一反馈油路和第二反馈油路；所述第一主换向阀的进油口分别通过所述第一开关阀和所述第二开关阀接于所述第一进油油路和所述第二进油油路，所述第一主换向阀的回油口接于所述回油油路，所述第一反馈油路的入油端通过所述第一压力选择阀接于所述第一主换向阀的两个工作油口；所述第二主换向阀的进油口通过所述第三开关阀接于所述第二进油油路，所述第二主换向阀的回油口接于所述回油油路，所述第二反馈油路的入油端通过所述第二压力选择阀接于所述第二主换向阀的两个工作油口；所述第一压差阀的进油口和第一控制端接于所述第一进油油路，所述第一压差阀的出油口接于所述回油油路，所述第一压差阀的第二控制端接于所述第一反馈油路；所述第二压差阀的进油口和第一控制端接于所述第二进油油路，所述第二压差阀的出油口接于所述回油油路，所述第二压差阀的第二控制端通过所述第三压力选择阀接于所述第一反馈油路和所述第二反馈油路。

进一步地，所述主阀组还包括第四开关阀、第四压力选择阀；所述第二主换向阀的进油口还通过所述第四开关阀接于所述第一进油油路；所述第一压差阀的第二控制端通过所述第四压力选择阀接于所述第一反馈油路和所述第二反馈油路。

进一步地，所述主阀组还包括第三主换向阀、第五压力选择阀、第六压力选择阀、第七压力选择阀、第五开关阀、第六开关阀和第三反馈油路；所述第三主换向阀的进油口分别通过所述第五开关阀和所述第六开关阀接于所述第一进油油路和所述第二进油油路，所述第三反馈油路的入油端通过所述第五压力选择阀接于所述第三主换向阀的两个工作油口；所述第六压力选择阀的第一输入端接于所述第一反馈油路，所述第六压力选择阀的第二输入端接于所述第三反馈油路，所述第六压力选择阀的输出端接于所述第四压力选择阀的第一输入端，所述第四压力选择阀的第二输入端接于所述第二反馈油路，所述第四压力选择阀的输出端接于所述第一压差阀的第二控制端；所述第七压力选择阀的第一输入端接于所述第一反馈油路，所述第七压力选择阀的第二输入端接于所述第三反馈油路，所述第七压力选择阀的输出端接于所述第三压力选择阀的第一输入端，所述第三压力选择阀的第二输入端接于所述第二反馈油路，所述第三压力选择阀的输出端接于所述第二压差阀的第二控制端。

进一步地，所述主阀组还包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀、第六换向阀和泄油油路；所述第六压力选择阀的第一输入端通过所述第一换向阀接于所述第一反馈油路或者所述泄油油路，所述第六压力选择阀的第二输入端通过所述第五换向阀接于所述第三反馈油路或者所述泄油油路；所述第四压力选择阀的第二输入端通过所述第三换向阀接于所述第二反馈油路或者所述泄油油路；所述第七压力选择阀的第一输入端通过所述第二换向阀接于所述第一反馈油路或者所述泄油油路，所述第七压力选择阀的第二输入端通过所述第六换向阀接于所述第三反馈油路或者所述泄油油路；所述第三压力选择阀的第二输入端通过所述第四换向阀接于所述第二反馈油路。

进一步地，各主换向阀均为液控比例阀；所述多路阀还包括第一先导阀组和第二先导阀组；所述第一先导阀组包括第一先导控制阀、第二先导控制阀、第三先导控制阀、第一先导控制油路和第一先导回油油路，所述第一先导控制阀、所述第二先导控制阀和所述第三先导控制阀的进油口和回油口都分别接于所述第一先导控制油路和所述第一先导回油油路，所述第一先导控制阀、所述第二先导控制阀和所述第三先导控制阀的出油口分别接于所述第一主换向阀、所述第二主换向阀和所述第三主换向阀的第一控制端；所述第二先导阀组包括第四先导控制阀、第五先导控制阀、第六先导控制阀、第二先导控制油路和第二先导回油油路，所述第四先导控制阀、所述第五先导控制阀和所述第六先导控制阀的进油口和回油口都分别接于所述第二先导控制油路和所述第二先导回油油路，所述第四先导控制阀、所述第五先导控制阀和所述第六先导控制阀的出油口分别接于所述第一主换向阀、所述第二主换向阀和所述第三主换向阀的第二控制端。

进一步地，各开关阀、各换向阀均为液控阀；所述第一先导阀组还包括第一先导换向阀、第二先导换向阀和第三先导换向阀，所述第一开关阀和所述第一换向阀的控制端通过所述第一先导换向阀接于所述第一先导控制油路或者所述第一先导回油油路，所述第四开关阀和所述第三换向阀的控制端通过所述第二先导换向阀接于所述第一先导控制油路或者所述第一先导回油油路；所述第五开关阀和所述第五换向阀的控制端通过所述第三先导换向阀接于所述第一先导控制油路或者所述第一先导回油油路；所述第二先导阀组还包括第四先导换向阀、第五先导换向阀和第六先导换向阀，所述第二开关阀和所述第二换向阀的控制端通过所述第四先导换向阀接于所述第二先导控制油路或者所述第二先导回油油路，所述第三开关阀和所述第四换向阀的控制端通过所述第五先导换向阀接于所述第二先导控制油路或者所述第二先导回油油路；所述第六开关阀和所述第六换向阀的控制端通过所述第六先导换向阀接于所述第二先导控制油路或者所述第二先导回油油路。

进一步地，各压力选择阀为梭阀。

进一步地，各开关阀为两位两通阀，各换向阀为两位三通阀。

进一步地，各主换向阀为中位机能为Y型的三位四通阀。

另一方面，本发明还提供了一种工程机械，所述工程机械的液压系统设置有上述任一项所述的多路阀。

本发明提供的多路阀在使用过程中，其第一主油路和第二主油路分别外接于两个油泵，而第一主换向阀和第二主换向阀的两个工作油口各分别外接第一工作执行元件和第二工作执行元件，这样通过控制相应的开关阀即可实现第一主油路和第二主油路的分合流流量控制，进而实现该两个工作执行元件的复合动作和单动作，与现有技术相比，这样减少了能量损失，此外，由于第一压差阀和第二压差阀的设置，在分合流时第一主换向阀和第二主换向阀的前后压差均保持恒定，从而避免了第一主换向阀和第二主换向阀的流量控制受到负载变化的影响。

本发明提供的工程机械设置有上述的多路阀，由于上述的多路阀具有上述技术效果，因此，该工程机械也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

附图示出了本发明实例提供的一种多路阀的液压原理示意图。

符号说明：

100主阀组

200第一先导阀组

300第二先导阀组

11第一主换向阀

21第二主换向阀

31第三主换向阀

12第一开关阀

15第二开关阀

25第三开关阀

22第四开关阀

32第五开关阀

35第六开关阀

13第一换向阀

14第二换向阀

23第三换向阀

24第四换向阀

33第五换向阀

34第六换向阀

10第一压差阀

20第二压差阀

16第一压力选择阀

26第二压力选择阀

60第三压力选择阀

30第四压力选择阀

36第五压力选择阀

50第六压力选择阀

40第七压力选择阀

Y1第一先导控制阀

Y3第二先导控制阀

Y5第三先导控制阀

Y2第四先导控制阀

Y4第五先导控制阀

Y6第六先导控制阀

DT1第一先导换向阀

DT2第二先导换向阀

DT3第三先导换向阀

DT4第四先导换向阀

DT5第五先导换向阀

DT6第六先导换向阀

01第一进油油路

02第二进油油路

03回油油路

04泄油油路

001第一反馈油路

002第二反馈油路

003第三反馈油路

05第一先导控制油路

06第一先导回油油路

07第二先导控制油路

08第二先导回油油路

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图对本发明实施例作详细说明。

如图所示，该实施例的多路阀包括主阀组100、第一先导阀组200和第二先导阀组300。

其中，主阀组100主要包括或者设置有第一主换向阀11、第二主换向阀21、第三主换向阀31、第一开关阀12、第二开关阀15、第三开关阀25、第四开关阀22、第五开关阀32、第六开关阀35、第一换向阀13、第二换向阀14、第三换向阀23、第四换向阀24、第五换向阀33、第六换向阀34、第一压力选择阀16、第二压力选择阀26、第三压力选择阀60、第四压力选择阀30、第五压力选择阀36、第六压力选择阀50、第七压力选择阀40、第一压差阀10、第二压差阀20、第一进油油路01、第二进油油路02、回油油路03、泄油油路04、第一反馈油路001、第二反馈油路002和第三反馈油路003等。

如图所示，第一主换向阀11的进油口分别通过所述第一开关阀12和第二开关阀15接于第一进油油路01和第二进油油路02，第一主换向阀11的回油口接于回油油路03，第一反馈油路001的入油端通过第一压力选择阀16接于第一主换向阀11的两个工作油口。

第二主换向阀21的进油口分别通过第三开关阀25和第四开关阀22接于第二进油油路02和第一进油油路01，第二主换向阀21的回油口接于回油油路03，第二反馈油路002的入油端通过第二压力选择阀26接于第二主换向阀21的两个工作油口。

第三主换向阀31的进油口分别通过第五开关阀32和第六开关阀35接于第一进油油路01和所述第二进油油路02，第三反馈油路003的入油端通过第五压力选择阀36接于第三主换向阀31的两个工作油口。

第一压差阀10的进油口和第一控制端接于第一进油油路01，第六压力选择阀50的第一输入端通过第一换向阀13接于第一反馈油路001或者泄油油路04，第六压力选择阀50的第二输入端通过第五换向阀33接于第三反馈油路003或者泄油油路04，第六压力选择阀50的输出端接于第四压力选择阀30的第一输入端，第四压力选择阀30的第二输入端通过第三换向阀23接于第二反馈油路002或者泄油油路04，第四压力选择阀30的输出端接于第一压差阀10的第二控制端。

第二压差阀20的进油口和第一控制端接于第二进油油路02，第七压力选择阀40的第一输入端通过第二换向阀14接于第一反馈油路001或者泄油油路04，第七压力选择阀40的第二输入端通过第六换向阀34接于第三反馈油路003或者泄油油路04，第七压力选择阀40的输出端接于第三压力选择阀60的第一输入端，第三压力选择阀60的第二输入端通过第四换向阀24接于第二反馈油路002或者泄油油路04，第三压力选择阀40的输出端接于第二压差阀20的第二控制端。

第一先导阀组200主要包括或者设置有第一先导控制阀Y1、第二先导控制阀Y3、第三先导控制阀Y5、第一先导控制油路05、第一先导回油油路06、第一先导换向阀DT1、第二先导换向阀DT2和第三先导换向阀DT3，第一先导控制阀Y1、第二先导控制阀Y3和第三先导控制阀Y5的进油口、回油口各分别接于第一先导控制油路05、第一先导回油油路06，第一先导控制阀Y1、第二先导控制阀Y3和第三先导控制阀Y5的出油口分别接于第一主换向阀11、第二主换向阀21和所述第三主换向阀31的第一控制端；第一开关阀13和第一换向阀12的控制端通过第一先导换向阀DT1接于第一先导控制油路05或者所述第一先导回油油路06，第四开关阀22和第三换向阀23的控制端通过第二先导换向阀DT2接于第一先导控制油路05或者第一先导回油油路06，第五开关阀32和第五换向阀33的控制端通过第三先导换向阀DT3接于第一先导控制油路05或者第一先导回油油路06。

第二先导阀组300主要包括或者设置有第四先导控制阀Y2、第五先导控制阀Y4、第六先导控制阀Y6、第二先导控制油路07、第二先导回油油路08、第四先导换向阀DT4、第五先导换向阀DT5和第六先导换向阀DT6，第四先导控制阀Y2、第五先导控制阀Y4和第六先导控制阀Y6的进油口、回油口各分别接于第二先导控制油路07、第二先导回油油路08，第四先导控制阀Y2、第五先导控制阀Y4和所述第六先导控制阀Y6的出油口分别接于第一主换向阀11、第二主换向阀21和第三主换向阀31的第二控制端；第二开关阀15和第二换向阀14的控制端通过第四先导换向阀DT4接于第二先导控制油路07或者第二先导回油油路08，第三开关阀25和第四换向阀24的控制端通过第五先导换向阀DT5接于第二先导控制油路07或者第二先导回油油路08，第六开关阀35和第六换向阀34的控制端通过第六先导换向阀DT6接于第二先导控制油路07或者第二先导回油油路08。

在本实施例中，如图所示，优选地，上述各主换向阀、各开关阀和各换向阀均为液控阀，各压力选择阀均为梭阀，另外，各主换向阀优选为中位机能为Y型的三位四通比例阀，各换向阀和各先导换向阀优选为两位三通阀，各开关阀优选为两位两通阀，各先导控制阀优选比例先导阀。

在本实施例中，主阀组100上还设置有接油口P1、P2、T、T0、A1、B1、A2、B2、A3、B3，其中，第一进油油路01和第二进油油路02的入油端分别外接P1口和P2口，回油油路03和泄油油路04的出油端分别外接T口和T0口，第一主换向阀11的两个工作油口分别外接A1口和B1口，第二主换向阀21的两个工作油口分别外接A2口和B2口，第三主换向阀31的两个工作油口分别外接A3口和B3口；第一先导阀组200上设置有接油口X、Y，第一先导控制油路05的入油端外接于X口，第一先导回油油路06的出油端外接于Y口；第二先导阀组300上设置有接油口X、Y，第二先导控制油路07的入油端外接于X口，第二先导回油油路08的出油端外接于Y口。

在使用过程中，可将P1口和P2口各外接一个油泵（如变量泵），将T口、T0口、Y口外接至油箱，将X口外接控制油路或者先导泵，将A1口和B1口外接第一工作执行元件，将A2口和B2口外接第二工作执行元件，将A3口和B3口外接第三工作执行元件。

下面结合具体场景说明一下上述优选实施例的工作原理及操控过程：

一、A1口和B1口外接的第一执行元件单独动作。

1、由接于P1口的泵供油。在初始状态下控制DT1、Y1得电，此时，第一开关阀33打开，第一换向阀13工作于左位，第一主换向阀11向左位移动，在这种情形下，P1口处的压力油将通过油路01、开关阀12进入第一主换向阀11，然后从B1口流出进入第一执行元件，而从B1口流出的压力油还将依次通过压力选择阀16（梭阀）、反馈油路001、换向阀13、压力选择阀50和30对第一压差阀10进行控制，从而使负载工作口（即B1口）与进油口P1之间的压差保持恒定；通过调节比例先导阀Y1的电流，即可实现进入工作口B1的比例流量控制。若在初始状态下控制DT1、Y2得电，此时，第一开关阀12打开，第一换向阀13工作于左位，第一主换向阀11向右位移动，在这种情形下，P1口处的压力油将通过油路01、开关阀12进入第一主换向阀11，然后从A1口流出进入第一执行元件，而从A1口流出的压力油还将依次通过压力选择阀16、反馈油路001、换向阀13、压力选择阀50和30对第一压差阀10进行控制，从而使负载工作口（即A1口）与进油口P1之间的压差保持恒定；通过调节比例先导阀Y2的电流，就可以实现进入工作口A1的比例流量控制。

2、由接于P2口的泵供油。在初始状态下控制DT4、Y1得电，第二开关阀15打开，第二换向阀14工作于右位，第一主换向阀11向左位移动，在这种情形下，P2口处的压力油将通过油路02、开关阀15进入第一主换向阀11，然后从B1口流出进入执行元件，而从B1口流出的压力油还将依次通过压力选择阀16、第二换向阀14、压力选择阀40和60对第二压差阀20进行控制，从而使负载工作口（即B1口）与进油口P2之间的压差保持恒定；通过调节比例先导阀Y1的电流，即可实现进入工作口B1的比例流量控制。对于工作口A1的比例流量控制的原理同上，兹不赘述。

3、由接于P1口和P2口的泵同时供油。在初始状态下控制DT1、DT4、Y1得电，此时，第一开关阀12和第二开关阀15打开，第一换向阀13工作于左位，第二换向阀14工作于右位，第一主换向阀11向左位移动，在这种情形下，P1口和P2口处的压力油将分别通过油路01、开关阀12和油路02、开关阀14进入第一主换向阀11，然后从B 1口流出进入第一执行元件，而从B1口流出的压力油将分别通过反馈油路001、换向阀13和反馈油路001、换向阀14对压差阀10和压差阀20进行控制，从而使负载工作口（即B1口）与进油口P1、进油口P2之间的压差保持恒定；通过调节比例先导阀Y1的电流，即可实现进入工作口B 1的比例流量控制；若在初始状态下控制DT1、DT4、Y2得电，此时，第一开关阀12和第二开关阀14打开，第一换向阀13工作于左位，第二换向阀14工作于右位，第一主换向阀11向右位移动，在这种情形下，P1口和P2口处的压力油分别通过油路001、开关阀12和油路002、开关阀15进入第一主换向阀11，然后从A1口流出进入第一执行元件，这种情况的压力恒定原理同上，兹不赘述。

二、A1口及B1口外接的第一执行元件和A2口及B2口外接的第二执行元件的复合动作。

在初始状态下控制DT1、DT5得电，则第一开关阀12和第三开关阀23打开，第一换向阀13工作于左位，第四换向阀24工作于右位，在这种情形下，P1口处的压力油将通过油路01、开关阀12流入第一主换向阀11，P2口处的压力油将通过油路02、开关阀25流入第二主换向阀21，通过控制Y1、Y2可实现第一主换向阀11的工作位置切换以及比例流量控制，通过控制Y3、Y4可实现第二主换向阀21的工作位置切换以及比例流量控制，从而实现两个执行元件的复合动作，每个动作的压差恒定控制原理同上，兹不赘述。

三、第二工作机构单独动作（包括分合流两种情形）以及与第三工作机构复合动作时的工作原理和操控过程同上，第三工作机构单独动作（包括分合流两种情形）以及与第一工作机构复合动作时的工作原理和操控过程同上，即任意一个执行元件单独动作的原理相同，任意两个执行元件复合动作的原理相同，压差保持恒定的原理相同。

上述优选实施例中，各压力选择阀优选梭阀，压力选择阀可对两股压力油进行比较并将油压较大者输出用于控制，在其他实施例中，也可以根据需要使用其他能够这种功能的压力选择阀。

上述各种实施例中，主阀包括三联，可实现三个执行元件分别单独动作和其中任意两个复合动作，在其他实施例中，并不局限于三联，还可以采用两联或者四联、五联等，例如，还可以仅采用第一主换向阀11和第二主换向阀21这两联，而将第三主换向阀31这一联以及与其有关的阀件、管路和先导阀省略，如此可以实现第一执行元件和第二执行元件的单独动作和复合动作，并且保持压差恒定，进一步地，还可以省略开关阀22及换向阀23，这样可实现第一执行元件的单独动作（包括分合流两种情形）、第二执行元件的单独动作（仅包括分流情形）以及第一执行元件与第二执行元件的复合动作。

上述各种实施例中，第一先导阀组200、第二先导阀组300和主阀组100分开设置，在其他实施例中，第一先导阀组和第二先导阀组也可以集成在一起，也可以分别或者同时与主阀组集成；另外，在其他实施例中，也可以将第一先导阀组的一些阀块集成至第二先导阀组，或者将第二先导阀组的一些阀块集成至第一先导阀组。

上述各种实施例中，各换向主阀优选中位机能为Y型的三位四通阀，在其他实施例中，也可以根据需要采用其他类型的换向阀，例如，还可以采用两位两通换向阀，只要能实现进油油路、回油油路与两工作油路的换向即可；另外，上述实施例中，各换向主阀优选比例阀，在其他实施例中，也可以根据需要采用伺服阀等；另外，上述实施例中，各主换向阀采用采用液控方式，在其他实施例中，也可以根据需要采用电控方式（电磁阀）。

上述各种实施例中，各开关阀为两位两通阀，在其他实施例中，也可以采用其他类型的开关阀，只要能实现具有通断两种状态即可；上述实施例中，各换向阀采用两位三通阀，在其他实施中，也可以采用其他类型的换向阀，只要能实现将压差阀的输入端选择性地通向反馈油路或者泄油油路即可；在其他实施例中，各开关阀和各换向阀为液控形式，在其他实施例中，也可以根据需要采用电控形式（电磁阀）。

上述各种实施例中，在压力选择阀的输入端或者压差阀的第二控制端与反馈油路、泄油油路之间设置换向阀，以实现控制切换，在其他实施例中，也可以采用其他的切换控制方式，只要能实现两压差阀的正常工作即可。

综上，本发明优选实施例提供的一种多路阀可实现双泵的分合流流量比例控制，进而实现三个执行元件的单独动作以及三个执行元件中任意两个执行元件的复合动作，与现有技术相比，这样减少了能量损失，此外，由于第一压差阀和第二压差阀的设置，可保证任一执行元件在分合流时主换向阀的前后压差均保持恒定，从而避免了主换向阀的流量比例控制受到负载变化的影响；另外，控制方式简单，流量分配自如，各动作的切换灵活方便。

本发明实施例还提供了一种工程机械，如起重机，该工程机械的液压系统设置有上述实施例所述的多路阀，由于上述的多路阀具有上述技术效果，因此，该工程机械也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多路阀，其特征在于：

所述多路阀包括主阀组（100），所述主阀组（100）包括第一主换向阀（11）、第二主换向阀（21）、第一压差阀（10）、第二压差阀（20）、第一开关阀（12）、第二开关阀（15）、第三开关阀（25）、第一压力选择阀（16）、第二压力选择阀（26）、第三压力选择阀（60）、第一进油油路（01）、第二进油油路（02）、回油油路（03）、第一反馈油路（001）和第二反馈油路（002）；

所述第一主换向阀（11）的进油口分别通过所述第一开关阀（12）和所述第二开关阀（15）接于所述第一进油油路（01）和所述第二进油油路（02），所述第一主换向阀（11）的回油口接于所述回油油路（03），所述第一反馈油路（001）的入油端通过所述第一压力选择阀（16）接于所述第一主换向阀（11）的两个工作油口；

所述第二主换向阀（21）的进油口通过所述第三开关阀（25）接于所述第二进油油路（02），所述第二主换向阀（21）的回油口接于所述回油油路（03），所述第二反馈油路（002）的入油端通过所述第二压力选择阀（26）接于所述第二主换向阀（21）的两个工作油口；

所述第一压差阀（10）的进油口和第一控制端接于所述第一进油油路（01），所述第一压差阀（10）的出油口接于所述回油油路（03），所述第一压差阀（10）的第二控制端接于所述第一反馈油路（001）；

所述第二压差阀（20）的进油口和第一控制端接于所述第二进油油路（02），所述第二压差阀（20）的出油口接于所述回油油路（03），所述第二压差阀（20）的第二控制端通过所述第三压力选择阀（60）接于所述第一反馈油路（001）和所述第二反馈油路（002）。

2.如权利要求1所述的多路阀，其特征在于：

所述主阀组（100）还包括第四开关阀（22）、第四压力选择阀（30）；

所述第二主换向阀（21）的进油口还通过所述第四开关阀（22）接于所述第一进油油路（01）；

所述第一压差阀（10）的第二控制端通过所述第四压力选择阀（30）接于所述第一反馈油路（001）和所述第二反馈油路（002）。

3.如权利要求2所述的多路阀，其特征在于：

所述主阀组（100）还包括第三主换向阀（31）、第五压力选择阀（36）、第六压力选择阀（50）、第七压力选择阀（40）、第五开关阀（32）、第六开关阀（35）和第三反馈油路（003）；

所述第三主换向阀（31）的进油口分别通过所述第五开关阀（32）和所述第六开关阀（35）接于所述第一进油油路（01）和所述第二进油油路（02），所述第三反馈油路（003）的入油端通过所述第五压力选择阀（36）接于所述第三主换向阀（31）的两个工作油口；

所述第六压力选择阀（50）的第一输入端接于所述第一反馈油路（001），所述第六压力选择阀（50）的第二输入端接于所述第三反馈油路（003），所述第六压力选择阀（50）的输出端接于所述第四压力选择阀（30）的第一输入端，所述第四压力选择阀（30）的第二输入端接于所述第二反馈油路（002），所述第四压力选择阀（30）的输出端接于所述第一压差阀（10）的第二控制端；

所述第七压力选择阀（40）的第一输入端接于所述第一反馈油路（001），所述第七压力选择阀（40）的第二输入端接于所述第三反馈油路（003），所述第七压力选择阀（40）的输出端接于所述第三压力选择阀（60）的第一输入端，所述第三压力选择阀（60）的第二输入端接于所述第二反馈油路（002），所述第三压力选择阀（60）的输出端接于所述第二压差阀（20）的第二控制端。

4.如权利要求3所述的多路阀，其特征在于：

所述主阀组（100）还包括第一换向阀（13）、第二换向阀（14）、第三换向阀（23）、第四换向阀（24）、第五换向阀（33）、第六换向阀（34）和泄油油路（04）；

所述第六压力选择阀（50）的第一输入端通过所述第一换向阀（13）接于所述第一反馈油路（001）或者所述泄油油路（04），所述第六压力选择阀（50）的第二输入端通过所述第五换向阀（33）接于所述第三反馈油路（003）或者所述泄油油路（04）；

所述第四压力选择阀（30）的第二输入端通过所述第三换向阀（23）接于所述第二反馈油路（002）或者所述泄油油路（04）；

所述第七压力选择阀（40）的第一输入端通过所述第二换向阀（14）接于所述第一反馈油路（001）或者所述泄油油路（04），所述第七压力选择阀（40）的第二输入端通过所述第六换向阀（34）接于所述第三反馈油路（003）或者所述泄油油路（04）；

所述第三压力选择阀（60）的第二输入端通过所述第四换向阀（24）接于所述第二反馈油路（002）。

5.如权利要求4所述的多路阀，其特征在于：

各主换向阀均为液控比例阀；

所述多路阀还包括第一先导阀组（200）和第二先导阀组（300）；

所述第一先导阀组（200）包括第一先导控制阀（Y1）、第二先导控制阀（Y3）、第三先导控制阀（Y5）、第一先导控制油路（05）和第一先导回油油路（06），所述第一先导控制阀（Y1）、所述第二先导控制阀（Y3）和所述第三先导控制阀（Y5）的进油口和回油口都分别接于所述第一先导控制油路（05）和所述第一先导回油油路（06），所述第一先导控制阀（Y1）、所述第二先导控制阀（Y3）和所述第三先导控制阀（Y5）的出油口分别接于所述第一主换向阀（11）、所述第二主换向阀（21）和所述第三主换向阀（31）的第一控制端；

所述第二先导阀组（300）包括第四先导控制阀（Y2）、第五先导控制阀（Y4）、第六先导控制阀（Y6）、第二先导控制油路（07）和第二先导回油油路（08），所述第四先导控制阀（Y2）、所述第五先导控制阀（Y4）和所述第六先导控制阀（Y6）的进油口和回油口都分别接于所述第二先导控制油路（07）和所述第二先导回油油路（08），所述第四先导控制阀（Y2）、所述第五先导控制阀（Y4）和所述第六先导控制阀（Y6）的出油口分别接于所述第一主换向阀（11）、所述第二主换向阀（21）和所述第三主换向阀（31）的第二控制端。

6.如权利要求5所述的多路阀，其特征在于：

各开关阀、各换向阀均为液控阀；

所述第一先导阀组（100）还包括第一先导换向阀（DT1）、第二先导换向阀（DT2）和第三先导换向阀（DT3），所述第一开关阀（13）和所述第一换向阀（12）的控制端通过所述第一先导换向阀（DT1）接于所述第一先导控制油路（05）或者所述第一先导回油油路（06），所述第四开关阀（22）和所述第三换向阀（23）的控制端通过所述第二先导换向阀（DT2）接于所述第一先导控制油路（05）或者所述第一先导回油油路（06）；所述第五开关阀（32）和所述第五换向阀（33）的控制端通过所述第三先导换向阀（DT3）接于所述第一先导控制油路（05）或者所述第一先导回油油路（06）；

所述第二先导阀组（300）还包括第四先导换向阀（DT4）、第五先导换向阀（DT5）和第六先导换向阀（DT6），所述第二开关阀（15）和所述第二换向阀（14）的控制端通过所述第四先导换向阀（DT4）接于所述第二先导控制油路（07）或者所述第二先导回油油路（08），所述第三开关阀（25）和所述第四换向阀（24）的控制端通过所述第五先导换向阀（DT5）接于所述第二先导控制油路（07）或者所述第二先导回油油路（08）；所述第六开关阀（35）和所述第六换向阀（34）的控制端通过所述第六先导换向阀（DT6）接于所述第二先导控制油路（07）或者所述第二先导回油油路（08）。

7.如权利要求1至6任一项所述的多路阀，其特征在于：各压力选择阀为梭阀。

8.如权利要求1至6任一项所述的多路阀，其特征在于：各开关阀为两位两通阀，各换向阀为两位三通阀。

9.如权利要求1至6任一项所述的多路阀，其特征在于：各主换向阀为中位机能为Y型的三位四通阀。

10.一种工程机械，其特征在于：所述工程机械的液压系统设置有权利要求1至9任一项所述的多路阀。