JP3148374U - クレーン付き車両運搬車の荷台破損防止装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両搭載型クレーンのブームを荷台側に向けた格納姿勢で格納するクレーン付き車両運搬車において、荷台を自車両の後方にスライド移動させる際に、ブームと鳥居との干渉問題を未然に防ぐ。【解決手段】この荷台破損防止装置２０は、鳥居３とブーム１４との干渉を検出する干渉検出部２１と、干渉検出部２１からの検出信号に基づいて、荷台２のスライド移動用の切換制御弁からの圧油をアンロードするアンロード回路４０とを備えている。【選択図】図１

Description

本考案は、クレーンのブームを荷台側に向けた姿勢で格納するクレーン付き車両運搬車において、クレーンのブームと荷台の鳥居との干渉による破損を防止する荷台破損防止装置に関する。

この種のクレーン付き車両運搬車においては、車両を積載するために、自車両の後方にスライド移動可能な荷台を有するとともに、車両を積載するために、荷台と運転席との間に車両搭載型のクレーンを架装している。
特開２００１−１６３１１１号公報 特開２０００−２７２８７７号公報 特開２００１−２３３５８７号公報

しかしながら、この種のクレーン付き車両運搬車において、クレーンのブームを荷台側に向けた姿勢（以下、「格納姿勢」という）に位置させている場合に、その格納姿勢の状態のままで荷台を自車両の後方にスライド移動させたときは、荷台の前方に設けられた鳥居の上面が格納姿勢時のブームの下面と干渉し、これにより、ブームないし鳥居が破損するおそれがあるという問題がある。これは、この種のクレーン付き車両運搬車では、荷台を後方にスライド移動させる場合、通常、その荷台の動作が、荷台の鳥居側を持ち上げて荷台を後傾させつつ、斜め後方にスライド移動させるようになっているためである（例えば特許文献１参照）。

そのため、作業者は、荷台のスライド操作をする前に、ブームを干渉しない位置まで起立させたり、または自車両の前方にブームを旋回させたりして、鳥居との干渉を回避させなければならない。
また、通常、作業者は、荷台のスライド移動時には、荷台後方側での安全を目視によって常に確認しながら操作を行う。そのため、自車両の後方への荷台のスライド時に、上述のようなブームの回避操作をうっかり忘れて荷台をスライド操作してしまうと、荷台前方の鳥居側への注意が不十分となり、上記のような干渉問題が生じてしまうことになりかねない。

ここで、例えば特許文献２ないし３には、車両搭載型のクレーンと荷台の鳥居との干渉問題を課題とする技術が開示される。しかし、特許文献１に記載の技術は、クレーンの架装時におけるクレーンと鳥居との干渉問題を解決するものであり、また、特許文献２に記載の技術は、クレーン作業中におけるクレーンと荷台の鳥居との干渉問題を解決する技術である。そして、いずれの技術もクレーン付き車両運搬車に係るものでもないため、クレーン付き車両運搬車において、荷台を後方にスライド移動させた際の、荷台の鳥居とクレーンとの干渉やこれによる相互の破損の問題を解決することはできない。

そこで、本考案は、このような問題点に着目してなされたものであって、車両搭載型クレーンのブームを荷台側に向けた格納姿勢で格納するクレーン付き車両運搬車において、荷台を自車両の後方にスライド移動させる際に、ブームと鳥居との干渉による破損が生じるという問題を未然に防ぎ得るクレーン付き車両運搬車の荷台破損防止装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本考案は、車両を積載するために自車両の後方にスライド移動可能な荷台と、該荷台と運転席との間に架装される車両搭載型のクレーンとを有し、該クレーンのブームを前記荷台側に向けた姿勢で格納するクレーン付き車両運搬車に用いられ、前記荷台を後方にスライド移動させたときに、前記荷台の前方に設けられた鳥居が、前記クレーンの格納姿勢時のブームとの干渉により破損することを防止する荷台破損防止装置であって、前記鳥居に設けられて前記鳥居と前記ブームとの干渉を検出する干渉検出部と、前記干渉検出部の検出信号に基づいて、前記荷台のスライド移動用の切換制御弁からの圧油をアンロードするアンロード回路とを備えることを特徴としている。

本考案に係るクレーン付き車両運搬車の荷台破損防止装置によれば、干渉検出部、コントローラおよびアンロード回路を備えており、干渉検出部は、鳥居とブームとの干渉を検出して検出信号を出力し、その検出信号に基づいて、アンロード回路は、荷台のスライド移動用の切換制御弁からの圧油をアンロードするので、荷台を後方にスライド移動させる際のブームと鳥居との干渉により破損が生じるという問題を未然に防止することができる。

ここで、本考案に係るクレーン付き車両運搬車の荷台破損防止装置において、例えば、前記鳥居の上梁部には、前記荷台を後方にスライド移動させたときに、前記クレーンのブームに当接するように配設された干渉保護部が設けられ、当該干渉保護部は、前記鳥居の上梁部にその上方に離間して並行に設けられた保護部材と、該保護部材の左右を支持する一対の支柱とを有し、当該一対の支柱は、前記保護部材が前記クレーンのブームに当接したときに弾性的に短縮するように構成されており、前記干渉検出部は、前記鳥居の上部に設けられたブーム当接感知器を有し、当該ブーム当接感知器は、前記保護部材の下面に対向して配置されるとともに、前記ブームと前記保護部材との当接により前記一対の支柱が短縮されたときに、前記保護部材下面に押されて前記検出信号を出力するように構成されていることは好ましい。

このような構成であれば、荷台を後方にスライド移動させたときに、ブームの下面に保護部材が当接すると、保護部材左右の支柱が弾性的に短縮するので、これがクッションとなってブームおよび鳥居の破損を防止する上でより好適である。そして、この保護部材とブームとの当接によって支柱が短縮されたときに、ブーム当接感知器は、保護部材下面に押されて検出信号を出力するので、破損に至る前に荷台の後進作動を自動停止させることができる。なお、弾性的に短縮可能な支柱としては、例えば円筒コイルバネやオイルダンパ等を用いることができる。また、ブーム当接感知器には、リミットスイッチや近接スイッチを用いると好適である。

上述のように、本考案に係るクレーン付き車両運搬車の荷台破損防止装置によれば、荷台を後方にスライド移動させる際のブームと鳥居との干渉による破損が生じるという問題を未然に防止することができる。

以下、本考案の第一の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図１は、本考案に係るクレーン付き車両運搬車の荷台破損防止装置を備えるクレーン付き車両運搬車の一実施形態を説明する側面図であり、図２は、荷台破損防止装置の干渉検出部を説明する図であり、同図は図１でのＡ矢視図を示している。また、図３は、荷台破損防止装置のアンロード回路の構成例を説明するためのブロック図である。

図１に示すように、このクレーン付き車両運搬車１は、車両を積載するために、自車両の後方にスライド移動可能な荷台２を有している。この荷台２は、図３に示す荷台スライド移動用の油圧シリンダ４２によってスライド駆動がなされる。また、この荷台２の前端部には、荷台２に積載した車両や貨物等の運転室４側の部材への接触を防止するための鳥居３が取り付けられている。そして、この荷台２の前端と運転席４との間に車両搭載型のクレーン１０が架装されている。なお、このクレーン付き車両運搬車１は、図１に示すように、クレーン１０のブーム１４が、荷台２側に向けた格納姿勢で格納される仕様である。

クレーン１０は、シャーシフレーム５上に横架して取り付けられた基台部１１と、その基台部１１の左右に張り出し自在に取り付けられた一対のアウトリガ１２と、基台部１１に旋回自在に立設されたコラム１３と、自身基端部がコラム１３の上端部に起伏および伸縮自在に取り付けられたブーム１４とを備えている。また、コラム１３の下端部とブーム１４基端部との間には、ブーム１４を起伏駆動するためのブーム起伏用の油圧シリンダ１５が配置されている。さらに、ブーム１４は、その先端部にフック１６が吊下され、このフック１６は、コラム１３に配設されたウインチ１７により巻き上げ巻き下げがなされ、ウインチ８はウインチ用の油圧モータ１７によって駆動されるようになっている。なお、荷台スライド移動用の油圧シリンダ４２、油圧シリンダ１５及び油圧モータ１７は、何れも車両のエンジンで駆動される図３に示す油圧ポンプ４１から、図１に示すコントロールバルブ１８を介して圧油を給排することにより作動する。なお、コントロールバルブ１８は、作業者による操作レバー１９の操作によって必要な圧油の給排作動がなされるようになっている。

ここで、このクレーン付き車両運搬車１は、荷台２を後方にスライド移動させるときに、荷台２の前方に設けられた鳥居３が、クレーン１０の格納姿勢時のブーム１４に干渉することにより破損が生じるという問題を防止するための荷台破損防止装置２０を備えている。以下、この荷台破損防止装置２０について詳しく説明する。
この荷台破損防止装置２０は、図１に示すように、干渉検出部２１、およびアンロード弁４６、電磁切換弁４６ａを含むアンロード回路４０を有して構成されている。電磁切換弁４６ａは、図２に示すように、干渉検出部２１からの検出信号に基づいて、アンロード回路４０をアンロードさせ、荷台２の後方へのスライド移動用のバルブ（後述の切換制御弁４４）からの圧油をアンロードさせる。

詳しくは、上記干渉検出部２１は、本実施形態の例では、図２に示すように、ブーム当接感知器として、リミットスイッチ２２を有している。リミットスイッチ２２は、鳥居３の上梁部３ａの上面に設けられている。
また、鳥居３の上梁部３ａには、荷台２を後方にスライド移動させたときに、クレーン１０のブーム１４の下面に当接するように配設された干渉保護部５０が設けられている。この干渉保護部５０は、鳥居３の上梁部３ａにその上方に離間して並行に設けられた保護部材５１と、この保護部材５１の左右を支持する一対の支柱５２とを有して構成されている。ここで、この一対の支柱５２は、円筒コイルバネによって形成されており、保護部材５１がクレーン１０のブーム１４に当接したときに弾性的に短縮するように構成されている（図４参照）。

そして、図２に示すように、上記リミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａは、保護部材５１の下面５１ａによって押されるように構成され、リミットスイッチ２２からの検出信号がコントローラ３０に送られるようになっている。つまり、リミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａは、保護部材５１の下面５１ａをドックとしている。
そして、このリミットスイッチ２２および保護部材５１の下面５１ａの設置位置は、ブーム１４が保護部材５０に当接したときには、ブーム１４が鳥居３との干渉を生じない範囲であって、支柱５２が短縮可能な範囲（図３に示す距離Ｄであって例えば１０ｍｍ）内にあるときに、リミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａが保護部材５１の下面５１ａに押された状態にあるように設置されている。また、ブーム１４が保護部材５１に当接していないときには、アクチュエータ２２ａと保護部材５１の下面５１ａ相互が離間している。つまり、リミットスイッチ２２は、ブーム１４が鳥居３との干渉を生じる範囲（距離Ｄ）内にないときは、保護部材５１の下面５１ａからアクチュエータ２２ａが離間し、検出信号が出力されないようになっている。

電磁切換弁４６ａは、干渉検出部２１（リミットスイッチ２２）からの検出信号を受けているときは、図３に示すアンロード回路４０のアンロード弁４６を作動させ、コントロールバルブ１８の切換制御弁４４からの圧油をアンロードする制御をし、ブーム１４と鳥居３との干渉により破損が生じるという問題を未然に防止する。一方、検出信号を受けていないときは、アンロード弁４６を作動させず、荷台２の後方へのスライド移動を許可する。

次に、このクレーン付き車両運搬車の荷台破損防止装置の動作、およびその作用・効果について説明する。
いま、クレーン１０のブーム１４を荷台２側に向けた格納姿勢（図１参照）で、作業者が、操作レバー１９によって荷台２の後退操作を行うと、図４に示すように、荷台２は、その鳥居３側を持ち上げて後傾されつつ、斜め後方にスライド移動を開始する。このとき、干渉保護部５０の保護部材５１がブーム１４の下面に当接すると、保護部材５１左右の支柱５２が押されて短縮する。これにより、干渉検出部２１（リミットスイッチ２２）からの検出信号が電磁切換弁４６ａに送られる。電磁切換弁４６ａは、検出信号を受信し、図３に示すアンロード回路４０のアンロード弁４６を作動させ、コントロールバルブ１８の切換制御弁４４からの圧油をアンロードする。これにより、この荷台破損防止装置２０によれば、荷台２を自車両の後方にスライド移動させる際に、ブーム１４と鳥居３との干渉により破損が生じるという問題を未然に防ぐことができる。

そして、作業者が、ブーム１４を鳥居３に干渉する範囲外まで起立操作すれば、保護部材５１の下面５１ａがリミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａから外れ、リミットスイッチ２２から検出信号が出力されず、これにより、電磁切換弁４６ａはアンロード弁４６を作動させず、荷台２の後方へのスライド移動を許可する。したがって、作業者が、操作レバー１９によって荷台２の後退操作を行うとそれに対応してコントロールバルブ１８の切換制御弁４４が必要な圧油を給排し、荷台２がスライド移動される通常の操作が可能となる。
このように、このクレーン付き車両運搬車１は、荷台２を後方にスライド移動させるときに、荷台２の前方に設けられた鳥居３が、クレーン１０の格納姿勢時のブーム１４に干渉することによる破損を防止する荷台破損防止装置２０を備えているので、作業者のうっかりミス等による干渉により破損が生じるという問題を未然に防ぐことができる。

また、この荷台破損防止装置２０によれば、干渉検出部２１は、鳥居３上部に設けられたリミットスイッチ２２を有するとともに、そのリミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａに対向して鳥居３上方に離間して設けられた保護部材５１の下面５１ａをドックとしており、リミットスイッチ２２は、支柱５２が短縮可能な範囲内にあるときに、アクチュエータ２２ａが保護部材５１の下面５１ａに押されて検出信号を出力するので、電磁切換弁４６ａによってブーム１４が鳥居３との干渉を避けるようにする制御を容易に構成することができる。
なお、本考案に係るクレーン付き車両運搬車の荷台破損防止装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。

例えば、上記実施形態の例では、干渉保護部５０を設けた例で説明したが、これに限らず、干渉保護部５０を設けずに、ブーム１４の下面によってリミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａを直接押すように構成してもよい。しかし、上記実施形態のように、干渉保護部５０を設け、その保護部材を介してリミットスイッチ２２のアクチュエータ２２ａを押すように構成すれば、ブーム１４の向きが真後ろでなくても、干渉保護部５０の上方にさえあればリミットスイッチ２２は作動し、リミットスイッチ２２の動作の安定性を向上させるとともに、保護部材を介すことによって、ブーム１４が鳥居３との直接の干渉を防止することができる。
さらに、上記実施形態のように、保護部材とブームとの当接によって短縮される支柱を設ければ、これがクッションとなってブームおよび鳥居の破損を防止する上でより好適である。また、保護部材とブームとの当接によって短縮される支柱として、上記実施形態では、円筒コイルばねを例に説明したが、これに限らず、オイルダンパ等を用いてもよい。

本考案に係るクレーン付き車両運搬車の荷台破損防止装置を備えるクレーン付き車両運搬車の一実施形態を説明する側面図である。 荷台破損防止装置の干渉検出部を説明する図であり、同図は図１でのＡ矢視図を示している。 荷台破損防止装置のアンロード回路の構成例を説明するためのブロック図である。 荷台破損防止装置の動作を説明する図であり、同図はクレーン付き車両運搬車の側面図を示している。

符号の説明

１ クレーン付き車両運搬車
２ 荷台
３ 鳥居
４ 運転席
５ シャーシフレーム
８ ウインチ
１０ クレーン
１１ 基台部
１２ アウトリガ
１３ コラム
１４ ブーム
１５ （ブーム起伏用の）油圧シリンダ
１６ フック
１７ ウインチ用油圧モータ
１８ コントロールバルブ
１９ 操作レバー
２０ 荷台破損防止装置
２１ 干渉検出部
２２ リミットスイッチ
４０ アンロード回路
４１ 油圧ポンプ
４２ （荷台スライド移動用の）油圧シリンダ
４４ 切換制御弁
４５ リリーフ弁
４６ アンロード弁
４６ａ 電磁切換弁
５０ 干渉保護部
５１ 保護部材
５２ 支柱

Claims (2)

1. 車両を積載するために自車両の後方にスライド移動可能な荷台と、該荷台と運転席との間に架装される車両搭載型のクレーンとを有し、該クレーンのブームを前記荷台側に向けた姿勢で格納するクレーン付き車両運搬車に用いられ、前記荷台を後方にスライド移動させたときに、前記荷台の前方に設けられた鳥居が、前記クレーンの格納姿勢時のブームとの干渉により破損することを防止する荷台破損防止装置であって、
   前記鳥居に設けられて前記鳥居と前記ブームとの干渉を検出する干渉検出部と、前記干渉検出部の検出信号に基づいて、前記荷台のスライド移動用の切換制御弁からの圧油をアンロードするアンロード回路とを備えることを特徴とするクレーン付き車両運搬車の荷台破損防止装置。
2. 前記鳥居の上梁部には、前記荷台を後方にスライド移動させたときに、前記クレーンのブームに当接するように配設された干渉保護部が設けられ、当該干渉保護部は、前記鳥居の上梁部にその上方に離間して並行に設けられた保護部材と、該保護部材の左右を支持する一対の支柱とを有し、当該一対の支柱は、前記保護部材が前記クレーンのブームに当接したときに弾性的に短縮するように構成されており、
   前記干渉検出部は、前記鳥居の上部に設けられたブーム当接感知器を有し、当該ブーム当接感知器は、前記保護部材の下面に対向して配置されるとともに、前記ブームと前記保護部材との当接により前記一対の支柱が短縮されたときに、前記保護部材下面に押されて前記検出信号を出力するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のクレーン付き車両運搬車の荷台破損防止装置。

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