WO2014207973A1 - 作業車両の盗難防止装置 - Google Patents

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mode
control means
theft
wireless operation
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憲司 森
雅士 渥美
太一 野村
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株式会社タダノ
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    • B60R25/2072—Means to switch the anti-theft system on or off with means for preventing jamming or interference of a remote switch control signal

Definitions

  • the present invention relates to a work vehicle antitheft device. More particularly, the present invention relates to an antitheft device for a work vehicle that prevents theft by maintaining the work vehicle in an inoperable state.
  • Patent Document 1 One example of a work vehicle antitheft device is disclosed in Patent Document 1.
  • the anti-theft device of Patent Document 1 is a control device for a work vehicle equipped with a work device driven by a hydraulic actuator.
  • the switch means for setting the anti-theft mode is hydraulic.
  • the work vehicle cannot be stolen by operating the hydraulic actuator, and the work vehicle is reliably prevented from being stolen.
  • an object of the present invention is to provide an antitheft device for a work vehicle that can be easily operated to cancel the antitheft mode.
  • a work vehicle antitheft device is a work vehicle antitheft device provided with a work device, wherein when the antitheft mode is set, the work vehicle is maintained in an inoperable state.
  • a wireless operation terminal for wirelessly communicating with the control means for controlling the operation of the work device and wirelessly operating the work device, wherein the wireless operation terminal has an ID in communication with the control means.
  • the travel restriction means cancels the anti-theft mode when the ID authentication between the wireless operation terminal and the control means is successful.
  • the antitheft device for a work vehicle according to a second invention is the anti-theft device for a work vehicle according to the first invention, wherein the travel restricting means maintains the outrigger device of the work device in a grounded state when the antitheft mode is set,
  • the wireless operation terminal has a plurality of operation modes, and switches to an outrigger operation mode for operating the outrigger device when ID authentication with the control means is successful.
  • the wireless operation terminal has succeeded in ID authentication with the control means and the antitheft mode is set at the time of ID authentication. Further, the mode is switched to the outrigger operation mode.
  • the operation for canceling the anti-theft mode is simple. Further, since a wireless operation terminal for wirelessly operating the work device is used as a key, the anti-theft mode is automatically canceled during the normal work process of the user, which is highly convenient.
  • the anti-theft mode is canceled and the wireless operation terminal is automatically switched to the outrigger operation mode, it is possible to store the outrigger device as it is so that the work vehicle can be driven, Can be omitted.
  • the operation mode of the wireless operation terminal is switched when the anti-theft mode is set at the time of ID authentication, the outrigger is unnecessary even if ID authentication is performed during work using the work device. There is no switch to operation mode.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a load-type truck crane including an antitheft device according to an embodiment of the present invention. It is a flowchart of cancellation
  • the anti-theft device for a work vehicle according to the present invention is provided in a work vehicle such as a mobile crane, an aerial work vehicle, a wheel loader, or a hydraulic excavator.
  • a work vehicle such as a mobile crane, an aerial work vehicle, a wheel loader, or a hydraulic excavator.
  • the mobile crane include an all terrain crane, a rough terrain crane, a truck crane, and a loading truck crane.
  • a load-type truck crane will be described as an example, but the work vehicle antitheft device according to the present invention can also be provided in other work vehicles.
  • the load-type truck crane 1 includes a small crane 20 mounted on a vehicle frame 13 between a cab 11 and a loading platform 12 of a general-purpose truck 10.
  • the small crane 20 includes a base 21 fixed on the vehicle frame 13, a post 22 provided so as to be rotatable with respect to the base 21, and a boom 23 provided on an upper end portion of the post 22 so as to be raised and lowered. Yes.
  • the post 22 has a winch built therein.
  • a wire rope is led from the winch to the tip of the boom 23 and hung around the hook 24 via a pulley at the tip of the boom 23, whereby the hook 24 is connected to the tip of the boom 23.
  • a crane device is constituted by the post 22, the boom 23, the hook 24, and the like.
  • the small crane 20 includes outrigger devices 25 and 26 provided on both the left and right sides of the base 21.
  • the crane device (post 22, boom 23, hook 24) and outrigger devices 25, 26 are collectively referred to as “working device”.
  • the small crane 20 is provided with a lever group 27 for operating these working devices on both the left and right sides of the base 21.
  • the hydraulic circuit of the small crane 20 mainly includes a hydraulic valve unit 31, a hydraulic pump 33 that supplies hydraulic oil in the tank 32 to the hydraulic valve unit 31, a hydraulic pump 33, and a hydraulic valve unit.
  • the main oil passage 34 is connected to 31
  • the return oil passage 35 is connected to the hydraulic valve unit 31 and the tank 32
  • the hydraulic actuators 41 to 46 are connected to the hydraulic valve unit 31.
  • the hydraulic actuators 41 to 46 connected to the hydraulic valve unit 31 are a boom expansion / contraction hydraulic cylinder 41, a winch hydraulic motor 42, a boom raising / lowering hydraulic cylinder 43, a turning hydraulic motor 44, and outrigger hydraulic cylinders 45 and 46. is there.
  • the boom 23 is expanded and contracted by the operation of the boom expansion / contraction hydraulic cylinder 41, the hook 24 is hoisted and unwound by the operation of the winch hydraulic motor 42, and the boom 23 is raised and lowered by the operation of the boom raising / lowering hydraulic cylinder 43.
  • the post 22 is turned by the operation of the motor 44, and the outrigger devices 25, 26 are expanded and contracted by the operation of the outrigger hydraulic cylinders 45, 46.
  • the hydraulic valve unit 31 is provided with an expansion / contraction switching control valve 51, a winch switching control valve 52, a hoisting switching control valve 53, a turning switching control valve 54, and outrigger switching control valves 55 and 56.
  • the boom expansion / contraction hydraulic cylinder 41 is used for the expansion / contraction switching control valve 51
  • the winch hydraulic motor 42 is used for the winching switching control valve 52
  • the boom hoisting hydraulic cylinder 43 is used for the hoisting switching control valve 53
  • the swing switching control valve 54 is used.
  • the hydraulic motor 44 for turning is connected to the switching control valves 55, 56 for the outrigger, and the hydraulic cylinders 45, 46 for the outrigger are connected to each other, and the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 33 are controlled. The operation of these hydraulic actuators 41 to 46 can be switched and controlled.
  • Each of the switching control valves 51 to 56 is provided with a lever, and the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 33 can be switched by manually operating the lever.
  • the levers attached to the switching control valves 51 to 56 are provided as the lever group 27 on both the left and right sides of the base 21 (see FIG. 3). Therefore, the working device can be operated by operating the lever group 27 by the user.
  • pilot cylinders 61 to 66 are attached to the switching control valves 51 to 56, respectively, and the direction and flow rate of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 33 are also switched by the operation of the pilot cylinders 61 to 66. Can be done.
  • Each of the pilot cylinders 61 to 66 is a double-acting cylinder, and is provided with an electromagnetic valve for supplying and discharging pressure oil to and from the right oil chamber and an electromagnetic valve for supplying and discharging pressure oil to and from the left oil chamber. Yes.
  • These solenoid valves are connected to a control means 70 constituted by a known computer or the like, and operate based on a control signal from the control means 70 to drive the pilot cylinders 61 to 66, thereby switching control valves. 51 to 56 are switched. In this way, the control means 70 controls the operation of the work device.
  • the control means 70 is capable of wireless communication with a wireless operation terminal 80 (so-called radio control transmitter).
  • the wireless operation terminal 80 is equipped with operation means such as various switches and levers, and display means such as a liquid crystal panel.
  • the wireless operation terminal 80 issues an operation signal to the control means 70, and the control means 70 drives the pilot cylinders 61 to 66 on the basis of the operation signal to operate the work device. Make it work. In this way, the user can wirelessly operate the work apparatus using the wireless operation terminal 80.
  • the wireless operation terminal 80 has a plurality of operation modes in order to improve operability in a limited operation means.
  • a crane operation mode for operating the crane device post 22, boom 23, hook 24
  • an outrigger operation mode for operating the outrigger devices 25 and 26, and the like are provided. Switching of the operation mode is performed, for example, by pressing a specific switch.
  • the wireless operation terminal 80 and the control means 70 are in a one-to-one combination, and the wireless operation of the work device is impossible with different combinations.
  • the wireless operation terminal 80 has a unique ID for each terminal, and the ID is stored in the control means 70 that forms a pair.
  • the wireless operation terminal 80 performs ID authentication in communication with the control means 70, and the wireless operation of the work apparatus can be performed only when the ID authentication is successful.
  • the method of ID authentication between the wireless operation terminal 80 and the control means 70 is not particularly limited.
  • ID authentication is performed by the following method.
  • the wireless operation terminal 80 performs carrier sense to search for a frequency channel that can be used for communication with the control means 70.
  • a transmission signal is transmitted to the control means 70 using an available frequency channel.
  • the transmission signal includes an ID unique to the wireless operation terminal 80.
  • the control means 70 also performs carrier sense.
  • ID authentication is performed by comparing the ID included in the transmission signal with the stored ID. If the ID authentication is successful (ID matches), a reception signal including the ID is transmitted to the wireless operation terminal 80.
  • the wireless operation terminal 80 When the reception signal from the control means 70 is detected, the wireless operation terminal 80 performs ID authentication by checking the ID included in the reception signal with the stored ID. If the ID authentication is successful (IDs match), a communication state in which an operation signal can be transmitted and received between the wireless operation terminal 80 and the control means 70 is established.
  • ID authentication is performed when communication between the wireless operation terminal 80 and the control means 70 is established.
  • Communication is established when (a) the radio operation terminal 80 or the control means 70 is turned on, (b) when communication is interrupted by jamming radio waves, or (c) when the radio operation terminal 80 is not operated for a certain period of time.
  • (b) and (c) can occur during normal work in which the work device is operated, so there is a possibility that ID authentication may be performed during work.
  • the anti-theft device of this embodiment maintains the grounding state of the outrigger devices 25 and 26 regardless of the operation of the lever group 27 and the like when the outrigger devices 25 and 26 are set in the grounding state and set in the antitheft mode.
  • the load-type truck crane 1 is maintained in an inoperable state to prevent theft.
  • the grounding state of the outrigger devices 25 and 26 refers to a state in which the outrigger hydraulic cylinders 45 and 46 are extended and the float of the outrigger devices 25 and 26 is in contact with the ground (see FIG. 3), or the outrigger devices 25 and 26.
  • the outrigger devices 25 and 26 may be in a grounded state in a state of projecting in the vehicle width direction of the loading truck crane 1 or in a stored state.
  • the specific method of maintaining the grounding state of the outrigger devices 25 and 26 is not particularly limited, for example, there are the following methods.
  • pressure oil is supplied to both oil chambers of the pilot cylinders 65 and 66 that drive the outrigger switching control valves 55 and 56.
  • the outrigger switching control valves 55 and 56 are locked, and the grounding state of the outrigger devices 25 and 26 is maintained regardless of the operation of the lever group 27 and the like.
  • the grounding state may be maintained without operating the outrigger devices 25 and 26 by restricting the control signal from the control means 70.
  • the supply of pressure oil to the outrigger hydraulic cylinders 45 and 46 is shut off by setting the unload valve of the hydraulic valve unit 31 to an unloaded state, etc.
  • the outrigger devices 25 and 26 may not be operated and the grounded state may be maintained.
  • control means 70 realizes travel restriction means for maintaining the loadable truck crane 1 in a state where it cannot travel. That is, the control means 70 of this embodiment has a function as “running restriction means” as a part of its function.
  • the anti-theft mode is set according to the following procedure. First, the user operates the wireless operation terminal 80 or the lever group 27 to place the outrigger devices 25 and 26 in a grounded state. Thereby, the loading-type truck crane 1 becomes a state which cannot run.
  • the wireless operation terminal 80 transmits a setting signal to the control means 70 (running restriction means), and the setting of the anti-theft mode is stored in the control means 70 (running restriction means) that has received the setting signal.
  • the anti-theft mode may be set using a means different from the wireless operation terminal 80.
  • a setting unit for setting the anti-theft mode may be connected to the control unit 70.
  • This setting means includes a switch or the like, and is attached near the lever group 27.
  • a message to that effect is issued by voice or display.
  • a message is emitted by voice from a speaker connected to the control means 70.
  • a message is displayed on the display means of the wireless operation terminal 80.
  • the user stops the engine of the loadable truck crane 1 and stores the wireless operation terminal 80 in a place away from the loadable truck crane 1, such as an office.
  • the control means 70 (running restriction means) maintains the outrigger devices 25 and 26 in a grounded state regardless of the operation of the lever group 27 or the like when the anti-theft mode is set. As a result, the loadable truck crane 1 is maintained in a state where it cannot travel. Therefore, it is possible to prevent the loading-type truck crane 1 from traveling and being stolen. Further, since the loadable truck crane 1 is stored separately from the wireless operation terminal 80, the loadable truck crane 1 without the wireless operation terminal 80 is reduced in value, and this also has an antitheft effect.
  • the user takes out the wireless operation terminal 80 from a storage location such as an office and turns on the power of the wireless operation terminal 80. Then, the wireless operation terminal 80 establishes communication with the control means 70, and performs ID authentication in the process (steps S1.1 and S2.1).
  • the control means 70 (running restriction means) cancels the anti-theft mode when the ID authentication with the wireless operation terminal 80 is successful (step S2.2). That is, the outrigger devices 25 and 26 are returned to the operable state.
  • the control means 70 (running restriction means) stores the release of the anti-theft mode. When the anti-theft mode is canceled, a message to that effect is issued by voice or display. For example, a message is emitted by voice from a speaker connected to the control means 70.
  • the antitheft mode is canceled simply by turning on the power of the wireless operation terminal 80 and causing the wireless operation terminal 80 to communicate with the control means 70, it is not necessary to input a personal identification number and the antitheft mode is canceled. Operation is simple. Further, since the wireless operation terminal 80 for wirelessly operating the work device is used as a key, theft is automatically prevented in the normal work process of the user, that is, the work process of storing the outrigger devices 25 and 26 in the wireless operation terminal 80. The mode is released. Therefore, there is no need for the user to perform special work, which is highly convenient.
  • the radio operation terminal 80 is switched to the outrigger operation mode for operating the outrigger devices 25 and 26 while releasing the anti-theft mode. Specifically, the radio operation terminal 80 switches to the outrigger operation mode when the ID authentication with the control means 70 is successful (S1.2).
  • the wireless operation terminal 80 is preferably configured to switch to the outrigger operation mode when the ID authentication with the control means 70 is successful and the anti-theft mode is set at the time of ID authentication. In this case, at the time of establishment of communication, information indicating whether the anti-theft mode is set or cancelled is transmitted from the control means 70 (running restriction means) to the wireless operation terminal 80.
  • the user since the anti-theft mode is canceled and the wireless operation terminal 80 is automatically switched to the outrigger operation mode, the user operates the wireless operation terminal 80 to store the outrigger devices 25 and 26 as they are.
  • the loaded truck crane 1 can be made to travel (steps S1.3 and S2.3). This saves the user from switching the operation mode of the wireless operation terminal 80. If the anti-theft mode is canceled, the outrigger devices 25 and 26 can be operated by the lever group 27 as well.
  • the wheel loader When the work vehicle is a wheel loader, the wheel loader can be made incapable of running by lowering the earth removal plate provided on the wheel loader and grounding it. Therefore, the travel restricting means is configured to maintain the state in which the earth removal plate is lowered and grounded to the ground when the anti-theft mode is set.
  • the hydraulic excavator can be made in an inoperable state if the bucket provided in the excavator is lowered and grounded to the ground. Therefore, the travel restricting means is configured to keep the bucket lowered and grounded to the ground when the anti-theft mode is set.
  • the travel restricting means cannot travel the work vehicle by other methods other than the configuration in which the work devices such as the outrigger devices 25 and 26 and the earth discharging plates and buckets are maintained in a state in which the work vehicle cannot travel. You may comprise so that it may maintain in a state.
  • the work vehicle may be configured to be kept in an inoperable state by preventing the work vehicle engine from starting.

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Abstract

　盗難防止モードの解除操作が簡便な作業車両の盗難防止装置を提供する。　盗難防止モードが設定されている場合に、作業車両１を走行不可能な状態で維持する走行規制手段７０と、作業装置２０を無線操作するための無線操作端末８０とを備え、無線操作端末８０は制御手段７０との通信においてＩＤ認証するものであり、走行規制手段７０は無線操作端末８０と制御手段７０とのＩＤ認証が成功した場合に盗難防止モードを解除する。無線操作端末８０を制御手段７０と通信させるだけで盗難防止モードが解除されるので、盗難防止モードの解除操作が簡便である。

Description

作業車両の盗難防止装置
　本発明は、作業車両の盗難防止装置に関する。さらに詳しくは、作業車両を走行不能な状態で維持することにより盗難を防止する作業車両の盗難防止装置に関する。
　近年、クレーン車、高所作業車等の作業車両の盗難が増加している。このため、盗難防止対策として、作業車両に盗難防止装置が設けられるようになってきている。
　作業車両の盗難防止装置の一例として、特許文献１に記載のものがある。
　特許文献１の盗難防止装置は、油圧アクチュエータによって駆動される作業装置を搭載した作業車両の制御装置であって、盗難防止モードを設定するスイッチ手段と、盗難防止モードが設定されているとき、油圧アクチュエータを制御する制御弁を駆動する複動シリンダをロックしてその作動を規制する作動規制手段とを備える。作業車両の保管に際して盗難防止モードの設定を行なっておけば、例えその保管中に窃取を目的とした何等かの操作が行われたとしても、作動規制手段によって制御弁がロックされることから、油圧アクチュエータを作動させて作業車両を窃取することができず、作業車両の盗難が確実に防止される。
　従来、このような盗難防止装置において盗難防止モードを解除するには、暗証番号を入力することが行われていた。ところが、作業車両には暗証番号の入力に適した入力装置は備えられておらず、他の装置と兼用のスイッチ類を操作して暗証番号の入力が行われていた。そのため、暗証番号の入力が煩雑であり、盗難防止モードの解除操作が面倒であるという問題がある。
特開２００９－１５４７４０号公報
　本発明は上記事情に鑑み、盗難防止モードの解除操作が簡便な作業車両の盗難防止装置を提供することを目的とする。
　第１発明の作業車両の盗難防止装置は、作業装置を備える作業車両の盗難防止装置であって、盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、前記作業装置の動作を制御する制御手段と無線通信し、該作業装置を無線操作するための無線操作端末と、を備え、前記無線操作端末は、前記制御手段との通信においてＩＤ認証するものであり、前記走行規制手段は、前記無線操作端末と前記制御手段とのＩＤ認証が成功した場合に、前記盗難防止モードを解除することを特徴とする。
　第２発明の作業車両の盗難防止装置は、第１発明において、前記走行規制手段は、前記盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業装置のうちのアウトリガ装置を接地状態で維持し、前記無線操作端末は、複数の操作モードを有しており、前記制御手段とのＩＤ認証が成功した場合に、前記アウトリガ装置を操作するためのアウトリガ操作モードに切り替わることを特徴とする。
　第３発明の作業車両の盗難防止装置は、第２発明において、前記無線操作端末は、前記制御手段とのＩＤ認証が成功し、かつ、ＩＤ認証の時点において盗難防止モードが設定されている場合に、前記アウトリガ操作モードに切り替わることを特徴とする。
　第１発明によれば、無線操作端末を制御手段と通信させるだけで盗難防止モードが解除されるので、盗難防止モードの解除操作が簡便である。また、作業装置を無線操作するための無線操作端末を鍵として用いるので、使用者の通常の作業過程で自動的に盗難防止モードが解除されるため、利便性が高い。
　第２発明によれば、盗難防止モードが解除されるとともに、無線操作端末がアウトリガ操作モードに自動で切り替わるので、そのままアウトリガ装置を格納して作業車両を走行可能な状態にでき、使用者の手間が省ける。
　第３発明によれば、ＩＤ認証の時点において盗難防止モードが設定されている場合に無線操作端末の操作モードが切り替わるので、作業装置を用いた作業中にＩＤ認証が行われても不要にアウトリガ操作モードに切り替わることがない。
本発明の一実施形態に係る盗難防止装置を備えた積載形トラッククレーンの油圧回路図である。 盗難防止モードの解除のフローチャートである。 積載形トラッククレーンの側面図である。
　つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
　本発明に係る作業車両の盗難防止装置は、移動式クレーン、高所作業車、ホイルローダー、油圧ショベル等の作業車両に設けられる。移動式クレーンとしては、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーン等が挙げられる。以下では、積載形トラッククレーンを例に説明するが、他の作業車両においても本発明に係る作業車両の盗難防止装置を設けることができる。
　まず、積載形トラッククレーンの構成について説明する。
　図３に示すように、積載形トラッククレーン１は、汎用トラック１０の運転室１１と荷台１２との間の車両フレーム１３に小型クレーン２０が搭載されたものである。
　小型クレーン２０は、車両フレーム１３上に固定されたベース２１と、ベース２１に対して旋回可能に設けられたポスト２２と、ポスト２２の上端部に起伏可能に設けられたブーム２３とを備えている。ポスト２２にはウインチが内蔵されており、このウインチからワイヤロープをブーム２３の先端部に導いて、ブーム２３先端部の滑車を介してフック２４に掛け回すことにより、フック２４をブーム２３の先端部から吊り下げている。これらポスト２２、ブーム２３、フック２４等からクレーン装置が構成されている。また、小型クレーン２０は、ベース２１の左右両側に設けられたアウトリガ装置２５、２６を備えている。以下、クレーン装置（ポスト２２、ブーム２３、フック２４）とアウトリガ装置２５、２６をまとめて「作業装置」と称する。小型クレーン２０には、これら作業装置を操作するためのレバー群２７がベース２１の左右両側に設けられている。
　図１に示すように、小型クレーン２０の油圧回路は、主に、油圧バルブユニット３１と、油圧バルブユニット３１にタンク３２内の作動油を供給する油圧ポンプ３３と、油圧ポンプ３３と油圧バルブユニット３１とを接続する主油路３４と、油圧バルブユニット３１とタンク３２とを接続する戻油路３５と、油圧バルブユニット３１に接続された複数の油圧アクチュエータ４１～４６とから構成されている。
　油圧バルブユニット３１に接続された油圧アクチュエータ４１～４６は、ブーム伸縮用油圧シリンダ４１、ウインチ用油圧モータ４２、ブーム起伏用油圧シリンダ４３、旋回用油圧モータ４４、およびアウトリガ用油圧シリンダ４５、４６である。ブーム伸縮用油圧シリンダ４１の動作によりブーム２３が伸縮され、ウインチ用油圧モータ４２の動作によりフック２４が巻上巻下作動され、ブーム起伏用油圧シリンダ４３の動作によりブーム２３が起伏され、旋回用油圧モータ４４の動作によりポスト２２が旋回され、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６の動作によりアウトリガ装置２５、２６が伸縮する。
　油圧バルブユニット３１には、伸縮用切換制御弁５１、ウインチ用切換制御弁５２、起伏用切換制御弁５３、旋回用切換制御弁５４、およびアウトリガ用切換制御弁５５、５６が設けられている。伸縮用切換制御弁５１にブーム伸縮用油圧シリンダ４１が、ウインチ用切換制御弁５２にウインチ用油圧モータ４２が、起伏用切換制御弁５３にブーム起伏用油圧シリンダ４３が、旋回用切換制御弁５４に旋回用油圧モータ４４が、アウトリガ用切換制御弁５５、５６にアウトリガ用油圧シリンダ４５、４６が、それぞれ接続されており、油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量を制御して、これら油圧アクチュエータ４１～４６の動作を切り換え制御できるようになっている。
　切換制御弁５１～５６には、それぞれレバーが取り付けられており、そのレバーを手動操作することにより、油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。切換制御弁５１～５６に取り付けられたレバーは、レバー群２７としてベース２１の左右両側に設けられている（図３参照）。そのため、レバー群２７を使用者が操作することにより、作業装置を動作させることができる。
　また、切換制御弁５１～５６には、それぞれパイロットシリンダ６１～６６が取り付けられており、そのパイロットシリンダ６１～６６の動作によっても、油圧ポンプ３３から供給される圧油の方向および流量を切り換えることができるようになっている。
　各パイロットシリンダ６１～６６は、複動形シリンダであり、右側油室への圧油の給排を行なう電磁弁と、左側油室への圧油の給排を行なう電磁弁がそれぞれ付設されている。これらの電磁弁は、公知のコンピュータ等で構成された制御手段７０に接続されており、制御手段７０からの制御信号に基づいて動作することで、パイロットシリンダ６１～６６を駆動し、切換制御弁５１～５６を切り換えるようになっている。このようにして、制御手段７０は作業装置の動作を制御する。
　制御手段７０は、無線操作端末８０（いわゆるラジコン送信機）と無線通信可能となっている。無線操作端末８０には、各種のスイッチやレバー等の操作手段のほか、液晶パネルなどの表示手段等が搭載されている。使用者が無線操作端末８０の操作手段を操作すると、無線操作端末８０は制御手段７０に操作信号を発し、制御手段７０はその操作信号を基にパイロットシリンダ６１～６６を駆動して作業装置を動作させる。このようにして、使用者は無線操作端末８０を用いて作業装置を無線操作することができる。
　また、無線操作端末８０は、限られた操作手段の中で操作性を向上するため、複数の操作モードを有している。例えば、クレーン装置（ポスト２２、ブーム２３、フック２４）を操作するためのクレーン操作モードや、アウトリガ装置２５、２６を操作するためのアウトリガ操作モード等を有している。操作モードの切り替えは、例えば特定のスイッチを押下することにより行われる。
　混信を防止するために、無線操作端末８０と制御手段７０とは１対１の組み合わせとなっており、異なる組み合わせでは作業装置の無線操作が不可能となっている。具体的には、無線操作端末８０は端末ごとに固有のＩＤを有しており、そのＩＤが対となる制御手段７０に記憶されている。無線操作端末８０は制御手段７０との通信においてＩＤ認証し、ＩＤ認証に成功した場合にのみ作業装置の無線操作が可能となる。
　無線操作端末８０と制御手段７０とのＩＤ認証の方法は特に限定されないが、例えば以下のような方法でＩＤ認証が行われる。
　無線操作端末８０は、電源が投入された際に、制御手段７０との通信に使用できる周波数チャネルを検索するキャリアセンスを行う。そして、空いている周波数チャネルを用いて送信信号を制御手段７０に送信する。送信信号には、種々の情報のほか、無線操作端末８０に固有のＩＤが含まれている。一方、制御手段７０もキャリアセンスを行う。無線操作端末８０からの送信信号を受信した場合には、その送信信号に含まれているＩＤと、記憶されているＩＤとを照合することでＩＤ認証を行う。ＩＤ認証が成功（ＩＤが一致）すれば、ＩＤを含む受信信号を無線操作端末８０に送信する。無線操作端末８０は、制御手段７０からの受信信号が検出されれば、その受信信号に含まれているＩＤと、記憶されているＩＤとを照合することでＩＤ認証を行う。ＩＤ認証が成功（ＩＤが一致）すれば、無線操作端末８０と制御手段７０との間で操作信号を送受信できる通信状態が確立される。
　上記の例では、ＩＤ認証は無線操作端末８０と制御手段７０の通信確立時に行われる。通信の確立は、（ａ）無線操作端末８０または制御手段７０の電源を投入したとき、（ｂ）妨害電波により通信が中断した場合、（ｃ）無線操作端末８０が一定時間以上操作されないときに電波を出さなくする「省電力モード」が終了し、通常の通信状態に戻る場合等がある。このうち（ｂ）、（ｃ）は、作業装置を操作している通常の作業中でも起こりうるため、作業中でもＩＤ認証が行われる可能性がある。
　本実施形態の盗難防止装置は、アウトリガ装置２５、２６を接地状態として、盗難防止モードに設定すると、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する。これにより積載形トラッククレーン１を走行不可能な状態で維持して盗難防止を実現する。ここで、アウトリガ装置２５、２６の接地状態とは、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６が伸長し、アウトリガ装置２５、２６のフロートが地面に接した状態（図３参照）、またはアウトリガ装置２５、２６により積載形トラッククレーン１の車体が浮上した状態である。なお、アウトリガ装置２５、２６は、積載形トラッククレーン１の車幅方向に張り出した状態で接地状態にしてもよいし、格納した状態で接地状態にしてもよい。
　アウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する具体的な方法は、特に限定されないが例えば以下の方法がある。
　盗難防止モードが設定されている場合に、アウトリガ用切換制御弁５５、５６を駆動するパイロットシリンダ６５、６６の両油室に圧油を供給する。これによりアウトリガ用切換制御弁５５、５６をロックして、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６の接地状態を維持する。
　また、盗難防止モードが設定されている場合に、制御手段７０からの制御信号を規制して、アウトリガ装置２５、２６を動作させず、接地状態を維持するようにしてもよい。
　また、盗難防止モードが設定されている場合に、油圧バルブユニット３１のアンロード弁をアンロード状態とするなどして、アウトリガ用油圧シリンダ４５、４６への圧油の供給を遮断することで、アウトリガ装置２５、２６を動作させず、接地状態を維持するようにしてもよい。
　上記の例においては、制御手段７０により、積載形トラッククレーン１を走行不可能な状態で維持する走行規制手段が実現されている。すなわち、本実施形態の制御手段７０は、その機能の一部として「走行規制手段」としての機能を有する。なお、走行規制手段を作業装置の動作を制御する制御手段７０と別の装置として構成してもよい。この場合には、走行記性手段と制御手段７０が相互に通信可能に構成される。
（盗難防止モードの設定）
　つぎに、盗難防止モードの設定について説明する。積載形トラッククレーン１を保管する際には、以下の手順で盗難防止モードを設定する。
　まず、使用者は、無線操作端末８０またはレバー群２７を操作して、アウトリガ装置２５、２６を接地状態にする。これにより、積載形トラッククレーン１は走行不可能な状態となる。
　つぎに、使用者は、無線操作端末８０の特定のスイッチを押下するなどして、盗難防止モードを設定する。無線操作端末８０は制御手段７０（走行規制手段）に設定信号を送信し、設定信号を受信した制御手段７０（走行規制手段）には盗難防止モードの設定が記憶される。
　なお、無線操作端末８０とは別の手段を用いて盗難防止モードの設定を行なってもよい。例えば、制御手段７０に、盗難防止モードの設定を行うための設定手段を接続してもよい。この設定手段は、スイッチ等から構成され、レバー群２７の近くに取り付けられる。
　盗難防止モードが設定された際には、その旨のメッセージが音声や表示で発せられる。例えば、制御手段７０に接続されたスピーカからメッセージが音声で発せられる。また、無線操作端末８０の表示手段にメッセージが表示される。
　つぎに、使用者は、積載形トラッククレーン１のエンジンを停止させ、無線操作端末８０を積載形トラッククレーン１から離れた場所、例えば事務所等に保管する。
　制御手段７０（走行規制手段）は、盗難防止モードが設定されている場合に、レバー群２７等の操作に関わらずアウトリガ装置２５、２６を接地状態で維持する。これにより、積載形トラッククレーン１を走行不可能な状態で維持する。そのため、積載形トラッククレーン１を走行させて盗難されることを防止できる。また、積載形トラッククレーン１は、無線操作端末８０とは別に保管されるため、無線操作端末８０のない積載形トラッククレーン１は価値が下がり、これによっても盗難防止効果がある。
（盗難防止モードの解除）
　つぎに、図２に基づき、盗難防止モードの解除について説明する。積載形トラッククレーン１を使用する際には、以下の手順で盗難防止モードを解除する。
　まず、使用者は、積載形トラッククレーン１のエンジンを始動させる。これにより制御手段７０の電源が投入される。
　つぎに、使用者は、事務所等の保管場所から無線操作端末８０を持ち出し、無線操作端末８０の電源を投入する。そうすると、無線操作端末８０は制御手段７０と通信を確立し、その過程においてＩＤ認証を行う（ステップS1.1、S2.1）。
　制御手段７０（走行規制手段）は、無線操作端末８０とのＩＤ認証が成功した場合に、盗難防止モードを解除する（ステップS2.2）。すなわち、アウトリガ装置２５、２６を操作できる状態に戻す。制御手段７０（走行規制手段）には盗難防止モードの解除が記憶される。盗難防止モードが解除された際には、その旨のメッセージが音声や表示で発せられる。例えば、制御手段７０に接続されたスピーカからメッセージが音声で発せられる。
　このように、無線操作端末８０の電源を投入し、無線操作端末８０を制御手段７０と通信させるだけで盗難防止モードが解除されるので、暗証番号を入力する必要がなく、盗難防止モードの解除操作が簡便である。また、作業装置を無線操作するための無線操作端末８０を鍵として用いるので、使用者の通常の作業過程、すなわち無線操作端末８０でアウトリガ装置２５、２６を格納する作業過程で自動的に盗難防止モードが解除される。そのため、使用者にとって特別の作業をする必要がなく、利便性が高い。
　一方、無線操作端末８０は、盗難防止モードが解除されるとともに、アウトリガ装置２５、２６を操作するためのアウトリガ操作モードに切り替わる。具体的には、無線操作端末８０は、制御手段７０とのＩＤ認証が成功した場合に、アウトリガ操作モードに切り替わる（S1.2）。
　前述のごとく、（ｂ）妨害電波により通信が中断した場合、（ｃ）無線操作端末８０が一定時間以上操作されないときに電波を出さなくする「省電力モード」が終了し、通常の通信状態に戻る場合には、通常の作業中でもＩＤ認証が行われる可能性がある。この場合には、すでに盗難防止モードが解除されている状態であるので、無線操作端末８０をアウトリガ操作モードに切り替える必要がない。
　そこで、無線操作端末８０は、制御手段７０とのＩＤ認証が成功し、かつ、ＩＤ認証の時点において盗難防止モードが設定されている場合に、アウトリガ操作モードに切り替わるように構成した方が好ましい。この場合には、通信の確立の時点において、制御手段７０（走行規制手段）から盗難防止モードが設定されているか解除されているかを示す情報を無線操作端末８０に送信するように構成する。
　このようにすれば、ＩＤ認証の時点において盗難防止モードが設定されている場合に無線操作端末８０の操作モードが切り替わるので、作業装置を用いた作業中にＩＤ認証が行われても不要にアウトリガ操作モードに切り替わることがない。
　以上のように、盗難防止モードが解除されるとともに、無線操作端末８０がアウトリガ操作モードに自動で切り替わるので、使用者は、そのまま無線操作端末８０を操作してアウトリガ装置２５、２６を格納して積載形トラッククレーン１を走行可能な状態にできる（ステップS1.3、S2.3）。そのため、使用者が無線操作端末８０操作モードを切り換える手間が省ける。
　なお、盗難防止モードが解除されれば、レバー群２７でもアウトリガ装置２５、２６の操作が可能となる。
　ところで、積載形トラッククレーン１に搭載されている制御手段７０とは対となっていない他の無線操作端末８０を用いて盗難防止モードの解除を試みたとしても、通信の確立時にＩＤ認証に失敗するので、盗難防止モードが解除されない。そのため、盗難防止モードが維持され、積載形トラッククレーン１の盗難を防止できる。このように、盗難防止モードの解除に無線操作端末８０に固有のＩＤを用いることにより、暗証番号を入力する場合よりも安全性が高く、盗難防止効果が高い。
（その他の実施形態）
　作業車両がホイルローダーの場合、ホイルローダーに備えられた排土板を降下させて地面に接地させておけば、ホイルローダーを走行不可能な状態にできる。そのため、走行規制手段は、盗難防止モードが設定されている場合に、排土板を降下させて地面に接地させた状態で維持するように構成される。
　また、作業車両が油圧ショベルの場合、油圧ショベルに備えられたバケットを降下させて地面に接地させておけば、油圧ショベルを走行不可能な状態にできる。そのため、走行規制手段は、盗難防止モードが設定されている場合に、バケットを降下させて地面に接地させた状態で維持するように構成される。
　また、走行規制手段は、アウトリガ装置２５，２６や排土板、バケットなどの作業装置を作業車両が走行不可能な状態で維持する構成以外にも、他の方法で作業車両を走行不可能な状態で維持するように構成してもよい。例えば、作業車両のエンジンが起動しないようにすることで、作業車両を走行不可能な状態で維持するように構成してもよい。
　１　　　　　積載形トラッククレーン
　１０　　　　汎用トラック
　２０　　　　小型クレーン
　２１　　　　ベース
　２２　　　　ポスト
　２３　　　　ブーム
　２４　　　　フック
　２５、２６　アウトリガ装置
　２７　　　　レバー群
　３１　　　　油圧バルブユニット
　４１～４６　油圧アクチュエータ
　５１～５６　切換制御弁
　６１～６６　パイロットシリンダ
　７０　　　　制御手段
　８０　　　　無線操作端末

Claims (3)

  1. 　作業装置を備える作業車両の盗難防止装置であって、
    盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業車両を走行不可能な状態で維持する走行規制手段と、
    前記作業装置の動作を制御する制御手段と無線通信し、該作業装置を無線操作するための無線操作端末と、を備え、
    前記無線操作端末は、前記制御手段との通信においてＩＤ認証するものであり、
    前記走行規制手段は、前記無線操作端末と前記制御手段とのＩＤ認証が成功した場合に、前記盗難防止モードを解除する
    ことを特徴とする作業車両の盗難防止装置。
  2. 　前記走行規制手段は、前記盗難防止モードが設定されている場合に、前記作業装置のうちのアウトリガ装置を接地状態で維持し、
    前記無線操作端末は、複数の操作モードを有しており、前記制御手段とのＩＤ認証が成功した場合に、前記アウトリガ装置を操作するためのアウトリガ操作モードに切り替わる
    ことを特徴とする請求項１記載の作業車両の盗難防止装置。
  3. 　前記無線操作端末は、前記制御手段とのＩＤ認証が成功し、かつ、ＩＤ認証の時点において盗難防止モードが設定されている場合に、前記アウトリガ操作モードに切り替わる
    ことを特徴とする請求項２記載の作業車両の盗難防止装置。
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