JP2002348091A

JP2002348091A - クレーンのフック操作装置

Info

Publication number: JP2002348091A
Application number: JP2001150825A
Authority: JP
Inventors: Teruo Ito; 輝男伊藤
Original assignee: Furukawa Co Ltd
Current assignee: Furukawa Co Ltd
Priority date: 2001-05-21
Filing date: 2001-05-21
Publication date: 2002-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】複雑な油圧配管が不要で、作業開始時にフッ
ク格納解除とブームの起立の作動、作業終了後にフック
格納とブームの倒伏の作動を連動可能とする。【解決手段】ブーム起伏用油圧シリンダ５９で起伏作
動を行うブーム、ウインチ用油圧モータ６０でフックの
巻上げ巻下げ作動を行うウインチ、巻過防止装置、及び
フック格納装置を備えたクレーンにおいて、ブーム起伏
用切換制御弁６９とウインチ用切換制御弁７０に、メイ
ンスプール７１、７２を切り換えるパイロットピストン
７７、７８と比例電磁式パイロット弁８５、８６と、メ
インスプール７１、７２の変位量を検出する位置検出器
８３、８４をそれぞれ設け、位置検出器８３、８４の検
出データに基づいて、フック格納解除とブーム起立の作
動、又はフック格納とブーム倒伏の作動を連動させるた
めの所要制御量を求め、比例電磁式パイロット弁８５、
８６に制御信号を送る演算装置９１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フックの格納解除
とブームの起立の作動、及びフックの格納とブームの倒
伏の作動を、ブームの起伏操作によって連動させること
のできるクレーンのフック操作装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両搭載型のクレーンは、図３に
示すように、トラック１の荷台２と運転室３の間のシャ
ーシフレーム４上にベース５が固定されており、ベース
５上にコラム６が旋回自在に設けられ、このコラム６の
上端部にブーム７が起伏自在に枢支されている。ベース
５の左右両側には、アウトリガ８が設けられている。

【０００３】コラム６は旋回用モータ（図示略）で左右
に旋回される。ブーム７は、基端ブーム７、中間ブーム
７Ｂ、先端ブーム７Ｃからなる多段伸縮ブームであっ
て、ブーム伸縮用シリンダ（図示略）によって伸縮さ
れ、ブーム起伏用シリンダ１４によって起伏される。ま
た、コラム６にはウインチ９が設けられており、このウ
インチ９からワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導
いて、ブーム７の先端部の滑車（図示略）を介してフッ
ク１１に掛回すことにより、フック１１をブーム７の先
端部から吊下している。フック１１は、ウインチ用モー
タ（図示略）で巻上げ巻下げ作動される。

【０００４】このクレーンは、ブーム７の先端部から吊
下したフック１１の吊下長さが所定長以下のいわゆる巻
過状態になると、警報を発したり、またはブーム７の先
端部とフック１１とが接近する巻過方向へのクレーンの
作動、即ち、ウインチ９によるフック１１の巻上、ブー
ム７の伸長、ブーム７の起立の各作動を停止してブーム
７とフック１１との衝突を防止する巻過防止装置を備え
ている。

【０００５】また、トラック１の走行状態で、フック１
１をブーム７の先端部に直接、または間接的に当接して
格納し、走行時にフック１１が揺動するのを防止するた
めのフック格納装置を備えている。このフック格納装置
では、フック１１が巻過状態であるか否かに関わらず、
フック１１の格納のための巻上げ操作が行えるようにな
っている。しかし、通常フック１１を格納する場合は、
まずウインチ用切換弁でフック１１の巻上げ操作を行っ
て巻過状態とした後、フック格納用切換弁で巻上げ操作
を行って格納することが多い。これは、巻過位置までは
ウインチ用切換弁で巻上げ操作を行う方がフック１１を
高速で巻上げることができるからである。

【０００６】このように巻過防止装置とフック格納装置
とを備えたクレーンでは、ブーム７を水平にしてフック
１１を格納した走行姿勢から作業姿勢にする場合に、フ
ック１１が格納されて巻過状態になっているので、この
ままではブーム７の起立作動はできない。従って、この
ような場合には、一旦フック１１を巻下げて巻過状態を
解除したした後に、ブーム７を起立させなければならな
い。

【０００７】ところが、トラック１の荷台２に積荷５０
が積載されている場合には、フック１１は積荷５０に当
たって巻下げることができないので、図４に示すように
一度ブーム７を旋回させてフック１１を荷台２の外側に
位置させた後、フック１１を巻下げて巻過状態を解除し
たしてから、ブーム７を起立させなければならなかっ
た。

【０００８】一方、作業終了後にクレーンを走行姿勢に
するには、ブーム７を後方水平位置にした後、フック１
１を巻上げて格納する。ところが、荷台２に積荷５０が
あると、フック１１が積荷５０に当たるので、ブーム７
を荷台２の上に移動させて水平にしてからフック１１を
格納することはできない。この場合、図５のように、ブ
ーム７を起立させた状態でフック１１を格納し、その後
ブーム７を倒伏させようとすると、ブーム７の倒伏に伴
いウインチ９とブーム７の先端部との間の距離が短くな
ってワイヤロープ１０が弛むため、フック１１が垂れ下
がって格納位置からずれ、再度フック１１の格納操作を
行わねばならなくなる。

【０００９】即ち、走行姿勢からクレーン作業をできる
ようにするまでの操作、及び作業終了後フック１１を格
納して走行姿勢にするまでの操作が面倒であった。そこ
で、作業開始時にはフック１１の格納状態からのフック
１１の格納解除とブーム７の起立の作動を、また、作業
終了後はフック１１の格納とブーム７の倒伏の作動を、
一つの切換弁を操作するだけで可能にするクレーンのフ
ック操作装置が提案されている（特開２００１−３９６
８４参照）。

【００１０】このクレーンでは、図６に示すように、旋
回用モータ１２が旋回用切換弁２２、ブーム伸縮用シリ
ンダ１３がブーム伸縮用切換弁２３、ブーム起伏用シリ
ンダ１４がブーム起伏用切換弁２４、ウインチ用モータ
１５がウインチ用切換弁２５、アウトリガ用シリンダ１
６Ｌ、１６Ｒがアウトリガ切換弁２６Ｌ、２６Ｒを介し
て、油圧ポンプ２１から圧油が供給される主管路２７
と、タンク２８への戻り管路２９とに接続されている。

【００１１】これらの切換弁２２、２３、２４、２５、
２６Ｌ、２６Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、オ
ペレータが手動操作することにより、旋回用モータ１２
と、ブーム伸縮用シリンダ１３と、ブーム起伏用シリン
ダ１４と、ウインチ用モータ１５と、アウトリガ用シリ
ンダ１６Ｌ、１６Ｒとを作動させることができる。中立
位置では主管路２７を戻り管路２９と連通させる。

【００１２】吐出管路２７と戻り管路２９との間には、
主リリーフ弁３０が設けられている。また、主管路２７
と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０と並列
に、フック１１が巻過状態になったときアンロード用電
磁弁３１で作動されて主管路２７の圧油をタンク２８に
逃がすアンロード弁３２が設けられている。このクレー
ンでは、フック１１が巻過状態になったら、ブーム７の
先端部下部とフック１１の上部とが接近する巻過方向へ
のクレーンの作動、即ち、ウインチ９によるフック１１
の巻上、ブーム７の伸長、ブーム７の起立の各作動を停
止してブーム７とフック１１との衝突を防止するように
なっている。

【００１３】このため、ブーム伸縮用切換弁２３、ブー
ム起伏用切換弁２４、ウインチ用切換弁２５には、それ
ぞれ、ブーム伸長側、ブーム起立側、ウインチ巻上側に
操作したときonとなるブーム伸リミットスイッチＳ₃、
ブーム起リミットスイッチＳ ₄、ウインチ巻上リミット
スイッチＳ₅が設けられている。そして、このブーム伸
リミットスイッチＳ₃、ブーム起リミットスイッチ
Ｓ₄、ウインチ巻上リミットスイッチＳ₅は、巻過検出
スイッチ（図示略）とアンロード用電磁弁３１のソレノ
イド３１Ｓとを接続する巻過防止回路に互いに並列に接
続されている。

【００１４】ウインチ９による巻上操作を行ってフック
１１が巻過状態になったとすると、ウインチ巻上リミッ
トスイッチＳ₅と巻過検出スイッチとがonとなるので、
ソレノイド３１Ｓが励磁され、アンロード用電磁弁３１
が切換わり、アンロード弁３２が作動してウインチ用モ
ータ１５の巻上管路３３に供給されていた圧油をタンク
２９側へ逃がし、フック１１の巻上作動は自動停止す
る。

【００１５】ブーム７の伸長操作又はブーム７の起立操
作を行った場合も、フック１１が巻過状態になれば、ブ
ーム伸リミットスイッチＳ₃又はブーム起リミットスイ
ッチＳ₄と巻過検出スイッチとがonとなるので、同様に
ソレノイド３１Ｓが励磁され、ブーム７の伸長作動又は
ブーム７の起立作動は自動停止する。なお、巻過状態で
あっても、巻過方向以外へのクレーンの作動、即ち、ウ
インチ９によるフック１１の巻下、ブーム７の縮小、ブ
ーム７の倒伏の各作動は自由に行うことができ、これに
より巻過状態を解除することができる。

【００１６】このクレーンのフック操作装置は、さら
に、フック格納用切換弁４５と格納起伏連動用切換弁４
４とを備えている。フック格納用切換弁４５は４ポート
３位置の手動操作切換弁、格納起伏連動用切換弁４４は
６ポート３位置の自己切換型切換弁である。フック格納
用切換弁４５は、入力ポートが主管路２７と、リターン
ポートが戻り管路２９と接続されている。フック格納用
切換弁４５の出力ポートは格納管路３６と格納解除管路
３８で格納起伏連動用切換弁４４の入力ポートＰ₂、Ｐ
_lと接続されている。

【００１７】格納起伏連動用切換弁４４の４つの出力ポ
ートのうち、切換位置で入力ポートＰ_lと連通する出力
ポートＡはブーム起伏用シリンダの起管路４１と、出力
ポートＢはウインチ用モータ１５の巻下管路３４と接続
されている。切換位置で入力ポートＰ₂と連通する出力
ポートＣはウインチ用モータ１５の巻上管路３３と、出
力ポートＤはブーム起伏用シリンダの伏管路４２と接続
されている。

【００１８】このクレーンのフック操作装置は、フック
１１を格納した走行姿勢から作業姿勢にする場合には、
フック格納用切換弁４５の格納解除操作を行う。フック
格納用切換弁４５を格納解除側へ操作すると、主管路２
７と格納解除管路３８が連通し、格納管路３６は戻り管
路２９と連通するので、格納起伏連動用切換弁４４も格
納解除管路３８の圧力で格納解除側へ切換えられ、格納
解除管路３８と巻下管路３４、格納管路３６と巻上管路
３３が連通される。

【００１９】このとき、格納解除管路３８と起管路４
１、格納管路３６と伏管路４２もそれぞれ連通される。
ここで、フック１１を巻下げるための作動圧とブーム７
を起立させるための作動圧とは、ほぼ同じであるので、
巻下管路３４と起管路４１には同時に格納解除管路３８
から圧油が供給され、巻上管路３３と伏管路４２とから
格納管路３６へ排出される。

【００２０】よって、フック１１が巻下げられるのに伴
って、ブーム起伏用シリンダ１４が伸長しブーム７が起
立する。このように、フック１１を格納した状態から作
業状態にする場合に、フック格納用切換弁４５の格納解
除操作に伴って格納起伏連動用切換弁４４が切換えられ
てフック１１の巻下作動と共にブーム７の起立作動が行
われるので、ブーム７を起立させる前に、一旦フック１
１を巻下げて巻過状態を解除する必要はない。

【００２１】一方、作業終了後にクレーンを走行姿勢に
するには、フック格納用切換弁４５の格納操作を行う。
フック格納用切換弁４５を格納側へ操作すると、主管路
２７と格納管路３６が連通し、格納解除管路３８は戻り
管路２９と連通するので、格納起伏連動用切換弁４４も
格納管路３６の圧力で格納側へ切換えられ、格納管路３
６と巻上管路３３、格納解除管路３８と巻下管路３４が
連通される。

【００２２】このとき、格納管路３６と伏管路４２、格
納解除管路３８と起管路４１もそれぞれ連通される。こ
こで、フック１１を巻上げるための作動圧はブーム７を
倒伏させるための作動圧より低いので、まず圧油が格納
管路３６から巻上管路３３へ供給され、巻下管路３４か
ら格納解除管路３８側へ排出される。よって、ウインチ
用モータ１５が巻上作動してフック１１が巻上げられ、
フック１１がブーム７の先端部に当接し、回動してブー
ム７の下面に添って平行に格納される。

【００２３】なお、格納管路３６と戻り管路２９との間
には、格納用リリーフ弁３７が設けられている。この格
納用リリーフ弁３７は、主リリーフ弁３０より低圧に設
定されており、フック１１がブーム７の先端部に当接す
るとき、フック１１やブーム７の先端部に損傷を生じな
いよう適度の当接力で当接格納される。次いで、圧油が
格納管路３６から伏管路４２へ供給され、起管路４１か
ら格納解除管路３８側へ排出され、ブーム７の倒伏作動
が行われる。ブーム７の倒伏作動中には、巻上管路３３
には常に格納用リリーフ弁３７で低圧に設定された圧油
が作用しているので、格納されたフック１１は適切な当
接力で格納位置に保持され、ワイヤロープ１０が弛んで
たれ下がることはない。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】上記のクレーンのフッ
ク操作装置では、作業開始時にはフック１１の格納状態
からのフック１１の格納解除とブーム７の起立の作動
を、また、作業終了後はフック１１の格納とブーム７の
倒伏の作動を、一つの切換弁を操作するだけで連動させ
ることができるが、複雑な油圧配管が必要になるという
問題がある。

【００２５】本発明は、クレーンにおける上記問題を解
決するものであって、複雑な油圧配管を必要とせず、作
業開始時にはフックの格納状態からフックの格納解除と
ブームの起立の作動を、また、作業終了後はフックの格
納とブームの倒伏の作動を連動させることのできる構造
の簡単なクレーンのフック操作装置を提供することを目
的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】この発明のクレーンのフ
ック操作装置は、ブーム起伏用油圧シリンダによって起
伏作動を行うブームと、ウインチ用油圧モータによって
フックの巻上げ巻下げ作動を行うウインチと、巻過防止
装置と、フック格納装置とを備えたクレーンにおいて、
ブーム起伏用油圧シリンダを操作するブーム起伏用切換
制御弁とウインチ用油圧モータを操作するウインチ用切
換制御弁とに、そのメインスプールを切り換える切換手
段とメインスプールの変位量を検出する変位検出手段と
をそれぞれ設けると共に、前記変位検出手段の検出デー
タに基づいて、フック格納解除とブーム起立の作動、又
はフック格納とブーム倒伏の作動を連動させるための所
要制御量を求め、前記切換手段に制御信号を送る演算装
置を設けることにより、上記課題を解決している。

【００２７】この発明のクレーンのフック操作装置は、
作業開始時にフックを格納した走行姿勢から作業姿勢に
する場合には、ブーム起伏用切換制御弁を切換え起立操
作を行う。すると、ブーム起伏用切換制御弁のメインス
プールの変位量が変位検出手段によって検出され、検出
信号が演算装置に送られる。演算装置は、この変位検出
手段の検出データに基づいて、フック格納解除とブーム
起立の作動を連動させるために必要なウインチ用切換制
御弁の制御量を求め、ウインチ用切換制御弁の切換手段
に制御信号を送る。

【００２８】この制御信号でウインチ用切換制御弁が制
御されて、ブームの起立に対応したウインチの巻下げが
行われるので、フック格納解除とブーム起立の作動は適
切に連動する。従って、ブームを起立させる前に、一旦
フックを巻下げて巻過状態を解除する必要はない。ま
た、荷台に積荷が積載されている場合に、フックが積荷
に当たることもなくなるので、一度ブームを旋回させて
フックを荷台の外側に位置させた後、フックを巻下げて
巻過状態を解除してから、ブームを起立させるような手
間も不要となり、速やかにクレーン作業を開始できるよ
うになる。

【００２９】また、クレーン作業の終了時に作業姿勢か
ら走行姿勢にする場合には、ブーム起伏用切換制御弁を
切換え倒伏操作を行う。すると、ブーム起伏用切換制御
弁のスプールの変位が変位検出手段によって検出され、
検出信号が演算装置に送られる。演算装置は、この変位
検出手段の検出データに基づいて、フック格納とブーム
倒伏の作動を連動させるために必要なウインチ用切換制
御弁の制御量を求め、ウインチ用切換制御弁の切換手段
に制御信号を送る。

【００３０】この制御信号でウインチ用切換制御弁が制
御されて、ブームの倒伏に対応したウインチの巻上げが
行われるので、フック格納とブーム倒伏の作動は適切に
連動する。従って、ブームを起立させた状態からフック
を格納し、ブームを倒伏して水平にすることができ、ブ
ームの倒伏によるワイヤロープの弛みがなく再度のフッ
ク巻上操作は不要になるので、速やかに走行を開始でき
るようになる。

【００３１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るフック操作装置を備えたクレーンの正面図、図２はク
レーンのフック操作装置の構成図である。このクレーン
５１は、アウトリガ５２を備えたベース５４上にコラム
５６が旋回自在に設けられ、このコラム５６の上端部に
伸縮するブーム５７が起伏自在に枢支されている。コラ
ム５６にはウインチ６１が設けられており、このウイン
チ６１からワイヤロープ６２をブーム５７の先端部に導
いて、ブーム５７の先端部の滑車（図示略）を介して吊
荷用のフック６３に掛回すことにより、フック６３をブ
ーム５７の先端部から吊下している。

【００３２】クレーン５１は、コラム５６の旋回、ブー
ム５７の起伏と伸縮、及びウインチ６１の巻上巻下の作
動を行うため、旋回用油圧モータ５５、ブーム起伏用油
圧シリンダ５９、ブーム伸縮用油圧シリンダ５８、及び
ウインチ用油圧モータ６０を備えている。旋回用油圧モ
ータ５５、ブーム起伏用油圧シリンダ５９、ブーム伸縮
用油圧シリンダ５８、及びウインチ用油圧モータ６０
は、何れも車両のエンジンで駆動される油圧ポンプ（図
示略）から切換制御弁装置５３を介して圧油を供給する
ことにより作動する。

【００３３】切換制御弁装置５３は、旋回用油圧モータ
５５、ブーム起伏用油圧シリンダ５９、ブーム伸縮用油
圧シリンダ５８、及びウインチ用油圧モータ６０の各ア
クチュエータをそれぞれ制御するための旋回用切換制御
弁（図示略）、ブーム起伏用切換制御弁６９、ブーム伸
縮用切換制御弁（図示略）、及びウインチ用切換制御弁
７０を連結して構成した多連結弁装置であり、操作レバ
ー６４による機側操作及び遠隔操作器（図示略）による
遠隔操作が可能となっている。

【００３４】ブーム起伏用切換制御弁６９及びウインチ
用切換制御弁７０には、メインスプール７１、７２が内
蔵されており、このメインスプール７１、７２は、スプ
リング７３、７４で通常は中立位置に保持されている。
メインスプール７１、７２の一端はリンク７５、７６を
介して操作レバー６４Ｂ、６４Ｗと連結されている。他
端にはパイロットピストン７７、７８が形成され、ピス
トンロッド７９、８０の先端には鉄芯８１、８２が設け
られている。この鉄芯８１、８２は中空円筒形の差動ト
ランスを備えた位置検出器８３、８４内に挿入されてい
る。

【００３５】位置検出器８３、８４はメインスプール７
１、７２の変位量を検出するための変位検出手段であっ
て、メインスプール７１、７２が変位すると、鉄芯８
１、８２が移動し、位置検出器８３、８４の差動トラン
スに誘導起電力が生じるので、メインスプール７１、７
２の変位量が検出できる。その検出信号はアナログ・デ
ジタルコンバータ９４、９６を介して演算装置９１に送
られる。

【００３６】また、ブーム起伏用切換制御弁６９及びウ
インチ用切換制御弁７０の外側には、それぞれメインス
プール７１、７２の制御を行うための比例電磁式パイロ
ット弁８５、８６が設けられており、そのソレノイド８
７Ｌ、８８Ｌ、８７Ｒ、８８Ｒには、演算装置９１から
デジタル・アナログコンバータ９２Ｌ、９５Ｌ、９２
Ｒ、９５Ｒ、増幅器９３Ｌ、９７Ｌ、９３Ｒ、９７Ｒを
介して制御信号が送られる。

【００３７】比例電磁式パイロット弁８５、８６は、油
圧ポンプからパイロット圧油が供給されるポートＥが常
時閉、タンクへ作動油を戻すポートＦが常時開となって
おり、ソレノイド８７Ｌ、８８Ｌ、又は８７Ｒ、８８Ｒ
に制御電流が入力されると左又は右のパイロットスプー
ル８９Ｌ、９０Ｌ、又は８９Ｒ、９０Ｒが摺動し、入力
電流値によってＥポートの開口量が制御できる。従っ
て、パイロットピストン７７、７８の左右の油室７７
Ｌ、７８Ｌ、又は７７Ｒ、７８Ｒへのパイロット圧油の
供給が制御される。

【００３８】油室７７Ｌ、７８Ｌ、又は７７Ｒ、７８Ｒ
の何れか一方にパイロット圧油が供給されると、メイン
スプール７１、７２が左又は右に移動して、サービスポ
ートＡ、ＢとポンプポートＰとを連通させるので、ブー
ム起伏用切換制御弁６９及びウインチ用切換制御弁７０
は、ブーム起伏用油圧シリンダ５９、ウインチ用油圧モ
ータ６０を作動させる。

【００３９】例えば、図２のブーム起伏用切換制御弁６
９のように、メインスプール７１が右に移動して、サー
ビスポートＢをポンプポートＰとを連通させると、ブー
ム起伏用油圧シリンダ５９が伸長する。ブーム起伏用油
圧シリンダ５９とウインチ用油圧モータ６０とは、作業
開始時にはフック６３の格納状態からフック６３の格納
解除とブーム５７の起立の作動を、また、作業終了後は
フック６３の格納とブーム５７の倒伏の作動を連動する
よう制御する必要がある。

【００４０】連動させる場合、ブーム起伏用油圧シリン
ダ５９とウインチ用油圧モータ６０とは、容量や必要作
業スピード等が異なるため、必要とする圧油量が異な
る。よって、適切に連動させるには、それぞれ必要とす
る速度を得られるよう、ブーム起伏用切換制御弁６９及
びウインチ用切換制御弁７０のサービスポートＡ、Ｂの
開口量を制御してそれぞれに適正量の圧油を供給するこ
とが必要となる。

【００４１】このため、ブーム起伏用切換制御弁６９及
びウインチ用切換制御弁７０の比例電磁式パイロット弁
８５、８６からの圧油供給によってメインスプール７
１、７２の変位量を制御する。演算装置９１には、作業
開始時のフック６３の格納状態からフック６３の格納解
除とブーム５７の起立の作動を行う場合、及び、作業終
了後のフック６３の格納とブーム５７の倒伏の作動を行
う場合に、連動を適切に制御するための所要制御量のデ
ータが記憶されている。

【００４２】作業開始時にフック６３を格納した走行姿
勢から作業姿勢にする場合には、遠隔操作器でブーム起
伏用切換制御弁６９を切換え起立操作を行う。このと
き、演算装置９１からの制御信号により比例電磁式パイ
ロット弁８５が図２のように切換えられ、パイロットピ
ストン７７が右方へ移動してメインスプール７１が起立
側に切換えられ、圧油がブーム起伏用油圧シリンダ５９
に供給されてブーム５７が起立する。ブーム先端部に設
けられた巻過防止装置の巻過検出スイッチ（図示略）は
onの状態である。

【００４３】これと同時にブーム起伏用切換制御弁６９
のメインスプール７１の変位量が位置検出器８３によっ
て検出され、検出信号が演算装置９１に送られる。演算
装置９１は、この検出データに基づいて、フック格納解
除とブーム起立の作動を連動させるために必要なウイン
チ用切換制御弁７０の制御量を求め、ウインチ用切換制
御弁７０の比例電磁式パイロット弁８６に制御信号を送
る。すると、パイロットピストン７８が右方へ移動して
メインスプール７２が巻下げ側に切換えられ、圧油がウ
インチ用油圧モータ６０に供給されて、ウインチ６１が
ワイヤロープ６２を繰り出し、ブーム５７の起立に対応
したウインチ６１の巻下げが行われるので、フック格納
解除とブーム起立の作動は適切に連動する。

【００４４】従って、ブーム５７を起立させる前に、一
旦フック６３を巻下げて巻過状態を解除する必要はな
く、速やかにクレーン作業を開始できるようになる。な
お、この連動操作は、ブーム先端部に設けられた巻過防
止装置の巻過防止検出スイッチがon状態時、即ちフック
格納状態にのみ有効であり、連動作動を行う。巻過防止
検出スイッチがoff 状態時は連動動作が行われず、遠隔
操作器でブーム起伏用切換制御弁６９を切換え、起立操
作を行ってもブーム器服用油圧シリンダ５９のみ起立作
動を行う。

【００４５】クレーン作業の終了時に作業姿勢から走行
姿勢にする場合には、ブーム起伏用切換制御弁６９を切
換え倒伏操作を行う。このとき、演算装置９１からの制
御信号により比例電磁式パイロット弁８５が切換えら
れ、パイロットピストン７７が左方へ移動してメインス
プール７１が倒伏側に切換えられ、圧油がブーム起伏用
油圧シリンダ５９に供給されてブーム５７が倒伏する。

【００４６】これと同時にブーム起伏用切換制御弁６９
のメインスプール７１の変位量が位置検出器８３によっ
て検出され、検出信号が演算装置９１に送られる。演算
装置９１は、この検出データに基づいて、フック格納と
ブーム倒伏の作動を連動させるために必要なウインチ用
切換制御弁７０の制御量を求め、ウインチ用切換制御弁
７０の比例電磁式パイロット弁８６に制御信号を送る。
すると、パイロットピストン７８が左方へ移動してメイ
ンスプール７２が巻上げ側に切換えられ、圧油がウイン
チ用油圧モータ６０に供給されて、ウインチ６１がワイ
ヤロープ６２を巻込み、ブーム５７の倒伏に対応したウ
インチ６１の巻上げが行われるので、フック格納とブー
ム倒伏の作動は適切に連動する。

【００４７】従って、ブームを起立させた状態からフッ
クを格納し、ブームを倒伏して水平にすることができ、
ブームの倒伏によるワイヤロープの弛みがなく再度のフ
ック巻上操作は不要になるので、速やかに走行を開始で
きるようになる。なお、メインスプール７２が変位する
と、位置検出器８４で変位量が検出されて演算装置９１
にフィードバックされ、演算装置９１はフィードバック
された値と制御信号の出力値とを比較し、過不足があれ
ば補正を行うため、ウインチ用切換制御弁７０は正確な
制御が可能となる。

【００４８】遠隔装置器を使用せず、操作レバー６４を
用いて手動操作する場合にも、ブーム起伏用切換制御弁
６９のメインスプール７１の変位量が位置検出器８３に
よって検出され、同様にしてウインチ用切換制御弁７０
の制御が行われる。このクレーンのフック操作装置は、
従来のようなフック格納用切換弁４５や格納起伏連動用
切換弁４４を用いていないので、複雑な配管が不要とな
り、構造が簡単である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンのフック操作装置は、作業開始時にはフックの格納状
態からフックの格納解除とブームの起立の作動を、ま
た、作業終了後はフックの格納とブームの倒伏の作動を
連動させることができる。また、複雑な油圧配管が必要
なく構造が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるフック操作装置を
備えたクレーンの正面図である。

【図２】クレーンのフック操作装置の構成図である。

【図３】従来の車両搭載型クレーンの側面図である。

【図４】従来の車両搭載型クレーンの作動の説明図であ
る。

【図５】従来の車両搭載型クレーンの作動の説明図であ
る。

【図６】従来のクレーンのフック操作装置の構成を示す
油圧回路図である。

【符号の説明】

５１クレーン５３切換制御弁装置５４ベース５６コラム５７ブーム５９ブーム起伏用油圧シリンダ６０ウインチ用油圧モータ６１ウインチ６２ワイヤロープ６３フック６４操作レバー６９ブーム起伏用切換制御弁７０ウインチ用切換制御弁７１メインスプール７２メインスプール７７パイロットピストン７８パイロットピストン７９ピストンロッド８０ピストンロッド８１鉄芯８２鉄芯８３位置検出器８４位置検出器８５電磁比例式パイロット弁８６電磁比例式パイロット弁９１演算装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブーム起伏用油圧シリンダによって起伏
作動を行うブームと、ウインチ用油圧モータによってフ
ックの巻上げ巻下げ作動を行うウインチと、巻過防止装
置と、フック格納装置とを備えたクレーンにおいて、ブーム起伏用油圧シリンダを操作するブーム起伏用切換
制御弁とウインチ用油圧モータを操作するウインチ用切
換制御弁とに、そのメインスプールを切り換える切換手
段とメインスプールの変位量を検出する変位検出手段と
をそれぞれ設けると共に、前記変位検出手段の検出データに基づいて、フック格納
解除とブーム起立の作動、又はフック格納とブーム倒伏
の作動を連動させるための所要制御量を求め、前記切換
手段に制御信号を送る演算装置を設けたことを特徴とす
るクレーンのフック操作装置。