JP2023005818A - 作業機の監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】 作業機の監視を、作業機側にて任意に開始、及び／又は、解除することができる作業機の監視システムを提供する。【解決手段】 作業機１０１の監視システムは、第１信号を受信した場合に作業機１０１がエリア内にいるか否かを監視し、第２信号を受信した場合に監視を解除する監視装置１００を備える。作業機１０１は、少なくとも、第１信号及び第２信号を、監視装置１００に送信する通信装置４５Ａと、操作されることで第１信号を送信するよう通信装置４５Ａに指示する第１指示部材と、監視装置１００が作業機１０１を監視している場合に操作されることで、第２信号を送信するよう通信装置４５Ａに指示する第２指示部材と、を備えている。【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば、農業機械、建設機械等を含む作業機の監視システムに関する。

従来、農業機械等の作業機を監視するためのシステムとして、特許文献１の監視システムが知られている。特許文献１の監視システムは、第１通信装置と、第２通信装置と、を備えている。第１通信装置は、作業機に設けられるものであり、ビーコンを出力可能となっている。第２通信装置は、作業機の保管場所等に設置されるものであり、第１通信装置からのビーコンを受信可能となっている。第２通信装置は、ビーコンを受信している状態から受信できなくなった場合に、外部に警報を出力する監視部を有している。

特許第６４０１００２号（請求項５等）

特許文献１のシステムでは、監視中において、例えば、作業機が保管場所から移動して、監視部がビーコン受信できなくなったことを受け、外部に警報が送信される。これにより、作業機の盗難防止が期待できる。しかしながら、盗難ではなく意図的に、原動機を始動させずに作業機を保管場所から移動させる場合もある。この場合、作業機が監視されていると、盗難されてない場合であっても警告が送信されることがあり、誤って盗難と判断され易い。従って、盗難発生と混同させてしまう可能性が高く、また、ユーザが警告に慣れてしまうと、実際の盗難を看過する恐れがあり、セキュリティが低下する可能性も高い。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、作業機の監視を、作業機側にて任意に開始、及び／又は、解除することができる作業機の監視システムを提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。作業機の監視システムは、第１信号を受信した場合に作業機がエリア内にいるか否かを監視し、第２信号を受信した場合に前記監視を解除する監視装置を備え、前記作業機は、少なくとも、前記第１信号及び前記第２信号を、前記監視装置に送信する通信装置と、操作されることで、前記第１信号を送信するよう前記通信装置に指示する第１指示部材と、前記監視装置が前記作業機を監視している場合に、操作されることで、前記第２信号を送信するよう前記通信装置に指示する第２指示部材と、を備えている。

前記作業機は、更に、原動機を備え、前記通信装置は、前記原動機が停止中で且つ、前記第１指示部材が操作された場合に前記第１信号を出力する。

前記作業機は、更に、原動機と、前記原動機の始動又は停止の操作を行う原動機操作部材と、を備え、前記通信装置は、前記原動機操作部材による停止の操作中に、前記第１指示部材が操作された場合に前記第１信号を出力する。

前記作業機は、更に、前記原動機により駆動する作業装置と、前記原動機が駆動中に前記作業装置を操作する作業装置操作部材と、を備え、前記作業装置操作部材は、前記原動機が停止中に操作した場合は、前記第２指示部材として、前記第２信号を送信するよう前記通信装置に指示する。

前記作業機は、更に、前記原動機により駆動する作業装置と、前記原動機が駆動中に前記作業装置を操作する作業装置操作部材と、前記作業装置操作部材の操作によって前記作業装置が作動しないように操作するロック操作部材と、を備え、前記ロック操作部材は、前記原動機が停止中に操作した場合は、前記第２指示部材として、前記第２信号を送信するよう前記通信装置に指示する。

前記作業機は、更に、前記原動機により駆動する走行装置と、前記走行装置の変速を行う変速操作部材と、を備え、前記変速操作部材は、前記原動機が停止中に操作した場合は、前記第２指示部材として、前記第２信号を送信するよう前記通信装置に指示する。

前記作業機は、更に、作業装置と、前記作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸への動力を変更するＰＴＯ操作部材と、を備え、前記ＰＴＯ操作部材は、前記原動機が停止中に操作した場合は、前記第２指示部材として、前記第２信号を送信するよう前記通信装置に指示する。

本発明によれば、作業機の監視を、作業機側にて任意に開始、及び／又は、解除することができる。

第１実施形態の作業機の監視システムを示す全体図である。 作業機が備える電子機器の機能ブロック図である。 作業機が備える昇降装置の斜視図である。 作業機が備える車体の運転席及び運転席周辺を示す平面図である。 作業機が備える車体の運転席におけるアームレスト及び操作部材を示す側視図である。 コンピュータの表示部に表示される設定画面の一例を示す図である。 監視装置のエリア設定部にて設定されるエリア情報の一例を示す図である。 作業機に対応して設定されたエリアの一例と、エリアの内外に作業機がそれぞれ位置する状態を示す図である。 作業機を車載可能なトラックに搭載する様子を示す図である。 作業機の監視システムによる作業機１０１の監視開始、監視解除、及び、監視による通知の流れを示すフローチャートである。 他の異なる形態における作業機の監視システムによる作業機１０１の監視開始、監視解除、及び、監視による通知の流れを示すフローチャートである。 作業機に対応して設定されたエリアの一例と、エリアの内外に作業機がそれぞれ位置する状態を示す図である。 第２実施形態の作業機が備える車体の運転席下部及び油圧ロックレバーを示す斜視図である。 第３実施形態の作業機が備える車体の運転席におけるアームレスト及び変速レバーを示す側視図である。 第４実施形態の作業機が備えるＰＴＯスイッチの作動を示す図である。 エリアの設定と削除との関係を示す図である。 作業機の全体図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は、作業機の監視システムを示している。監視システムは、監視装置１００を備えている。監視装置１００は、作業機１０１の監視を行う装置である。作業機１０１は、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械１０１ａと、農業機械１０１ａに連結可能なインプルメント１０１ｂと、を含んでいる（図１６参照）。監視装置１００は、サーバ等の設置型のコンピュータ、スマートフォン、タブレット、ノートパソコン等の携帯型のコンピュータ等である。この実施形態では、監視装置１００は、サーバであるとして説明を進める。なお、当該作業機１０１は、農業機械１０１ａに代えて、建設機械等であってもよい。

＜作業機＞
図１６は、農業機械１０１ａの1つであるトラクタと、トラクタに装着可能なインプルメント１０１ｂとを示す側面図である。以下、トラクタの運転席１０に着座した運転者の前側を前方、運転者の後側を後方、運転者の左側を左方、運転者の右側を右方として説明する。また、トラクタの前後方向に直交する方向である水平方向を車体幅方向として説明する。

図１６に示すように、トラクタは、車体３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。車体３は、走行装置７を有していて走行可能である。走行装置７は、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒを有する装置である。前輪７Ｆは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪７Ｒも、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。原動機４は、ディーゼルエンジン、電動モータ等であって、この実施形態ではディーゼルエンジンで構成されている。変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。車体３の後部には、運転席１０が設けられている。運転席１０の前方には、ステアリングホイール１１が設けられている。

また、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部が設けられている。連結部は、作業装置(インプルメント)１０１ｂを着脱可能且つ、作業装置(インプルメント)１０１ｂを走行可能とする昇降装置８である。インプルメント１０１ｂを昇降装置８に連結することによって、車体３によってインプルメント１０１ｂを牽引することができる。なお、連結部は、インプルメント１０１ｂを昇降しない牽引装置であってもよい。インプルメント１０１ｂは、耕転する耕転装置、畝立を行う畝立装置、作物を植え付ける植付装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。

図２に示すように、変速装置５は、主軸(推進軸)５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃと、シャトル部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅと、前変速部５ｆと、を備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケース(ミッションケース)に回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続(噛合)をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する(変速する)。

副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続(噛合)をシフタで適宜変更することによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する(変速する)。シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切換部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。前後進切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタの前進及び後進を切り換える。シャトル軸１２は、後輪デフ装置２０Ｒに接続されている。後輪デフ装置２０Ｒは、後輪７Ｒが取り付けられた後車軸２１Ｒを回転自在に支持している。

ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯ推進軸１４と、ＰＴＯクラッチ１５とを有している。ＰＴＯ推進軸１４は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ推進軸１４は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に接続されている。ＰＴＯクラッチ１５は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によって、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達する状態と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸１４に伝達しない状態とに切り換わる。

前変速部５ｆは、第１クラッチ１７と、第２クラッチ１８とを有している。第１クラッチ１７及び第２クラッチ１８は、推進軸５ａからの動力が伝達可能であって、例えば、シャトル１２の動力が、ギア及び伝動軸を介して伝達される。第１クラッチ１７及び第２クラッチ１８からの動力は、前伝動軸２２を介して前車軸２１Ｆに伝達可能である。具体的には、前伝動軸２２は、前輪デフ装置２０Ｆに接続され、前輪デフ装置２０Ｆは、前輪７Ｆが取り付けられた前車軸２１Ｆを回転自在に支持している。

第１クラッチ１７及び第２クラッチ１８は、油圧クラッチ等で構成されている。第１クラッチ１７には油路が接続され、当該油路には油圧ポンプから吐出した作動油が供給される第１作動弁２５に接続されている。第１クラッチ１７は、第１作動弁２５の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。第２クラッチ１８には油路が接続され、当該油路には第２作動弁２６に接続されている。第２クラッチ１８は、第２作動弁２６の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。第１作動弁２５及び第２作動弁２６は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、接続状態又は切断状態に切り換わる。

第１クラッチ１７が切断状態で且つ第２クラッチ１８が接続状態である場合、第２クラッチ１８を通じてシャトル軸１２の動力が前輪７Ｆに伝達される。これにより、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒが動力によって駆動する四輪駆動(４ＷＤ)で且つ前輪７Ｆと後輪７Ｒとの回転速度が略同じとなる(４ＷＤ等速状態)。一方、第１クラッチ１７が接続状態で且つ第２クラッチ１８が切断状態である場合、四輪駆動になり且つ前輪７Ｆの回転速度が後輪７Ｒの回転速度に比べて速くなる(４ＷＤ増速状態)。また、第１クラッチ１７及び第２クラッチ１８が切断状態である場合、シャトル軸１２の動力が前輪７Ｆに伝達されないため、後輪７Ｒが動力によって駆動する二輪駆動(２ＷＤ)となる。

図２及び図３に示すように、昇降装置８は、リフトアーム８ａ、ロアリンク８ｂ、トップリンク８ｃ、リフトロッド８ｄ、リフトシリンダ８ｅを有している。リフトアーム８ａの前端部は、変速装置５を収容するケース(ミッションケース)の後上部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトアーム８ａは、リフトシリンダ８ｅの駆動によって揺動(昇降)する。リフトシリンダ８ｅは、油圧シリンダから構成されている。リフトシリンダ８ｅは、制御弁３４を介して油圧ポンプと接続されている。リフトシリンダ８ｅは、制御弁３４の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。制御弁３４は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、接続状態又は切断状態に切り換わる。制御弁３４にて接続状態とされたとき、油圧ポンプによりリフトシリンダ８ｅが駆動（伸縮）し、切断状態とされたとき、リフトシリンダ８ｅの駆動が規制（ロック）される。

ロアリンク８ｂの前端部は、変速装置５の後下部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。トップリンク８ｃの前端部は、ロアリンク８ｂよりも上方において、変速装置５の後部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトロッド８ｄは、リフトアーム８ａとロアリンク８ｂとを連結している。ロアリンク８ｂの後部及びトップリンク８ｃの後部には、インプルメント１０１ｂが連結される。リフトシリンダ８ｅが駆動(伸縮)すると、リフトアーム８ａが昇降するとともに、リフトロッド８ｄを介してリフトアーム８ａと連結されたロアリンク８ｂが昇降する。これにより、インプルメント１０１ｂがロアリンク８ｂの前部を支点として、上方又は下方に揺動(昇降)する。リフトシリンダ８ｅの駆動が規制されると、インプルメント１０１ｂの昇降もロックされる。

図２に示すように、トラクタは、測位装置４０Ａを備えている。測位装置４０Ａは、Ｄ－ＧＰＳ、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、北斗、ガリレオ、みちびき等の衛星測位システム(測位衛星)により、自己の位置(緯度、経度を含む測位情報)を検出可能である。即ち、測位装置４０Ａは、測位衛星から送信された衛星信号(測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等)を受信し、衛星信号に基づいて位置(例えば、緯度、経度)を検出する。測位装置４０Ａは、受信装置４１と、慣性計測装置(IMU : Inertial Measurement Unit)４２とを有している。受信装置４１は、アンテナ等を有していて測位衛星から送信された衛星信号を受信する装置であり、慣性計測装置４２とは別に車体３に取付けられている。この実施形態では、受信装置４１は、車体３に設けられたキャビン９に取付けられている。なお、受信装置４１の取付箇所は、実施形態に限定されない。

慣性計測装置４２は、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ等を有している。慣性計測装置４２は、車体３、例えば、運転席１０の下方に設けられ、慣性計測装置４２によって、車体３のロール角、ピッチ角、ヨー角等を検出することができる。

図２に示すように、トラクタは、通信装置４５Ａを備えている。通信装置４５Ａは、測位装置４０Ａ、制御装置６０、操作部材（レバー、スイッチ、ダイヤル等）、及び、センサ類と、車載用通信ネットワークＮ１を介して接続され、電気信号が入力されるようになっている。通信装置４５Ａは、車載用通信ネットワークＮ１とは異なる外部ネットワーク(外部)との通信が可能である。通信装置４５Ａは、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ－Ｆｉ(Wireless Fidelity、登録商標)、ＢＬＥ(Bluetooth(登録商標) Low Energy)、ＬＰＷＡ(Lo w Power, Wide Area)、ＬＰＷＡＮ(Low-Power Wide-Area Network)等により無線通信を行うことができる。また、通信装置４５Ａは、例えば、携帯電話通信網又はデータ通信網などにより無線通信を行うことができる。通信装置４５Ａは、測位装置４０Ａが検出した車体位置(トラクタの位置)を、監視装置１００に送信する。また、通信装置４５Ａは、作業機１０１がエリア内にいるか否かを監視するための第１信号と、その監視を解除するための第２信号とを、監視装置１００に送信する。

図２に示すように、トラクタは、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、演算部（ＣＰＵ等）や記憶部（メモリ）等を備えており、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて所定の制御を実行する。より具体的には、制御装置６０は、運転席１０の周囲に設置された操作部材（レバー、スイッチ、ダイヤル等）を操作したときの操作信号や、車体３に搭載された様々なセンサの検出信号等に基づいてトラクタの走行系や作業系の制御を行う。

制御装置６０は、車体３の前進又は後進を切り換えるシャトルレバー４３ａが前進に操作された場合、前後進切換部１３を前進に切り換えることで、車体３を前進させる。また、制御装置６０は、シャトルレバー４３ａが後進に操作された場合、前後進切換部１３を後進に切り換えることで、車体３を後進させる。

制御装置６０は、イグニッションスイッチ４３ｂ（原動機操作部材）がＯＮに操作された場合、所定の処理を経て原動機４の始動を行い、イグニッションスイッチ４３ｂがＯＦＦに操作された場合、原動機４の駆動を停止させる。

制御装置６０は、原動機４の駆動中に、ＰＴＯスイッチ４３ｃが操作された場合、ＰＴＯクラッチ１５の位置を、ニュートラル位置、ＯＮ位置、ＯＦＦ位置の何れかに切り換えることで、ＰＴＯ軸１６の駆動を入切する。制御装置６０は、ＰＴＯ変速レバー４３ｄが操作された場合、変速装置５に内蔵されたＰＴＯ変速ギアを切り換えることでＰＴＯ軸１６の回転数(ＰＴＯ回転数という)を変更する。

制御装置６０は、変速切換スイッチ４３ｅを自動変速に切り換えた場合、トラクタの状態に応じて主変速部５ｂ及び副変速部５ｃのいずれかを自動的に切り換え、変速装置５の変速段(変速レベル)を予め定められた変速段(変速レベル)に自動的に変更する。制御装置６０は、変速切換スイッチ４３ｅを手動変速に切り換えた場合、変速レバー４３ｆで設定された変速段(変速レベル)に応じて主変速部５ｂ及び副変速部５ｃのいずれかを自動的に切り換え、変速装置５の変速段を変更する。

制御装置６０は、アクセルレバー４３ｇが操作された場合、当該アクセルレバー４３ｇの操作量に応じて原動機４の回転数(原動機回転数という)を変更することで、車体３の車速(速度)を変更する。

制御装置６０は、原動機４の駆動中に、油圧レバー４３ｈ（第２指示部材、作業装置操作部材）が上昇させる方向(上昇側)に操作された場合、制御弁３４を制御することでリフトシリンダ８ｅを伸長させ、リフトアーム８ａの後端部(インプルメント１０１ｂ側の端部)を上昇させる。制御装置６０は、原動機４の駆動中に、油圧レバー４３ｈが下降させる方向(下降側)に操作された場合、制御弁３４を制御することでリフトシリンダ８ｅを収縮させ、リフトアーム８ａの後端部(インプルメント１０１ｂ側の端部)を下降させる。なお、油圧レバー４３ｈには、回動位置を検出する位置センサ４３ｈ４が設けられており、油圧レバー４３ｈの操作が検出可能となっている。

制御装置６０は、油圧ロックレバー４３ｉがＯＮに操作された場合、制御弁３４にてリフトシリンダ８ｅを切断状態とし、リフトシリンダ８ｅの駆動をロックして、インプルメント１０１ｂの昇降もロックする。なお、制御装置６０は、油圧ロックレバー４３ｉがＯＦＦに操作された場合、制御弁３４にてリフトシリンダ８ｅを接続状態とし、上述したインプルメント１０１ｂの昇降を許容する。

制御装置６０は、上記イグニッションスイッチ４３ｂがＯＦＦに操作中（原動機４の停止操作中）で、且つ、監視開始スイッチ４３ｊ（第１指示部材）が操作された場合に、上記第１信号を送信するよう通信装置４５Ａを制御する。また、制御装置６０は、原動機４が停止中に、位置センサ４３ｈ４により油圧レバー４３ｈの操作が検出された場合に、上記第２信号を送信するよう通信装置４５Ａを制御する。

図４に示すように、平面視にて運転席１０の右方には、アームレスト５０が設けられている。アームレスト５０は、長手方向が前後方向を向き、短手方向が車体幅方向を向いて配置されている。アームレスト５０の車体幅方向における右方には、サイドコンソール５１が設けられている。サイドコンソール５１は、その前端部が運転席１０よりも前方に位置し、後端部は運転席１０よりも後方に位置している。平面視にて運転席１０の前方には、フロントコンソール５２が設けられている。フロントコンソール５２は、その後端部が運転席１０よりも前方に位置している。上述した操作部材は、運転者により操作可能なように、アームレスト５０、サイドコンソール５１、フロントコンソール５２等の運転席１０近傍に設けられている。以下、主要な操作部材の配置について、説明する。

図４及び図５に示すように、アームレスト５０の長手方向前側に、前方部分５０ａが設けられている。前方部分５０ａは、前後方向において、運転席１０の背もたれ部１０ａの前方に配置され、座部１０ｂとオーバーラップしている。前方部分５０ａの最前部には、回転ダイヤル式のアクセルレバー４３ｇが、設けられている。前方部分５０ａにおけるアクセルレバー４３ｇの後側には、変速レバー４３ｆが設けられている。変速レバー４３ｆは、把持部及び揺動軸を有し、アームレスト５０の上側に突出する揺動操作型のレバーである。前方部分５０ａにおける変速レバー４３ｆの後側には、油圧レバー４３ｈが設けられている。

油圧レバー４３ｈは、回転体４３ｈ１と、摘み部４３ｈ２と、ロック部４３ｈ３とを有している。回転体４３ｈ１は、アームレスト５０の上面から側面視にて上向きに凸の円弧状に突出している。摘み部４３ｈ２は、回転体４３ｈ１の上面から突出している。回転体４３ｈ１は、アームレスト５０の内部に配置された横向き（水平方向）の支軸回りに回動可能に取り付けられている。アームレスト５０の内部においては、回転体４３ｈ１の回動を検出する位置センサ４３ｈ４が設けられている。

摘み部４３ｈ２を摘んで前方又は後方に移動させることにより、回転体４３ｈ１が支軸回りに回動する。摘み部４３ｈ２を前方に移動させると、昇降装置８のリフトシリンダ８ｅが短縮してインプルメント１０１ｂが下降する。摘み部４３ｈ２を後方に移動させると、昇降装置８のリフトシリンダ８ｅが伸長してインプルメント１０１ｂが上昇する。

ロック部４３ｈ３は、摘み部４３ｈ２の車体内方側（運転席１０側）に配置されており、軸部に対して前方、後方又は上方に揺動可能である。ロック部４３ｈ３が軸部に対して前方又は後方に位置した姿勢にあるとき、摘み部４３ｈ２の位置が固定され、摘み部４３ｈ２の移動操作が阻止される。図５では、ロック部４３ｈ３が軸部に対して前方に位置した（前方に倒れた）姿勢にある状態を示している。図５に仮想線（二点鎖線）で示すように、ロック部４３ｈ３を軸部に対して上方に向けた（直立させた）姿勢とすると、摘み部４３ｈ２の位置の固定が解除され、摘み部４３ｈ２の移動操作が許容される。

また、原動機４が停止中に、摘み部４３ｈ２の移動操作により回転体４３ｈ１が回動した場合に、回動が位置センサ４３ｈ４により検出されて、車載用通信ネットワークＮ１に向けて信号が送出される。制御装置６０は、当該信号を受けて油圧レバー４３ｈが操作されたと認識する。

図４に示すように、サイドコンソール５１の長手方向略中央部に、中央部分５１ａが設けられている。中央部分５１ａは、アームレスト５０の前方部分５０ａよりも後側に位置している。中央部分５１ａには、ＰＴＯスイッチ４３ｃが設けられている。ＰＴＯスイッチ４３ｃは、ニュートラル位置と、ＯＮ位置と、ＯＦＦ位置との３つのポジションに切換可能である。ＰＴＯスイッチ４３ｃを、ニュートラル位置、ＯＮ位置、及び、ＯＦＦ位置に操作することにより、ＰＴＯクラッチ１５の位置が、ニュートラル位置、ＯＮ位置、及び、ＯＦＦ位置に、それぞれ切り換わる。

フロントコンソール５２の車体幅方向略中央部に、コラムカバー５２ａが設けられている。ステアリングホイール１１は、コラムカバー５２ａの上部にて支持されて、運転席１０の前方に対向するよう設けられている。フロントコンソール５２の後側であって、コラムカバー５２ａの右側及び左側には、イグニッションスイッチ４３ｂ及び監視開始スイッチ４３ｊが、それぞれ設けられている。

イグニッションスイッチ４３ｂは、押圧により操作を行うプッシュボタンである。原動機４が停止している状態において、イグニッションスイッチ４３ｂをＯＮに押圧操作することにより、原動機４が始動する。原動機４が駆動している状態において、イグニッションスイッチ４３ｂをＯＦＦに押圧操作することにより、原動機４が停止する。イグニッションスイッチ４３ｂがＯＦＦに押圧操作されていることを示す信号は、車載用通信ネットワークＮ１に向けて、それぞれ送出される。制御装置６０は、当該信号を受けてイグニッションスイッチ４３ｂがＯＦＦに押圧操作中であると認識する。

監視開始スイッチ４３ｊは、押圧により操作を行うプッシュボタンである。監視開始スイッチ４３ｊが押圧操作されたことを示す信号は、車載用通信ネットワークＮ１に向けて、それぞれ送出される。制御装置６０は、当該信号を受けて監視開始スイッチ４３ｊが押圧操作されたと認識する。

ステアリングホイール１１の下部であって、運転席１０の座部１０ｂにおける前方には、油圧ロックレバー４３ｉが設けられている。油圧ロックレバー４３ｉは、把持部及び揺動軸を有し、座部１０ｂの前側に突出する揺動操作型のレバーである。

＜監視装置＞
図１に示すように、監視装置(サーバ)１００は、エリア設定部１１０Ａと、エリア記憶装置１１１と、を備えている。エリア設定部１１０Ａは、監視装置１００に設けられた電気電子回路、監視装置１００に格納されたプログラム等で構成されている。エリア記憶装置１１１は、不揮発性のメモリ等で構成されている。エリア設定部１１０Ａは、作業機１０１のエリア１５０を設定する。具体的には、図１に示すように、監視装置１００とは異なる設置型のコンピュータ１０５が、監視装置１００に接続され、設置型のコンピュータ１０５において所定の操作が行われると、図６に示すように、設置型のコンピュータ１０５のモニタ等の表示部１０５Ａに、設定画面Ｍ１を表示する。なお、この実施形態では、コンピュータ１０５は設置型であるが、スマートフォン、タブレット、ノートパソコン等の携帯型のコンピュータ等であってもよい。

設定画面Ｍ１は、作業機１０１を入力する作業機入力部１２１と、地図を表示する地図表示部１２２と、地図の任意の点を選択するポインタ１２３と、距離を入力する距離入力部１２４とを含んでいる。作業機入力部１２１は、作業機１０１を識別する識別情報を入力することができる。識別情報は、作業機１０１のシリアル番号、名称、型番、型式、製造番号などの様々な情報を入力することができる。地図表示部１２２は、道路、農道、圃場等の作業場、建物などを含む地図を表示する部分である。地図表示部１２２に表示する。地図は、例えば、地図のデータを提供する地図提供会社から取得した地図であってもよいし、設置型のコンピュータ１０５等によって作成した地図であってもよいし限定されない。

設定画面Ｍ１において、作業機識別情報、中心Ｏ１及び距離Ｌ１を入力することで、作業機１０１に対しエリア１５０を設定することができる。なお、上述した実施形態では、ポインタ１２３によって、エリア１５０の中心を選択していたが、ポインタ１２３によって地図上の複数の位置(点)を選択できるようにしてもよい。この場合、エリア設定部１１０Ａは、複数の位置(点)によって囲まれるエリアをエリア１５０に設定する。

図７に示すように、エリア設定部１１０Ａによって、設定したエリア情報(作業機識別情報、エリア１５０を示す情報)は、エリア記憶装置１１１に記憶される。なお、図７に示したエリア情報は一例であり、限定されない。

監視装置１００は、通知部１１２Ａを備えている。通知部１１２Ａは、監視装置１００に設けられた電気電子回路、作業支援装置１００に格納されたプログラム等で構成されている。通知部１１２Ａは、作業機１０１に対して定められたエリア１５０内に、当該作業機１０１が位置するか否かに基づいて、作業機１０１の通知を行う。図８（ａ）に示すように、トラクタＴに対してエリア１５０が設定されているものとする。このエリア１５０は、車庫Ｇが中心に位置するよう、中心Ｏ１及び距離Ｌ１が設定されたものである。通信装置４５Ａにより送信された車体位置(トラクタＴの位置)を、監視装置１００が受信すると、通知部１１２Ａは、車体位置がエリア１５０内であるか否かを判断する。

図８（ａ）に示すように、作業機１０１の監視中である場合において、通知部１１２Ａは、車体位置がエリア１５０内（例えば、車庫Ｇの位置）である場合、通知を行わない。一方、図８（ｂ）に示すように、作業機１０１の監視中である場合において、例えば、トラクタＴを車庫Ｇから移動させ、トラクタＴの位置がエリア１５０外へ逸脱する場合がある。この場合、通知部１１２Ａは、車体位置がエリア１５０外であるとして、設置型のコンピュータ１０５などに、「トラクタＴがエリア１５０から出ている」旨を通知する。つまり、通知部１１２Ａは、作業機１０１が当該作業機１０１に対応して定められたエリア１５０にいるか否かを、設置型のコンピュータ１０５などに通知することで、作業機１０１の監視を行っている。なお、作業機１０１が長期間にわたってエリア１５０外である場合は、作業機１０１が盗難された可能性があると判断することができ、作業機１０１の監視を行うことで作業機１０１の盗難を防止できる。

＜監視の開始及び監視の解除＞
さて、上述の作業機１０１においては、盗難ではなく意図的に、作業機１０１をエリア１５０外へ位置させる場合もある。例えば、エリア１５０が、作業機１０１の車庫Ｇを包含するよう設定されている場合において、停止状態の作業機１０１が、車庫Ｇから遠く離間した場所であって、エリア１５０外の場所へ運搬される場面が存在する。具体的には、作業機１０１を貸与する場面や、作業機１０１をディーラへの持ち込む場面等が挙げられる。

この場合、図９に示すように、例えば、エリア１５０内において、トラクタＴ（作業機１０１）を駆動して車庫Ｇから移動させて、停車中の車載可能なトラック１０２の車載台１０２ａに搭載する。その後、作業機１０１の原動機４を停止させて、トラック１０２が目的地に向けて移動する。トラック１０２が、エリア１５０内から外に逸脱すると、トラック１０２と一体的に作業機１０１もエリア１５０外に位置することになる。ここにおいて、作業機１０１が監視されていると、盗難されてない場合であっても、上述の通知が実行されることになる。このように、盗難ではなく意図的に、作業機１０１をエリア１５０外へ位置させたときにも、誤って盗難と判断され易い。従って、盗難発生と混同させてしまう可能性が高く、また、ユーザが上述の通知に慣れてしまうと、実際の盗難を看過する恐れがあり、セキュリティが低下する可能性も高い。

以上のことから、作業機１０１の監視を、作業機１０１側にて任意に開始、及び、解除できると好適である。このため、本実施形態においては、作業機１０１の通信装置４５Ａより、第１信号及び第２信号が、監視装置１００に送信されるようになっている。監視装置１００は、監視開始部１１２Ｂ、及び、監視解除部１１２Ｃを備えている（図１参照）。監視開始部１１２Ｂ及び監視解除部１１２Ｃにより、監視フラグがＯＮ及びＯＦＦにそれぞれ切り替わるようになっている。監視フラグがＯＮである場合に、作業機１０１がエリア１５０内にいるか否かが監視され、監視フラグがＯＦＦである場合には、作業機１０１がエリア１５０内にいるか否かが監視されない。即ち、監視フラグがＯＦＦからＯＮに変更されると、作業機１０１の監視が開始される。一方、監視フラグがＯＮからＯＦＦに変更されると、作業機１０１の監視が解除される。

監視開始部１１２Ｂ、及び、監視解除部１１２Ｃは、監視装置１００に設けられた電気電子回路、作業支援装置１００に格納されたプログラム等で構成されている。監視開始部１１２Ｂは、監視フラグがＯＦＦの状態にあるとき、通信装置４５Ａから送信された上記第１信号を受信した場合に、監視フラグをＯＮとする。監視解除部１１２Ｃは、監視フラグがＯＮの状態にあるとき、通信装置４５Ａから送信された上記第２信号を受信した場合に、監視フラグをＯＦＦとする。このように、第１信号を受信した場合に、監視フラグがＯＮとなって、通知部１１２Ａによる通知が許容されるよう監視が開始される。一方、第２信号を受信した場合に、監視フラグがＯＦＦとなって、通知部１１２Ａによる通知が規制されるよう監視が解除される。

＜実際の作動＞
図１０Ａは、作業機１０１の監視開始、監視解除、及び、監視による通知の流れを示すフローチャートであり、作業機１０１及び監視装置１００の作動フローを示すものでもある。エリア設定部１１０Ａによって、作業機１０１に対しエリア１５０が予め設定されているものとする。図８と同様、このエリア１５０内に、作業機１０１の車庫Ｇが中心にて包含されるものとする。また、監視フラグがＯＦＦの状態にあるものとする。

図１１（ａ）に示すように、上記エリア１５０外の圃場等にて作業を終えた作業機１０１は、自走により上記エリア１５０内の車庫Ｇへ移動する（Ｓ１）。車庫Ｇにおいて、運転者は、運転席１０に着座した状態で、イグニッションスイッチ４３ｂをＯＦＦに押圧操作する。運転者は、イグニッションスイッチ４３ｂの押圧操作中に監視開始スイッチ４３ｊを押圧操作する。運転者は、運転席１０より離席して作業機１０１を車庫Ｇにて保管する（Ｓ２）。この操作により、上記第１信号が、通信装置４５Ａから監視装置１００へ送信されて、監視装置１００にて受信される（Ｓ３）。監視開始部１１２Ｂは、監視フラグがＯＦＦ状態であって、第１信号が受信されたか否かを判定する。現時点では、監視フラグがＯＦＦであり、且つ、第１信号が受信されたので「Ｙｅｓ」と判定される（Ｓ４）。監視開始部１１２Ｂは、監視フラグをＯＦＦからＯＮとし、通知部１１２Ａによる通知が許容されるよう監視が開始される（Ｓ５）（図８（ａ）参照）。なお、上記Ｓ４にて「Ｎｏ」と判定された場合、監視フラグがＯＦＦのまま維持されて、通知部１１２Ａによる通知が規制される。

測位装置４０Ａが検出した車体位置が、通信装置４５Ａから監視装置１００へ送信されて、監視装置１００にて受信される（Ｓ６）。通知部１１２Ａは、受信した車体位置がエリア１５０外であるか否かを判定する。車体位置がエリア１５０外である場合「Ｙｅｓ」と判定される（Ｓ７）（図８（ｂ）参照）。通知部１１２Ａは、設置型のコンピュータ１０５に「トラクタＴがエリア１５０から出ている」旨を通知する（Ｓ８）。なお、図８（ａ）に示すように、車庫Ｇでの通常の保管がなされている場合には、上記Ｓ７にて「Ｎｏ」と判定されて、上記通知はなされない。

ここにおいて、図１１（ｂ）に示すように、作業機１０１をエリア１５０外へ運搬する事情が生じた場合、作業機１０１は、自走により車庫Ｇからエリア１５０内に停車中のトラック１０２に移動し、作業機１０１を、トラック１０２の車載台１０２ａに搭載する（Ｓ９）（図９参照）。上記Ｓ６及びＳ７と同様に、車体位置の送信（Ｓ１０）、車体位置がエリア１５０外か否かの判定（Ｓ１１）が実行される。この場合、作業機１０１及びトラック１０２は、エリア１５０内に位置しているため、上記Ｓ１１にて「Ｎｏ」と判定されて、上記通知はなされない。なお、トラック１０２への搭載時に、例えば、作業機１０１がエリア外へ逸脱する場合、上記Ｓ１１にて「Ｙｅｓ」と判定されて、上記通知がなされる（Ｓ１２）。

車載台１０２ａに搭載した作業機１０１の運転者は、運転席１０に着座した状態で、イグニッションスイッチ４３ｂをＯＦＦに押圧操作し原動機４を停止させて、油圧レバー４３ｈの回転体４３ｈ１を回動操作する。そして、運転者は作業機１０１をトラック１０２に残し、運転席１０より離席する（Ｓ１３）。この操作により、上記第２信号が、通信装置４５Ａから監視装置１００へ送信されて、監視装置１００にて受信される（Ｓ１４）。監視解除部１１２Ｃは、監視フラグがＯＮ状態であって、第２信号が受信されたか否かを判定する。現時点では、監視フラグがＯＮであり、且つ、第２信号が受信されたので「Ｙｅｓ」と判定される（Ｓ１５）。監視解除部１１２Ｃは、監視フラグをＯＮからＯＦＦとし、通知部１１２Ａによる通知が規制されるよう監視が解除される（Ｓ１６）。

図１１（ｃ）に示すように、作業機１０１を搭載したトラック１０２は、エリア１５０内から外へ移動する。このとき、上記Ｓ１６により作業機１０１の監視が解除されており、通知部１１２Ａからの通知は実行されない。なお、上記Ｓ１５にて「Ｎｏ」と判定された場合、監視フラグがＯＮのまま維持されて、通知部１１２Ａによる通知が許容されることになる。

［第２実施形態］
上記第１実施形態においては、監視フラグがＯＮであって、原動機４が停止中に油圧レバー４３ｈの操作が検出された場合に、通信装置４５Ａから上記第２信号が監視装置１００へ送信される。これにより、監視装置１００にて監視フラグがＯＦＦとされて、作業機１０１の監視が解除されるようになっていた。第２実施形態は、第２信号の送信に際し利用される操作部材が油圧ロックレバー４３ｉ（第２指示部材、ロック操作部材）である点のみ、第１実施形態と異なる。以下、第２実施形態の第１実施形態と異なる点について説明する。

図１２に示すように、運転席１０の座部１０ｂは、支持部１０ｂ１にて下方から支持されている。支持部１０ｂ１は、座部１０ｂの前後位置、背もたれ部１０ａのチルト位置等が、レバーにより調整可能に構成されている。支持部１０ｂ１の下端と、フロア５３との間には、ケース５３ａが介装されている。ケース５３ａは略直方体状の筐体であり、座部１０ｂの先端側を向く前面５３ａ１が規定されている。前面５３ａ１は、フロア５３に対して略垂直に立設している。前面５３ａ１の車体幅方向における略中央部に、油圧ロックレバー４３ｉが設けられている。油圧ロックレバー４３ｉは、ステアリングホイール１１の下部であって、運転席１０の座部１０ｂにおける前方に位置する。

油圧ロックレバー４３ｉは、揺動軸４３ｉ１と、把持部４３ｉ２とを有している。揺動軸４３ｉ１は、ケース５３ａの前面５３ａ１から前方に突出している。把持部４３ｉ２は、揺動軸４３ｉ１の前端から上方に向けて突出している。揺動軸４３ｉ１の後方は、ケース５３ａの内部に配置された縦向き（鉛直方向）の支軸回りに揺動可能に取り付けられている。すなわち、油圧ロックレバー４３ｉは、座部１０ｂの前側に突出する揺動操作型のレバーであり、車体幅方向に揺動可能となっている。ケース５３ａの内部においては、第１実施形態の位置センサ４３ｈ４に代えて、揺動軸４３ｉ１の揺動を検出する位置センサ４３ｉ３が設けられている。

把持部４３ｉ２を把持して右方又は左方に移動させることにより、揺動軸４３ｉ１が支軸回りに揺動する。把持部４３ｉ２を右方に移動させると、リフトシリンダ８ｅの駆動をロックして、インプルメント１０１ｂの昇降もロックする。すなわち、油圧ロックレバー４３ｉがＯＮとなる。把持部４３ｉ２を左方に移動させると、リフトシリンダ８ｅの駆動を許容して、インプルメント１０１ｂの昇降も許容する。すなわち、油圧ロックレバー４３ｉがＯＦＦとなる。

また、原動機４が停止中に、運転者が運転席１０に着座した状態で、把持部４３ｉ２を把持して右方又は左方に移動させることにより、揺動軸４３ｉ１の揺動が位置センサ４３ｉ３により検出されて、車載用通信ネットワークＮ１に向けて信号が送出される。制御装置６０は、当該信号を受けて油圧ロックレバー４３ｉが操作されたと認識する。

第２実施形態の制御装置６０は、原動機４が停止中に、位置センサ４３ｉ３により油圧ロックレバー４３ｉの操作が検出された場合に、上記第２信号を送信するよう通信装置４５Ａを制御する。

［第３実施形態］
上記第２実施形態においては、監視フラグがＯＮであって、原動機４が停止中に油圧ロックレバー４３ｉの操作が検出された場合に、通信装置４５Ａから上記第２信号が監視装置１００へ送信される。これにより、監視装置１００にて監視フラグがＯＦＦとされて、作業機１０１の監視が解除されるようになっていた。第３実施形態は、第２信号の送信に際し利用される操作部材が変速レバー４３ｆ（第２指示部材、変速操作部材）である点のみ、第１，第２実施形態と異なる。以下、第３実施形態の第１，第２実施形態と異なる点について説明する。

図５に対応する図１３に示すように、変速レバー４３ｆは、揺動軸４３ｆ１と、把持部４３ｆ２とを有している。揺動軸４３ｆ１は、アームレスト５０の上面から側面視にて上向きに突出している。把持部４３ｆ２は、揺動軸４３ｆ１の上端に設けられている。揺動軸４３ｆ１は、アームレスト５０の内部に配置された横向き（水平方向）の支軸回りに揺動可能に取り付けられている。アームレスト５０の内部においては、第１，第２実施形態の位置センサ４３ｈ４，４３ｉ３に代えて、揺動軸４３ｆ１の揺動を検出する位置センサ４３ｆ３が設けられている。

把持部４３ｆ２を把持して前方又は後方に移動させることにより、揺動軸４３ｆ１が支軸回りに揺動する。手動変速に切り換えられている状態において、把持部４３ｆ２を前方又は後方に移動させると、揺動位置に応じた変速段となるよう変速装置５の変速段が切り換わる。

また、原動機４が停止中に、運転者が運転席１０に着座した状態で、把持部４３ｆ２を把持して前方又は後方に移動させることにより、揺動軸４３ｆ１の揺動が位置センサ４３ｆ３により検出されて、車載用通信ネットワークＮ１に向けて信号が送出される。制御装置６０は、当該信号を受けて変速レバー４３ｆが操作されたと認識する。

第３実施形態の制御装置６０は、原動機４が停止中に、位置センサ４３ｆ３により変速レバー４３ｆの操作が検出された場合に、上記第２信号を送信するよう通信装置４５Ａを制御する。

［第４実施形態］
上記第３実施形態においては、監視フラグがＯＮであって、原動機４が停止中に変速レバー４３ｆの操作が検出された場合に、通信装置４５Ａから上記第２信号が監視装置１００へ送信される。これにより、監視装置１００にて監視フラグがＯＦＦとされて、作業機１０１の監視が解除されるようになっていた。第４実施形態は、第２信号の送信に際し利用される操作部材がＰＴＯスイッチ４３ｃ（第２指示部材、ＰＴＯ操作部材）である点のみ、第１，第２，第３実施形態と異なる。以下、第４実施形態の、第１，第２，第３実施形態と異なる点について説明する。

図１４に示すように、サイドコンソール５１の中央部分５１ａに設けられたＰＴＯスイッチ４３ｃは、回転部４３ｃ１と、支持部４３ｃ２とを有している。ＰＴＯスイッチ４３ｃは、押し込みと回転とを行うことが可能なスイッチである。回転部４３ｃ１は、平面視で円形状であって、支持部４３ｃ２によって回転自在に支持されている。支持部４３ｃ２は、サイドコンソール５１の内部から外部へ突出しており、外部にて支持部４３ｃ２の一端部が回転部４３ｃ１に接続されている。

回転部４３ｃ１が、サイドコンソール５１の上面から離間した上部位置にある場合、ＰＴＯスイッチ４３ｃは、ニュートラル位置の状態となる。これに応じて、ＰＴＯクラッチ１５がニュートラル状態となる。ニュートラル位置から回転部４３ｃ１を押し込んで、回転部４３ｃ１が、サイドコンソール５１の上面に近接した下部位置に到達すると、ＰＴＯスイッチ４３ｃは、ＯＦＦ位置の状態となる。これに応じて、ＰＴＯクラッチ１５がＯＦＦ状態に切り換わる。ＯＦＦ位置から回転部４３ｃ１を回転させて、予め定められた所定位置にすると、ＰＴＯスイッチ４３ｃは、ＯＮ位置の状態となる。これに応じて、ＰＴＯクラッチ１５がＯＮ状態に切り換わる。ＯＮ位置から回転部４３ｃ１を放すと、当該回転部４３ｃ１は自動的に下部位置を経由して上部位置に戻る。即ち、ＰＴＯスイッチ４３ｃは、ＯＦＦ位置から自動的にニュートラル位置に戻るモーメンタリスイッチである。

支持部４３ｃ２は、回転部４３ｃ１と一体的に上部位置から下部位置の間を変位する。サイドコンソール５１の内部においては、第１，第２，第３実施形態の位置センサ４３ｈ４，４３ｉ３，４３ｆ３に代えて、支持部４３ｃ２の変位を検出する位置センサ４３ｃ３が設けられている。

また、原動機４が停止中に、運転者が運転席１０に着座した状態で、回転部４３ｃ１を把持して押し込むことにより、支持部４３ｃ２の変位が位置センサ４３ｃ３により検出されて、車載用通信ネットワークＮ１に向けて信号が送出される。制御装置６０は、当該信号を受けてＰＴＯスイッチ４３ｃが操作されたと認識する。

第４実施形態の制御装置６０は、原動機４が停止中に、位置センサ４３ｃ３によりＰＴＯスイッチ４３ｃの操作が検出された場合に、上記第２信号を送信するよう通信装置４５Ａを制御する。

＜変形例１：第１信号の送信操作＞
上記各実施形態における第１信号は、監視フラグがＯＦＦであって、イグニッションスイッチ４３ｂがＯＦＦに操作中（原動機４の停止操作中）で且つ、監視開始スイッチ４３ｊが操作された場合に、送信されるようになっていた。これに代えて、例えば、監視フラグがＯＦＦであって、原動機４が停止中（イグニッションスイッチ４３ｂのＯＦＦ操作が完了した後に、原動機４が停止している状態）で且つ、監視開始スイッチ４３ｊ（第１指示部材）が操作された場合に、制御装置６０が、第１信号を送信するよう通信装置４５Ａを制御してもよい。

＜変形例２：第２信号の送信操作＞
上記各実施形態における第２信号は、監視フラグがＯＮであって、原動機４が停止中に、油圧レバー４３ｈ（第１実施形態）、油圧ロックレバー４３ｉ（第２実施形態）、変速レバー４３ｆ（第３実施形態）、又は、ＰＴＯスイッチ４３ｃ（第４実施形態）が操作された場合に、送信されるようになっていた。これに代えて、例えば、監視フラグがＯＮであって、原動機４が停止中に、油圧レバー４３ｈ、油圧ロックレバー４３ｉ、変速レバー４３ｆ、及び、ＰＴＯスイッチ４３ｃのうちから選択される１つ、又は、２つ以上の操作部材が操作された場合に、制御装置６０が、第２信号を送信するよう通信装置４５Ａを制御してもよい。この場合、各操作部材の操作を検出するために、対応する位置センサは複数個数設けられる。

＜まとめ＞
作業機１０１の監視システムは、第１信号を受信した場合に作業機１０１がエリア１５０内にいるか否かを監視し、第２信号を受信した場合に監視を解除する監視装置１００を備える。作業機１０１は、少なくとも、第１信号及び第２信号を、監視装置１００に送信する通信装置４５Ａと、操作されることで第１信号を送信するよう通信装置４５Ａに指示する第１指示部材と、監視装置１００が作業機１０１を監視している場合に操作されることで、第２信号を送信するよう通信装置４５Ａに指示する第２指示部材と、を備えている。これによれば、作業機１０１が備える第１，第２指示部材の操作により、第１，第２信号が作業機１０１より送信される。このため、作業機１０１の監視を、作業機１０１側にて任意に開始、及び／又は、解除することができる。例えば、盗難ではなく意図的に、作業機１０１をエリア１５０外へ位置させる場合であっても、予め監視を解除することができるため、誤って盗難と判断されることが抑制できる。また、監視の解除後であっても、必要に応じて監視を開始できる。

作業機１０１は、更に、原動機４を備える。通信装置４５Ａは、原動機４が停止中で且つ、監視開始スイッチ４３ｊ（第１指示部材）が操作された場合に第１信号を出力する。これによれば、監視の要求が大きい保管時等に備え、作業機１０１の監視を適切且つ容易に開始できる。

作業機１０１は、更に、原動機４と、原動機４の始動又は停止の操作を行うイグニッションスイッチ４３ｂ（原動機操作部材）と、を備える。通信装置４５Ａは、イグニッションスイッチ４３ｂによる停止の操作中に、監視開始スイッチ４３ｊが操作された場合に第１信号を出力する。これによれば、監視の要求が大きい保管時等に備え、作業機１０１の監視を適切且つ容易に開始できる。また、第１信号を送信するには、原動機操作部材の停止操作中という限られたタイミングにて、第１指示部材の操作が必要となる。このため、第１信号の誤送信を抑制できる。

作業機１０１は、更に、原動機４により駆動するインプルメント１０１ｂと、原動機４が駆動中にインプルメント１０１ｂを操作する油圧レバー４３ｈ（作業装置操作部材）と、を備える。油圧レバー４３ｈは、原動機４が停止中に操作した場合は、第２指示部材として、第２信号を送信するよう通信装置４５Ａに指示する。これによれば、農業機械等が一般に備える作業装置操作部材を活用でき、第２信号の送信専用に操作部材を新設する必要なく、また、運転席に着座したまま第２信号送信の操作が可能となる。このため、作業機１０１の監視を適切且つ容易に解除できる。

作業機１０１は、更に、原動機４により駆動するインプルメント１０１ｂと、原動機４が駆動中にインプルメント１０１ｂを操作する油圧レバー４３ｈと、油圧レバー４３ｈの操作によってインプルメント１０１ｂが作動しないように操作する油圧ロックレバー４３ｉ（ロック操作部材）と、を備える。油圧ロックレバー４３ｉは、原動機４が停止中に操作した場合は、第２指示部材として、第２信号を送信するよう通信装置４５Ａに指示する。これによれば、農業機械等が一般に備えるロック操作部材を活用でき、第２信号の送信専用に操作部材を新設する必要なく、また、運転席に着座したまま第２信号送信の操作が可能となる。このため、作業機１０１の監視を適切且つ容易に解除できる。特に、ロック操作部材は、安全確保のために、他の操作部材の設置場所から独立した場所（例えば、座部１０ｂの下部等）に設置される場合が多い。従って、ユーザにより操作場所を特定し易く、確実な第２信号送信の操作が可能となる。

作業機１０１は、更に、原動機４により駆動する走行装置７と、走行装置７の変速を行う変速レバー４３ｆ（変速操作部材）と、を備える。変速レバー４３ｆは、原動機４が停止中に操作した場合は、第２指示部材として、第２信号を送信するよう通信装置４５Ａに指示する。これによれば、農業機械等が一般に備える変速操作部材を活用でき、第２信号の送信専用に操作部材を新設する必要なく、また、運転席に着座したまま第２信号送信の操作が可能となる。このため、作業機１０１の監視を適切且つ容易に解除できる。

作業機１０１は、更に、インプルメント１０１ｂと、インプルメント１０１ｂに動力を伝達するＰＴＯ軸１６への動力を変更するＰＴＯスイッチ４３ｃ（ＰＴＯ操作部材）と、を備える。ＰＴＯスイッチ４３ｃは、原動機４が停止中に操作した場合は、第２指示部材として、第２信号を送信するよう通信装置４５Ａに指示する。これによれば、農業機械等が一般に備えるＰＴＯ操作部材を活用でき、第２信号の送信専用に操作部材を新設する必要なく、また、運転席に着座したまま第２信号送信の操作が可能となる。このため、作業機１０１の監視を適切且つ容易に解除できる。

上述した各実施形態では、第２指示部材が操作された場合に、作業機１０１から監視装置１００へ第２信号を送信し、監視装置１００が第２信号を受信したときに、監視の解除（エリア１５０から作業機１０１が出ても通知しない）を行っていたが、これに代えて、監視装置１００が第２信号を受信した場合に、エリア１５０の設定の解除、即ち、エリア１５０の削除を行ってもよい。つまり、監視の解除とは、エリア１５０が設定されている状況下において、作業機１０１がエリア１５０から出たとしても通知を行わないこと、又は、エリア１５０の設定自体を削除することを含む。

以下、作業機１０１の監視の解除として、エリア１５０の削除を実行する場合について、上記各実施形態と異なる点のみ説明する。この場合、監視装置１００では、監視フラグをＯＮ／ＯＦＦ切換えするのに代えて、第１信号及び第２信号を受けてエリア設定部１１０Ａにより、エリア１５０が設定及び削除される点において、上記各実施形態と異なる。

図１０Ｂは、図１０Ａとは異なる作業機の監視システムによる作業機１０１の監視開始、監視解除、及び、監視による通知の流れを示すフローチャートである。図１５は、エリア１５０の設定と削除との関係を示す図である。図１０Ｂにおいては、図１０Ａにて示したステップと同じものについては、同じ符号を付すことにより説明を省略する。また、開始時には、エリア１５０が設定されていないものとする。

上記Ｓ４（図１０Ａ参照）に対応するＳ１７では、エリア設定部１１０Ａは、エリア１５０が設定されておらず、且つ、第１信号が受信されたか否かを判定する。上記Ｓ５（図１０Ａ参照）に対応するＳ１８では、上記Ｓ１７にて「Ｙｅｓ」と判定されると、エリア設定部１１０Ａがエリア１５０を設定し、作業機１０１の監視が開始される。即ち、通知部１１２Ａによる通知が許容される。なお、上記Ｓ１７にて「Ｎｏ」と判定された場合、エリア１５０が設定されないまま維持されて、作業機１０１の監視は開始されない。

エリア設定部１１０Ａによりエリア１５０が設定されると、図１５（ａ）に示すように、トラクタＴがエリア１５０内に位置する場合には、通知部１１２Ａによる通知がなされない。図１５（ｂ）に示すように、トラクタＴがエリア１５０内から外に移動した場合には、通知部１１２Ａによる通知がなされる。

上記Ｓ１５（図１０Ａ参照）に対応するＳ１９では、エリア設定部１１０Ａは、エリア１５０が設定されており、且つ、第２信号が受信されたか否かを判定する。上記Ｓ１６（図１０Ａ参照）に対応するＳ２０では、上記Ｓ１９にて「Ｙｅｓ」と判定されると、エリア設定部１１０Ａがエリア１５０を削除し、作業機１０１の監視が解除される。即ち、通知部１１２Ａによる通知が規制される。なお、上記Ｓ１９にて「Ｎｏ」と判定された場合、エリア１５０が設定されたまま維持されて、作業機１０１の監視は解除されない。

エリア設定部１１０Ａによりエリア１５０が削除されると、図１５（ｃ）に示すように、例えば、トラクタＴがトラック１０２に搭載されて、元々設定されていたエリア１５０に相当する領域内から外に移動する場合であっても、エリア１５０そのものが存在しないため、通知部１１２Ａによる通知がなされない。

以上のように監視装置１００が第２信号を受信したときに、エリア１５０の削除を行った場合は、作業機１０１から遠隔して、コンピュータ１０５の設定画面Ｍ１から、再びエリア１５０を設定してもよいし、作業機１０１側から第１信号を送信することで、再びエリア１５０を設定してもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

４ ：原動機
７ ：走行装置
１６ ：ＰＴＯ軸
４３ｂ ：イグニッションスイッチ
４３ｃ ：ＰＴＯスイッチ
４３ｆ ：変速レバー
４３ｈ ：油圧レバー
４３ｉ ：油圧ロックレバー
４３ｊ ：監視開始スイッチ
４０ ：測位装置
４５Ａ ：通信装置
６０ ：制御装置
１００ ：監視装置
１０１ ：作業機
１０１ａ ：農業機械
１０１ｂ ：インプルメント
１１０Ａ ：エリア設定部
１１２Ａ ：通知部
１１２Ｂ ：監視開始部
１１２Ｃ ：監視解除部
１５０ ：エリア
Ｇ ：車庫
Ｎ１ ：車両用通信ネットワーク
Ｔ ：トラクタ

Claims (7)

1. 第１信号を受信した場合に作業機がエリア内にいるか否かを監視し、第２信号を受信した場合に前記監視を解除する監視装置を備え、
   前記作業機は、少なくとも、
   前記第１信号及び前記第２信号を、前記監視装置に送信する通信装置と、
   操作されることで、前記第１信号を送信するよう前記通信装置に指示する第１指示部材と、
   前記監視装置が前記作業機を監視している場合に、操作されることで、前記第２信号を送信するよう前記通信装置に指示する第２指示部材と、
   を備えている作業機の監視システム。
2. 前記作業機は、更に、
   原動機を備え、
   前記通信装置は、前記原動機が停止中で且つ、前記第１指示部材が操作された場合に前記第１信号を出力する請求項１に記載の作業機の監視システム。
3. 前記作業機は、更に、
   原動機と、
   前記原動機の始動又は停止の操作を行う原動機操作部材と、
   を備え、
   前記通信装置は、前記原動機操作部材による停止の操作中に、前記第１指示部材が操作された場合に前記第１信号を出力する請求項１に記載の作業機の監視システム。
4. 前記作業機は、更に、
   前記原動機により駆動する作業装置と、
   前記原動機が駆動中に前記作業装置を操作する作業装置操作部材と、
   を備え、
   前記作業装置操作部材は、前記原動機が停止中に操作した場合は、前記第２指示部材として、前記第２信号を送信するよう前記通信装置に指示する請求項２又は３に記載の作業機の監視システム。
5. 前記作業機は、更に、
   前記原動機により駆動する作業装置と、
   前記原動機が駆動中に前記作業装置を操作する作業装置操作部材と、
   前記作業装置操作部材の操作によって前記作業装置が作動しないように操作するロック操作部材と、
   を備え、
   前記ロック操作部材は、前記原動機が停止中に操作した場合は、前記第２指示部材として、前記第２信号を送信するよう前記通信装置に指示する請求項２又は３に記載の作業機の監視システム。
6. 前記作業機は、更に、
   前記原動機により駆動する走行装置と、
   前記走行装置の変速を行う変速操作部材と、
   を備え、
   前記変速操作部材は、前記原動機が停止中に操作した場合は、前記第２指示部材として、前記第２信号を送信するよう前記通信装置に指示する請求項２又は３に記載の作業機の監視システム。
7. 前記作業機は、更に、
   作業装置と、
   前記作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸への動力を変更するＰＴＯ操作部材と、
   を備え、
   前記ＰＴＯ操作部材は、前記原動機が停止中に操作した場合は、前記第２指示部材として、前記第２信号を送信するよう前記通信装置に指示する請求項２又は３に記載の作業機の監視システム。

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