KR101486926B1 - 건설장비의 도난 방지 시스템 - Google Patents

건설장비의 도난 방지 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101486926B1
KR101486926B1 KR1020090010626A KR20090010626A KR101486926B1 KR 101486926 B1 KR101486926 B1 KR 101486926B1 KR 1020090010626 A KR1020090010626 A KR 1020090010626A KR 20090010626 A KR20090010626 A KR 20090010626A KR 101486926 B1 KR101486926 B1 KR 101486926B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
construction equipment
engine
timer
started
time
Prior art date
Application number
KR1020090010626A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100091439A (ko
Inventor
이춘한
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority to KR1020090010626A priority Critical patent/KR101486926B1/ko
Priority to CN201010106355.0A priority patent/CN101798831B/zh
Priority to EP10152887.5A priority patent/EP2216216B1/en
Priority to JP2010026205A priority patent/JP5512316B2/ja
Priority to US12/702,717 priority patent/US8104564B2/en
Publication of KR20100091439A publication Critical patent/KR20100091439A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101486926B1 publication Critical patent/KR101486926B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B60R25/06—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor operating on the vehicle transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/50—Special application
    • Y10T70/5889—For automotive vehicles
    • Y10T70/5982—Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

개시된 내용은, 굴삭기 등의 건설장비에 시동이 걸린 상태에서 히터 또는 엔진의 예열 등을 위해 도어를 잠그지 않고 운전실캡을 이탈하는 경우 또는 일정시간 동안 조작이 없는 경우에 유압장치 등을 자동으로 락 시킴에 따라, 건설장비 도난을 방지하고 오동작에 의한 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 도난 방지 시스템은,
붐 등의 작업장치를 구동시키는 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 유압장치를 구비하는 건설장비의 도난 방지 시스템에 있어서,
기능 선택 스위치, 타이머, 안전레버 및 엔진 작동과 관련되는 정보를 각각 읽어들이는 제1단계와,
기능 선택 스위치의 온, 오프 여부를 판단하는 제2단계와,
안전레버의 오프 위치로 전환 여부를 판단하는 제3단계와,
타이머에 입력된 시간과 임의의 설정시간의 대소 여부를 판단하여 타이머의 시간이 설정시간보다 작은 경우 제2단계로 진행하는 제4단계와,
제4단계에 의해 타이머의 시간이 설정시간보다 큰 경우 엔진 시동 여부를 판단하는 제5단계와,
엔진 시동 여부에 따라 건설장비 구동부가 구동되지 않도록 락 시키는 제6단계와,
제6단계에 의해 건설장비 구동부가 락으로 전환된 경우, 사용자에 의해 보완 장치 통과 유무를 판단하는 제7단계와,
사용자에 의해 보완장치를 통과시 건설장비 구동부의 락을 해제시키는 제8단계를 포함한다.
건설장비, 도난 방지 시스템

Description

건설장비의 도난 방지 시스템{a burglarproof system of construction equipment}
본 발명은 굴삭기 등의 건설장비에 시동이 걸린 상태에서 운전자가 운전실캡을 이탈하는 경우에 임의의 락 장치를 해제시키지 않고서는 건설장비를 구동시킬 수 없도록 한 건설장비의 도난 방지 시스템에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 건설장비에 시동이 걸린 상태에서 히터 또는 엔진의 예열 등을 위해 도어를 잠그지 않고 운전실캡을 이탈하는 경우 또는 일정시간 동안 조작이 없는 경우에 유압장치 등을 자동으로 락 시킴에 따라 건설장비를 구동시킬 수 없도록 한 건설장비의 도난 방지 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기 등의 건설장비는 장비의 효율적인 관리를 위하여 동일한 종류의 공용 키이가 적용되고 있으며, 최근에는 값비싼 건설장비 도난을 방지할 수 있도록 비밀번호를 사용하거나 특수한 락 장치를 사용하며, 비숙련자의 조작으로 오동작에 의한 안전사고 등을 예방할 수 있도록 시동기능 및 작업기능을 제한하는 기술이 개발되고 있다.
종래에는 사용자 편의성을 위하여 공용 키이를 사용하게 되므로, 공용 키이를 가지고 있는 사람은 야간에는 공사현장에 주차되는 건설장비를 누구나 쉽게 구동시킬 수 있어 건설장비의 빈번한 도난사고가 발생되고, 비숙련자가 건설장비를 조작할 경우 오동작으로 인해 안전사고를 초래할 수 있는 문제점을 갖는다.
시동 제어용 릴레이를 사용하여 시동 스위치의 시동 신호를 차단한 시동 잠금장치는 릴레이 대신에 점프배선을 사용할 경우 시동 잠금 기능이 해제될 수 있다. 안전 솔레노이드를 사용하여 유량의 흐름을 제한하도록 구성된 기능 잠금장치는 솔레노이드의 수동 잠금기능을 사용할 경우 잠금 기능이 간단하게 해제될 수 있는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 건설장비에 시동이 걸린 상태에서 엔진 등의 예열을 위해 운전자가 운전실캡을 이탈하는 경우에 유압장치 등을 자동으로 락 시킴에 따라, 건설장비 도난을 방지하고 오동작에 의한 안전사고 발생을 방지할 수 있도록 한 건설장비의 도난 방지 시스템과 관련된다.
본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 도난 방지 시스템은,
붐 등의 작업장치를 구동시키는 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 유압장치를 구비하는 건설장비의 도난 방지 시스템에 있어서,
기능 선택 스위치, 타이머, 안전레버 및 엔진 작동과 관련되는 정보를 각각 읽어들이는 제1단계와,
기능 선택 스위치의 온, 오프 여부를 판단하는 제2단계와,
안전레버의 오프 위치로 전환 여부를 판단하는 제3단계와,
타이머에 입력된 시간과 임의의 설정시간의 대소 여부를 판단하여 타이머의 시간이 설정시간보다 작은 경우 제2단계로 진행하는 제4단계와,
제4단계에 의해 타이머의 시간이 설정시간보다 큰 경우 엔진 시동 여부를 판단하는 제5단계와,
엔진 시동 여부에 따라 건설장비 구동부가 구동되지 않도록 락 시키는 제6단 계와,
제6단계에 의해 건설장비 구동부가 락으로 전환된 경우, 사용자에 의해 보완장치 통과 유무를 판단하는 제7단계와,
사용자에 의해 보완장치를 통과시 건설장비 구동부의 락을 해제시키는 제8단계를 포함한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 제6단계는, 제5단계에 의해 엔진이 시동 중인 것으로 판단된 경우에는 유압장치를 락 시키고, 제5단계에 의해 엔진의 시동이 오프된 것으로 판단된 경우에는 엔진 시동을 걸지 못하도록 락 시키는 것이다.
위와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 도난 방지 시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.
굴삭기 등의 건설장비에 시동이 걸린 상태에서 엔진 등의 예열을 위해 운전자가 도어를 잠그지 않고 운전실캡을 이탈하는 경우에 유압장치를 자동으로 락 시킴에 따라, 정상적인 구동이 불가능하므로 건설장비의 도난을 방지할 수 있고, 비숙련자의 오동작에 의한 안전사고 발생을 방지하여 안전성을 확보할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 도난 방지 시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 붐, 아암 등의 작업장치를 구동시키는 액츄에이터(일 예로서, 유압실린더를 말함)에 공급되는 작동유를 제어하는 유압장치(일 예로서, 유압펌프, 컨트롤밸브 등을 말함)를 구비하는 건설장비의 도난 방지 시스템에 있어서,
기능 선택 스위치, 타이머, 안전레버(safety lever) 및 엔진 작동과 관련되는 정보를 각각 읽어들인다(S100 참조).
기능 선택 스위치(엔진 시동이 걸린 상태에서 운전석을 빠져나오거나, 일정시간 동안 건설장비 조작이 없는 경우, 건설장비를 구동시키지 못하도록 건설장비의 유압장치 등을 자동으로 차단시키는 기능을 갖는다)의 온(on), 오프(off) 여부를 판단하여, 기능 선택 스위치가 온(on) 일 경우 다음 단계(S300 참조)로 진행하고, 기능 선택 스위치가 오프(off) 일 경우에는 후술하는 제8단계(S800 참조)로 진행한다(S200 참조).
미 도시된 안전레버의 오프(off) 위치로 전환 여부를 판단하여, 안전레버가 오프(off) 위치로 전환된 경우(운전자가 운전석으로부터 이탈하기 위해 안전레버를 운전실 바닥쪽으로 회동시킴에 따라, 운전자가 콘솔박스의 조정레버에 신체적으로 접촉되는 경우에도 조정레버의 기능이 작동되지 않는 모드를 말함) 다음 단계(S400 참조)로 진행하고, 안전레버가 온(on) 위치로 전환된 경우(안전레버를 운전실 바닥에 대해 수평방향으로 회동시킴에 따라, 운전자가 콘솔박스의 조정레버를 조작시 조작하는 방향으로 기능이 작동되는 모드를 말함)에는 후술하는 제8단계(S800 참조)로 진행한다(S300 참조).
즉 운전자가 운전석을 이탈하기 위하여 안전레버를 운전실캡 바닥쪽으로 회동("off" 상태로 전환됨을 말함)시킨 후, 운전실캡을 빠져 나오게 된다.
타이머에 입력된 시간(일 예로서, "30분"을 말함)과 임의의 설정시간(일 예로서, "10분"을 말함)의 대소 여부를 판단하여 타이머의 시간이 설정시간보다 작은 경우 제2단계(S200 참조)로 진행하고, 타이머에 입력된 시간이 임의의 설정시간보다 큰 경우에는 다음 단계(S500 참조)로 진행한다(S400 참조).
제4단계(S400 참조)에 의해 타이머의 입력된 시간이 임의의 설정시간보다 큰 경우에, 엔진의 시동 여부를 판단하여 엔진이 시동 중인 경우 제6단계(S600B 참조)로 진행하고, 엔진의 시동이 오프(OFF) 중인 경우 제6단계(S600A 참조)로 진행한다(S500 참조).
엔진 시동 여부에 따라 건설장비 구동부가 구동되지 않도록 락 시킨다. 엔진이 시동 중인 것으로 판단된 경우에는 유압장치를 락 시키고(S600B 참조), 엔진의 시동이 오프(OFF)된 것으로 판단된 경우에는 엔진 시동을 걸지 못하도록 락 시킨다(S600A 참조).
즉 운전자에 의해 기능 선택 스위치를 온(on) 상태로 전환하고(S200 참조), 운전실캡(미 도시됨)을 이탈하기 위하여 안전레버(미도시됨)를 오프(OFF) 상태로 전환시키고(S300 참조), 타이머의 입력시간이 임의의 설정시간보다 큰 경우(S400 참조)에 엔진 시동이 걸린 상태에서 운전실캡을 벗어난 것으로 판단한다. 이때 건설장비의 구동부를 구동시키지 못하도록 엔진이 시동 중인 상태에서는 유압장치를 자동으로 락 시키고(S600B 참조), 엔진 시동이 오프 상태에서는 엔진 시동을 걸지 못하도록 락 시킨다(S600A 참조).
이로 인해, 시동이 걸린상태에서 운전실캡을 이탈한 경우에 유압장치 또는 전기장치 등이 자동으로 차단 되므로, 비밀번호 또는 기능 선택 스위치의 기능을 해제("OFF" 상태로 전환됨을 말함)시키는 조작 없이는 건설장비를 구동할 수 없어 도난사고를 방지할 수 있다.
제6단계(S600A, S600B 참조)에 의해 건설장비 구동부가 락으로 전환된 경우, 사용자에 의해 보완장치(일 예로서, 패스워드 등을 말함) 통과 유무를 판단하여, 보완장치를 통과한 경우에는 다음 단계(S800 참조)로 진행하고, 보완장치를 통과하 지 않을 경우에는 사용자에 의해 통과될 때까지 대기한다(S700 참조).
사용자에 의해 보완장치를 통과시 건설장비 구동부의 락을 해제시킨다(유압장치의 락을 해제하고, 엔진 시동을 걸지 못하도록 락 시킨 것을 해제시킴)(S800 참조).
이로 인해, 운전자는 조정레버를 조작하여 건설장비의 작업장치를 구동시키거나 주행할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 본발명의 실시예에 의한 건설장비의 도난 방지 시스템은,건설장비에 시동이 걸린 상태에서 운전자가 도어를 잠그지 않고 운전실캡을 이탈하는 경우 또는 일정시간 동안 건설장비를 조작하지 않을 경우에, 운전자가 운전실캡을 일정시간 동안 벗어난 것으로 판단하여 유압장치 등을 자동으로 락 시킨다. 따라서 시동이 걸린 상태에서 기능 선택 스위치의 락을 해제(오프(OFF) 상태로 전환됨을 말함)시키지 않을 경우에는 건설장비의 구동이 불가능하므로 건설장비 도난을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 도난 방지 시스템을 나타내는 흐름도이다.

Claims (2)

  1. 붐 등의 작업장치를 구동시키는 액츄에이터에 공급되는 작동유를 제어하는 유압장치를 구비하는 건설장비의 도난 방지 시스템에 있어서:
    기능 선택 스위치, 타이머, 안전레버 및 엔진 작동과 관련되는 정보를 각각 읽어들이는 제1단계;
    상기 기능 선택 스위치의 온, 오프 여부를 판단하는 제2단계;
    상기 안전레버의 오프 위치로 전환 여부를 판단하는 제3단계;
    상기 타이머에 입력된 시간과 임의의 설정시간의 대소 여부를 판단하여 타이머의 시간이 설정시간보다 작은 경우 상기 제2단계로 진행하는 제4단계;
    상기 제4단계에 의해 타이머의 시간이 설정시간보다 큰 경우 엔진 시동 여부를 판단하는 제5단계;
    상기 엔진 시동 여부에 따라 건설장비 구동부가 구동되지 않도록 락 시키는 제6단계;
    상기 제6단계에 의해 건설장비의 구동부가 락으로 전환된 경우, 사용자에 의해 보완장치 통과 유무를 판단하는 제7단계; 및
    사용자에 의해 보완장치를 통과시 상기 건설장비 구동부의 락을 해제시키는 제8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 도난 방지 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제6단게는,
    상기 제5단계에 의해 엔진이 시동 중인 것으로 판단된 경우에는 유압장치를 락 시키고, 상기 제5단계에 의해 엔진의 시동이 오프된 것으로 판단된 경우에는 엔진 시동을 걸지 못하도록 락 시키는 것을 특징으로 하는 건설장비의 도난 방지 시스템.
KR1020090010626A 2009-02-10 2009-02-10 건설장비의 도난 방지 시스템 KR101486926B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090010626A KR101486926B1 (ko) 2009-02-10 2009-02-10 건설장비의 도난 방지 시스템
CN201010106355.0A CN101798831B (zh) 2009-02-10 2010-02-05 施工设备的防盗系统
EP10152887.5A EP2216216B1 (en) 2009-02-10 2010-02-08 Antitheft system for construction equipment
JP2010026205A JP5512316B2 (ja) 2009-02-10 2010-02-09 建設機械の盗難防止システム
US12/702,717 US8104564B2 (en) 2009-02-10 2010-02-09 Antitheft system and method for construction equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090010626A KR101486926B1 (ko) 2009-02-10 2009-02-10 건설장비의 도난 방지 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100091439A KR20100091439A (ko) 2010-08-19
KR101486926B1 true KR101486926B1 (ko) 2015-01-27

Family

ID=42126498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090010626A KR101486926B1 (ko) 2009-02-10 2009-02-10 건설장비의 도난 방지 시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8104564B2 (ko)
EP (1) EP2216216B1 (ko)
JP (1) JP5512316B2 (ko)
KR (1) KR101486926B1 (ko)
CN (1) CN101798831B (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140305395A1 (en) * 2013-04-11 2014-10-16 Keith Chenard Electronic Wizard InfiRun Automobile Ignition Electrical Module

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5632190A (en) * 1995-05-26 1997-05-27 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Burglarproof device for hydraulic machine
JP2003212094A (ja) * 2002-01-24 2003-07-30 Chizuko Suzuki キーレスエンジン駆動制御装置
WO2008007371A2 (en) * 2006-07-11 2008-01-17 Haim Shnider Method an d apparatus for controlling operation of a vehicular system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4596303A (en) * 1984-05-01 1986-06-24 Theodore Tremblay Anti-theft device for motor vehicles
US4672225A (en) * 1986-01-09 1987-06-09 Hanisko John C P Automotive anti-theft device
US4754838A (en) * 1986-12-15 1988-07-05 Cody Jeffrey P Electronic ignition by-pass system
JP3483701B2 (ja) * 1995-05-26 2004-01-06 日立建機株式会社 油圧機械の盗難防止装置
JP3233573B2 (ja) * 1995-05-26 2001-11-26 日立建機株式会社 油圧機械の盗難防止装置
JP2000170216A (ja) * 1998-12-03 2000-06-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の盗難／悪戯防止装置
DE60225772T2 (de) * 2001-04-05 2009-05-14 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Diebstahlsicherungssystem für baumaschinen
JP2003085267A (ja) * 2001-09-10 2003-03-20 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械の機体管理システム
JP3737963B2 (ja) * 2001-11-16 2006-01-25 新キャタピラー三菱株式会社 建設機械
JP3861768B2 (ja) * 2002-05-27 2006-12-20 コベルコ建機株式会社 建設機械の盗難防止装置および建設機械の管理方法
US7970518B2 (en) * 2005-12-22 2011-06-28 Caterpillar Inc. Method and system for keyless machine operation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5632190A (en) * 1995-05-26 1997-05-27 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Burglarproof device for hydraulic machine
JP2003212094A (ja) * 2002-01-24 2003-07-30 Chizuko Suzuki キーレスエンジン駆動制御装置
WO2008007371A2 (en) * 2006-07-11 2008-01-17 Haim Shnider Method an d apparatus for controlling operation of a vehicular system

Also Published As

Publication number Publication date
US20100199730A1 (en) 2010-08-12
KR20100091439A (ko) 2010-08-19
JP5512316B2 (ja) 2014-06-04
EP2216216A2 (en) 2010-08-11
EP2216216B1 (en) 2018-03-21
US8104564B2 (en) 2012-01-31
CN101798831B (zh) 2014-02-26
EP2216216A3 (en) 2013-04-03
CN101798831A (zh) 2010-08-11
JP2010185273A (ja) 2010-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1628008B1 (en) Control device for construction machine
JP4699869B2 (ja) 建設機械
KR101069450B1 (ko) 작업 기계의 안전 장치 및 작업 기계의 서비스 시스템
WO2006028182A1 (ja) 作業機械
JP4271685B2 (ja) 作業車両及び作業車両のエンジン再始動制御方法
KR101486926B1 (ko) 건설장비의 도난 방지 시스템
KR100195973B1 (ko) 유압기계의 도난방지장치
JP3233573B2 (ja) 油圧機械の盗難防止装置
JP4488993B2 (ja) 建設作業機の盗難防止装置
JP3483701B2 (ja) 油圧機械の盗難防止装置
JP3598982B2 (ja) 建設機械の盗難防止装置
JP4372073B2 (ja) 建設作業機の盗難防止装置
JPH051436A (ja) 建設車両の安全ロツク解除システム
KR100381599B1 (ko) 건설기계 도난방지장치
JP2508304Y2 (ja) 建設機械の盗難防止用スイッチ装置
JPH11140918A (ja) 建設機械の盗難防止装置
JP3588046B2 (ja) 車両の盗難防止方法およびその装置
JP2003161199A (ja) 土木・建設機械の盗難防止装置
JP2005001418A (ja) 建設機械
JP2006027459A (ja) エンジン制御方法およびエンジン制御装置
JP2001040714A (ja) 建設機械の盗難防止装置
JP2001115496A (ja) 建設機械の盗難防止装置
JP2005076321A (ja) 建設機械の制御装置
KR20030048872A (ko) 자동차 도난방지 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171215

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200114

Year of fee payment: 6