JP5535445B2 - 車両監視システム - Google Patents

Description

本発明は、車両の盗難防止のために、車両を監視する車両監視システムに関する。

近年、駐車場などのあらかじめ決められた駐車領域に駐車された車両の盗難が多発してきている。そのため、車両の盗難を防止するための種々の車両監視システムが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
これら車両監視システムとして、車両の異常を検知すると、異常が生じたことを車両の管理者などに通知するシステムが提案されている。このシステムによれば、車両に異常が生じたときに、その異常が外部に通知される。
特開２００７−３４９０２号公報 特開２００６−２８７７０５号公報

しかしながら、上記のようなシステムでは、管理者のサーバなどに単に異常を通知することはできるものの、盗難者によって実際に車両が搬送されてしまうことを確実に防止することはできないという問題がある。すなわち、車両の盗難を確実に防止するためには、盗難者が車両を搬送してしまう前に、管理者などが盗難の現場に駆けつけて搬送を抑える必要があるため、上記のようなシステムでは、盗難の取り締まりを有効に行うことは困難である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、盗難時における管理者側の対応の即時性を向上させ、効果的に車両の盗難を防止することができる車両監視システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、車両状態の変化を検出する検出部を有する車両に設けられて、前記検出部に接続される車載器と、前記車両の駐車領域の近傍に設けられて、前記車載器と狭帯域通信を行う基地局とを備え、前記基地局と前記車載器とが狭帯域通信によって前記駐車領域に駐車された車両を監視する車両監視システムであって、前記基地局は、前記駐車領域に駐車された車両の検出部が、車両状態の変化として、前記車両のドアロックの解除、前記車両の駆動部の始動、又は前記車両の加速度を検出し、前記検出部による当該車両の状態変化を示す検出結果を、当該車両の車載器を介して受信する受信部と、前記駐車領域に駐車された車両を監視しているときに、前記受信部が受信した前記検出結果に基づき車両に異常が生じているか否かを判定し、異常が生じていると判定した場合、当該車両の移動を規制する規制指示信号を当該車両の車載器に送信する送信制御部とを備え、前記車載器は、前記検出部による前記検出結果を受け付けて、前記基地局に送信する送信部と、前記基地局が前記駐車領域に駐車された車両を監視している状態であって、かつ、前記送信制御部から送信された規制指示信号を受信した場合、および、前記基地局が前記駐車領域に駐車された車両を監視している状態であって、かつ、あらかじめ決められた時間を越えて前記基地局との通信が途絶えた場合、当該車両の移動を規制する規制制御部とを備えることを特徴とする。
これにより、車両の監視中に車両の状態が変化すると、車両の移動を規制することがで
き、効果的に車両の盗難を防止することができる。
また、あらかじめ決められた時間を越えて基地局との通信が途絶えると、規制制御部が、基地局からの指示が無くても車両の移動を規制することから、盗難時における管理者側の対応の即時性をさらに向上させることができ、車両の盗難防止効果を一層向上させることができる。

また、本発明は、前記基地局が、前記駐車領域に駐車された車両を監視しているときに、あらかじめ決められた時間を越えて前記車載器との通信が途絶えると、前記車両の管理者に通知する通知手段を備えることを特徴とする。

この発明においては、あらかじめ決められた時間を越えて車載器との通信が途絶えると、通知手段が車両の管理者に通知する。
これにより、車両の盗難防止に寄与することができる。

また、本発明は、前記送信制御部が、前記車両の監視を指示する監視指示信号を前記車載器に送信し、前記車載器は、前記送信制御部から送信された監視指示信号を受信すると、前記車両の監視を開始する監視制御部を備えることを特徴とする。

この発明においては、送信制御部が、車両の監視を指示する監視指示信号を車載器に送信する。そして、その監視指示信号を受信すると、監視制御部が、車両の監視を開始する。
これにより、容易かつ迅速に車両の監視を開始させることができる。

また、本発明は、前記監視制御部が、前記基地局から送信された、前記車両の監視を解除する監視解除信号を受け付け、又は管理者が有する送信機から送信された、ドアロックを解除するドアロック解除信号を受け付けると、前記車両の監視を停止することを特徴とする。

この発明においては、監視制御部が、監視解除信号又はドアロック解除信号を受け付けると、車両の監視を停止する。
これにより、容易かつ迅速に車両の監視を停止させることができる。

また、本発明は、前記送信制御部が、管理者が有するキー情報と、前記車載器から送信された前記車両の車両情報とを受け付け、前記キー情報と前記車両情報とが一致すると、前記車両の監視を指示する監視指示信号を前記車載器に送信することを特徴とする。

この発明においては、送信制御部が、管理者が有するキー情報と、車載器から送信された車両の車両情報とを受け付け、キー情報と車両情報とが一致すると、監視指示信号を車載器に送信する。
これにより、セキュリティを向上させることができる。

また、本発明は、前記規制制御部が、前記車両の移動規制として、前記車両をドアロックし、又は前記車両の駆動部を停止することを特徴とする。

また、本発明は、前記車載器が、前記送信制御部から送信された規制指示信号を受信すると、警告を発する警告部を備えることを特徴とする。

この発明においては、車載器が、送信制御部から送信された規制指示信号を受信すると、警告部が警告を発する。
これにより、車両の盗難防止に寄与することができる。

また、本発明は、前記警告部が、クラクション又はハザードランプの少なくともいずれか一方であることを特徴とする。

また、本発明は、前記基地局と前記車載器との通信において、相互認証又は暗号化の少なくとも一方を行うことを特徴とする。

この発明によれば、セキュリティを向上させることができる。

また、本発明は、前記基地局が、前記車両の車両管理識別情報を、所定の周期又はランダムに前記車載器に送信し、前記基地局と前記車載器とは、前記送信した車両管理識別情報に基づいて、照合を行うことを特徴とする。

この発明においては、基地局が、車両の車両管理識別情報を、所定の周期又はランダムに前記車載器に送信し、基地局と車載器とが、車両管理識別情報に基づいて、照合を行う。
これにより、セキュリティを向上させることができる。

また、本発明は、前記基地局と前記車載器とが、ＤＳＲＣ、ＩｒＤＡ又は無線ＬＡＮの少なくともいずれか一つの無線通信により通信を行うことを特徴とする。

本発明によれば、車両の監視中に車両の状態が変化すると、車両の移動を規制することができることから、盗難時における管理者側の対応の即時性を向上させ、効果的に車両の盗難を防止することができる。

（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態における車両監視システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態としての車両監視システムを示したものである。
車両監視システム１は、車両に設けられる車両システム２０と、駐車領域の近傍に設けられる基地局１０とを備えている。
基地局１０は、全体の動作を制御する基地局用制御部（受信部、送信制御部、通知手段）１１と、後述するＤＳＲＣ車載器２１と狭帯域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication）を行うＤＳＲＣ通信部（受信部、送信制御部）１３と、各種情報を表示したり、各種操作指示を受け付ける表示・操作部１２とを備えている。
ＤＳＲＣ通信部１３及び表示・操作部１２は、基地局用制御部１１に接続されている。

ＤＳＲＣ通信部１３の通信領域は、図２に示すように、少なくとも車両Ｓの駐車領域Ａを覆う狭帯域の領域に設定されている。これにより、ＤＳＲＣ通信部１３は、駐車領域Ａに駐車した車両Ｓに設けられたＤＳＲＣ車載器２１と通信を行うことができ、車両Ｓが駐車領域Ａ、すなわちＤＳＲＣ通信領域を出ると、そのＤＳＲＣ車載器２１とは通信できないようになっている。
図１に示す基地局用制御部１１は、ＤＳＲＣ車載器２１と通信を行っている間に、車両の状態変化を示す検出結果をＤＳＲＣ車載器２１から受信すると、車両の移動を規制するための規制指示信号を、ＤＳＲＣ通信部１３を介してＤＳＲＣ車載器２１に送信する。

また、車両システム２０は、車両の各種動作を行う車内ＬＡＮ２３と、この車内ＬＡＮ２３に接続されたＤＳＲＣ車載器２１と、このＤＳＲＣ車載器２１に接続されたＥＴＣ機能部２２とを備えている。
車内ＬＡＮ２３は、ＤＳＲＣ車載器２１からの制御信号によって制御される駆動部２３ａと、車両状態の変化を検出する検出部２３ｂとを備えている。
駆動部２３ａは、ハザードランプなどからなるランプ（警告部、ハザードランプ）２３ａ−１と、クラクション（警告部）２３ａ−２と、エンジン２３ａ−３と、ドア２３ａ−４と、窓２３ａ−５とを備えている。
ランプ２３ａ−１は、ＤＳＲＣ車載器２１によって点灯制御される。
クラクション２３ａ−２は、ＤＳＲＣ車載器２１によって鳴動制御される。
エンジン２３ａ−３は、ＤＳＲＣ車載器２１によって駆動制御される。
ドア２３ａ−４は、ＤＳＲＣ車載器２１によってドアロックのオン・オフが制御される。
窓２３ａ−５は、ＤＳＲＣ車載器２１によって開閉制御される。

検出部２３ｂは、温度検出部２３ｂ−１と、ドア検出部２３ｂ−２と、エンジン検出部２３ｂ−３と、加速度検出部２３ｂ−４と、エンジンキー検出部２３ｂ−５と、窓検出部２３ｂ−６とを備えている。
温度検出部２３ｂ−１は、車内の温度を検出し、検出結果をセンサ信号としてＤＳＲＣ車載器２１に出力する。
ドア検出部２３ｂ−２は、ドアロックのオン・オフを検出し、検出結果をセンサ信号としてＤＳＲＣ車載器２１に出力する。
エンジン検出部２３ｂ−３は、エンジンの駆動のオン・オフを検出し、検出結果をセンサ信号としてＤＳＲＣ車載器２１に出力する。
加速度検出部２３ｂ−４は、車両の加速度を検出し、検出結果をセンサ信号としてＤＳＲＣ車載器２１に出力する。
エンジンキー検出部２３ｂ−５は、エンジンキーが鍵穴に挿入されているか否かを検出し、検出結果をセンサ信号としてＤＳＲＣ車載器２１に出力する。
窓検出部２３ｂ−６は、窓が開いているか否かを検出し、検出結果をセンサ信号としてＤＳＲＣ車載器２１に出力する。

また、ＥＴＣ機能部２２は、ＤＳＲＣ車載器２１の指示に応じて、料金所などにおける課金処理を行う。
また、ＤＳＲＣ車載器２１は、図３に示すように、全体の動作を制御する車載器用制御部（送信部、規制制御部、監視制御部）２１１と、この車載器用制御部２１１に電源を供給する電源２１２と、各種操作指示を受け付ける操作スイッチ部２１３と、所定時間を計時する時計タイマー部２１４とを備えている。また、ＤＳＲＣ車載器２１は、各種情報を表示したり、音声を出力する表示・音声出力部２１５と、ＥＴＣ機能部２２にＥＴＣ処理を指示するＥＴＣ処理部２１６と、各種情報を記憶するメモリ２１７とを備えている。さらに、ＤＳＲＣ車載器２１は、基地局１０と通信を行うＤＳＲＣ通信部（送信部）２１８と、車内ＬＡＮ２３と接続される送受信部２１９とを備えている。

時計タイマー部２１４は、車載器用制御部２１１からの指示に基づいて、所定時間を計時し、その所定時間が経過すると、車載器用制御部２１１に計時信号を出力する。
送受信部２１９は、車内ＬＡＮ２３と車載器用制御部２１１とのインターフェースとして機能する。
車載器用制御部２１１は、基地局１０と通信している間に、車両の状態が変化したことを示す検出結果を検出部２３ｂから送受信部２１９を介して受け付けると、基地局１０に検出結果を送信する。また、車載器用制御部２１１は、基地局１０から規制指示信号を受信すると、駆動部２３ａに制御信号を出力して各駆動部２３ａを制御する。

次に、このように構成された本実施形態における車両監視システム１の動作について説明する。
図６及び図７は、車載器２１の動作を示すフローチャートである。
この車両監視システム１の動作は、（１）初期設定、（２）ＤＳＲＣ接続及び車両防衛処理、（３）車両監視の３つのステートからなるものである。
以下に、各ステート順に説明する。
（１）初期設定
図４は、初期設定における基地局１０の動作を示すフローチャートである。
図５は、初期設定におけるＤＳＲＣ車載器２１の動作を示すフローチャートである。
車両が駐車領域に駐車されて通信領域内に配されると、基地局用制御部１１及び車載器用制御部２１１は、ＤＳＲＣ通信接続を行う。すなわち、基地局用制御部１１及び車載器用制御部２１１は、接続されたか否かを判定し（ステップＳａ１，Ｓｂ２）、接続されていないと判定すると（ステップＳａ１：ＮＯ、Ｓｂ２：ＮＯ）、ステップＳａ１，Ｓｂ２の処理を繰り返し、接続されたと判定すると（ステップＳａ１：ＹＥＳ、Ｓｂ２：ＹＥＳ）、相互認証を行う。

つまり、基地局用制御部１１及び車載器用制御部２１１は、識別ＩＤなどを利用して、相互に認証を行う（ステップＳａ３，Ｓｂ４）。基地局用制御部１１は、相互認証が不可であると判定すると（ステップＳａ３：ＮＯ）、表示・操作部１２に、認証エラーを表示して、管理者に認証エラーを通知する（ステップＳａ５）。なお、認証エラーの通知は、基地局用制御部１１が、不図示の通信部を介して、管理者のサーバや携帯端末に送信することによって行われる。
それから、基地局用制御部１１は、通信を切断し（ステップＳａ６）、後述するステップＳａ２９の処理を行う。
また、車載器用制御部２１１は、相互認証が不可であると判定すると（ステップＳｂ４：ＮＯ）、通信を切断して（ステップＳｂ７）、処理を終了する。

一方、基地局用制御部１１及び車載器用制御部２１１は、相互認証に成功すると（ステップＳａ３：ＹＥＳ，ステップＳｂ４：ＹＥＳ）、通信用の暗号鍵を生成する（ステップＳａ８，ステップＳｂ９）。以後、基地局１０とＤＳＲＣ車載器２１とは、暗号化処理されて通信が行われる。
さらに、車両の運転者が、車両から降りて、基地局１０の表示・操作部１２を操作して、車両の監視を指示すると、基地局用制御部１１は、自身の監視フラグをオンにするとともに、監視フラグオンの指示を、ＤＳＲＣ通信部１３を介してＤＳＲＣ車載器２１に送信する（ステップＳａ１０）。
車載器用制御部２１１は、その監視フラグオンの指示を受信したか否かを判定し（ステップＳｂ１１）、受信していないと判定すると（ステップＳｂ１１：Ｎｏ）、ステップＳｂ１１の処理を繰り返す。一方、車載器用制御部２１１は、監視フラグオンの指示を受信したと判定すると、（ステップＳｂ１１：Ｙｅｓ）、自身の監視フラグをオンにする（ステップＳｂ１２）。

次いで、基地局用制御部１１は、乱数やシーケンス番号などからなる時変数を自身のメモリ（不図示）に書き込むとともに、ＤＳＲＣ車載器２１のメモリ２１７に書き込む（ステップＳａ１３）。すなわち、基地局用制御部１１は、時変数を生成し、当該時変数を、自身のメモリに記憶するとともに、ＤＳＲＣ通信部１３を介してＤＳＲＣ車載器２１に送信する。
車載器用制御部２１１は、基地局１０から送信された時変数を受信したか否かを判定し（ステップＳｂ１４）、受信していないと判定すると（ステップＳｂ１４：ＮＯ）、ステップＳｂ１４の処理を繰り返す。一方、車載器用制御部２１１は、受信したと判定すると（ステップＳｂ１４：ＹＥＳ）、メモリ２１７に時変数を記憶する（Ｓｂ１５）。
これにより、上記（１）の初期設定のステートが完了し、次の（２）ＤＳＲＣ接続及び車両防衛処理のステートに移る。

（２）ＤＳＲＣ接続及び車両防衛処理
図６は、ＤＳＲＣ接続及び車両防衛処理における基地局１０の動作を示すフローチャートである。
図７は、ＤＳＲＣ接続及び車両防衛処理におけるＤＳＲＣ車載器２１の動作を示すフローチャートである。
車載器用制御部２１１は、時変数データを記憶する（ステップＳｂ１５）ことにより、車両監視を開始する（ステップＳｂ１６）。すなわち、基地局１０から送信された監視フラグオンの指示が監視指示信号として機能し、車載器用制御部２１１は、その監視指示信号により、車両の監視を開始する。

さらに、基地局用制御部１１及び車載器用制御部２１１は、それぞれ通信用タイマーを設定する（ステップＳａ１７，Ｓｂ１８）。例えば、車載器用制御部２１１は、タイマー駆動信号を時計タイマー部２１４に出力し、時計タイマー部２１４を駆動する。時計タイマー部２１４は、駆動信号を受け付けて所定時間の計時を開始し、所定時間が経過すると計時信号を車載器用制御部２１１に出力する。
そして、基地局用制御部１１は、ＤＳＲＣ通信のための通信要求をＤＳＲＣ車載器２１に送信し、通信接続を行う（ステップＳａ１９）。
基地局用制御部１１及び車載器用制御部２１１は、通信接続が成されたか否かを判定する（ステップＳａ２０，Ｓｂ２１）。
基地局用制御部１１は、通信接続が成されていないと判定すると（ステップＳａ２０：ＮＯ）、自身の監視終了フラグがオンであるか否かを判定し（ステップＳａ２２）、オンであると判定すると（ステップＳａ２２：ＮＯ）、処理を終了する。
また、車載器用制御部２１１は、ステップＳｂ２１において、通信接続が成されていないと判定すると（ステップＳｂ２１：ＮＯ）、自身の監視フラグがオフであるか否かを判定し（ステップＳｂ２３）、オフであると判定すると（ステップＳｂ２３：ＹＥＳ）、処理を終了する。
そして、基地局用制御部１１及び車載器用制御部２１１は、それぞれステップＳａ２２、Ｓｂ２３において、ＮＯであると判定すると、通信タイムアウトか否かを判定する（ステップＳａ２４，Ｓｂ２５）。すなわち、基地局用制御部１１及び車載器用制御部２１１は、あらかじめ決められた時間を越えて、通信接続が行われていないかどうかを判定する。例えば、車載器用制御部２１１は、時計タイマー部２１４から計時信号が出力されたか否かを読出し、その計時信号の有無により、通信タイムアウトか否かを判定する。

基地局用制御部１１及び車載器用制御部２１１は、通信タイムアウトでない（所定時間経過していない）と判定すると（ステップＳａ２４：Ｎｏ，Ｓｂ２５：Ｎｏ）、それぞれステップＳａ２０，Ｓｂ２１の処理を繰り返す。
一方、基地局用制御部１１は、通信タイムアウトである（所定時間経過した）と判定すると（ステップＳａ２４：Ｙｅｓ）、異常フラグのうちの車両盗難フラグをオンにする（ステップＳａ２６）。また、車載器用制御部２１１は、通信タイムアウトであると判定すると（ステップＳｂ２５：Ｙｅｓ）、防衛動作をオンにする（ステップＳｂ２７）。すなわち、基地局１０とＤＳＲＣ車載器２１とが通信して、互いの監視フラグがオンになっているとき（車両を監視しているとき）、基地局１０とＤＳＲＣ車載器２１とが所定時間通信できなかった場合、車両が盗難された可能性が高いため、車載器用制御部２１１は、基地局１０からの指示によることなく、自立的に防衛動作を行う。つまり、車載器用制御部２１１は、送受信部２１９を介して制御信号（規制指示信号及び警告指示信号）を車内ＬＡＮ２３に出力する。そして、警告指示信号に基づいて、ランプが点滅し、クラクションが鳴動する。これによって、盗難者に対して警告が発せられる。また、規制指示信号に基づいて、ドアがロックされ、エンジンの駆動がオフになる。これによって、車両の移動が規制される。

さらに、基地局用制御部１１は、ステップＳａ２６において、車両盗難フラグをオンにすると、ＤＳＲＣ車載器２１との通信を切断し（ステップＳａ２８）、表示・操作部１２に異常を表示し、管理者のサーバや携帯端末に異常を通知する（ステップＳａ２９）。そして、基地局用制御部１１は、管理者による解除操作を受け付け、操作内容を判定する（ステップＳａ３０）。すなわち、管理者は、表示・操作部１２を操作して、監視の初期化、監視の再開又は監視の終了を指示し、これにより表示・操作部１２は、初期化指示信号、再開指示信号又は終了指示信号を基地局用制御部１１に出力する。そして、基地局用制御部１１は、表示・操作部１２からの出力を読み出し、初期化指示信号、再開指示信号又は終了指示信号であるかを判定する。
基地局用制御部１１は、表示・操作部１２からの出力が初期化指示信号であると判定すると（ステップＳａ３０：初期化）、ステップＳａ１に戻り、再開指示信号であると判定すると（ステップＳａ３０：再開）、ステップＳａ１７に戻り、終了指示信号であると判定すると（ステップＳａ３０：終了）、処理を終了する。
これにより、上記（２）ＤＳＲＣ接続及び車両防衛処理のステートが完了し、次の（３）車両監視のステートに移る。

（３）車両監視
図８及び図９は、車両監視における基地局１０の動作を示すフローチャートである。
図１０は、車両監視におけるＤＳＲＣ車載器２１の動作を示すフローチャートである。
車載器用制御部２１１は、ステップＳｂ２１において、通信接続が成されていると判定すると（ステップＳｂ２１：Ｙｅｓ）、防衛動作をオフに維持する（ステップＳｂ３１）。
また、基地局用制御部１１は、ステップＳａ２０において、通信接続が成されていると判定すると（ステップＳａ２０：Ｙｅｓ）、ＤＳＲＣ車載器２１から時変数を読み出す（ステップＳａ３２）。
すなわち、車載器用制御部２１１は、基地局１０から送信された時変数の送信要求が受信されたか否かを判定し（ステップＳｂ３３）、受信されていないと判定すると（ステップＳｂ３３：Ｎｏ）、ステップＳｂ３３の処理を繰り返す。一方、車載器用制御部２１１は、送信要求が受信されたと判定すると（ステップＳｂ３３：Ｙｅｓ）、時変数をメモリ２１７から読み出し、ＤＳＲＣ通信部２１８を介して、基地局１０に送信する（ステップＳｂ３４）。

基地局用制御部１１は、時変数を受信すると、当該時変数と、自身のメモリに記憶された時変数とが一致するか否かを判定する（ステップＳａ３５）。基地局用制御部１１は、一致していないと判定すると（ステップＳａ３５：Ｎｏ）、ランプ点滅の車両コマンド、クラクションのオンの車両コマンドをＤＳＲＣ車載器２１に送信する（ステップＳａ３６）。すなわち、時変数が一致していない場合、ＤＳＲＣ車載器２１へのなりすましの可能性が高いことから、所定の車両コマンドをＤＳＲＣ車載器２１に送信することにより、警告を発する。車載器用制御部２１１は、車両コマンドを受信すると、ランプを点滅させ、クラクションを鳴動させる。そして、基地局用制御部１１は、通信を切断して（ステップＳａ３７）、ステップＳａ２９の処理に戻る。

一方、基地局用制御部１１は、車両管理データが一致していると判定すると（ステップＳａ３５：Ｙｅｓ）、新たな時変数を生成し、自身のメモリとＤＳＲＣ車載器２１の時変数を更新する（ステップＳａ３８）。すなわち、基地局用制御部１１は、更新した時変数の書き込み要求をＤＳＲＣ車載器２１に送信する。そして、車載器用制御部２１１は、時変数の書き込み要求を受信したか否かを判定し（ステップＳｂ３９）、受信していないと判定すると（ステップＳｂ３９：Ｎｏ）、ステップＳｂ３９の処理を繰り返す。一方、車載器用制御部２１１は、受信したと判定すると（ステップＳｂ３９：Ｙｅｓ）、受信された車両管理データをメモリ２１７に上書きする（ステップＳｂ４０）。これにより、ＤＳＲＣ車載器２１における時変数が更新される。

さらに、基地局用制御部１１は、ＤＳＲＣ車載器２１から車両データを読み出す（ステップＳａ４１）。すなわち、基地局用制御部１１は、車両データの読み出し要求をＤＳＲＣ車載器２１に送信する。そして、車載器用制御部２１１は、基地局１０から車両データの読み出し要求があったか否かを判定する（ステップＳｂ４２）。車載器用制御部２１１は、車両データの読み出し要求がないと判定すると（ステップＳｂ４２：Ｎｏ）、ステップＳｂ４２の処理を繰り返し、車両データの読み出し要求があったと判定すると（ステップＳｂ４２：Ｙｅｓ）、検出部２３ｂからの検出結果を読み出し（ステップＳｂ４３）、基地局１０に送信する（ステップＳｂ４４）。
ここでの車両データとは、ドア検出部２３ｂ−２、加速度検出部２３ｂ−４及びエンジン検出部２３ｂ−３の検出結果を含むものである。

また、基地局用制御部１１は、ステップＳａ４１において、車両データの中からドア検出部２３ｂ−２の検出結果を読み出すと、ドアロックがオンか否かを判定する（ステップＳａ４５）。すなわち、車載器用制御部２１１は、車両の監視中に、ドア検出部２３ｂ−２からセンサ信号が出力されると、基地局１０の指示のもと当該センサ信号を受け付けて基地局１０に送信する。基地局用制御部１１は、ＤＳＲＣ車載器２１から送信されたセンサ信号を受信して、車両の状態の変化を検出する。
そして、基地局用制御部１１は、ドアロックがオフであると判定すると（ステップＳａ４５：Ｎｏ）、異常フラグをオンにするとともに、車両のドアロックをオンにすべく車両コマンドの書き込み要求をＤＳＲＣ車載器２１に送信する（ステップＳａ４６）。
また、基地局用制御部１１は、ステップＳａ４６の後、又はステップＳａ４５においてドアロックがオンであると判定した後（ステップＳａ４５：Ｙｅｓ）、車両データの中から加速度検出部２３ｂ−４の検出結果を読み出し、車両の加速度があらかじめ設定された所定の加速度Ｎを超えたか否かを判定する（ステップＳａ４７）。そして、基地局用制御部１１は、加速度が所定の加速度Ｎを超えたと判定すると（ステップＳａ４７：Ｙｅｓ）、異常フラグをオンにするとともに、ランプの点滅、クラクションの鳴動、エンジンのオフを指示する車両コマンドの書き込み要求をＤＳＲＣ車載器２１に送信する（ステップＳａ４８）。
さらに、基地局用制御部１１は、ステップＳａ４８の後、又はステップＳａ４７において加速度が所定の加速度以下であると判定した後（ステップＳａ４７：Ｎｏ）、車両データの中からエンジン検出部２３ｂ−３の検出結果を読み出して、エンジンが駆動されたか否かを判定する（ステップＳａ４９）。そして、基地局用制御部１１は、エンジンが駆動されたと判定すると（ステップＳａ４９：Ｙｅｓ）、異常フラグをオンにするとともに、エンジンのオフを指示する車両コマンドの書き込み要求をＤＳＲＣ車載器２１に送信する（ステップＳａ５０）。

車載器用制御部２１１は、基地局１０から送信された車両コマンドの書き込み要求が受信されたか否かを判定し（ステップＳｂ５１）、書き込み要求が受信されたと判定すると（ステップＳｂ５１：Ｙｅｓ）、当該車両コマンドに基づく制御信号を車内ＬＡＮ２３に出力する（ステップＳｂ５２）。これにより、制御信号に応じて、ドアロックのオン、ランプの点滅、クラクションの鳴動、エンジンのオフなどの動作が行われる。
そして、基地局用制御部１１は、ステップＳａ５０の後、又はステップＳａ４９においてエンジンが駆動されていないと判定した後（ステップＳａ４９：Ｎｏ）、監視終了指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳｂ５３）。すなわち、管理者などが表示・操作部１２の監視終了ボタンを押圧することにより、監視終了指示が出力され、基地局用制御部１１は、その監視終了指示を読み出す。基地局用制御部１１は、監視終了指示が入力されたと判定すると（ステップＳｂ５３：ＹＥＳ）、ＤＳＲＣ車載器２１に監視フラグオフの指示信号を送信する（ステップＳｂ５４）。
車載器用制御部２１１は、当該指示信号を受信したか否かを判定し（ステップＳｂ５５）、受信したと判定すると（ステップＳｂ５５：ＹＥＳ）、監視フラグをオフにする（ステップＳｂ５６）。

さらに、基地局用制御部１１は、監視フラグオフの指示信号を送信すると（ステップＳｂ５４）、自身の監視終了フラグをオンにする（ステップＳｂ５７）。そして、基地局用制御部１１は、ステップＳａ５３においてＮＯと判定した後、又はステップＳｂ５７の後、ＤＳＲＣ車載器２１との通信を切断する（ステップＳｂ５７）。
車載器用制御部２１１は、ステップＳａ５５においてＮＯと判定した後、又はステップＳｂ５６の後、通信が切断されたか否かを判定し（ステップＳｂ５９）、切断されていないと判定すると（ステップＳｂ５９：ＮＯ）、ステップＳｂ５１に戻って処理を繰り返す。一方、車載器用制御部２１１は、切断されていると判定すると（ステップＳｂ５９：ＹＥＳ）、Ｓｂ１８の処理に移行する。
基地局用制御部１１は、ステップＳｂ５８の後、異常フラグがオンであるか否かを判定し（ステップＳｂ６０）、オンであると判定すると（ステップＳｂ６０：ＹＥＳ）、ステップＳａ２９の処理に移行し、オフであると判定すると（ステップＳｂ６０：ＮＯ）、ステップＳａ１７）の処理に移行する。

以上より、本実施形態における車両監視システム１によれば、車両の監視中に、当該車両の状態が変化すると、エンジンをオフにしたりドアロックをオンにすることにより、車両の移動を規制することができ、車両の盗難を効果的に防止することができる。
また、車両の状態変化として、車両のドアロックの解除、車両の駆動部の始動、及び車両の加速度を検出することから、車両の盗難防止効果を向上させることができる。
また、車両の移動規制として、車両をドアロックし、エンジンを停止することから、車両の盗難防止効果を向上させることができる。
また、車両の状態が変化すると、警告を発することができることから、車両の盗難防止効果を向上させることができる。
また、車両の状態が変化すると、クラクションの鳴動やランプの点滅などの警告を発することができることから、車両の盗難防止効果をさらに向上させることができる。

また、車両を監視しているときに、あらかじめ決められた時間を越えて、基地局１０とＤＳＲＣ車載器２１との通信が途絶えると、ＤＣＲＣ車載器２１が基地局１０の指示を待つことなく自立的に車両を防衛することにより、効果的に車両の盗難を防止することができる。
また、車両を監視しているときに、あらかじめ決められた時間を越えて、基地局１０とＤＳＲＣ車載器２１との通信が途絶えると、車両の管理者に通知することから、車両の盗難防止に寄与することができる。
また、車両を監視しているときに、あらかじめ決められた時間を越えて、基地局１０とＤＳＲＣ車載器２１との通信が途絶えると、車両の移動を規制したり、警告を発したりすることから、車両の盗難防止効果を向上させることができる。
また、ＤＳＲＣ車載器２１は、基地局１０の指示により、車両の監視を開始することから、簡易かつ確実に車両の監視を行うことができる。
また、基地局１０とＤＳＲＣ車載器２１との通信において、相互認証及び暗号化を行っていることから、セキュリティを向上させることができる。

なお、上記実施形態においては、基地局用制御部１１が車両の監視を開始するパターンとして、表示・操作部１２による操作を挙げて説明したが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、運転者のＤＳＲＣ車載器２１による操作や、エンジンキーの抜き取りによって、車載器用制御部２１１が開始信号を基地局１０に送信し、この開始信号を受け付けて基地局用制御部１１が車両の監視を開始してもよい。また、エンジンの停止やドアロックの後、所定の時間経過後に、基地局用制御部１１が車両の監視を開始してもよい。さらに、基地局１０に運転者がエンジンキーを接続することにより、基地局用制御部１１が車両の監視を開始してもよい。
また、監視終了の指令として、表示・操作部１２の操作によって入力されるとしたが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、運転者が基地局１０からエンジンキーを取り外すことによって入力されてもよいし、運転者がエンジンキー（送信機）からドアロック解除のための解除信号を車両に送信して、車載器用制御部２１１が当該解除信号を受け付けて車両の監視を停止してもよい。

また、運転者が基地局にエンジンキーを挿入したり、ＤＳＲＣ通信部１３にかざしたりすることにより、基地局用制御部１１が、運転者のエンジンキーからキー情報を読み出し、このキー情報と、ＤＳＲＣ車載器２１から読み出した車両情報（車種、ナンバー、所有者ＩＤなど）とが一致した場合に、ＤＳＲＣ車載器２１に車両の監視を指示するようにしてもよい。これにより、セキュリティを向上させることができる。
また、基地局１０が車両管理データを所定の周期又はランダムにＤＳＲＣ車載器２１に送信し、その都度、基地局１０とＤＳＲＣ車載器２１とが相互に認証を行うようにしてもよい。これにより、セキュリティを向上させることができる。

また、基地局１０とＤＳＲＣ車載器２１とが、ＤＳＲＣにより通信を行うとしたが、これに限ることはなく、適宜変更可能である。例えば、ＤＳＲＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ、ＩｒＤＡ又は無線ＬＡＮの少なくともいずれか一つを利用すればよい。
また、基地局１０の通信範囲を、車両１台の駐車領域に設定したが、これに限ることはなく、複数車両の駐車領域に設定してもよい。例えば、図８に示すように、２台分の車両Ｓ１，Ｓ２の駐車領域Ａ１，Ａ２に、一つの基地局１０の通信範囲を設定してもよい。
なお、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。

本発明に係る車両監視システムの実施形態を示すシステム構成図である。 基地局の通信範囲を示す説明図である。 ＤＳＲＣ車載器を機能ごとに示すブロック図である。 初期設定における基地局の動作を示すフローチャートである。 初期設定におけるＤＳＲＣ車載器の動作を示すフローチャートである。 ＤＳＲＣ接続及び車両防衛処理における基地局の動作を示すフローチャートである。 ＤＳＲＣ接続及び車両防衛処理におけるＤＳＲＣ車載器の動作を示すフローチャートである。 車両監視における基地局の動作を示すフローチャートである。 車両監視における基地局の動作を示すフローチャートである。 車両監視におけるＤＳＲＣ車載器の動作を示すフローチャートである。 基地局の通信範囲の変形例を示す説明図である。

符号の説明

１ 車両監視システム
１０ 基地局
１１ 基地局用制御部（受信部、送信制御部、通知手段）
１３ ＤＳＲＣ通信部（受信部、送信制御部）
２１ ＤＳＲＣ車載器
２３ａ−１ ランプ（警告部、ハザードランプ）
２３ａ−２ クラクション（警告部）
２３ｂ 検出部
２１１ 車載器用制御部（送信部、規制制御部、監視制御部）
２１８ ＤＳＲＣ通信部（送信部）
Ａ，Ａ１，Ａ２ 駐車領域
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 車両

Claims (11)

1. 車両状態の変化を検出する検出部を有する車両に設けられて、前記検出部に接続される車載器と、前記車両の駐車領域の近傍に設けられて、前記車載器と狭帯域通信を行う基地局とを備え、前記基地局と前記車載器とが狭帯域通信によって前記駐車領域に駐車された車両を監視する車両監視システムであって、
   前記基地局は、
   前記駐車領域に駐車された車両の検出部が、車両状態の変化として、前記車両のドアロックの解除、前記車両の駆動部の始動、又は前記車両の加速度を検出し、前記検出部による当該車両の状態変化を示す検出結果を、当該車両の車載器を介して受信する受信部と、
   前記駐車領域に駐車された車両を監視しているときに、前記受信部が受信した前記検出結果に基づき車両に異常が生じているか否かを判定し、異常が生じていると判定した場合、当該車両の移動を規制する規制指示信号を当該車両の車載器に送信する送信制御部とを備え、
   前記車載器は、
   前記検出部による前記検出結果を受け付けて、前記基地局に送信する送信部と、
   前記基地局が前記駐車領域に駐車された車両を監視している状態であって、かつ、前記送信制御部から送信された規制指示信号を受信した場合、および、前記基地局が前記駐車領域に駐車された車両を監視している状態であって、かつ、あらかじめ決められた時間を越えて前記基地局との通信が途絶えた場合、当該車両の移動を規制する規制制御部と
   を備えることを特徴とする車両監視システム。
2. 前記基地局は、前記駐車領域に駐車された車両を監視しているときに、あらかじめ決められた時間を越えて前記車載器との通信が途絶えると、前記車両の管理者に通知する通知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両監視システム。
3. 前記送信制御部は、前記車両の監視を指示する監視指示信号を前記車載器に送信し、
   前記車載器は、前記送信制御部から送信された監視指示信号を受信すると、前記車両の監視を開始する監視制御部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両監視システム。
4. 前記監視制御部は、前記基地局から送信された、前記車両の監視を解除する監視解除信号を受け付け、又は管理者が有する送信機から送信された、ドアロックを解除するドアロック解除信号を受け付けると、前記車両の監視を停止することを特徴とする請求項３に記載の車両監視システム。
5. 前記送信制御部は、管理者が有するキー情報と、前記車載器から送信された前記車両の車両情報とを受け付け、前記キー情報と前記車両情報とが一致すると、前記車両の監視を指示する監視指示信号を前記車載器に送信することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両監視システム。
6. 前記規制制御部は、前記車両の移動規制として、前記車両をドアロックし、又は前記車両の駆動部を停止することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両監視システム。
7. 前記車載器は、
   前記送信制御部から送信された規制指示信号を受信すると、警告を発する警告部を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両監視システム。
8. 前記警告部は、クラクション又はハザードランプの少なくともいずれか一方であることを特徴とする請求項７に記載の車両監視システム。
9. 前記基地局と前記車載器との通信において、相互認証又は暗号化の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の車両監視システム。
10. 前記基地局は、前記車両の車両管理識別情報を、所定の周期又はランダムに前記車載器に送信し、
    前記基地局と前記車載器とは、前記送信した車両管理識別情報に基づいて、照合を行うことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の車両監視システム。
11. 前記基地局と前記車載器とは、ＤＳＲＣ、ＩｒＤＡ又は無線ＬＡＮの少なくともいずれか一つの無線通信により通信を行うことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の車両監視システム。

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