CN105377644A - 作业车辆的防盗装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种防盗模式的解除操作简单的作业车辆的防盗装置。该作业车辆的防盗装置具备：行驶限制部件(70)，在设定了防盗模式的情况下，将作业车辆(1)维持为不能行驶的状态；以及无线操作终端(80)，用于对作业装置(20)进行无线操作；无线操作终端(80)在与控制部件(70)的通信中进行ID认证，行驶限制部件(70)在无线操作终端(80)与控制部件(70)的ID认证成功的情况下解除防盗模式。仅使无线操作终端(80)与控制部件(70)进行通信就可解除防盗模式，因此，防盗模式的解除操作简单。

Description

作业车辆的防盗装置
技术领域
本发明涉及一种作业车辆的防盗装置。更详细来说，涉及一种通过将作业车辆维持为不能行驶的状态、从而防止被盗的作业车辆的防盗装置。
背景技术
近年来，吊车、高空作业车等作业车辆的被盗有所增加。因此，作为防盗对策，在作业车辆上设置了防盗装置。
在专利文献1中记载有作为作业车辆的防盗装置的一例。
专利文献1中的防盗装置是搭载有通过液压促动器驱动的作业装置的作业车辆的控制装置，具备：开关部件，设定防盗模式；以及工作限制部件，在设定防盗模式时，将对控制液压促动器的控制阀进行驱动的双动气缸进行锁定，限制其工作。只要在保管作业车辆时预先进行防盗模式的设定，例如即使在该保管中被以窃取为目的进行某些操作，由于通过工作限制部件锁定控制阀，因此不能够使液压促动器工作来窃取作业车辆，可靠地防止了作业车辆的被盗。
以往，为了在这样的防盗装置中解除防盗模式，进行输入密码。然而，在作业车辆中并不具备适合输入密码的输入装置，而是操作与其他装置兼用的开关类来进行密码的输入。因此，存在密码的输入复杂、防盗模式的解除操作麻烦这样的问题。
专利文献1：日本特开2009－154740号公报
发明内容
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种防盗模式的解除操作简单的作业车辆的防盗装置。
第1发明的作业车辆的防盗装置是具备作业装置的作业车辆的防盗装置，其特征在于，具备：行驶限制部件，在设定了防盗模式的情况下，将上述作业车辆维持为不能行驶的状态；以及无线操作终端，与控制上述作业装置的动作的控制部件进行无线通信，并用于对该作业装置进行无线操作；上述无线操作终端在与上述控制部件的通信中进行ID认证，在上述无线操作终端与上述控制部件的ID认证成功的情况下，上述行驶限制部件解除上述防盗模式。
第2发明的作业车辆的防盗装置的特征在于，在第1发明中，在设定了上述防盗模式的情况下，上述行驶限制部件将上述作业装置中的外伸叉架装置维持为接地状态，上述无线操作终端具有多个操作模式，在与上述控制部件的ID认证成功的情况下，切换成用于操作上述外伸叉架装置的外伸叉架操作模式。
第3发明的作业车辆的防盗装置的特征在于，在第2发明中，在与上述控制部件的ID认证成功、并且在ID认证时刻已设定了防盗模式的情况下，上述无线操作终端切换成上述外伸叉架操作模式。
根据第1发明，仅使无线操作终端与控制部件进行通信就可解除防盗模式，因此，防盗模式的解除操作简单。另外，将用于对作业装置进行无线操作的无线操作终端作为钥匙来使用，因此可在使用者的通常的作业过程中自动地解除防盗模式，因此，便利性强。
根据第2发明，在防盗模式被解除的同时，由无线操作终端自动地切换成外伸叉架(outrigger)操作模式，因此能够原样收纳外伸叉架装置，使作业车辆成为能够行驶的状态，从而节省使用者的工时。
根据第3发明，在ID认证时刻已设定了防盗模式的情况下，切换无线操作终端的操作模式，因此，即使在使用了作业装置的作业中进行ID认证，也无需不必要地切换成外伸叉架操作模式。
附图说明
图1是具备本发明的一个实施方式的防盗装置的车载式起重机的液压回路图。
图2是防盗模式的解除的流程图。
图3是车载式起重机的侧视图。
具体实施方式
接着，基于附图说明本发明的实施方式。
本发明所涉及的作业车辆的防盗装置设置于移动式起重机、高空作业车、轮式装载机、液压挖掘机等作业车辆。作为移动式起重机，可以举出全地形起重机、粗糙地形起重机、汽车起重机、车载式起重机等。以下，将车载式起重机作为例子进行说明，但在其他的作业车辆上也能够设置涉及本发明的作业车辆的防盗装置。
首先，对车载式起重机的构成进行说明。
如图3所示那样，车载式起重机1是搭载于通用卡车10的驾驶室11与货架12之间的车架13上的小型起重机20。
小型起重机20具备：基座21，固定在车架13上；支柱22，被设为能够相对于基座21旋转；以及起重臂23，能够起伏地设于支柱22的上端部。在支柱22中内置有绞盘，将钢缆从该绞盘引导至起重臂23的顶端部，经由起重臂23的顶端部的滑轮挂绕于钩24，并将钩24从起重臂23的顶端部悬吊。由这些支柱22、起重臂23、钩24等构成起重机装置。另外，小型起重机20具备设于基座21的左右两侧的外伸叉架装置25、26。以下，将起重机装置(支柱22、起重臂23、钩24)与外伸叉架装置25、26概括称为“作业装置”。在小型起重机20中，在基座21的左右两侧设有用于操作这些作业装置的操作杆组27。
如图1所示那样，小型起重机20的液压回路主要由如下构成：液压阀单元31；液压泵33，将箱32内的工作油供给到液压阀单元31；主油路34，将液压泵33与液压阀单元31连接；返回油路35，将液压阀单元31与箱32连接；以及多个液压促动器41～46，连接于液压阀单元31。
连接于液压阀单元31的液压促动器41～46包括起重臂伸缩用液压缸41、绞盘用液压马达42、起重臂起伏用液压缸43、旋转用液压马达44、以及外伸叉架用液压缸45、46。起重臂23通过起重臂伸缩用液压缸41的动作而伸缩，钩24通过绞盘用液压马达42的动作而进行卷绕松卷工作，起重臂23通过起重臂起伏用液压缸43的动作而起伏，支柱22通过旋转用液压马达44的动作而旋转，外伸叉架装置25、26通过外伸叉架用液压缸45、46的动作而伸缩。
在液压阀单元31上设有伸缩用切换控制阀51、绞盘用切换控制阀52、起伏用切换控制阀53、旋转用切换控制阀54、以及外伸叉架用切换控制阀55、56。在伸缩用切换控制阀51连接有起重臂伸缩用液压缸41，在绞盘用切换控制阀52连接有绞盘用液压马达42，在起伏用切换控制阀53连接有起重臂起伏用液压缸43，在旋转用切换控制阀54连接有旋转用液压马达44，在外伸叉架用切换控制阀55、56连接有外伸叉架用液压缸45、46，能够控制从液压泵33供给的压力油的方向以及流量，从而切换控制这些液压促动器41～46的动作。
在切换控制阀51～56分别安装有操作杆，通过手动操作该操作杆，能够切换从液压泵33供给的压力油的方向以及流量。安装于切换控制阀51～56上的操作杆作为操作杆组27而设于基座21的左右两侧(参照图3)。因此，使用者通过操作操作杆组27，能够使作业装置动作。
另外，在切换控制阀51～56分别安装有引导缸(pilotcylinder)61～66，通过该引导缸61～66的动作也能够切换从液压泵33供给的压力油的方向以及流量。
各引导缸61～66是双动式气缸，分别设有向右侧油箱进行压力油的供给和排出的电磁阀、以及向左侧油箱进行压力油的供给和排出的电磁阀。这些电磁阀与由公知的计算机等构成的控制部件70连接，通过基于来自控制部件70的控制信号而动作，驱动引导缸61～66，对切换控制阀51～56进行切换。这样，控制部件70控制作业装置的动作。
控制部件70能够与无线操作终端80(所谓的无线电控制发送器)进行无线通信。在无线操作终端80上除了搭载有各种开关、操作杆等操作部件以外，还搭载有液晶面板等显示部件等。当使用者操作无线操作终端80的操作部件时，无线操作终端80向控制部件70发出操作信号，控制部件70基于该操作信号驱动引导缸61～66并使作业装置动作。这样，使用者能够使用无线操作终端80对作业装置进行无线操作。
另外，无线操作终端80为了在受限的操作部件中提高操作性而具有多个操作模式。例如具有用于操作起重机装置(支柱22、起重臂23、钩24)的起重机操作模式、用于操作外伸叉架装置25、26的外伸叉架操作模式等。操作模式的切换例如通过按下特定的开关来进行。
为了防止串扰，无线操作终端80与控制部件70成为一对一的组合，且在不同的组合中不能够进行作业装置的无线操作。具体来说，无线操作终端80按照每个终端具有固有的ID，该ID储存于成对的控制部件70。无线操作终端80在与控制部件70之间的通信中进行ID认证，仅在ID认证成功的情况下能够进行作业装置的无线操作。
无线操作终端80与控制部件70的ID认证的方法并不被特别限定，例如可通过以下这样的方法进行ID认证。
在电源被接通时，无线操作终端80进行检索能够使用于与控制部件70之间的通信的频道的载波侦听。接着，使用空闲的频道将发送信号发送到控制部件70。在发送信号中，除了各种信息以外还包含无线操作终端80所固有的ID。另一方面，控制部件70也进行载波侦听。在接收到来自无线操作终端80的发送信号的情况下，通过将该发送信号所包含的ID与储存的ID进行对照来进行ID认证。如果ID认证成功(ID一致)，将包含ID的接收信号发送到无线操作终端80。如果无线操作终端80检测到来自控制部件70的接收信号，通过将该接收信号所包含的ID与储存的ID进行对照来进行ID认证。如果ID认证成功(ID一致)，则可确立能够在无线操作终端80与控制部件70之间发送接收操作信号的通信状态。
在上述的例子中，在无线操作终端80与控制部件70的通信确立时进行ID认证。通信确立包括(a)接通了无线操作终端80以及控制部件70的电源时、(b)因干扰电波而导致通信中断的情况、(c)在无线操作终端80没有被操作一定时间以上时不发出电波的“节电模式”结束、返回到通常的通信状态等的情况。其中，(b)、(c)也可能发生在操作作业装置的通常的作业中，因此有可能在作业中也进行ID认证。
本实施方式的防盗装置为，当使外伸叉架装置25、26为接地状态而设定为防盗模式时，无论操作杆组27等的操作如何，都维持外伸叉架装置25、26的接地状态。由此，将车载式起重机1维持为不能行驶的状态来实现防盗。此处，外伸叉架装置25、26的接地状态是指外伸叉架用液压缸45、46伸长、外伸叉架装置25、26的浮子与地面接触的状态(参照图3)，或者车载式起重机1的车身在外伸叉架装置25、26的作用下浮起的状态。另外，可以是外伸叉架装置25、26以向车载式起重机1的车宽度方向突出的状态成为接地状态，也可以以被收纳的状态成为接地状态。
维持外伸叉架装置25、26的接地状态的具体方法并不特别限定，例如具有以下的方法。
在设定了防盗模式的情况下，向驱动外伸叉架用切换控制阀55、56的引导缸65、66的两个油箱供给压力油。由此，锁定外伸叉架用切换控制阀55、56，无论操作杆组27等的操作如何，都维持外伸叉架装置25、26的接地状态。
另外，也可以是，在设定了防盗模式的情况下，限制来自控制部件70的控制信号，不使外伸叉架装置25、26动作地维持接地状态。
另外，也可以是，在设定了防盗模式的情况下，通过使液压阀单元31的卸载阀成为卸载状态等，切断压力油向外伸叉架用液压缸45、46的供给，不使外伸叉架装置25、26动作地维持接地状态。
在上述的例子中，通过控制部件70，实现了将车载式起重机1以不能行驶的状态维持的行驶限制部件。即，本实施方式的控制部件70作为其功能的一部分，具有作为“行驶限制部件”的功能。而且，也可以将行驶限制部件与控制作业装置的动作的控制部件70作为不同的装置来构成。在这种情况下，行驶限制部件与控制部件70构成为能够互相进行通信。
(防盗模式的设定)
接着，对防盗模式的设定进行说明。在保管车载式起重机1时，按照以下的顺序设定防盗模式。
首先，使用者操作无线操作终端80或操作杆组27，使外伸叉架装置25、26为接地状态。由此，车载式起重机1成为不能行驶的状态。
接着，使用者按下无线操作终端80的特定的开关等，设定防盗模式。无线操作终端80向控制部件70(行驶限制部件)发送设定信号，在接收到设定信号的控制部件70(行驶限制部件)中储存防盗模式的设定。
另外，也可以使用与无线操作终端80不同的部件进行防盗模式的设定。例如，也可以在控制部件70上连接用于进行防盗模式的设定的设定部件。该设定部件由开关等构成，安装于操作杆组27的附近。
在设定了防盗模式时，通过声音、显示发出表示该设定的信息。例如，从与限制部件70连接的扩音器通过声音发出信息。另外，在无线操作终端80的显示部件上显示信息。
接着，使用者使车载式起重机1的发动机停止，将无线操作终端80保管在离开车载式起重机1的场所、例如办公室等。
在设定了防盗模式的情况下，无论操作杆组27等的操作如何，控制部件70(行驶限制部件)都将外伸叉架装置25、26维持为接地状态。由此，将车载式起重机1维持为不能行驶的状态。因此，能够防止车载式起重机1行驶进而被盗。另外，车载式起重机1与无线操作终端80被分别保管，因此，没有无线操作终端80的车载式起重机1价格下降，因此也具有防盗效果。
(防盗模式的解除)
接着，基于图2对防盗模式的解除进行说明。在使用车载式起重机1时，按照以下的顺序解除防盗模式。
首先，使用者使车载式起重机1的发动机启动。由此接通控制部件70的电源。
接着，使用者从办公室等保管场所取出无线操作终端80，并接通无线操作终端80的电源。于是，确立无线操作终端80与控制部件70通信，并在该过程中进行ID认证(步骤S1.1、S2.1)。
控制部件70(行驶限制部件)在与无线操作终端80的ID认证成功的情况下解除防盗模式(步骤S2.2)。即，返回到能够操作外伸叉架装置25、26的状态。在控制部件70(行驶限制部件)储存防盗模式的解除。在解除了防盗模式时，通过声音、显示发出表示该解除的信息。例如，从与限制部件70连接的扩音器通过声音发出信息。
这样，仅接通无线操作终端80的电源，使无线操作终端80与控制部件70进行通信便可解除防盗模式，因此，不需要输入密码，防盗模式的解除操作简单。另外，由于将用于对作业装置进行无线操作的无线操作终端80作为钥匙来使用，因此在使用者的通常的作业过程中、即通过无线操作终端80在收纳外伸叉架装置25、26的作业过程中自动地解除防盗模式。因此，对于使用者来说不需要特别的作业，便利性强。
另一方面，无线操作终端80在解除防盗模式的同时切换成用于操作外伸叉架装置25、26的外伸叉架操作模式。具体的是，无线操作终端80在与控制部件70的ID认证成功的情况下，切换成外伸叉架操作模式(S1.2)。
如上述那样，在(b)因干扰电波而导致通信中断情况下、(c)在无线操作终端80没有被操作一定时间以上时不发出电波的“节电模式”结束、返回到通常的通信状态的情况下，有可能也在通常的作业中进行ID认证。在这种情况下，处于已经解除了防盗模式的状态，因此，不需要将无线操作终端80切换成外伸叉架操作模式。
因此，优选将无线操作终端80构成为，在与控制部件70的ID认证成功、并且在ID认证的时刻已设定了防盗模式的情况下，切换成外伸叉架操作模式。在这种情况下，构成为，在确立通信的时刻，从控制部件70(行驶限制部件)将表示防盗模式已被设定或已被解除的信息向无线操作终端80发送。
这样，在ID认证的时刻已设定了防盗模式的情况下，切换无线操作终端80的操作模式，因此，即使在使用了作业装置的作业中进行ID认证，也无需不必要地切换成外伸叉架操作模式。
如以上那样，在解除防盗模式的同时，无线操作终端80自动地切换成外伸叉架操作模式，因此，使用者能够直接操作无线操作终端80而收纳外伸叉架装置25、26，使车载式起重机1成为能够行驶的状态(步骤S1.3、S2.3)。因此，节省使用者切换无线操作终端80的操作模式的工时。
另外，如果解除防盗模式，则也能够利用操作杆组27进行外伸叉架装置25、26的操作。
然而，即使使用不与搭载于车载式起重机1的控制部件70成对的其他无线操作终端80来尝试解除防盗模式，确立在通信时ID认证也会失败，因此不会解除防盗模式。因此，能够维持防盗模式并防止车载式起重机1的被盗。这样，通过在防盗模式的解除中使用无线操作终端80所固有的ID，从而相比于输入密码的情况安全性更高，防盗效果也更高。
(其他实施方式)
在作业车辆为轮式装载机的情况下，如果使轮式装载机所具备的推土铲下降而与地面接触，则能够使轮式装载机成为不能行驶的状态。因此，行驶限制部件构成为，在设定了防盗模式的情况下，维持为使推土铲下降而与地面接触的状态。
另外，在作业车辆为液压挖掘机的情况下，如果使液压挖掘机所具备的推土铲下降而与地面接触，则能够使液压挖掘机成为不能行驶的状态。因此，行驶限制部件构成为，在设定了防盗模式的情况下，维持为使推土铲下降而与地面接触的状态。
另外，行驶限制部件除了以作业车辆不能行驶的状态维持外伸叉架装置25、26、推土铲以及铲斗等作业装置的结构以外，也可以通过其他方法将作业车辆维持为不能行驶的状态。例如，也可以通过不启动作业车辆的发动机的方式，将作业车辆维持为不能行驶的状态。
附图标记说明
1、车载式起重机1
10、通用卡车
20、小型起重机
21、基座
22、支柱
23、起重臂
24、钩
25、26、外伸叉架装置
27、操作杆组
31、液压阀单元
41～46、液压促动器
51～56、切换控制阀
61～66、引导缸
70、控制部件
80、无线操作终端

Claims (3)

1.一种具备作业装置的作业车辆的防盗装置，其特征在于，
该作业车辆的防盗装置具备：
行驶限制部件，在设定了防盗模式的情况下，将上述作业车辆维持为不能行驶的状态；以及
无线操作终端，与控制上述作业装置的动作的控制部件进行无线通信，并用于对该作业装置进行无线操作；
上述无线操作终端在与上述控制部件的通信中进行ID认证，
在上述无线操作终端与上述控制部件的ID认证成功的情况下，上述行驶限制部件解除上述防盗模式。
2.根据权利要求1所述的作业车辆的防盗装置，其特征在于，
在设定了上述防盗模式的情况下，上述行驶限制部件将上述作业装置中的外伸叉架装置维持为接地状态，
上述无线操作终端具有多个操作模式，在与上述控制部件的ID认证成功的情况下，切换成用于操作上述外伸叉架装置的外伸叉架操作模式。
3.根据权利要求2所述的作业车辆的防盗装置，其特征在于，
在与上述控制部件的ID认证成功、并且在ID认证时刻已设定了防盗模式的情况下，上述无线操作终端切换成上述外伸叉架操作模式。
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