JP2003147809A - 建設機械 - Google Patents

建設機械

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JP2003147809A
JP2003147809A JP2001351924A JP2001351924A JP2003147809A JP 2003147809 A JP2003147809 A JP 2003147809A JP 2001351924 A JP2001351924 A JP 2001351924A JP 2001351924 A JP2001351924 A JP 2001351924A JP 2003147809 A JP2003147809 A JP 2003147809A
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来より盗難に遭うおそれが少ない建設機械
を提供する。 【解決手段】 エンジン停止後エンジンキー８を抜いた
ことを検出するアンテナ６と、上部旋回体の旋回姿勢を
検出する角度検出器35と、エンジンキー８を抜いた状態
にて上部旋回体が所定の駐機姿勢でない場合はエンジン
を強制停止させるとともに警報信号を出力する盗難防止
ユニット31とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、盗難防止手段が設
けられた建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベルなどの建設機械は、動力源
であるエンジンと、エンジンの起動停止等の操作スイッ
チが配置された運転室を備えている。一般的に建設機械
は自動車と異なり１種類のエンジンキーで複数の建設機
械を運転できるようにエンジンキーの共通化を図ってい
ることが多い。そのため、盗難や悪戯に遭いやすく、そ
の防止策として盗難防止装置を装着している。
【０００３】図１１に従来技術の一例として盗難防止装
置の構成図を示す。図１２は、盗難防止ユニットの制御
ブロック図を示し、図１３は建設機械の一例として油圧
ショベルのシステム構成図を示す。
【０００４】図１１に示されるように、エンジンキー８
の操作によりバッテリ９から供給された電力を切換えて
エンジンの始動・停止操作をするスタータスイッチ10が
設けられ、このスタータスイッチ10で励磁されるメイン
リレー11は、エンジン始動用リレー12および電磁弁用リ
レー13に接続されている。メインリレー11は、スタータ
スイッチ10の操作によってオン／オフされ、図示してい
ない建設機械本体の各機器にも電源を供給する。
【０００５】電磁弁用リレー13には、オペレータが運転
時に操作する油圧ロックスイッチ14が接続されている。
この油圧ロックスイッチ14は、非作業時にオフにして安
全を確保するものである。
【０００６】エンジン始動用リレー12には、エンジンを
始動するためのスタータモータ15が接続され、電磁弁用
リレー13にはパイロット圧油を切換える電磁切換弁16が
接続されている。17はアースである。
【０００７】盗難防止装置は、盗難防止ユニット１、ス
タータスイッチ10に組込まれたアンテナ６、エンジンキ
ー８に取付けられた個人識別用のアイデンティティ・タ
グ７（以下、アイデンティティを「ＩＤ」という）など
を備えている。
【０００８】盗難防止ユニット１は、制御部２、電源部
３、制御部２の出力により制御されるリレー４，５を備
えている。
【０００９】図１２は、制御部２の制御ブロック線図を
示し、制御部２には、ＩＤコード判定器20と、このＩＤ
コード判定器20に接続された機体識別用のＩＤコード記
憶器21が設けられている。
【００１０】アンテナ６とＩＤタグ７の間は無線通信が
行われ、制御部２にＩＤコードが読込まれる。制御部２
には、スタータスイッチ10のＡＣＣ接点信号が入力さ
れ、スタータスイッチ10のＡＣＣ接点がＯＮの時に、Ｉ
Ｄコード判定器20が作動して、ＩＤタグ７のＩＤコード
とＩＤコード記憶器21のＩＤコードとを照合し、その判
定結果に基づいてリレー４およびリレー５が駆動され
る。
【００１１】図１３において、エンジン22によって駆動
されるメインポンプ23から供給される圧油は、コントロ
ール弁24により配分制御され、油圧シリンダ25に供給さ
れる。ポンプ吐出回路の回路圧は、リリーフ弁26により
制限される。
【００１２】エンジン22によって駆動されるパイロット
ポンプ27から吐出されたパイロット圧油は、前記電磁切
換弁16に供給され、この電磁切換弁16により、電磁切換
弁28a，28b，28cに供給されるか、タンクに排出される
かが選択される。電磁切換弁28a，28b，28cは、コント
ロール弁24を制御するリモコン弁であり、パイロット圧
は、パイロット用リリーフ弁29により一定圧に抑えられ
る。
【００１３】次に、この従来例の作用を説明する。
【００１４】図１１において、ＩＤタグ７を取付けたエ
ンジンキー８をスタータスイッチ10に差し込み、オフ位
置からＡＣＣ位置に回すと、アンテナ６とＩＤタグ７の
間で無線通信が行なわれ、ＩＤタグ７のＩＤコードが盗
難防止ユニット１に読込まれる。
【００１５】図１２に示された制御部２のＩＤコード判
定器20で、ＩＤコード記憶器21に記憶されているＩＤコ
ードとＩＤタグ７のＩＤコードとが照合され、一致して
いる場合は、ＩＤコード判定器20からオン信号が出力さ
れ、リレー４，５を介してエンジン始動用リレー12およ
び電磁弁用リレー13が励磁される。
【００１６】この状態で、スタータスイッチ10をスター
ト位置ＳＴに回すと、メインリレー11、エンジン始動用
リレー12を介してスタータモータ15に電流が供給され、
エンジン22が始動する。
【００１７】また、オペレータが油圧ロックスイッチ14
を入れると、電磁切換弁16は室ｎから室ａに切換えら
れ、パイロットポンプ27の圧油がリモコン弁28に供給さ
れ、リモコン弁28を操作することによりコントロール弁
24が切換わり、メインポンプ23の圧油が油圧シリンダ25
に供給される。
【００１８】上記の作用により、登録されたＩＤタグ７
付きのエンジンキー８を用いれば、建設機械を運転する
ことができる。
【００１９】登録されていないＩＤタグ７や、ＩＤタグ
７を未装着のエンジンキー８でエンジン始動操作した場
合は、ＩＤコードが一致しないので、エンジン始動用リ
レー12および電磁弁用リレー13ともに励磁されず、エン
ジンの始動および建設機械の操作ともにできなくなる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】従来の盗難防止装置
は、盗難防止ユニット１を運転席内等の比較的取付けや
すい場所に装着すると、簡単に取外されたり、ケーブル
を切断されて、機能を果たさなくなることが多い。
【００２１】また、ＩＤコード照合のみでエンジンの始
動を許可しているので、バッテリ９の＋ラインをスター
タモータ15に直結してエンジン22を始動されて、建設機
械を盗まれる場合もある。
【００２２】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、従来より盗難に遭うおそれが少ない建設機械を提
供することを目的とするものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明は、機体と、機体の動力源となるエンジンと、エンジ
ン停止後エンジンキーを抜いたことを検出するキー抜取
り検出手段と、機体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
エンジンキーを抜いた状態にて機体が所定の駐機姿勢で
ない場合は警報信号を出力する盗難防止手段とを具備し
た建設機械であり、エンジンキーを用いないで不正な手
段によりエンジンを始動して機体を動かしたときは、そ
の状態をキー抜取り検出手段と姿勢検出手段とにより検
出して、盗難防止手段により警報信号を出力するので、
従来より建設機械の盗難のおそれを低減できる。
【００２４】請求項２に記載された発明は、下部走行体
と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体
と、下部走行体および上部旋回体の動力源となるエンジ
ンと、エンジン停止後エンジンキーを抜いたことを検出
するキー抜取り検出手段と、上部旋回体の旋回姿勢を検
出する姿勢検出手段と、エンジンキーを抜いた状態にて
上部旋回体が所定の駐機姿勢でない場合は警報信号を出
力する盗難防止手段とを具備した建設機械であり、エン
ジンキーを用いないで不正な手段によりエンジンを始動
して上部旋回体を動かしたときは、その状態をキー抜取
り検出手段と姿勢検出手段とにより検出して、盗難防止
手段により警報信号を出力するので、従来より建設機械
の盗難のおそれを低減できる。
【００２５】請求項３に記載された発明は、請求項１ま
たは２記載の建設機械における盗難防止手段が、個人識
別可能のエンジンキーと異なるエンジンキーを用いた場
合はエンジンを始動させないとともに警報信号を出力す
る機能を備えたものであり、個人識別不可能のエンジン
キーを用いた場合は、盗難防止手段が機能して、エンジ
ンを始動させないとともに警報信号を出力するので、不
正なエンジンキー操作による建設機械の盗難を確実に防
止できる。
【００２６】請求項４に記載された発明は、請求項１ま
たは２記載の建設機械における盗難防止手段が、エンジ
ンキーを抜いた状態にて不正な手段でエンジンを始動す
ることにより所定の駐機姿勢でなくなった場合はエンジ
ンを強制停止させるとともに警報信号を出力する機能を
備えたものであり、バッテリをスタータモータに直結す
るなどの不正な手段でエンジンを始動しても、所定の駐
機姿勢でなくなった場合は盗難防止手段が機能して、そ
のエンジンを強制停止させるとともに警報信号を出力す
るので、建設機械の盗難を確実に防止できる。
【００２７】請求項５に記載された発明は、請求項２乃
至４のいずれか記載の建設機械における盗難防止手段
が、エンジンキーを抜いた状態にて上部旋回体が所定の
駐機姿勢でない場合は警報信号を出力する盗難防止ユニ
ットであり、上部旋回体の下部内であって所定の駐機姿
勢で下部走行体と対向する位置に配置された盗難防止ユ
ニット取付用のユニット取付部と、ユニット取付部を下
側から塞ぐカバーとを具備した建設機械であり、上部旋
回体が所定の駐機姿勢でない場合は警報信号が出力され
るので、オペレータは常に上部旋回体を所定の駐機姿勢
にして駐機することになり、上部旋回体が所定の駐機姿
勢にあるときは、盗難防止ユニット取付用のユニット取
付部を塞ぐカバーと下部走行体との隙間が狭く、下部走
行体によりカバーや盗難防止ユニットを取外すことが困
難であり、盗難防止ユニットを外されて建設機械を盗ま
れるおそれを防止できる。
【００２８】請求項６に記載された発明は、識別コード
が付与された機体と、機体オペレータの識別コードを入
力する識別コード入力手段と、機体の姿勢を検出する姿
勢検出手段と、機体の駐機時の姿勢を記憶する姿勢記憶
手段と、姿勢検出手段および姿勢記憶手段の出力を比較
して機体が作動したことを判定する判定手段と、判定手
段の機体作動判定に基づいて読込んだ機体オペレータの
識別コードと機体の識別コードとを照合する照合手段
と、照合手段による照合結果が一致しないときに機体を
強制停止させる機体停止手段とを具備した建設機械であ
り、判定手段が、姿勢検出手段および姿勢記憶手段の出
力を比較して機体が作動したと判定すると、照合手段が
自動的に機能して、機体オペレータの識別コードと機体
の識別コードとを照合し、照合手段による照合結果が一
致しないときは、不正な手段で建設機械を動かしている
と考えられるから、機体停止手段により機体を強制停止
させることで、従来より建設機械の盗難のおそれを低減
できる。
【００２９】請求項７に記載された発明は、請求項６記
載の建設機械において、照合手段による照合結果が一致
しないときに警報を出力する警報出力手段を具備した建
設機械であり、照合手段による照合結果が一致しないと
きは機体停止手段により機体を強制停止させるととも
に、警報出力手段から警報を出力させることで、建設機
械の盗難を確実に防止できる。
【００３０】請求項８に記載された発明は、請求項７記
載の建設機械における機体が、上下方向に作動される作
業アームを備え、作業アームは、この作業アームを作動
する流体圧アクチュエータを備え、流体圧アクチュエー
タは、作業アーム先端の接地の有無を検出する圧力検出
器を備え、姿勢検出手段は、作業アームの姿勢を検出す
る位置に設けられ、警報出力手段は、駐機時に圧力検出
器が作業アーム先端の非接地状態を検出したときに警報
を出力する建設機械であり、不正な手段で作業アームを
動かしたときも、機体停止手段により機体を強制停止さ
せるので、従来より建設機械の盗難のおそれを低減で
き、また、駐機時に作業アーム先端を接地しなければ警
報出力手段より警報が出力されるので、駐機状態では作
業アーム先端を接地した安定姿勢を確保できる。
【００３１】請求項９に記載された発明は、識別コード
が付与された機体と、機体オペレータの識別コードを入
力する識別コード入力手段と、機体の動力源となるエン
ジンと、エンジンの回転を検出するエンジン回転検出器
と、エンジン回転検出器の検出結果からエンジン回転が
立上がった状態を判定する判定手段と、判定手段による
エンジン回転が立上がった状態の判定に基づいて読込ん
だ機体オペレータの識別コードと機体の識別コードとを
照合する照合手段と、照合手段による照合結果が一致し
ないときに機体を強制停止させる機体停止手段および警
報を出力する警報出力手段とを具備した建設機械であ
り、エンジン回転が立上がった状態を判定手段が検知す
ると、照合手段が自動的に機能して、機体オペレータの
識別コードと機体の識別コードとを照合し、照合結果が
一致しないときは、バッテリをスタータモータに直結し
てエンジンを始動した場合などの不正な手段が考えられ
るから、機体停止手段により機体を強制停止させるとと
もに警報出力手段により警報を出力することで、建設機
械の盗難を確実に防止できる。
【００３２】請求項１０に記載された発明は、請求項９
記載の建設機械において、エンジン回転状態を制御する
エンジン制御器と、少なくとも判定手段および照合手段
を含む盗難防止ユニットとを備え、エンジン回転検出器
は、盗難防止ユニットを経てエンジン制御器に接続され
た建設機械であり、エンジン回転検出器で検出されたエ
ンジン回転信号は、盗難防止ユニットを経由してエンジ
ン制御器に入力されるので、万一、盗難防止ユニットを
取外されたりケーブルを切断された場合は、エンジンを
始動できなくなり、盗難防止ユニットの取外しやケーブ
ルの切断を伴う建設機械の盗難を防止できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図１乃至図５に
示された第１の実施の形態、図６乃至図８に示された第
２の実施の形態、図９および図１０に示された第３の実
施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】先ず、図１乃至図５に示された第１の実施
の形態を説明する。なお、図１に盗難防止装置の装着回
路に関する一例を示し、図２は盗難防止ユニットの制御
部の制御ブロック線図を示し、図３乃至図５は油圧ショ
べルの構造および盗難防止ユニットと角度検出器の装着
状況を示す。
【００３５】図１において、油圧ショベルの本体回路の
機器構成は、図１１に示された従来技術の回路と同様で
あるので、同様部分には同一符号を付して、その説明を
省略する。
【００３６】図１に示された盗難防止装置は、盗難防止
手段としての盗難防止ユニット31に、スタータスイッチ
10に組込まれたキー抜取り検出手段としてのアンテナ６
が接続されている。スタータスイッチ10を回動操作する
エンジンキー８には、機体オペレータの識別コードを自
動的に入力する識別コード入力手段としての個人識別用
のアイデンティティ・タグ７（以下、アイデンティティ
を「ＩＤ」という）が取付けられている。
【００３７】盗難防止ユニット31は、制御部32と、電源
部３と、制御部32の出力により制御されるリレー４，
５，33，34とを備えている。
【００３８】制御部32には、旋回姿勢（旋回角度）を検
出するための姿勢検出手段としての角度検出器35が接続
されている。リレー33にはエンジン停止用リレー36が接
続され、さらにこのエンジン停止用リレー36には、エン
ジンへの燃料をカットするためのエンジン停止弁37が接
続されている。また、リレー34には、警報器38が接続さ
れている。
【００３９】リレー33、エンジン停止用リレー36および
エンジン停止弁37は、機体を強制停止させるための機体
停止手段を構成している。また、リレー34および警報器
38は、警報を出力する警報出力手段を構成している。
【００４０】ＩＤタグ７のＩＤコードを照合して、エン
ジン始動用リレー12および電磁弁用リレー13を駆動する
機能については、図１２に示す従来技術と同じであるの
で省略し、本発明に関わる制御演算回路のみを図２に示
す。
【００４１】図２は、制御部32の制御ブロック線図を示
し、この制御部32には、角度検出器35の信号と、スター
タスイッチ10のＡＣＣ接点信号と、アンテナ６を介して
ＩＤタグ７のＩＤコードとが入力される。
【００４２】角度検出器35は角度判定器40に接続され、
この角度判定器40は角度検出器35の信号に基づいてオン
／オフ信号を出力する。すなわち、角度が規定範囲に入
っているときにオフ、規定範囲外でオンを出力する。
【００４３】アンテナ６には、ＩＤコード判定器41，42
が接続され、これらのＩＤコード判定器41，42には、Ｉ
Ｄコード記憶器43が接続されている。
【００４４】ＩＤコード判定器41は、角度判定器40がオ
ンの状態でＩＤコードを読込み、ＩＤコードが読込めな
い場合やＩＤコード記憶器43のＩＤコードと照合して一
致しない場合はオンを出力し、ＩＤコードが一致した場
合はオフを出力する機能を有する。
【００４５】ＩＤコード判定器42は、ＡＣＣ接点信号が
オフの状態でＩＤコードを読込み、ＩＤコードが読込め
ない場合やＩＤコード記憶器43のＩＤコードと照合して
一致しない場合にオンを出力し、ＩＤコードが一致した
場合はオフを出力する機能を有する。
【００４６】角度判定器40およびＩＤコード判定器42は
アンド演算器44の入力端子に接続され、このアンド演算
器44およびＩＤコード判定器41の各出力端子は、タイマ
45に接続されている。このタイマ45は、ＩＤコード判定
器41の信号とアンド演算器44の信号のどちらか一方の出
力がオンになると、一定時間オン信号を出力するもので
ある。
【００４７】ＩＤコード判定器41は、エンジン停止用リ
レー36を駆動するリレー33に接続され、タイマ45は、警
報器38を駆動するリレー34に接続されている。
【００４８】次に、図３は油圧ショベルの正面図、図４
は平面図、図５は運転室部の拡大図を示す。
【００４９】これらの図３、図４、図５において、50は
下部走行体であり、この下部走行体50に上部旋回体51が
旋回自在に結合され、この上部旋回体51に、作業アーム
52が上下方向揺動自在に軸支され、また運転室53が設置
され、これらにより、機体55が構成されている。
【００５０】図４に示すように、下部走行体50には、上
部旋回体51との結合部の前後位置にて突起板54f，54rが
設けられ、上部旋回体51には前記角度検出器35が設けら
れ、作業アーム52の方向を検出している。
【００５１】また、図５に示すように盗難防止ユニット
31は、運転室53の下部であって、好ましくは図４に示さ
れる駐機姿勢におい下部走行体50上に位置する場所に
て、下面開口状に設けられたユニット取付部30内に取付
けられ、このユニット取付部30の下側面はカバー56で塞
がれている。
【００５２】なお、作業アーム52は、上部旋回体51との
間に設けられた流体圧アクチュエータとしての油圧シリ
ンダ57により上下方向に回動される。
【００５３】次に、この第１の実施の形態の作用を説明
する。なお、図１においてエンジン始動作用は従来技術
と同様であるので、その説明は省略し、ここでは、本発
明に関わる作用を説明する。
【００５４】（1）建設機械を停止し、エンジンキーを
抜いた場合 図１において、スタータスイッチ10をオフにして建設機
械を停止し、エンジンキー８をスタータスイッチ10から
抜いてアンテナ６から遠ざけた場合の作用について説明
する。
【００５５】スタータスイッチ10をオフにすると、ＡＣ
Ｃ接点信号はオフになり、ＩＤコード判定器42が作動す
る。
【００５６】ＩＤコード判定器42は、ＡＣＣ接点信号が
オフでＩＤコードを読込み、ＩＤコードが読込めない場
合やＩＤコード記憶器43のＩＤコードと照合して一致し
ない場合はオンを出力し、ＩＤコードが一致した場合は
オフを出力する機能を有している。
【００５７】したがって、スタータスイッチ10をオフに
して、エンジンキー８をスタータスイッチ10から抜取っ
てアンテナ６から遠ざけると、1Ｄコードが読めなくな
るので、ＩＤコード判定器42はオンを出力する。
【００５８】一方、図４に示すように作業アーム52が前
後進方向に向いている場合は、角度検出器35は突起板54
fまたは54rを検出するので、角度判定器40はオフを出力
し、一方、作業アーム52が前後進方向に向いていない場
合は、角度検出器35は突起板54f、54rを検出できないの
で、角度判定器40はオンを出力する。
【００５９】角度判定器40とＩＤコード判定器42の信号
は、アンド演算器44に入力され、論理積演算され、その
出力によりタイマ45を介してリレー34が駆動される。
【００６０】上記の作用により、エンジンキー８をスタ
ータスイッチ10から抜いたときに、作業アーム52が所定
の駐機姿勢すなわち前後進方向に向いた姿勢でない場合
は、角度判定器40とＩＤコード判定器42の出力はともに
オンになるのでアンド演算器44はオン信号を出力するの
で、タイマ45を介してリレー34が励磁され、警報器38が
駆動され、オペレータに注意を促す。
【００６１】（2）不正な手段でエンジンを始動して建
設機械を運転した場合 バッテリ９の＋ラインをスタータモータ15に直結して、
機体55の動力源であるエンジン22を始動し、建設機械を
運転した場合について説明する。
【００６２】エンジン22を始動して建設機械を運転する
と、上部旋回体51が動き、角度判定器40がオンになり、
ＩＤコード判定器41が作動する。
【００６３】ＩＤコード判定器41は、ＩＤコードが読込
めない場合や、ＩＤコード記憶器43のＩＤコードと照合
して一致しない場合にオンを出力し、ＩＤコードが一致
した場合はオフを出力する機能を有している。
【００６４】したがって、不正な手段で運転して上部旋
回体51を動かすと、ＩＤコード判定器41はオンを出力す
るので、リレー33、エンジン停止リレー36を介してエン
ジン停止弁37が駆動され、エンジン22への燃料が遮断さ
れエンジン22が停止する。
【００６５】また、タイマ45を介してリレー34が励磁さ
れ、警報器38が駆動され、警報が鳴り盗難を防止する。
【００６６】（3）個人識別可能のエンジンキーと異な
るエンジンキーを用いた場合 盗難防止ユニット31は、ＩＤタグ７により個人識別可能
のエンジンキー８と異なるエンジンキーを用いた場合
は、ＩＤコード判定器41がオンを出力するので、リレー
33、エンジン停止用リレー36を介してエンジン停止弁37
が働き、エンジン22を始動させない。同時に、ＩＤコー
ド判定器41がオンを出力すると、タイマ45が一定時間オ
ン信号すなわち警報信号を出力するので、リレー34によ
り警報機38が作動する。
【００６７】以上の作用により、次の効果が得られる。
【００６８】（1）作業アーム52を進行方向に向けて駐
機しない場合は警報を出力するので、オペレータは常に
作業アーム52を進行方向に向けて駐機せざるを得ない。
したがって、図５に示すように盗難防止ユニット31のユ
ニット取付部30を塞ぐカバー56と下部走行体50の隙間が
狭く、カバー56や盗難防止ユニット31を取外すことが困
難になり、盗難防止ユニット31を外されて盗まれること
を防止できる。
【００６９】（2）不正な手段でエンジン22を始動して
上部旋回体51を動かした時は、エンジン停止および警報
を出力するので、不正な手段でエンジン22を始動して盗
まれることを防止できる。
【００７０】（3）ＩＤタグ７による個人識別が不可能
のエンジンキーを用いた場合は、盗難防止ユニット31が
機能して、エンジン22を始動させないとともに警報器38
に警報信号を出力するので、不正なエンジンキー操作に
よる建設機械の盗難を確実に防止できる。
【００７１】次に、図６乃至図８に示された第２の実施
の形態を説明する。なお、図６に盗難防止装置の装着回
路に関する一例を示し、図７に盗難防止ユニットの制御
ブロック線図を示し、図８に油圧ショべルにおける角度
検出器および圧力検出器の装着状況を示す。
【００７２】これらの図において、油圧ショべルの本体
回路の機器構成は、図１１に示された従来技術と同様で
あるので、同様部分には同一符号を付して、その説明を
省略する。
【００７３】図６に示された盗難防止装置は、盗難防止
ユニット61に、スタータスイッチ10に組込まれたアンテ
ナ６が接続されている。スタータスイッチ10を回動操作
するエンジンキー８には、機体オペレータの識別コード
を入力する識別コード入力手段としての個人識別用のＩ
Ｄタグ７が取付けられている。
【００７４】盗難防止ユニット61は、制御部62と、電源
部３と、制御部62の出力により制御されるリレー４，
５，33，34とを備えている。
【００７５】制御部62には、機体55の姿勢すなわち作業
アーム52の傾倒姿勢（角度）を検出するための姿勢検出
手段としての角度検出器63と、作業アーム52を上下方向
に回動する流体圧アクチュエータとしての油圧シリンダ
57のヘッド側の圧力を検出する圧力検出器64とがそれぞ
れ接続されている。
【００７６】この圧力検出器64は、油圧シリンダ57のヘ
ッド側の圧力状態を検出することで、作業アーム52の先
端が接地されているか否かを検出する。ヘッド側の圧力
が低いときは、作業アーム52の先端が接地されている。
【００７７】リレー33にはエンジン停止用リレー36が接
続され、さらにこのエンジン停止用リレー36には、エン
ジンへの燃料をカットするためのエンジン停止弁37が接
続されている。また、リレー34には、警報器38が接続さ
れている。
【００７８】図６において、リレー33、エンジン停止用
リレー36およびエンジン停止弁37は、機体を強制停止さ
せるための機体停止手段を構成している。また、リレー
34および警報器38は、警報を出力する警報出力手段を構
成している。
【００７９】ＩＤタグ７のＩＤコードを照合して、エン
ジン始動用リレー12および電磁弁用リレー13を駆動する
機能については、図１２に示す従来技術と同じであるの
で省略し、本発明に関わる制御演算回路のみを図７に示
す。
【００８０】図７は、制御部62の制御ブロック線図を示
し、この制御部62には、角度検出器63の信号と、油圧シ
リンダ57の圧力検出器64の信号と、スタータスイッチ10
のＡＣＣ接点信号と、アンテナ６を介してＩＤタグ７の
ＩＤコードとが入力される。
【００８１】角度検出器63は、機体55の駐機時の姿勢す
なわちＡＣＣ信号がオフになったときの作業アーム52の
傾倒姿勢（角度）を記憶する姿勢記憶手段としての角度
記憶器65に接続され、圧力検出器64は、油圧シリンダ57
の圧力検出器64の信号が所定範囲以上であるときオンを
出力し所定範囲以下に低下したときオフを出力する圧力
判定器66に接続され、角度検出器63および角度記憶器65
は、角度検出器63の信号と角度記憶器65の信号を比較し
て機体55が作動したことを判定する判定手段としての比
較器67に接続され、圧力判定器66および比較器67は、こ
れらから出力された信号の論理和演算を行うオア演算器
68に接続されている。
【００８２】アンテナ６には、機体オペレータの識別コ
ードと機体55の識別コードとを照合する照合手段として
のＩＤコード判定器69，70が接続され、これらのＩＤコ
ード判定器69，70には、機体55に付与された識別コード
を記憶したＩＤコード記憶器71が接続されている。
【００８３】ＩＤコード判定器69は、オア演算器68がオ
ンの状態でＩＤコードを読込み、ＩＤコードが読込めな
い場合やＩＤコード記憶器71のＩＤコードと照合して一
致しない場合はオンを出力し、ＩＤコードが一致した場
合はオフを出力する機能を有する。
【００８４】ＩＤコード判定器70は、ＡＣＣ接点信号が
オフの状態でＩＤコードを読込み、ＩＤコードが読込め
ない場合やＩＤコード記憶器71のＩＤコードと照合して
一致しない場合にオンを出力し、ＩＤコードが一致した
場合はオフを出力する機能を有する。
【００８５】圧力判定器66およびＩＤコード判定器70は
アンド演算器72の入力端子に接続され、このアンド演算
器72およびＩＤコード判定器69の各出力端子は、タイマ
73に接続されている。このタイマ73は、ＩＤコード判定
器69の信号とアンド演算器72の信号のどちらか一方の出
力がオンになると、一定時間オン信号を出力するもので
ある。
【００８６】ＩＤコード判定器69は、エンジン停止用リ
レー36を駆動するリレー33に接続され、タイマ73は、警
報器38を駆動するリレー34に接続されている。
【００８７】図８に示されるように、作業アーム52の揺
動関節部には角度検出器63が設けられ、かつ作業アーム
52を駆動する油圧シリンダ57のヘッド側には圧力検出器
64が設けられ、駐機時の作業アーム52の状態を検出す
る。
【００８８】次に、この第２の実施の形態の作用を説明
する。なお、図６において、エンジン始動作用は従来技
術と同様であるので説明を省略する。ここでは、本発明
に関わる作用について説明する。
【００８９】（1）建設機械を停止しエンジンキーを抜
いた場合 図６において、スタータスイッチ10をオフにして建設機
械を停止し、エンジンキー８をスタータスイッチ10から
抜取って、アンテナ６から遠ざけた場合の作用について
説明する。
【００９０】スタータスイッチ10をオフにすると、ＡＣ
Ｃ接点信号はオフになり、図７のＩＤコード判定器70が
作動する。
【００９１】ＩＤコード判定器70は、ＡＣＣ接点信号が
オフの状態でＩＤコードを読込み、ＩＤコードが読込め
ない場合や、ＩＤコード記憶器71のＩＤコードと照合し
て一致しない場合はオンを出力し、ＩＤコードが一致し
た場合はオフを出力する機能を有している。
【００９２】したがって、スタータスイッチ10をオフに
してエンジンキー８を抜取り、アンテナ６から遠ざける
と、ＩＤコード判定器70はオンを出力する。
【００９３】一方、図８に示された圧力検出器64により
油圧シリンダ57のヘッド側の圧力が検出される。
【００９４】作業アーム52の先端が地面に確実に接地さ
れているときは、油圧シリンダ57のヘッド側圧力が低下
するので、圧力判定器66はオフを出力する。
【００９５】作業アーム52の先端が接地されていない場
合は、油圧シリンダ57の圧力が低下しないので圧力判定
器66はオンを出力する。
【００９６】圧力判定器66とＩＤコード判定器70の出力
に基づき、アンド演算器72で論理積が求められ、その出
力によりタイマ73を介してリレー34が駆動される。
【００９７】上記の作用により、駐機時の、エンジンキ
ー８を抜取ったときに、作業アーム52の先端を確実に接
地しない場合は、圧力判定器66とＩＤコード判定器70の
出力はともにオンになるので、アンド演算器72はオンを
出力し、タイマ73を介してリレー34が励磁され、警報器
38が駆動され、オペレータに作業アーム52の先端が接地
されていないことを警告する。
【００９８】（2）不正な手段でエンジンを始動して建
設機械を運転した場合 バッテリ９の＋ラインをスタータモータ15に直結してエ
ンジン22を始動し、建設機械を不正に運転した場合につ
いて説明する。
【００９９】作業アーム52を動かすと、作業アーム52の
角度検出器63の信号は、比較器67で角度記憶器65の値と
比較される。
【０１００】角度記憶器65は、スタータスイッチ10がオ
フになったときの角度を記憶しているので、比較器67で
作業アーム52を動かしたことを判定する。
【０１０１】また、圧力判定器66は、油圧シリンダ57の
圧力の状態により作業アーム52の先端が接地されている
か否かを判定する。
【０１０２】したがって、作業アーム52を動かすと、比
較器67または圧力判定器66からオンが出力され、オア演
算器68の出力がオンになり、ＩＤコード判定器69が作動
する。
【０１０３】ＩＤコード判定器69はＩＤコードを読込
み、ＩＤコードが読込めない場合やＩＤコード記憶器71
のＩＤコードと照合して一致しない場合はオン信号を出
力し、ＩＤコードが一致した場合はオフ信号を出力する
機能を有しているので、不正な手段でエンジン22を始動
して作業アーム52を動かした場合は、ＩＤコード判定器
69がオン信号を出力するので、リレー33およびタイマ73
を介してリレー34が駆動され、エンジン停止用リレー36
を介してエンジン停止弁37が駆動され、このエンジン停
止弁37がエンジン22への燃料を遮断してエンジン22を停
止するとともに、警報器38を駆動して周囲に盗難を知ら
せる。
【０１０４】（3）個人識別可能のエンジンキーと異な
るエンジンキーを用いた場合 盗難防止ユニット61は、ＩＤタグ７により個人識別可能
のエンジンキー８と異なるエンジンキーを用いた場合
は、ＩＤコード判定器69がオンを出力するので、リレー
33、エンジン停止用リレー36を介してエンジン停止弁37
が働き、エンジン22を始動させない。同時に、ＩＤコー
ド判定器69がオンを出力すると、タイマ73が一定時間オ
ン信号すなわち警報信号を出力するので、リレー34によ
り警報機38が作動する。
【０１０５】次に、この第２の実施の形態の効果を説明
する。
【０１０６】以上の作用により、 （1）建設機械を停止しエンジンキー８を抜いたとき、
すなわち駐機時に、作業アーム52の先端が接地していな
ければ警報が出力されるので、駐機状態では、作業アー
ム52の先端を確実に接地した姿勢にするので、安全性を
確保できる。
【０１０７】（2）不正な手段でエンジン22を始動して
作業アーム52を動かしたときは、エンジン停止信号およ
び警報を出力するので、従来の盗難防止装置に比較して
盗難に遭うおそれが少なくなる。
【０１０８】（3）ＩＤタグ７による個人識別が不可能
のエンジンキーを用いた場合は、盗難防止ユニット61が
機能して、エンジン22を始動させないとともに警報器38
に警報信号を出力するので、不正なエンジンキー操作に
よる建設機械の盗難を確実に防止できる。
【０１０９】次に、図９および図１０に示された第３の
実施の形態を説明する。図９に盗難防止装置の装着回路
に関する一例を示し、図１０に盗難防止ユニットの制御
ブロック線図を示す。
【０１１０】図９において、油圧ショベルの本体回路の
機器構成は、図１１に示された従来技術と同様であるの
で、同様部分には同一符号を付して、その説明を省略す
る。
【０１１１】図９に示された盗難防止装置は、盗難防止
ユニット81に、スタータスイッチ10に組込まれたアンテ
ナ６が接続されている。スタータスイッチ10を回動操作
するエンジンキー８には、機体オペレータの識別コード
を自動的に入力する識別コード入力手段としての個人識
別用のＩＤタグ７が取付けられている。
【０１１２】盗難防止ユニット81は、制御部82と、電源
部３と、制御部82の出力により制御されるリレー４，
５，33，34とを備えている。
【０１１３】エンジン22の調速部には、アクセルダイヤ
ル83により設定されたエンジン回転速度にエンジン22を
制御するためのエンジン制御器84が接続され、さらに、
エンジン22の回転速度を検出するエンジン回転検出器85
が、制御部82に接続されるとともに、盗難防止ユニット
81内で分岐されたケーブルによりエンジン制御器84に接
続されている。
【０１１４】ＩＤタグ７のＩＤコードを照合して、エン
ジン始動用リレー12および電磁弁用リレー13を駆動する
機能については、図１２に示す従来技術と同じであるの
で省略し、本発明に関わる制御演算回路のみを図１０に
示す。
【０１１５】図１０は、制御部82の制御ブロック線図を
示し、この制御部82には、エンジン回転検出器85の信号
と、スタータスイッチ10のＡＣＣ接点信号と、アンテナ
６を介してＩＤタグ７のＩＤコードとが入力される。
【０１１６】エンジン回転検出器85には、このエンジン
回転検出器85の検出結果からエンジン回転が立上がった
状態を判定する判定手段としての回転判定器86が接続さ
れている。この回転判定器86は、エンジン回転検出器85
の信号を読込み、エンジン回転速度が所定の回転速度以
下でオフを出力し、それ以外はオンを出力するものであ
る。
【０１１７】また、アンテナ６には、照合手段としての
ＩＤコード判定器87が接続され、このＩＤコード判定器
87には、ＩＤコード記憶器88が接続されている。
【０１１８】ＩＤコード判定器87は、回転判定器86の出
力がオンの状態で、ＩＤタグ７からアンテナ６を介しＩ
Ｄコードを読込み、ＩＤコードが読込めない場合や、Ｉ
Ｄコード記憶器88のＩＤコードと照合して一致しない場
合はオンを出力し、ＩＤコードが一致した場合はオフを
出力する機能を有する。
【０１１９】ＩＤコード判定器87には、ＩＤコード判定
器87の出力がオンになると一定時間オン信号を出力する
タイマ89が接続されている。
【０１２０】ＩＤコード判定器87は、エンジン停止用リ
レー36を駆動するリレー33に接続され、タイマ89は、警
報器38を駆動するリレー34に接続されている。
【０１２１】図９において、リレー33、エンジン停止用
リレー36およびエンジン停止弁37は、機体を強制停止さ
せるための機体停止手段を構成している。また、リレー
34および警報器38は、警報を出力する警報出力手段を構
成している。
【０１２２】次に、この第３の実施の形態の作用を説明
する。なお、図９において、エンジン始動は従来技術と
同様であるので説明を省略する。ここでは、本発明に関
わる作用について説明する。
【０１２３】（1）不正な手段でエンジンを始動して建
設機械を運転した場合 バッテリ９の＋ラインをスタータモータ15に直結してエ
ンジン22を始動し、建設機械を不正に運転した場合につ
いて説明する。
【０１２４】エンジン回転が立上ると、回転判定器86が
オン信号を出力し、ＩＤコード判定器87が作動する。
【０１２５】ＩＤコード判定器87は、ＩＤコードを読込
み、ＩＤコードが読込めない場合や、ＩＤコード記憶器
88のＩＤコードと照合してＩＤコードが一致しない場合
はオンを出力し、ＩＤコードが一致した場合はオフを出
力する機能を有している。
【０１２６】したがって、不正な手段でエンジン22を始
動した場合は、ＩＤコード判定器87はオン信号を出力す
るので、バッテリ９の＋ラインをスタータモータ15に直
結してエンジン22を始動すると、ＩＤコード判定器87は
オン信号を出力する。
【０１２７】これにより、リレー33、エンジン停止用リ
レー36を介してエンジン停止弁37が駆動され、このエン
ジン停止弁37がエンジン22への燃料を遮断してエンジン
22を停止するとともに、タイマ89を介してリレー34を励
磁し、警報器38を駆動して周囲に盗難を知らせることが
できる。
【０１２８】（2）個人識別可能のエンジンキーと異な
るエンジンキーを用いた場合 盗難防止ユニット81は、ＩＤタグ７により個人識別可能
のエンジンキー８と異なるエンジンキーを用いた場合
は、ＩＤコード判定器87がオンを出力するので、リレー
33、エンジン停止用リレー36を介してエンジン停止弁37
が働き、エンジン22を始動させない。同時に、ＩＤコー
ド判定器87がオンを出力すると、タイマ89が一定時間オ
ン信号すなわち警報信号を出力するので、リレー34によ
り警報機38が作動する。
【０１２９】（3）盗難防止ユニットを取外された場合 図９に示すようにエンジン回転検出器85の信号を盗難防
止ユニット81に入力し、盗難防止ユニット81からエンジ
ン制御器84に出力しているので、万一、盗難防止ユニッ
ト81を取外されたり、ケーブルを切断された場合は、エ
ンジン22を始動できなくなり、盗難が困難になる。
【０１３０】次に、この第３の実施の形態の効果を説明
する。
【０１３１】以上の作用により、 （1）バッテリ９の＋ラインをスタータモータ15に直結
してエンジン22を始動すると、エンジン停止信号および
警報が出力されるので、不正な手段でエンジンを始動し
て建設機械を盗むことを防止できる。
【０１３２】（2）ＩＤタグ７による個人識別が不可能
のエンジンキーを用いた場合は、盗難防止ユニット81が
機能して、エンジン22を始動させないとともに警報器38
に警報信号を出力するので、不正なエンジンキー操作に
よる建設機械の盗難を確実に防止できる。
【０１３３】（3）エンジン回転検出器85で検出された
エンジン回転信号は、盗難防止ユニット81を経由してエ
ンジン制御器84に入力されるので、万一、盗難防止ユニ
ット81が取外されたりケーブルを切断された場合は、エ
ンジン22を始動できなくなり、ケーブルの切断や盗難防
止ユニット81の取外しを伴う建設機械の盗難を防止でき
る。
【０１３４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、エンジン
キーを用いないで不正な手段によりエンジンを始動して
機体を動かしたときは、その状態をキー抜取り検出手段
と姿勢検出手段とにより検出して、盗難防止手段により
警報信号を出力するので、従来より建設機械の盗難のお
それを低減できる。
【０１３５】請求項２記載の発明によれば、エンジンキ
ーを用いないで不正な手段によりエンジンを始動して上
部旋回体を動かしたときは、その状態をキー抜取り検出
手段と姿勢検出手段とにより検出して、盗難防止手段に
より警報信号を出力するので、従来より建設機械の盗難
のおそれを低減できる。
【０１３６】請求項３記載の発明によれば、個人識別不
可能のエンジンキーを用いた場合は、盗難防止手段が機
能して、エンジンを始動させないとともに警報信号を出
力するので、不正なエンジンキー操作による建設機械の
盗難を確実に防止できる。
【０１３７】請求項４記載の発明によれば、バッテリを
スタータモータに直結するなどの不正な手段でエンジン
を始動しても、所定の駐機姿勢でなくなった場合は盗難
防止手段が機能して、そのエンジンを強制停止させると
ともに警報信号を出力するので、建設機械の盗難を確実
に防止できる。
【０１３８】請求項５記載の発明によれば、上部旋回体
が所定の駐機姿勢でない場合は警報信号が出力されるの
で、オペレータは常に上部旋回体を所定の駐機姿勢にし
て駐機することになり、上部旋回体が所定の駐機姿勢に
あるときは、盗難防止ユニット取付用のユニット取付部
を塞ぐカバーと下部走行体との隙間が狭く、下部走行体
によりカバーや盗難防止ユニットを取外すことが困難で
あり、盗難防止ユニットを外されて建設機械を盗まれる
おそれを防止できる。
【０１３９】請求項６記載の発明によれば、判定手段
が、姿勢検出手段および姿勢記憶手段の出力を比較して
機体が作動したと判定すると、照合手段が自動的に機能
して、機体オペレータの識別コードと機体の識別コード
とを照合し、照合手段による照合結果が一致しないとき
は、不正な手段で建設機械を動かしていると考えられる
から、機体停止手段により機体を強制停止させること
で、従来より建設機械の盗難のおそれを低減できる。
【０１４０】請求項７記載の発明によれば、照合手段に
よる照合結果が一致しないときは機体停止手段により機
体を強制停止させるとともに、警報出力手段から警報を
出力させることで、建設機械の盗難を確実に防止でき
る。
【０１４１】請求項８記載の発明によれば、不正な手段
で作業アームを動かしたときも、機体停止手段により機
体を強制停止させるので、従来より建設機械の盗難のお
それを低減でき、また、駐機時に作業アーム先端を接地
しなければ警報出力手段より警報が出力されるので、駐
機状態では作業アーム先端を接地した安定姿勢を確保で
きる。
【０１４２】請求項９記載の発明によれば、エンジン回
転が立上がった状態を判定手段が検知すると、照合手段
が自動的に機能して、機体オペレータの識別コードと機
体の識別コードとを照合し、照合結果が一致しないとき
は、バッテリをスタータモータに直結してエンジンを始
動した場合などの不正な手段が考えられるから、機体停
止手段により機体を強制停止させるとともに警報出力手
段により警報を出力することで、建設機械の盗難を確実
に防止できる。
【０１４３】請求項１０記載の発明によれば、エンジン
回転検出器で検出されたエンジン回転信号は、盗難防止
ユニットを経由してエンジン制御器に入力されるので、
万一、盗難防止ユニットを取外されたりケーブルを切断
された場合は、エンジンを始動できなくなり、盗難防止
ユニットの取外しやケーブルの切断を伴う建設機械の盗
難を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械に用いられた盗難防止装置の
第１の実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上盗難防止装置における盗難防止ユニットの
制御部の制御ブロック線図である。
【図３】同上盗難防止装置が適用された建設機械として
の油圧ショべルの正面図である。
【図４】同上油圧ショべルにおける盗難防止ユニットお
よび角度検出器の装着状況を示す平面図である。
【図５】同上油圧ショべルにおける盗難防止ユニットの
装着状況を示す運転室部の拡大正面図である。
【図６】本発明の建設機械に用いられた盗難防止装置の
第２の実施の形態を示す回路図である。
【図７】同上盗難防止装置における盗難防止ユニットの
制御部の制御ブロック線図である。
【図８】同上盗難防止装置が適用された建設機械として
の油圧ショべルにおける角度検出器および圧力検出器の
装着状況を示す運転室部の拡大正面図である。
【図９】本発明の建設機械に用いられた盗難防止装置の
第３の実施の形態を示す回路図である。
【図１０】同上盗難防止装置における盗難防止ユニット
の制御部の制御ブロック線図である。
【図１１】従来の建設機械に用いられた盗難防止装置の
一例を示す回路図である。
【図１２】同上盗難防止装置における盗難防止ユニット
の制御部の制御ブロック線図である。
【図１３】油圧ショベルの油圧回路の一例を示す回路図
である。
【符号の説明】
６ キー抜取り検出手段としてのアンテナ、 ７ 識別コード入力手段としてのＩＤタグ ８ エンジンキー 22 エンジン 30 ユニット取付部 31 盗難防止手段としての盗難防止ユニット 33 機体停止手段を構成するリレー 34 警報出力手段を構成するリレー 35 姿勢検出手段としての角度検出器、 36 機体停止手段を構成するエンジン停止用リレー 37 機体停止手段を構成するエンジン停止弁 38 警報出力手段を構成する警報器 50 下部走行体 51 上部旋回体 52 作業アーム 55 機体 56 カバー 57 流体圧アクチュエータとしての油圧シリンダ 63 姿勢検出手段としての角度検出器 64 圧力検出器 65 姿勢記憶手段としての角度記憶器 67 判定手段としての比較器 69，70 照合手段としてのＩＤコード判定器 81 盗難防止ユニット 84 エンジン制御器 85 エンジン回転検出器 86 判定手段としての回転判定器 87 照合手段としてのＩＤコード判定器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 的場 信明 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三 菱重工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D015 GA03 GB02 5C084 AA04 AA09 BB31 CC34 DD07 EE06 GG54 HH01 HH07 HH12 HH17

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機体と、 機体の動力源となるエンジンと、 エンジン停止後エンジンキーを抜いたことを検出するキ
    ー抜取り検出手段と、 機体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、 エンジンキーを抜いた状態にて機体が所定の駐機姿勢で
    ない場合は警報信号を出力する盗難防止手段とを具備し
    たことを特徴とする建設機械。
  2. 【請求項２】 下部走行体と、 下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、 下部走行体および上部旋回体の動力源となるエンジン
    と、 エンジン停止後エンジンキーを抜いたことを検出するキ
    ー抜取り検出手段と、 上部旋回体の旋回姿勢を検出する姿勢検出手段と、 エンジンキーを抜いた状態にて上部旋回体が所定の駐機
    姿勢でない場合は警報信号を出力する盗難防止手段とを
    具備したことを特徴とする建設機械。
  3. 【請求項３】 盗難防止手段は、個人識別可能のエンジ
    ンキーと異なるエンジンキーを用いた場合はエンジンを
    始動させないとともに警報信号を出力する機能を備えた
    ことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械。
  4. 【請求項４】 盗難防止手段は、エンジンキーを抜いた
    状態にて不正な手段でエンジンを始動することにより所
    定の駐機姿勢でなくなった場合はエンジンを強制停止さ
    せるとともに警報信号を出力する機能を備えたことを特
    徴とする請求項１または２記載の建設機械。
  5. 【請求項５】 盗難防止手段は、エンジンキーを抜いた
    状態にて上部旋回体が所定の駐機姿勢でない場合は警報
    信号を出力する盗難防止ユニットであり、 上部旋回体の下部内であって所定の駐機姿勢で下部走行
    体と対向する位置に配置された盗難防止ユニット取付用
    のユニット取付部と、 ユニット取付部を下側から塞ぐカバーとを具備したこと
    を特徴とする請求項２乃至４のいずれか記載の建設機
    械。
  6. 【請求項６】 識別コードが付与された機体と、 機体オペレータの識別コードを入力する識別コード入力
    手段と、 機体の姿勢を検出する姿勢検出手段と、 機体の駐機時の姿勢を記憶する姿勢記憶手段と、 姿勢検出手段および姿勢記憶手段の出力を比較して機体
    が作動したことを判定する判定手段と、 判定手段の機体作動判定に基づいて読込んだ機体オペレ
    ータの識別コードと機体の識別コードとを照合する照合
    手段と、 照合手段による照合結果が一致しないときに機体を強制
    停止させる機体停止手段とを具備したことを特徴とする
    建設機械。
  7. 【請求項７】 照合手段による照合結果が一致しないと
    きに警報を出力する警報出力手段を具備したことを特徴
    とする請求項６記載の建設機械。
  8. 【請求項８】 機体は、上下方向に作動される作業アー
    ムを備え、 作業アームは、この作業アームを作動する流体圧アクチ
    ュエータを備え、 流体圧アクチュエータは、作業アーム先端の接地の有無
    を検出する圧力検出器を備え、 姿勢検出手段は、作業アームの姿勢を検出する位置に設
    けられ、 警報出力手段は、駐機時に圧力検出器が作業アーム先端
    の非接地状態を検出したときに警報を出力することを特
    徴とする請求項７記載の建設機械。
  9. 【請求項９】 識別コードが付与された機体と、 機体オペレータの識別コードを入力する識別コード入力
    手段と、 機体の動力源となるエンジンと、 エンジンの回転を検出するエンジン回転検出器と、 エンジン回転検出器の検出結果からエンジン回転が立上
    がった状態を判定する判定手段と、 判定手段によるエンジン回転が立上がった状態の判定に
    基づいて読込んだ機体オペレータの識別コードと機体の
    識別コードとを照合する照合手段と、 照合手段による照合結果が一致しないときに機体を強制
    停止させる機体停止手段および警報を出力する警報出力
    手段とを具備したことを特徴とする建設機械。
  10. 【請求項１０】 エンジン回転状態を制御するエンジン
    制御器と、 少なくとも判定手段および照合手段を含む盗難防止ユニ
    ットとを備え、 エンジン回転検出器は、盗難防止ユニットを経てエンジ
    ン制御器に接続されたことを特徴とする請求項９記載の
    建設機械。
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