JPS6137700A - 高所作業車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は高所作業車の制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に高所作業車においては、作業台側および車体側に
、ブーム関連作動用油圧アクチュエータに、油圧ポンプ
よりの圧油を切換制御する油圧制御弁を配設し、作業台
側もしくは車体側よシプーム関連作動を制御するように
している。

このような高所作業車にちっては、通常油圧ポンプの駆
動源を車両エンジンに求めているため、エンジン騒音を
発生させる欠点があり、特に夜間作業時には警音公害の
原因となる恐れがある。

このような場合、シャシ電源（バッテリ）で電動モータ
を介して油圧ポンプを作動させ、圧油を発生させること
も考えられるが、車両エンジンによる充電ができないこ
とから作業できる時間は極めて短かく、到底満足な作業
は不可能であった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、ブーム関連
作動あるいは作業台関連作動を選択操作した場合のみ、
電動ポンプを作動させ、放電時間を短かくして夜間作業
に適応できる高所作業車を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 作業台に配置したアキュムレータよりの圧油を、油圧ポ
ンプ駆動用電動モータの始動用圧カスイノチに切換弁を
介して導びくとともに、各油圧アクチュエータの制御弁
の操作に連動して前記切換弁を切換制御するように構成
したものである。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、高所作業車１の車体２上には旋回
台３が旋回モータ（図示せず）によって旋回可能に搭載
されており、旋回台３の上端にブーム４の基端が起伏自
在に枢着されている。

ブーム４は旋回台３との間に配設された起伏シリンダ５
によυ起伏角度が制御されるとともに、伸縮シリンダ（
図示せず）が内蔵されてその長さが可変な多段伸縮式に
設けられ、その先端ブーム４ａの先端に作業台７が装着
されている。

作業台７は、その連結部材７ａがブーム４先端に回動自
在に枢着されて支持されるとともに、詳細には説明しな
いが前記ブーム４の起伏動作に対応して常に水平状態を
維持するように構成されている。

前記作業台７の連結部材７ａ上には吊上装置９が設けら
れている。この吊上装置９は、先端にフックが設けられ
たワイヤ１０をウィンチモータ１１にて繰り出すウィン
チ装置を備え、前記吊上装置９は前記作業台７を連結部
材７ａ回υに旋回作動させる図示しない首振シリンダに
よって旋回される。

また、車体２の前後両側４個所には安定膜１２が配設さ
れ、この安定膜１２はアウトリガシリンダ１３によって
側方へ張出自在に設けられるとともに、ジヤツキシリン
ダ１４によって下方へ伸縮自在に設けられておジ、それ
ぞれ作業時に車体２を支持するものである。

上記高所作業車１には、第２図の油圧系統図に示すよう
な油圧機器が配設されている。まず、圧油が供給されて
各種作動を行うアクチュエータとしては、安定膜１２を
張出すアウトリガシリンダ１３と上下伸縮させるジヤツ
キシリンダ１４とからなる安定膨剤アクチュエータと、
ブーム４を起伏する起伏シリンダ５と、旋回台３を旋回
する旋回モータ６と、ブーム４を伸縮する伸縮シリンダ
８とからなるブーム関連作動用アクチュエータとが設け
られ、また、作業台７側には、吊上装置９のウィンチモ
ータ１１と首振シリンダ１５とからなる作業台関連作動
用アクチュエータが設けられている。

また、上記各アクチュエータの作動を制御する制御弁と
して、車体２側には安定膨剤アクチュエータに対する安
定肘用制御弁Ｖ１と、ブーム関連作動用アクチュエータ
に対する起伏制御弁Ｖ２、旋回制御弁ｖ３、伸縮制御弁
■４からなるブーム関連作動用制御弁Ａが配設される一
方、作業台７側には作業台関連作動用アクチュエータに
対するウィンチ制御弁Ｖ５と首振制御弁ｖ６よりなる作
業台関連作動用制御弁Ｂの他、前記ブーム関連作動用ア
クチュエータに対する起伏制御弁■２、旋回制御弁Ｖ８
．伸縮制御弁■４からなるブーム関連作動用制御弁Ａ′
が配設されている。

上記各アクチュエータと制御弁に対する油圧系統は、圧
油源として、エンジンの動力によυ動力取出装置１６を
介して駆動される第１ポンプＰ１とともに、電動モータ
１７により駆動される第２ポンプＰ２（非常ポンプ）を
有してなり、第１ポンプＰ１は安定肘用制御弁ｖ１に接
続され、該安定肘用制御弁ｖ１が′アウトリガシリンダ
１３およびジャソーキジリンダ１４に接続される一方、
ブーム関連作動用制御弁Ａ、　Ａ′を経て作業台関連作
動用制御弁Ｂに接続されている。

上記各制御弁の操作によりブーム４の旋回、起伏および
伸縮（ブーム関連作動）が行われるとともに、吊上装置
９におけるウィンチ装置の作動および首振り（作業台関
連作動）が行われるものである。

また、作業台７にはアキュムレータ１８が配設され、前
述のプーム関連作動用制御弁Ｘの前段よりチェック弁１
９を介して第１ポンフ憧１からの圧油が蓄圧される。そ
して、前記チェック弁１９とアキュムレータ１８の間か
らは、切換弁２０を介して圧力スイツチＰＳに配管され
、圧力スイッチＰＳに前記アキュムレータ１８の圧油が
供給されて閉成すると、メインスイッチＳＷを介して＃
解＃電源ＢＴが電動モータ１７に作用し、電動モータ１
７が駆動するものである。

ところで、前記切換弁２０は通常アキュムレ〜り１８よ
りの圧油を阻止するとともに圧力スイッチＰＳへの配管
をタンク回路に連通し、一方後述するようにブーム関連
作動用制御弁Ａもしくは作業台関連作動用制御弁Ｂの切
換操作に連動して切換えられると、アキュムレータ１８
の圧油を圧力スイツチＰＳに供給するようになっている
。

次に、ブーム関連作動用制御弁Ａもしくは作業台関連作
動用制御弁Ｂと切換弁２０との連動機構りについて第３
図で説明する。

操作レバー２１・・・・・に隣接して一対のステー２２
Ｌ、２２Ｒが回動自在に枢支２３されており、操作レバ
ー２１の操作に連動して回動されるようになっている。

そして、各ステー２２Ｌ、２２Ｒには互いに相反する方
向にリンク２４．２４が平行に固着され、各リンク２４
の先端間はロッド２５を介して接続され、かつ一方のス
テー２２Ｌにはベルクランク２６を介して前述の切換弁
２０のスプール故゛連結されている。したがって、任意
の操作レバー２１を回動操作すると、連動機構りを介し
てベルクランク２６を回動し、切換弁２０を他方位置に
切換えることができる。

次に本発明の作用について述べると、通常昼間での高所
作業では、図示し々い車両ニシジンを駆動し、動力取出
装置１６を介して第１ポンプＰ１を作動し、その圧油を
ブーム関連作動用制御弁Ａもしくは作業台関連作動用制
御弁Ｂを介して各油圧アクチュエータに供給することに
より、作業台７を空間適所に移動させ、各種作業台関連
作動を行うことができる。この際、操作レバー２１の操
作に連動して切換弁２０も切換わることから、その作動
圧油はアキュームレータ１８および圧力スイツチＰＳに
作用し、結局アキュームレータ１８に蓄圧されることに
なる。

次に夜間作業が必要になった場合には車両エンジンを停
止し、メインスイッチＳＷを投入した後、同様に操作レ
バー２１を切換制御すると、連動機構りを介して切換弁
２０が切換わり、アキュームレータ１８の圧油を圧力ス
イッチＰＳに作用させ、閉成させる。この結果、電動モ
ータ１７が駆動して第２ポンプＰ２を作動せしめ、その
圧油が作業台７側に供給されることから、作業台関連作
動およびブーム関連作動を遂行することができる。そし
て、この第２ポンプＰ２よりの圧油は圧カスイソチＰＳ
を閉成位置に保持するとともに、アキュームレータ１８
にも蓄圧する。次いで、操作し・く−２１を中正位置に
復帰すれば、切換弁２０も中正位置に戻ることから、圧
力スイッチＰＳへの圧油はオイルリザーバに帰還し、圧
力スイッチＰＳは開放位置に戻る。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、ブーム関連作動もしくは
作業台関連作動を選択した場合のみ、電動モータを作動
せしめ、圧油を発生させるようにしたので、シャシ電源
を長時間にわたって使用することが可能となり、夜間作
業に対応できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は高所作業
車の全体側面図、第２図は油圧系統図、第３図（ａ）、
（ｂンは連動機構を示すもので、それぞれ一部省略して
示す正面図および側面図である。 Ａ、Ａ・・・ブーム関連作動用制御弁、Ｂ・・作業台関
連作動用制御弁、４・・・ブーム、７・・・作業台、１
７・・電動モータ、１８・・・アキュームレータ、２０
・・・切換弁、ＰＳ・・・圧力スイッチ、Ｌ・・連動機
構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端に作業台を装設したブームを、車体上に搭載
   するとともに、前記作業台側にはブーム関連作動用油圧
   アクチュエータおよび作業台関連作動用油圧アクチュエ
   ータを制御する制御弁を、一方前記車体側には前記各油
   圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプおよびそ
   の駆動源である電動モータを、それぞれ配設した高所作
   業車において、前記作業台にはアキュームレータを設け
   、該アキュームレータの圧油を、前記電動モータの始動
   用圧力スイッチに切換弁を介して導くとともに、前記制
   御弁の切換操作に連動して前記切換弁を切換制御せしめ
   、もって前記制御弁を操作したときのみ前記電動モータ
   を駆動するように構成したことを特徴とする、高所作業
   車の制御装置。