JP3861768B2 - 建設機械の盗難防止装置および建設機械の管理方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械の盗難を防止するための盗難防止装置および建設機械の管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ式油圧ショベルはその行動半径が小さいため、プラント等の建設中は作業現場に放置されることが多い。また、建設機械はレンタル・リース機を利用することが多いが所有者が現場に常駐しないこともあって管理が不十分でありしばしば盗難が発生している。
【０００３】
そこで、例えば特開2000−73411号に記載の盗難防止装置では、建設機械に固有のＩＤ情報を割り当て、そのＩＤ情報に合致するＩＤ情報を有するキー（ＩＤキーと呼ぶ）がキーボックスに差し込まれた場合にのみ建設機械を正常に操作することができるようになっている。なお、ＩＤ情報が合致しないキー（或いはＩＤ情報を持たないキー）で操作しようとした場合にはエンジンの始動を禁止したり、油圧パイロットを遮断するように構成しているため、キー形状が一致するだけでは操作することができず、確実に盗難防止を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した盗難防止装置は盗難防止を確実にすることを目的としているため、合致する確率のきわめて低い固有のＩＤ情報を建設機械毎に持つようにしている。従って、ある建設機械のＩＤキーは別の建設機械には一切使用することができない。
【０００５】
ところで、多数の建設機械を管理、運用する必要のある例えばレンタル業者などは、各建設機械の合鍵を保有し、管理しておかなければならない。したがって、建設機械毎にＩＤキーが異なっていると、例えばレンタルヤード内でメンテナンスを行う場合には、メンテナンスする建設機械が変わる度に事務所にＩＤキーを取りに戻ったり、またはメンテナンスする建設機械の数だけＩＤキーを持ち歩かなければならないといった不便さがある。
【０００６】
また、建設機械の貸出先でＩＤキーを紛失した場合には、その盗まれたＩＤキーを使って盗まれる虞れがある。したがってこの場合には盗難装置を交換したり、ＩＤ情報を書き換えなければならず、製造メーカーによる修理を頼らざるを得ない。
【０００７】
また、ＩＤキー紛失対策としてＩＤ情報を簡単に書き換えることができるようにすると、建設機械の所有者以外の者が誤ってＩＤ情報を書き換えたり、或いは盗人がＩＤ情報を書き換えて盗んでいく可能性も出てくる。
【０００８】
さらに、セキュリティの確保も重要ながら建設機械をレンタルする場合の運用面を考慮すると、例えば１台の建設機械を複数のオペレータが交替で使用するような場合では、建設機械貸出し時に複数のＩＤキーを提供しなければならないことが起こり得る。この場合、貸出し用のＩＤキーとレンタル業者が保管している予備のＩＤキーだけでは対応することができなくなる。
【０００９】
本発明は以上のような従来の盗難防止装置における課題を考慮してなされたものであり、複数のＩＤキーを持ち歩かずとも建設機械の所有者は建設機械を操作することができ、また、ＩＤキーを紛失した場合には安全に建設機械本体のＩＤ情報を書き換えることができる建設機械の盗難防止装置を提供するものであり、また、建設機械を貸し出す場合には、建設機械本体に個別に割り当てられた固有識別情報でしか建設機械を操作することができないようにし、また、借り手の要望に応じてＩＤキーの本数を融通することができる建設機械の盗難防止装置およびその管理方法を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の盗難防止装置は、建設機械毎に割り当てられる第一識別情報と複数の建設機械に共通して割り当てられる第二識別情報とを機械側識別情報として記憶している記憶手段と、第一識別情報と同一の識別情報を有する第一照合用媒体と、第二識別情報と同一の識別情報を有する第二照合用媒体と、第一または第二照合用媒体の識別情報を、機械側識別情報と照合する照合手段と、建設機械の作動を規制しており照合結果が一致するときに建設機械の作動規制を解除する作動制御手段と、を備えてなることを要旨とする。
【００１１】
本発明において、建設機械毎に割り当てられるとは、各建設機械に個別に割り当てられる場合と、特定の建設機械毎に割り当てられる場合とを含むものであり、特定の建設機械毎とは、例えば、建設機械がレンタル機として貸出される場合であれば、貸出される現場内の建設機械毎（複数であってもよい）であって他の現場の建設機械とは異なる識別情報を持つことを意味する。
【００１２】
識別情報を各建設機械に個別に割り当てられることが防犯上最も好ましい。一方、識別情報に対応する建設機械を任意のグループとすれば、利便性を向上させることができるようになる。
【００１３】
この盗難防止装置に従えば、照合手段は、第一または第二照合用媒体の識別情報が、記憶手段に記憶されている第一または第二識別情報のいずれか一方と一致すると作動制御手段に対して作動規制を解除する指令を与え、作動制御手段は建設機械の作動規制を解除する。
【００１４】
上記照合手段が、記憶手段に記憶されている第一および第二両識別情報のいずれか一方のみを照合される識別情報として選択し得るように構成すれば、実質的に一つの識別情報を持っている場合と同じ効果が得られ、照合精度を維持することができる。
【００１５】
上記盗難防止装置において、照合手段による照合先選択の可否を判断する切換判断手段と、この切換判断手段に対して切換可情報を与える切換可情報提供手段とを有し、上記照合手段は、上記切換可情報提供手段から切換可情報が提供されたときに第一または第二両識別情報のいずれか一方のみを照合される識別情報として選択するように構成すれば、照合先が誤って切り換えられることを防止できる。
【００１６】
上記切換可情報提供手段を、建設機械本体に搭載された受信装置と、建設機械外部からその受信装置に対して切換可情報を送信する送信装置とから構成すれば、送信装置がなければ照合手段による照合先の切り換えが行えないため、照合先切り換え処理のセキュリテイを高めることができる。
【００１７】
本発明の建設機械の管理方法は、照合用媒体を通じて入力された識別情報と建設機械に記憶されている識別情報とを照合する盗難防止装置を備えた各建設機械に、建設機械毎に割り当てられる第一識別情報と複数の建設機械に共通して割り当てられる第二識別情報とを記憶させ、第一識別情報と同一の識別情報を有する第一照合用媒体と第二識別情報と同一の識別情報を有する第二照合用媒体とを用意し、貸出される建設機械については上記第一照合用媒体のみを建設機械とともに提供することを要旨とする。
【００１８】
この管理方法に従えば、例えばレンタル会社が建設機械を貸出す場合に、貸出す建設機械に対しては例えばＩＤキーからなる第一照合用媒体のみ提供し、レンタル会社側で同じくＩＤキーからなる第二照合用媒体を保管しておけば、貸出先では従来と同様に、建設機械に個別に割り当てられた第一識別情報と照合を行うことによって盗難防止を図ることができ、建設機械が返却された場合には、第二照合用媒体を使用して複数の建設機械のメンテナンスを行うことが可能になる。
【００１９】
本発明の建設機械の管理方法は、照合用媒体を通じて入力された識別情報と建設機械に記憶されている識別情報とを照合する盗難防止装置を備えた各建設機械に、建設機械毎に割り当てられる第一識別情報と複数の建設機械に共通して割り当てられる第二識別情報とを記憶させ、貸出中の建設機械については照合される識別情報として第一識別情報を選択させ、建設機械が戻された場合などには照合される識別情報として第二識別情報を選択させることを要旨とする。
【００２０】
この管理方法に従えば、第一識別情報と第二識別情報のいずれか一方だけを照合可能にすることができるため、例えばレンタル会社が建設機械を貸出す場合には第一識別情報だけを有効にし、建設機械が返却された場合には第二識別情報だけを有効にすることによって、建設機械が置かれている状況に応じて識別情報を使い分けることが可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の盗難防止装置の第一実施形態をレンタル用建設機械に適用する場合の基本構成を示したものである。
【００２３】
同図において、盗難防止装置１は、建設機械のキャビン内に設置されるようになっており、ＣＰＵから構成される制御装置２と、この制御装置２によって読み出しが行われる記憶装置（記憶手段）３と、制御装置２によって制御され建設機械の動作を規制または規制解除する作動制御装置（作動制御手段）４とから主として構成されている。
【００２４】
上記制御装置２は照合部（照合手段）２ａを有し、この照合部２ａはエンジンキー（後述する）に内蔵されたＩＣに記憶されている建設機械の識別コードと記憶装置３に記憶されている識別コードとを照合するようになっている。
【００２５】
詳しくは、エンジンキーは２種類用意されており、建設機械本体に個別に割り当てられている固有ＩＤコード（第一識別情報）と同一のＩＤコードを記憶しているエンジンキー（以下、固有ＩＤキーと呼ぶ）５と、複数の建設機械に共通して割り当てられている共通ＩＤコード（第二識別情報）と同一のＩＤコードを記憶しているエンジンキー（以下、共通ＩＤキーと呼ぶ）６である。
【００２６】
各ＩＤキー５，６は、図示しないキースイッチに差し込むことによって内蔵されたＩＣから識別コードを読み出してその読み出した識別コードを照合部２ａに送信するようになっている。
【００２７】
なお、固有ＩＤキー（第一照合用媒体）５は、建設機械を貸出す際に建設機械とともに提供されるキーであり、オペレータが保管する。一方、共通ＩＤキー（第二照合用媒体）６は、建設機械の所有者によって保管されるものであり、主として貸出先から返却された建設機械のメンテナンス等を行うときに使用される。
【００２８】
また、記憶装置３は、建設機械に固有に割り当てられる固有ＩＤコードを記憶している固有ＩＤコード記憶部３ａと、複数の建設機械に共通して割り当てられる共通ＩＤコードを記憶している共通ＩＤコード記憶部３ｂとを有している。
【００２９】
作動制御装置４は、図２に示すように、スタータモータの電気回路を遮断するように構成されている。
【００３０】
同図において、照合部２ａは電磁リレー４ａを制御するようになっており、ＩＤキー５，６のいずれかがキースイッチに差し込まれ、ＩＤキーのＩＤコードとコード記憶部３のＩＤコードが一致するときに電磁コイル４ａ１を通電させて接点４ａ２を閉じるようになっている。この接点４ａ２が閉じることによってその出力側に接続されているエンジンスタータモータ４ｃが回転する。なお、図中４ｄはヒューズ、４ｅはバッテリである。
【００３１】
次に、上記構成を有する盗難防止装置の動作を図１に戻って説明する。
【００３２】
(ａ) 貸出し先で建設機械を使用する場合
この場合、オペレータは固有ＩＤキー５しか与えられていないため、基本的に従来の照合処理と同様の処理が行われる。すなわち、固有ＩＤキー５をキースイッチに差し込むと、照合部２ａはその固有ＩＤキー５の固有ＩＤコードを、記憶部３に記憶されている固有ＩＤコードおよび共通ＩＤコードと照合する。
【００３３】
固有ＩＤコードが一致すれば、作動制御装置４に対して作動可信号Ｓ1を出力してエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができる。建設機械の固有ＩＤコードと異なる固有ＩＤキー５がキースイッチに差し込まれ、記憶装置３のいずれのＩＤコードに対しても照合が一致しなければ、作動可信号Ｓ1が出力されず、それによりエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができない。
【００３４】
(ｂ) 建設機械の所有者がレンタルヤード内で建設機械のメンテナンスを行う場合
建設機械の所有者は共通ＩＤキー６を持っており、その共通ＩＤキー６をキースイッチに差し込むと、照合部２ａはその共通ＩＤキー６の共通ＩＤコードを、記憶部３に記憶されている固有ＩＤコードおよび共通ＩＤコードと照合する。
【００３５】
共通ＩＤコードが一致すれば、作動制御装置４に対して作動可信号Ｓ1を出力してエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができる。建設機械の共通ＩＤコードと異なる共通ＩＤキー６がキースイッチに差し込まれ、記憶装置３のいずれのＩＤコードに対しても照合が一致しなければ、作動可信号Ｓ1が出力されず、それによりエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができない。
【００３６】
このように、レンタルヤード内では個別ＩＤキーを持つ必要がなく、一つの共通ＩＤキー６によって建設機械のメンテナンス等を行うことが可能になる。
【００３７】
ところで、上記構成に示したように記憶装置３内に２種類のＩＤコードを持つと、ＩＤコードが一つである場合に比べてＩＤコードの一致する確率が２倍になってしまう。そこで、ＩＤコードが一致する確率を、ＩＤコードが一つの場合と同等にするための構成を図３に示す。
【００３８】
なお、以下の説明において、図１と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
図３において、照合部２ａと記憶装置３との間にはスイッチング機能を有する切換部２ｂが介設されている。このように切換部２ｂを設けることによって常に一つの照合先を選択するようにすれば、実質的に一つのＩＤコードを設定していることになる。
【００４０】
また、切換部２ｂは切換判断部（切換判断手段）２ｃと接続されており、その切換判断部２ｃから切換信号Ｓ2が出力されたときに、照合部２ａによる読み出し先を、現在、選択されている記憶部から他方側の記憶部に、例えば固有ＩＤコード記憶部３ａから共通ＩＤコード記憶部３ｂに切り換えるようになっている。
【００４１】
上記切換判断部２ｃは、送受信装置（切換可情報提供手段）７の受信装置７ａに接続されており、この受信装置７ａは、建設機械外部の送信装置７ｂから送信される切換可信号Ｓ3を受信する。この切換可信号Ｓ3を受信したときに切換判断部２ｃは切換信号Ｓ2を出力する。
【００４２】
このように照合部２ａの読み出し先を切り換えるにあたり、その許可を外部から与えるように構成すれば、貸出し先で誤って読み出し先を切り換えるといった誤操作を防止することができる。また、送信装置７ｂから送信する切換可信号Ｓ3をレンタル会社側が集中管理すれば、建設機械の管理能力を高めることもできる。
【００４３】
図４は本発明の盗難防止装置の第二実施形態を示したものである。
【００４４】
同図に示す盗難防止装置１０は、盗人によってＩＤコードの書き換えが簡単にできないようにするものであり、ＣＰＵから構成される制御装置１１と、この制御装置１１によって読み出しが行われる記憶装置１２と、上記第一実施形態と同じ構成からなる作動制御装置４と、記憶装置１２内のＩＤコードの書き換えを行うＩＤコード書換部（本体識別情報書換手段）１１ｂと、このＩＤコード書換部１１ｂの書き換えを許可するＩＤコード書換許可部（書換判断手段）１１ｃと、このＩＤコード書換許可部１１ｃに対して書換可信号を与える送受信装置（書換可情報提供手段）１３とから主として構成されている。
【００４５】
上記制御装置１１は上記第一実施形態と同様に照合部１１ａを有し、この照合部１１ａは、ＩＤキー１４に内蔵されたＩＣに記憶されていてキースイッチ（図示しない）を介して読み取られたＩＤコードを、記憶装置１２に記憶されているＩＤコード１２ａと照合するようになっている。
【００４６】
なお、ＩＤキー１４は、建設機械を貸出す際に建設機械とともに提供されるキーであってオペレータが保管する。また、記憶装置１２は、建設機械本体に個別に割り当てられるＩＤコードを記憶している。
【００４７】
次に、上記構成を有する盗難防止装置１０の動作について説明する。
【００４８】
ＩＤキー１４をキースイッチに差し込むと、照合部１１ａはそのＩＤキー１４のＩＤコードを、記憶部１２に記憶されているＩＤコード１２ａと照合する。
【００４９】
ＩＤコードが一致すれば、図２に示したように作動制御装置４に対して作動可信号Ｓ1を出力してエンジンスタータモータ４ｃを始動させ、ＩＤコード１２ａと一致しなければ、作動可信号Ｓ1を出力せず、それによりエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができない。
【００５０】
上記記憶装置１２のＩＤコード１２ａはＩＤコード書換部１１ｂによって書き換えることが可能であるが、このＩＤコード書換部１１ｂは、通常、書き換え禁止に設定されており、ＩＤコード書換許可部１１ｃから書換許可信号Ｓ′4を受けた場合にのみ書き換え禁止が解除され、記憶部１２内のＩＤコード１２ａの書き換えができるようになっている。
【００５１】
上記ＩＤコード書換許可部１１ｃは、送受信装置１３の受信装置１３ａに接続されており、この受信装置１３ａは、建設機械外部の送信装置１３ｂから書換許可信号Ｓ4を受信するようになっている。
【００５２】
受信した書換許可信号Ｓ4はＩＤコード書換許可部１１ｃに与えられ、ＩＤコード書換許可部１１ｃは書換禁止解除信号Ｓ4´をＩＤコード書換部１１ｂに与える。
【００５３】
このようにすれば、誤って記憶装置１２内のＩＤコードが書き換えられることがなくなり、仮に、他の建設機械のＩＤキー１４を盗みそのキーに登録されているＩＤコードの内容にＩＤコード１２ａを書き換えようとしてもＩＤ書換許可部１１ｃから書換禁止解除信号Ｓ4´が出力されていないため、照合を一致させることはできない。
【００５４】
図５は、本発明の盗難防止装置の第三実施形態を示したものである。
【００５５】
同図に示す構成は、万一、記憶装置１２内のＩＤコードを読み取られたとしても、予め定めた日時に達するとそのＩＤコードを自動的に別のＩＤコードと書き換え、建設機械の作動ができなくするようにしたものである。
【００５６】
なお、図５において図４と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
図５に示す盗難防止装置２０において、ＩＤコード書換部（本体情報書換手段）１１ｄは、タイマー部（タイマー手段）１１ｅに接続されており、このタイマー部１１ｅには、期限を示す日時データが記憶されており、タイマー部１１ｅによって計時される日時が上記期限に達すると、書換信号Ｓ5をＩＤコード書換部１１ｄに与え、この書換信号Ｓ5を受けたＩＤコード書換部１１ｄは、貸出し時に建設機械に設定していたＩＤコードを、別のＩＤコードに自動的に書き換えるようになっている。
【００５８】
従って、上記期限を例えばレンタル期間満了の翌日に設定しておけば、仮に建設機械がＩＤキーとともに盗難にあったとしても盗難先でＩＤコードの照合ができなくなるため、建設機械を操作することができなくなる。
【００５９】
また、タイマー部１１ｅを送受信装置２１の受信装置２１ａに接続し、タイマー部１１ｅに設定する期限を送信装置２１ｂからその受信装置２１ａに送信するように構成すれば、期限情報を受信しないかぎりは期限の設定を書き換えることができなくなり、ＩＤコードを別のＩＤコードに書き換える際のセキュリテイを確実にすることができる。
【００６０】
なお、レンタル期間を延長して建設機械を使用したい場合には、オペレータが現場に出向き、ＩＤキーのＩＤコードを上記自動的に書き換えられた別のＩＤコードに合わせて書き換えればよい。
【００６１】
なお、上記タイマー部１１ｅは、設定された回数をカウントし照合回数がその設定回数に到達したときに信号を出力するカウンターで構成することもできる。
【００６２】
通常の使用状態では、建設機械の始動時に一回だけ照合が行われる。したがって使用日数分を回数としてカウンターに設定しておけば、正規の照合回数を超えて照合操作が行われた場合には盗難とみなして本体識別情報を自動的に別の本体識別情報に更新することができる。この場合も第三実施形態と同様に、盗難を抑制する効果を付加することができる。
【００６３】
図６は、本発明の盗難防止装置の第四実施形態を示したものである。
【００６４】
なお、同図において図４と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
図６に示す盗難防止装置３０は、借り手が必要とするＩＤキーの数（本実施形態では必要とされるＩＤキーの数を５本とする）を提供できるようにしたものであり、必要とされる数のＩＤキー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、１４ｅの各識別情報（ＩＤコード１，ＩＤコード２，ＩＤコード３，ＩＤコード４，ＩＤコード５）を読み取る例えばキースイッチを兼ねたＩＤコード読取部３１と、ＣＰＵから構成される制御装置３２と、この制御装置３２によって読み出しが行われる記憶装置３３と、作動制御装置４と、記憶装置３３内のＩＤコードの書き換えを行うＩＤコード書換部（本体識別情報書換手段）３４と、このＩＤコード書換部３４の書き換えを許可するＩＤコード書換許可部（書換判断手段）１１ｃと、このＩＤコード書換許可部１１ｃに対して書換可信号を与える送受信装置（書換可情報提供手段）１３′とから主として構成されている。
【００６６】
ＩＤコード書換部３４は、書き換え許可が与えられていないときはＩＤコード読取部３１によって読み取られたＩＤコードをそのまま照合部３５に転送し、照合部３５は、読み取られたＩＤコードと記憶装置３３に記憶されている機械側識別情報としてのＩＤコードとを照合する。一方、書き換え許可が与えられると記憶装置３３に記憶されているＩＤコードを、ＩＤコード読取部３１によって読み取られたＩＤコード１〜ＩＤコード５で上書きするようになっている。
【００６７】
上記記憶装置３３にはアドレス０〜ｎによって特定される記憶領域が設けられており、ＩＤコード読取部３１によって読み取られたＩＤコード１〜ＩＤコード５は順次その記憶領域に格納される。
【００６８】
なお、図中３６はＩＤコード書換部３４によって機械側識別情報の書き換えが終了したことを信号音または音声によって報知するスピーカである。
【００６９】
次に、上記構成を有する盗難防止装置３０の動作について説明する。
【００７０】
まず、建設機械を貸し出す場合、借り手が要求するＩＤキーの本数を確認する。仮に５本必要であると、ＩＤキーをストックしている保管庫からランダムにＩＤキーを５本取り出す。
【００７１】
次に、送受信装置１３ｂ′から送受信装置１３ａ′に対して書換許可信号Ｓ4を送信すると、受信された書換許可信号Ｓ4はＩＤコード書換許可部１１ｃに与えられ、ＩＤコード書換許可部１１ｃはＩＤコード書換部３４に対して書換許可指令を与える。
【００７２】
書換許可が与えられている状態で上述したＩＤキー１４ａ〜１４ｅを順番にＩＤコード読取部３１に差し込むと、ＩＤコード書換部３４は、読み取られたＩＤコードを順次、記憶装置３３の各記憶領域に格納していく。具体的にはＩＤキー１４ａの識別情報はＩＤコード１として、ＩＤキー１４ｂの識別情報はＩＤコード２として順次格納する。なお、記憶装置３３の記憶領域に先に記憶されている識別情報は、新たなＩＤコードの格納によってすべて上書きされるものとする。
【００７３】
ＩＤキー１４ａ〜１４ｅのＩＤコードが記憶装置３３に格納された後、所定時間、ＩＤコードの読み取りがなければ、ＩＤコードの書き換えが終了したとみなし、ＩＤコード書き換え操作をしているオペレータに対してスピーカ３６から上書きの終了を報知する。このとき、書き換え終了信号、ＩＤキー１４ａ〜１４ｅの各キー番号、それらのＩＤコードおよび建設機械の機械番号等が書換情報として送受信装置１３ａ′に与えられ、送受信装置１３ａ′はそれらの書換情報を、建設機械を管理している管理コンピュータ（後述する）に送信する。
【００７４】
図７は、レンタルヤード内の管理コンピュータと建設機械の盗難防止装置との間で相互に通信を行うシステムの概略図である。
【００７５】
同図において、建設機械３７は、下部走行体４０上に上部旋回体４１を旋回自在に搭載し、その上部旋回体４１の前部に、ブーム４２ａ，アーム４２ｂ，バケット４２ｃからなるフロントアタッチメント４２を備えており、その上部旋回体４１に盗難防止装置３０が内蔵されている。
【００７６】
一方、管理コンピュータ４３は、マイクロコンピュータからなる制御装置４４を有し、ＩＤコードの書換許可信号を送信する書換制御部４４ａと、建設機械の入手庫を管理する入出庫管理部４４ｂを備えている。
【００７７】
また、制御装置４４の入力側にはキーボード４５が接続され、出力側にはモニタ４６およびプリンタ４７が接続されている。
【００７８】
上記書換情報を受信した管理コンピュータ４４は、書換許可信号Ｓ4の送信を停止するとともに、送信されてきた書換情報をモニタ４６の画面上に表示させ、プリンタ４７に出力する。なお、プリンタ出力については印刷指示を受けてから行うものであってもよい。
【００７９】
プリンタ４７の記録紙には、貸し出される建設機械の機械番号、その建設機械について借り手に提供したＩＤキーの本数およびそれらのＩＤコードが印刷される。
【００８０】
また、書換許可信号Ｓ4の送信停止以降は、図６に示した建設機械３７のＩＤコード書換部３４は、ＩＤコード読取部３１から読み取られたＩＤコードを照合部３５に転送することになる。従って、ＩＤキー１４をＩＤコード読取部３１に差し込むと、照合部３５はそのＩＤキー１４のＩＤコードを、記憶装置３３に記憶されているＩＤコードと照合する。
【００８１】
ＩＤコードが一致すれば、図２に示したように作動制御装置４に対して作動可信号Ｓ1を出力してエンジンスタータモータ４ｃを始動させ、ＩＤコードと一致しなければ、作動可信号Ｓ1が出力されず、それによりエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができない。
【００８２】
このようにすれば、借り手は必要なだけの本数のＩＤキーを入手することができ、しかも建設機械を貸し出す時にそのＩＤキーのＩＤコードを建設機械の記憶装置に上書きするため、ＩＤコードを更新して常に新しい設定とすることができる。また、ＩＤキーをＩＤコード読取部３１に差し込むだけで自動的に建設機械側のＩＤコードが上書きされるようにしたため、煩わしいＩＤコードの設定操作が解消され、建設機械の管理も容易になる。
【００８３】
なお、上記実施形態ではＩＤコードの書き換え終了をスピーカ３６で音声報知したが、これに限らず、建設機械の操作ボックスに設けられている操作画面上に表示してもよい。
【００８４】
また、本発明における作動制御手段は、上記各実施形態ではスタータモータの電気回路を遮断するように構成したが、これに限らず、操作レバーのパイロットラインを遮断するものであってもよい。詳しくは、パイロットラインに、通常、閉じ動作する電磁切換弁を介設して照合部と接続し、照合結果が一致して作動可信号Ｓ1が出力されたときに電磁切換弁が開動作してパイロット圧がアクチュエータに供給されるように構成することもできる。
【００８５】
また、エンジンの燃料供給ラインを遮断するものであってもよい。詳しくは、照合部から出力される作動可信号によって開く接点を設け、接点が閉じればエンジンストップソレノイドが働いて燃料カットが行われるようにしておけば、照合結果が一致しないときは接点が閉じたままのためにエンジンを停止させることができ、建設機械の作動を規制することができる。
【００８６】
本発明の作動制御手段は、上記した作動制御方法のうちの少なくとも一つで構成することができるが、もちろん、上記作動制御方法のうちの複数、または全部を組み合わせてもよい。
【００８７】
また、本発明の送受信装置との間で行われる通信は、有線であってもよく、また、衛星通信のような無線であってもよい。
【００８８】
無線で送信する場合、例えば、建設機械の管理者がパソコン端末を備え、このパソコン端末をインターネットを介して衛星管理会社と接続し、その衛星管理会社の低軌道衛星から衛星地球局を通じて貸出先の建設機械に信号を送信することができる。
【００８９】
また、本発明の照合用媒体は、上記実施形態で示したように、エンジンキーを兼ねたＩＤキーで構成すれば別途照合手段を持ち歩く必要がないために好ましいが、エンジンキーと別体のＩＤカードで構成することもできる。
【００９０】
また、無線送信を行なわない場合、本発明の切換可情報提供手段、書換可情報提供手段、タイマー手段に対し期限を設定する手段およびカウンターに回数を設定する手段は、例えば建設機械のコントロールボックスに配置されている既存のスイッチを所定の順序で操作することにより設定してもよく、また、パスワードを入力することによって切換可情報等の入力を可能にし、テンキーなどを利用して期限や回数を設定してもよい。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、建設機械を貸し出す場合には、一種類の第一照合用媒体を渡すことで貸出先において別の建設機械への流用を禁止し、建設機械を管理する場合には共通の第二照合用媒体を用いて複数台の建設機械を管理することが可能になる。
【００９２】
また、第一の識別情報については各建設機械に個別に割り当てることが防犯上最も好ましいが、第一の識別情報に対応する建設機械を任意のグループとすれば、利便性を向上させることができる。
【００９３】
請求項２の本発明によれば、機械側識別情報において第一及び第二両識別情報のいずれか一方のみを照合される識別情報として選択できるようにしたため、実質的に一つの識別情報を持っている場合と同じ効果が得られ、照合精度を維持することができる。
【００９４】
請求項３の本発明によれば、照合先選択が可と判断されたときに照合先を切り換えることができるため、照合先が誤って切り換えられることを防止することができる。
【００９５】
請求項４の本発明によれば、送信装置がなければ照合手段による照合先の切り換えが行えず、照合処理のセキュリテイを高めることができる。
【００９６】
請求項５の本発明によれば、例えばレンタル会社が建設機械を貸出す場合に、貸出す建設機械に対しては例えばＩＣキーからなる第一照合用媒体のみ提供し、レンタル会社側で同じくＩＣキーからなる第二照合用媒体を保管しておけば、貸出先では従来と同様に、建設機械本体に個別に割り当てられた第一識別情報と照合を行うことによって盗難防止を図ることができ、また、建設機械が返却された場合には、第二照合用媒体を使用して複数の建設機械のメンテナンスを行うことができる。また、第一照合用媒体を紛失した場合にも第二照合用媒体を使用して建設機械を作動させることが可能になる。
【００９７】
請求項６の本発明によれば、第一識別情報と第二識別情報のいずれか一方だけを照合可能にすることができ、例えばレンタル会社が建設機械を貸出す場合には第一識別情報だけを照合先として有効にし、建設機械が返却された場合には第二識別情報だけを照合先として有効にすることによって、建設機械が置かれている状況に応じて識別情報を使い分けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る盗難防止装置の第一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１の作動制御装置の構成を示す回路図である。
【図３】 図１の変形例を示すブロック図である。
【図４】 本発明に係る盗難防止装置の第二実施形態の構成を示すブロック図である。
【図５】 本発明に係る盗難防止装置の第三実施形態の構成を示すブロック図である。
【図６】 本発明に係る盗難防止装置の第四実施形態の構成を示すブロック図である。
【図７】 図６に示す盗難防止装置を管理コンピュータと無線で接続したシステムの概略図である。
【符号の説明】
１ 盗難防止装置
２ 制御装置
２ａ 照合部
２ｂ 切換部
２ｃ 切換判定部
３ 記憶装置
３ａ 固有ＩＤコード記憶部
３ｂ 共通ＩＤコード記憶部
４ 作動制御装置
５ 固有ＩＤキー
６ 共通ＩＤキー
７ 送受信装置
７ａ 受信装置
７ｂ 送信装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械の盗難を防止するための盗難防止装置および建設機械の管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ式油圧ショベルはその行動半径が小さいため、プラント等の建設中は作業現場に放置されることが多い。また、建設機械はレンタル・リース機を利用することが多いが所有者が現場に常駐しないこともあって管理が不十分でありしばしば盗難が発生している。
【０００３】
そこで、例えば特開2000−73411号に記載の盗難防止装置では、建設機械に固有のＩＤ情報を割り当て、そのＩＤ情報に合致するＩＤ情報を有するキー（ＩＤキーと呼ぶ）がキーボックスに差し込まれた場合にのみ建設機械を正常に操作することができるようになっている。なお、ＩＤ情報が合致しないキー（或いはＩＤ情報を持たないキー）で操作しようとした場合にはエンジンの始動を禁止したり、油圧パイロットを遮断するように構成しているため、キー形状が一致するだけでは操作することができず、確実に盗難防止を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した盗難防止装置は盗難防止を確実にすることを目的としているため、合致する確率のきわめて低い固有のＩＤ情報を建設機械毎に持つようにしている。従って、ある建設機械のＩＤキーは別の建設機械には一切使用することができない。
【０００５】
ところで、多数の建設機械を管理、運用する必要のある例えばレンタル業者などは、各建設機械の合鍵を保有し、管理しておかなければならない。したがって、建設機械毎にＩＤキーが異なっていると、例えばレンタルヤード内でメンテナンスを行う場合には、メンテナンスする建設機械が変わる度に事務所にＩＤキーを取りに戻ったり、またはメンテナンスする建設機械の数だけＩＤキーを持ち歩かなければならないといった不便さがある。
【０００６】
また、建設機械の貸出先でＩＤキーを紛失した場合には、その盗まれたＩＤキーを使って盗まれる虞れがある。したがってこの場合には盗難装置を交換したり、ＩＤ情報を書き換えなければならず、製造メーカーによる修理を頼らざるを得ない。
【０００７】
また、ＩＤキー紛失対策としてＩＤ情報を簡単に書き換えることができるようにすると、建設機械の所有者以外の者が誤ってＩＤ情報を書き換えたり、或いは盗人がＩＤ情報を書き換えて盗んでいく可能性も出てくる。
【０００８】
さらに、セキュリティの確保も重要ながら建設機械をレンタルする場合の運用面を考慮すると、例えば１台の建設機械を複数のオペレータが交替で使用するような場合では、建設機械貸出し時に複数のＩＤキーを提供しなければならないことが起こり得る。この場合、貸出し用のＩＤキーとレンタル業者が保管している予備のＩＤキーだけでは対応することができなくなる。
【０００９】
本発明は以上のような従来の盗難防止装置における課題を考慮してなされたものであり、複数のＩＤキーを持ち歩かずとも建設機械の所有者は建設機械を操作することができ、また、ＩＤキーを紛失した場合には安全に建設機械本体のＩＤ情報を書き換えることができる建設機械の盗難防止装置を提供するものであり、また、建設機械を貸し出す場合には、建設機械本体に個別に割り当てられた固有識別情報でしか建設機械を操作することができないようにし、また、借り手の要望に応じてＩＤキーの本数を融通することができる建設機械の盗難防止装置およびその管理方法を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の盗難防止装置は、建設機械毎に割り当てられる第一識別情報と複数の建設機械に共通して割り当てられる第二識別情報とを機械側識別情報として記憶している記憶手段と、第一識別情報と同一の識別情報を有する第一照合用媒体と、第二識別情報と同一の識別情報を有する第二照合用媒体と、第一または第二照合用媒体の識別情報を、機械側識別情報と照合する照合手段と、建設機械の作動を規制しており照合結果が一致するときに建設機械の作動規制を解除する作動制御手段と、を備えてなることを要旨とする。
【００１１】
本発明において、建設機械毎に割り当てられるとは、各建設機械に個別に割り当てられる場合と、特定の建設機械毎に割り当てられる場合とを含むものであり、特定の建設機械毎とは、例えば、建設機械がレンタル機として貸出される場合であれば、貸出される現場内の建設機械毎（複数であってもよい）であって他の現場の建設機械とは異なる識別情報を持つことを意味する。
【００１２】
識別情報を各建設機械に個別に割り当てられることが防犯上最も好ましい。一方、識別情報に対応する建設機械を任意のグループとすれば、利便性を向上させることができるようになる。
【００１３】
この盗難防止装置に従えば、照合手段は、第一または第二照合用媒体の識別情報が、記憶手段に記憶されている第一または第二識別情報のいずれか一方と一致すると作動制御手段に対して作動規制を解除する指令を与え、作動制御手段は建設機械の作動規制を解除する。
【００１４】
上記照合手段が、記憶手段に記憶されている第一および第二両識別情報のいずれか一方のみを照合される識別情報として選択し得るように構成すれば、実質的に一つの識別情報を持っている場合と同じ効果が得られ、照合精度を維持することができる。
【００１５】
上記盗難防止装置において、照合手段による照合先選択の可否を判断する切換判断手段と、この切換判断手段に対して切換可情報を与える切換可情報提供手段とを有し、上記照合手段は、上記切換可情報提供手段から切換可情報が提供されたときに第一または第二両識別情報のいずれか一方のみを照合される識別情報として選択するように構成すれば、照合先が誤って切り換えられることを防止できる。
【００１６】
上記切換可情報提供手段を、建設機械本体に搭載された受信装置と、建設機械外部からその受信装置に対して切換可情報を送信する送信装置とから構成すれば、送信装置がなければ照合手段による照合先の切り換えが行えないため、照合先切り換え処理のセキュリテイを高めることができる。
【００１７】
本発明の建設機械の管理方法は、照合用媒体を通じて入力された識別情報と建設機械に記憶されている識別情報とを照合する盗難防止装置を備えた各建設機械に、建設機械毎に割り当てられる第一識別情報と複数の建設機械に共通して割り当てられる第二識別情報とを記憶させ、第一識別情報と同一の識別情報を有する第一照合用媒体と第二識別情報と同一の識別情報を有する第二照合用媒体とを用意し、貸出される建設機械については上記第一照合用媒体のみを建設機械とともに提供することを要旨とする。
【００１８】
この管理方法に従えば、例えばレンタル会社が建設機械を貸出す場合に、貸出す建設機械に対しては例えばＩＤキーからなる第一照合用媒体のみ提供し、レンタル会社側で同じくＩＤキーからなる第二照合用媒体を保管しておけば、貸出先では従来と同様に、建設機械に個別に割り当てられた第一識別情報と照合を行うことによって盗難防止を図ることができ、建設機械が返却された場合には、第二照合用媒体を使用して複数の建設機械のメンテナンスを行うことが可能になる。
【００１９】
本発明の建設機械の管理方法は、照合用媒体を通じて入力された識別情報と建設機械に記憶されている識別情報とを照合する盗難防止装置を備えた各建設機械に、建設機械毎に割り当てられる第一識別情報と複数の建設機械に共通して割り当てられる第二識別情報とを記憶させ、貸出中の建設機械については照合される識別情報として第一識別情報を選択させ、建設機械が戻された場合などには照合される識別情報として第二識別情報を選択させることを要旨とする。
【００２０】
この管理方法に従えば、第一識別情報と第二識別情報のいずれか一方だけを照合可能にすることができるため、例えばレンタル会社が建設機械を貸出す場合には第一識別情報だけを有効にし、建設機械が返却された場合には第二識別情報だけを有効にすることによって、建設機械が置かれている状況に応じて識別情報を使い分けることが可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の盗難防止装置の第一実施形態をレンタル用建設機械に適用する場合の基本構成を示したものである。
【００２３】
同図において、盗難防止装置１は、建設機械のキャビン内に設置されるようになっており、ＣＰＵから構成される制御装置２と、この制御装置２によって読み出しが行われる記憶装置（記憶手段）３と、制御装置２によって制御され建設機械の動作を規制または規制解除する作動制御装置（作動制御手段）４とから主として構成されている。
【００２４】
上記制御装置２は照合部（照合手段）２ａを有し、この照合部２ａはエンジンキー（後述する）に内蔵されたＩＣに記憶されている建設機械の識別コードと記憶装置３に記憶されている識別コードとを照合するようになっている。
【００２５】
詳しくは、エンジンキーは２種類用意されており、建設機械本体に個別に割り当てられている固有ＩＤコード（第一識別情報）と同一のＩＤコードを記憶しているエンジンキー（以下、固有ＩＤキーと呼ぶ）５と、複数の建設機械に共通して割り当てられている共通ＩＤコード（第二識別情報）と同一のＩＤコードを記憶しているエンジンキー（以下、共通ＩＤキーと呼ぶ）６である。
【００２６】
各ＩＤキー５，６は、図示しないキースイッチに差し込むことによって内蔵されたＩＣから識別コードを読み出してその読み出した識別コードを照合部２ａに送信するようになっている。
【００２７】
なお、固有ＩＤキー（第一照合用媒体）５は、建設機械を貸出す際に建設機械とともに提供されるキーであり、オペレータが保管する。一方、共通ＩＤキー（第二照合用媒体）６は、建設機械の所有者によって保管されるものであり、主として貸出先から返却された建設機械のメンテナンス等を行うときに使用される。
【００２８】
また、記憶装置３は、建設機械に固有に割り当てられる固有ＩＤコードを記憶している固有ＩＤコード記憶部３ａと、複数の建設機械に共通して割り当てられる共通ＩＤコードを記憶している共通ＩＤコード記憶部３ｂとを有している。
【００２９】
作動制御装置４は、図２に示すように、スタータモータの電気回路を遮断するように構成されている。
【００３０】
同図において、照合部２ａは電磁リレー４ａを制御するようになっており、ＩＤキー５，６のいずれかがキースイッチに差し込まれ、ＩＤキーのＩＤコードとコード記憶部３のＩＤコードが一致するときに電磁コイル４ａ１を通電させて接点４ａ２を閉じるようになっている。この接点４ａ２が閉じることによってその出力側に接続されているエンジンスタータモータ４ｃが回転する。なお、図中４ｄはヒューズ、４ｅはバッテリである。
【００３１】
次に、上記構成を有する盗難防止装置の動作を図１に戻って説明する。
【００３２】
(ａ) 貸出し先で建設機械を使用する場合
この場合、オペレータは固有ＩＤキー５しか与えられていないため、基本的に従来の照合処理と同様の処理が行われる。すなわち、固有ＩＤキー５をキースイッチに差し込むと、照合部２ａはその固有ＩＤキー５の固有ＩＤコードを、記憶部３に記憶されている固有ＩＤコードおよび共通ＩＤコードと照合する。
【００３３】
固有ＩＤコードが一致すれば、作動制御装置４に対して作動可信号Ｓ1を出力してエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができる。建設機械の固有ＩＤコードと異なる固有ＩＤキー５がキースイッチに差し込まれ、記憶装置３のいずれのＩＤコードに対しても照合が一致しなければ、作動可信号Ｓ1が出力されず、それによりエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができない。
【００３４】
(ｂ) 建設機械の所有者がレンタルヤード内で建設機械のメンテナンスを行う場合
建設機械の所有者は共通ＩＤキー６を持っており、その共通ＩＤキー６をキースイッチに差し込むと、照合部２ａはその共通ＩＤキー６の共通ＩＤコードを、記憶部３に記憶されている固有ＩＤコードおよび共通ＩＤコードと照合する。
【００３５】
共通ＩＤコードが一致すれば、作動制御装置４に対して作動可信号Ｓ1を出力してエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができる。建設機械の共通ＩＤコードと異なる共通ＩＤキー６がキースイッチに差し込まれ、記憶装置３のいずれのＩＤコードに対しても照合が一致しなければ、作動可信号Ｓ1が出力されず、それによりエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができない。
【００３６】
このように、レンタルヤード内では個別ＩＤキーを持つ必要がなく、一つの共通ＩＤキー６によって建設機械のメンテナンス等を行うことが可能になる。
【００３７】
ところで、上記構成に示したように記憶装置３内に２種類のＩＤコードを持つと、ＩＤコードが一つである場合に比べてＩＤコードの一致する確率が２倍になってしまう。そこで、ＩＤコードが一致する確率を、ＩＤコードが一つの場合と同等にするための構成を図３に示す。
【００３８】
なお、以下の説明において、図１と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
図３において、照合部２ａと記憶装置３との間にはスイッチング機能を有する切換部２ｂが介設されている。このように切換部２ｂを設けることによって常に一つの照合先を選択するようにすれば、実質的に一つのＩＤコードを設定していることになる。
【００４０】
また、切換部２ｂは切換判断部（切換判断手段）２ｃと接続されており、その切換判断部２ｃから切換信号Ｓ2が出力されたときに、照合部２ａによる読み出し先を、現在、選択されている記憶部から他方側の記憶部に、例えば固有ＩＤコード記憶部３ａから共通ＩＤコード記憶部３ｂに切り換えるようになっている。
【００４１】
上記切換判断部２ｃは、送受信装置（切換可情報提供手段）７の受信装置７ａに接続されており、この受信装置７ａは、建設機械外部の送信装置７ｂから送信される切換可信号Ｓ3を受信する。この切換可信号Ｓ3を受信したときに切換判断部２ｃは切換信号Ｓ2を出力する。
【００４２】
このように照合部２ａの読み出し先を切り換えるにあたり、その許可を外部から与えるように構成すれば、貸出し先で誤って読み出し先を切り換えるといった誤操作を防止することができる。また、送信装置７ｂから送信する切換可信号Ｓ3をレンタル会社側が集中管理すれば、建設機械の管理能力を高めることもできる。
【００４３】
図４は本発明の盗難防止装置の第二実施形態を示したものである。
【００４４】
同図に示す盗難防止装置１０は、盗人によってＩＤコードの書き換えが簡単にできないようにするものであり、ＣＰＵから構成される制御装置１１と、この制御装置１１によって読み出しが行われる記憶装置１２と、上記第一実施形態と同じ構成からなる作動制御装置４と、記憶装置１２内のＩＤコードの書き換えを行うＩＤコード書換部（本体識別情報書換手段）１１ｂと、このＩＤコード書換部１１ｂの書き換えを許可するＩＤコード書換許可部（書換判断手段）１１ｃと、このＩＤコード書換許可部１１ｃに対して書換可信号を与える送受信装置（書換可情報提供手段）１３とから主として構成されている。
【００４５】
上記制御装置１１は上記第一実施形態と同様に照合部１１ａを有し、この照合部１１ａは、ＩＤキー１４に内蔵されたＩＣに記憶されていてキースイッチ（図示しない）を介して読み取られたＩＤコードを、記憶装置１２に記憶されているＩＤコード１２ａと照合するようになっている。
【００４６】
なお、ＩＤキー１４は、建設機械を貸出す際に建設機械とともに提供されるキーであってオペレータが保管する。また、記憶装置１２は、建設機械本体に個別に割り当てられるＩＤコードを記憶している。
【００４７】
次に、上記構成を有する盗難防止装置１０の動作について説明する。
【００４８】
ＩＤキー１４をキースイッチに差し込むと、照合部１１ａはそのＩＤキー１４のＩＤコードを、記憶部１２に記憶されているＩＤコード１２ａと照合する。
【００４９】
ＩＤコードが一致すれば、図２に示したように作動制御装置４に対して作動可信号Ｓ1を出力してエンジンスタータモータ４ｃを始動させ、ＩＤコード１２ａと一致しなければ、作動可信号Ｓ1を出力せず、それによりエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができない。
【００５０】
上記記憶装置１２のＩＤコード１２ａはＩＤコード書換部１１ｂによって書き換えることが可能であるが、このＩＤコード書換部１１ｂは、通常、書き換え禁止に設定されており、ＩＤコード書換許可部１１ｃから書換許可信号Ｓ′4を受けた場合にのみ書き換え禁止が解除され、記憶部１２内のＩＤコード１２ａの書き換えができるようになっている。
【００５１】
上記ＩＤコード書換許可部１１ｃは、送受信装置１３の受信装置１３ａに接続されており、この受信装置１３ａは、建設機械外部の送信装置１３ｂから書換許可信号Ｓ4を受信するようになっている。
【００５２】
受信した書換許可信号Ｓ4はＩＤコード書換許可部１１ｃに与えられ、ＩＤコード書換許可部１１ｃは書換禁止解除信号Ｓ4´をＩＤコード書換部１１ｂに与える。
【００５３】
このようにすれば、誤って記憶装置１２内のＩＤコードが書き換えられることがなくなり、仮に、他の建設機械のＩＤキー１４を盗みそのキーに登録されているＩＤコードの内容にＩＤコード１２ａを書き換えようとしてもＩＤ書換許可部１１ｃから書換禁止解除信号Ｓ4´が出力されていないため、照合を一致させることはできない。
【００５４】
図５は、本発明の盗難防止装置の第三実施形態を示したものである。
【００５５】
同図に示す構成は、万一、記憶装置１２内のＩＤコードを読み取られたとしても、予め定めた日時に達するとそのＩＤコードを自動的に別のＩＤコードと書き換え、建設機械の作動ができなくするようにしたものである。
【００５６】
なお、図５において図４と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
図５に示す盗難防止装置２０において、ＩＤコード書換部（本体情報書換手段）１１ｄは、タイマー部（タイマー手段）１１ｅに接続されており、このタイマー部１１ｅには、期限を示す日時データが記憶されており、タイマー部１１ｅによって計時される日時が上記期限に達すると、書換信号Ｓ5をＩＤコード書換部１１ｄに与え、この書換信号Ｓ5を受けたＩＤコード書換部１１ｄは、貸出し時に建設機械に設定していたＩＤコードを、別のＩＤコードに自動的に書き換えるようになっている。
【００５８】
従って、上記期限を例えばレンタル期間満了の翌日に設定しておけば、仮に建設機械がＩＤキーとともに盗難にあったとしても盗難先でＩＤコードの照合ができなくなるため、建設機械を操作することができなくなる。
【００５９】
また、タイマー部１１ｅを送受信装置２１の受信装置２１ａに接続し、タイマー部１１ｅに設定する期限を送信装置２１ｂからその受信装置２１ａに送信するように構成すれば、期限情報を受信しないかぎりは期限の設定を書き換えることができなくなり、ＩＤコードを別のＩＤコードに書き換える際のセキュリテイを確実にすることができる。
【００６０】
なお、レンタル期間を延長して建設機械を使用したい場合には、オペレータが現場に出向き、ＩＤキーのＩＤコードを上記自動的に書き換えられた別のＩＤコードに合わせて書き換えればよい。
【００６１】
なお、上記タイマー部１１ｅは、設定された回数をカウントし照合回数がその設定回数に到達したときに信号を出力するカウンターで構成することもできる。
【００６２】
通常の使用状態では、建設機械の始動時に一回だけ照合が行われる。したがって使用日数分を回数としてカウンターに設定しておけば、正規の照合回数を超えて照合操作が行われた場合には盗難とみなして本体識別情報を自動的に別の本体識別情報に更新することができる。この場合も第三実施形態と同様に、盗難を抑制する効果を付加することができる。
【００６３】
図６は、本発明の盗難防止装置の第四実施形態を示したものである。
【００６４】
なお、同図において図４と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
図６に示す盗難防止装置３０は、借り手が必要とするＩＤキーの数（本実施形態では必要とされるＩＤキーの数を５本とする）を提供できるようにしたものであり、必要とされる数のＩＤキー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、１４ｅの各識別情報（ＩＤコード１，ＩＤコード２，ＩＤコード３，ＩＤコード４，ＩＤコード５）を読み取る例えばキースイッチを兼ねたＩＤコード読取部３１と、ＣＰＵから構成される制御装置３２と、この制御装置３２によって読み出しが行われる記憶装置３３と、作動制御装置４と、記憶装置３３内のＩＤコードの書き換えを行うＩＤコード書換部（本体識別情報書換手段）３４と、このＩＤコード書換部３４の書き換えを許可するＩＤコード書換許可部（書換判断手段）１１ｃと、このＩＤコード書換許可部１１ｃに対して書換可信号を与える送受信装置（書換可情報提供手段）１３′とから主として構成されている。
【００６６】
ＩＤコード書換部３４は、書き換え許可が与えられていないときはＩＤコード読取部３１によって読み取られたＩＤコードをそのまま照合部３５に転送し、照合部３５は、読み取られたＩＤコードと記憶装置３３に記憶されている機械側識別情報としてのＩＤコードとを照合する。一方、書き換え許可が与えられると記憶装置３３に記憶されているＩＤコードを、ＩＤコード読取部３１によって読み取られたＩＤコード１〜ＩＤコード５で上書きするようになっている。
【００６７】
上記記憶装置３３にはアドレス０〜ｎによって特定される記憶領域が設けられており、ＩＤコード読取部３１によって読み取られたＩＤコード１〜ＩＤコード５は順次その記憶領域に格納される。
【００６８】
なお、図中３６はＩＤコード書換部３４によって機械側識別情報の書き換えが終了したことを信号音または音声によって報知するスピーカである。
【００６９】
次に、上記構成を有する盗難防止装置３０の動作について説明する。
【００７０】
まず、建設機械を貸し出す場合、借り手が要求するＩＤキーの本数を確認する。仮に５本必要であると、ＩＤキーをストックしている保管庫からランダムにＩＤキーを５本取り出す。
【００７１】
次に、送受信装置１３ｂ′から送受信装置１３ａ′に対して書換許可信号Ｓ4を送信すると、受信された書換許可信号Ｓ4はＩＤコード書換許可部１１ｃに与えられ、ＩＤコード書換許可部１１ｃはＩＤコード書換部３４に対して書換許可指令を与える。
【００７２】
書換許可が与えられている状態で上述したＩＤキー１４ａ〜１４ｅを順番にＩＤコード読取部３１に差し込むと、ＩＤコード書換部３４は、読み取られたＩＤコードを順次、記憶装置３３の各記憶領域に格納していく。具体的にはＩＤキー１４ａの識別情報はＩＤコード１として、ＩＤキー１４ｂの識別情報はＩＤコード２として順次格納する。なお、記憶装置３３の記憶領域に先に記憶されている識別情報は、新たなＩＤコードの格納によってすべて上書きされるものとする。
【００７３】
ＩＤキー１４ａ〜１４ｅのＩＤコードが記憶装置３３に格納された後、所定時間、ＩＤコードの読み取りがなければ、ＩＤコードの書き換えが終了したとみなし、ＩＤコード書き換え操作をしているオペレータに対してスピーカ３６から上書きの終了を報知する。このとき、書き換え終了信号、ＩＤキー１４ａ〜１４ｅの各キー番号、それらのＩＤコードおよび建設機械の機械番号等が書換情報として送受信装置１３ａ′に与えられ、送受信装置１３ａ′はそれらの書換情報を、建設機械を管理している管理コンピュータ（後述する）に送信する。
【００７４】
図７は、レンタルヤード内の管理コンピュータと建設機械の盗難防止装置との間で相互に通信を行うシステムの概略図である。
【００７５】
同図において、建設機械３７は、下部走行体４０上に上部旋回体４１を旋回自在に搭載し、その上部旋回体４１の前部に、ブーム４２ａ，アーム４２ｂ，バケット４２ｃからなるフロントアタッチメント４２を備えており、その上部旋回体４１に盗難防止装置３０が内蔵されている。
【００７６】
一方、管理コンピュータ４３は、マイクロコンピュータからなる制御装置４４を有し、ＩＤコードの書換許可信号を送信する書換制御部４４ａと、建設機械の入手庫を管理する入出庫管理部４４ｂを備えている。
【００７７】
また、制御装置４４の入力側にはキーボード４５が接続され、出力側にはモニタ４６およびプリンタ４７が接続されている。
【００７８】
上記書換情報を受信した管理コンピュータ４４は、書換許可信号Ｓ4の送信を停止するとともに、送信されてきた書換情報をモニタ４６の画面上に表示させ、プリンタ４７に出力する。なお、プリンタ出力については印刷指示を受けてから行うものであってもよい。
【００７９】
プリンタ４７の記録紙には、貸し出される建設機械の機械番号、その建設機械について借り手に提供したＩＤキーの本数およびそれらのＩＤコードが印刷される。
【００８０】
また、書換許可信号Ｓ4の送信停止以降は、図６に示した建設機械３７のＩＤコード書換部３４は、ＩＤコード読取部３１から読み取られたＩＤコードを照合部３５に転送することになる。従って、ＩＤキー１４をＩＤコード読取部３１に差し込むと、照合部３５はそのＩＤキー１４のＩＤコードを、記憶装置３３に記憶されているＩＤコードと照合する。
【００８１】
ＩＤコードが一致すれば、図２に示したように作動制御装置４に対して作動可信号Ｓ1を出力してエンジンスタータモータ４ｃを始動させ、ＩＤコードと一致しなければ、作動可信号Ｓ1が出力されず、それによりエンジンスタータモータ４ｃを始動させることができない。
【００８２】
このようにすれば、借り手は必要なだけの本数のＩＤキーを入手することができ、しかも建設機械を貸し出す時にそのＩＤキーのＩＤコードを建設機械の記憶装置に上書きするため、ＩＤコードを更新して常に新しい設定とすることができる。また、ＩＤキーをＩＤコード読取部３１に差し込むだけで自動的に建設機械側のＩＤコードが上書きされるようにしたため、煩わしいＩＤコードの設定操作が解消され、建設機械の管理も容易になる。
【００８３】
なお、上記実施形態ではＩＤコードの書き換え終了をスピーカ３６で音声報知したが、これに限らず、建設機械の操作ボックスに設けられている操作画面上に表示してもよい。
【００８４】
また、本発明における作動制御手段は、上記各実施形態ではスタータモータの電気回路を遮断するように構成したが、これに限らず、操作レバーのパイロットラインを遮断するものであってもよい。詳しくは、パイロットラインに、通常、閉じ動作する電磁切換弁を介設して照合部と接続し、照合結果が一致して作動可信号Ｓ1が出力されたときに電磁切換弁が開動作してパイロット圧がアクチュエータに供給されるように構成することもできる。
【００８５】
また、エンジンの燃料供給ラインを遮断するものであってもよい。詳しくは、照合部から出力される作動可信号によって開く接点を設け、接点が閉じればエンジンストップソレノイドが働いて燃料カットが行われるようにしておけば、照合結果が一致しないときは接点が閉じたままのためにエンジンを停止させることができ、建設機械の作動を規制することができる。
【００８６】
本発明の作動制御手段は、上記した作動制御方法のうちの少なくとも一つで構成することができるが、もちろん、上記作動制御方法のうちの複数、または全部を組み合わせてもよい。
【００８７】
また、本発明の送受信装置との間で行われる通信は、有線であってもよく、また、衛星通信のような無線であってもよい。
【００８８】
無線で送信する場合、例えば、建設機械の管理者がパソコン端末を備え、このパソコン端末をインターネットを介して衛星管理会社と接続し、その衛星管理会社の低軌道衛星から衛星地球局を通じて貸出先の建設機械に信号を送信することができる。
【００８９】
また、本発明の照合用媒体は、上記実施形態で示したように、エンジンキーを兼ねたＩＤキーで構成すれば別途照合手段を持ち歩く必要がないために好ましいが、エンジンキーと別体のＩＤカードで構成することもできる。
【００９０】
また、無線送信を行なわない場合、本発明の切換可情報提供手段、書換可情報提供手段、タイマー手段に対し期限を設定する手段およびカウンターに回数を設定する手段は、例えば建設機械のコントロールボックスに配置されている既存のスイッチを所定の順序で操作することにより設定してもよく、また、パスワードを入力することによって切換可情報等の入力を可能にし、テンキーなどを利用して期限や回数を設定してもよい。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、建設機械を貸し出す場合には、一種類の第一照合用媒体を渡すことで貸出先において別の建設機械への流用を禁止し、建設機械を管理する場合には共通の第二照合用媒体を用いて複数台の建設機械を管理することが可能になる。
【００９２】
また、第一の識別情報については各建設機械に個別に割り当てることが防犯上最も好ましいが、第一の識別情報に対応する建設機械を任意のグループとすれば、利便性を向上させることができる。
【００９３】
請求項２の本発明によれば、機械側識別情報において第一及び第二両識別情報のいずれか一方のみを照合される識別情報として選択できるようにしたため、実質的に一つの識別情報を持っている場合と同じ効果が得られ、照合精度を維持することができる。
【００９４】
請求項３の本発明によれば、照合先選択が可と判断されたときに照合先を切り換えることができるため、照合先が誤って切り換えられることを防止することができる。
【００９５】
請求項４の本発明によれば、送信装置がなければ照合手段による照合先の切り換えが行えず、照合処理のセキュリテイを高めることができる。
【００９６】
請求項５の本発明によれば、例えばレンタル会社が建設機械を貸出す場合に、貸出す建設機械に対しては例えばＩＣキーからなる第一照合用媒体のみ提供し、レンタル会社側で同じくＩＣキーからなる第二照合用媒体を保管しておけば、貸出先では従来と同様に、建設機械本体に個別に割り当てられた第一識別情報と照合を行うことによって盗難防止を図ることができ、また、建設機械が返却された場合には、第二照合用媒体を使用して複数の建設機械のメンテナンスを行うことができる。また、第一照合用媒体を紛失した場合にも第二照合用媒体を使用して建設機械を作動させることが可能になる。
【００９７】
請求項６の本発明によれば、第一識別情報と第二識別情報のいずれか一方だけを照合可能にすることができ、例えばレンタル会社が建設機械を貸出す場合には第一識別情報だけを照合先として有効にし、建設機械が返却された場合には第二識別情報だけを照合先として有効にすることによって、建設機械が置かれている状況に応じて識別情報を使い分けることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る盗難防止装置の第一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】 図１の作動制御装置の構成を示す回路図である。
【図３】 図１の変形例を示すブロック図である。
【図４】 本発明に係る盗難防止装置の第二実施形態の構成を示すブロック図である。
【図５】 本発明に係る盗難防止装置の第三実施形態の構成を示すブロック図である。
【図６】 本発明に係る盗難防止装置の第四実施形態の構成を示すブロック図である。
【図７】 図６に示す盗難防止装置を管理コンピュータと無線で接続したシステムの概略図である。
【符号の説明】
１ 盗難防止装置
２ 制御装置
２ａ 照合部
２ｂ 切換部
２ｃ 切換判定部
３ 記憶装置
３ａ 固有ＩＤコード記憶部
３ｂ 共通ＩＤコード記憶部
４ 作動制御装置
５ 固有ＩＤキー
６ 共通ＩＤキー
７ 送受信装置
７ａ 受信装置
７ｂ 送信装置
Claims (6)
- 建設機械毎に割り当てられる第一識別情報と複数の建設機械に共通して割り当てられる第二識別情報とを機械側識別情報として記憶している記憶手段と、上記第一識別情報と同一の識別情報を有する第一照合用媒体と、上記第二識別情報と同一の識別情報を有する第二照合用媒体と、上記第一または第二照合用媒体の識別情報を、上記機械側識別情報と照合する照合手段と、上記建設機械の作動を規制しており照合結果が一致するときに上記建設機械の作動規制を解除する作動制御手段と、を備えてなることを特徴とする建設機械の盗難防止装置。
- 上記照合手段は、上記記憶手段に記憶されている第一および第二両識別情報のいずれか一方のみを照合される識別情報として選択し得るように構成されている請求項１記載の建設機械の盗難防止装置。
- 上記照合手段による照合先選択の可否を判断する切換判断手段と、この切換判断手段に対して切換可情報を与える切換可情報提供手段とを有し、上記照合手段は、上記切換可情報提供手段から切換可情報が提供されたときに第一または第二両識別情報のいずれか一方のみを照合される識別情報として選択するように構成されている請求項２記載の建設機械の盗難防止装置。
- 上記切換可情報提供手段が、建設機械本体に搭載された受信装置と、建設機械外部からその受信装置に対して切換可情報を送信する送信装置とから構成される請求項３記載の建設機械の盗難防止装置。
- 照合用媒体を通じて入力された識別情報と建設機械に記憶されている識別情報とを照合する盗難防止装置を備えた各建設機械に、建設機械毎に割り当てられる第一識別情報と複数の建設機械に共通して割り当てられる第二識別情報とを記憶させ、第一識別情報と同一の識別情報を有する第一照合用媒体と第二識別情報と同一の識別情報を有する第二照合用媒体とを用意し、貸出される建設機械については上記第一照合用媒体のみを建設機械とともに提供することを特徴とする建設機械の管理方法。
- 照合用媒体を通じて入力された識別情報と建設機械に記憶されている識別情報とを照合する盗難防止装置を備えた各建設機械に、建設機械毎に割り当てられる第一識別情報と複数の建設機械に共通して割り当てられる第二識別情報とを記憶させ、貸出中の建設機械については照合される識別情報として第一識別情報を選択させ、建設機械が戻された場合などには照合される識別情報として第二識別情報を選択させることを特徴とする建設機械の管理方法。
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