JP2003146600A

JP2003146600A - 高所作業車

Info

Publication number: JP2003146600A
Application number: JP2002195731A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Funatsu; 俊明船津; Hisaaki Tamura; 久明田村; Tsutomu Hojo; 努北條; Takehiro Suzuki; 剛弘鈴木
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2001-08-30
Filing date: 2002-07-04
Publication date: 2003-05-21
Anticipated expiration: 2022-07-04
Also published as: JP4190811B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、車両の停止時のみならず走行時に
も作業台首振等を行って所定の高所作業を行うことがで
きるパワーテイクオフ機構を備えた高所作業車を提供す
ることを目的とする。【解決手段】本発明の高所作業車は、車体上の複数の
作業装置を作動させる複数のアクチュエータに油圧を供
給するための油圧ポンプと、車体走行の動力源として使
用するエンジンの出力を取り出し前記油圧ポンプの作動
のために使用可能なパワーテイクオフ機構と、前記油圧
ポンプの作動のために使用可能なモータとを備えてい
る。さらに、本高所作業車は、車体が走行するときには
前記モータを使用して前記油圧ポンプを作動させ、車体
が停止するときには少なくとも前記パワーテイクオフ機
構を使用して前記油圧ポンプを作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行時と停
止時とで車体に架装された作業装置を駆動させる動力源
を替えることが可能な高所作業車に関する。詳細には本
発明は、車両の停止時においては車両のエンジンの出力
を取り出すパワーテイクオフ機構を主に使用して作業装
置を駆動させ、車両の走行時においてはバッテリーを使
用して作業装置を駆動させる高所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラック車両をベースとした高所作業車
においては、車体上に架装された作業装置を作動させる
ために概ね油圧アクチュエータが使用されている。この
油圧アクチュエータは、車体に設置された油圧ポンプか
ら作動油が供給されることにより作動するものである。

【０００３】従来より高所作業車においては油圧ポンプ
の駆動動力を車両のエンジンから取り出す装置、すなわ
ちパワーテイクオフ（Power Take-Off）機構（以下、
「ＰＴＯ機構」という）が使用されることが一般的であ
る。また、高所作業車の作業装置を作動させて高所作業
を行うときには地面に対して車体を安定支持させるため
ジャッキにより車体を持ち上げ支持させることとしてい
る。このためＰＴＯ機構を使用する高所作業車では、Ｐ
ＴＯ機構を使用しての高所作業中には、エンジンの動力
が車輪に伝達しないように構成されている。その一方、
高所作業車の走行時にはＰＴＯ機構と油圧ポンプとの接
続を遮断して油圧アクチュエータの作動ができないよう
に構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高所作
業車における作業においては車両の走行中にも作業装置
の作動を行えるようにすることが求められる場合もあ
る。例えば、連続的に電線に沿って作業を行う架線工事
等がある。このような場合に上記従来の高所作業車同
様、車両走行時の作動を規制することとすると作業の効
率が著しく低下する。その一方、高所作業の大半では重
量の大きなブームを作動させる必要がなく比較的軽量で
ある作業台やアーム部材のみ作動させれば十分に作業を
行うことができ、このような大重量のブームを作動させ
ない場合には、車両の走行安定性の問題をあまり考慮す
る必要がない。すなわち、重量の大きなブームは格納位
置に保持した状態で作業台の首振動及び昇降運動や、ア
ーム部材の揺動のみできるようにすれば高所作業を概ね
行うことができる場合には、車両走行中に該作業台等の
作業装置の運動を許容しても差し支えない。

【０００５】従って、本発明は、作業装置の動力源にＰ
ＴＯ機構を使用するが車両の走行中にも作業台の首振
動、アーム部材の揺動及び昇降運動を行うことができる
高所作業車を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明においては、車体上の複数の作業装置を作動
させる複数のアクチュエータに油圧を供給するための油
圧ポンプと、車体走行の動力源として使用するエンジン
の出力を取り出し油圧ポンプの作動のために使用可能な
ＰＴＯ機構と、油圧ポンプの作動のために使用可能なモ
ータとを備えて高所作業車が構成され、車体が走行する
ときにはモータを使用して油圧ポンプを作動させる。な
お、車体が停止するときには少なくともＰＴＯ機構を使
用して油圧ポンプを作動させる。

【０００７】本高所作業車によれば、従来同様、車両を
停止させた際にはＰＴＯ機構によりエンジンの動力を油
圧ポンプの駆動源として作業装置を作動させることがで
きると共に、車両を走行させた際にはＰＴＯ機構の変わ
りにモータを油圧ポンプの駆動源として作業装置を作動
させることができる。換言すれば、本高所作業車によれ
ば、初期作業等の大運動量の作業においては車両を停止
させ車両の安定性を確保した高所作業ができるととも
に、車両の走行中には走行安定性を低下させることが少
ない高所作業を行うことができる。従って、本高所作業
車によれば効率の良い高所作業を行うことが可能とな
る。

【０００８】上記構成の高所作業車において、前記油圧
ポンプは少なくとも前記パワーテイクオフ機構に接続可
能な第一油圧ポンプと、前記モータに接続可能な第二油
圧ポンプとを有し、車体が走行するときには前記第一油
圧ポンプと前記パワーテイクオフ機構との接続を解除し
且つ前記第二油圧ポンプと前記モータとを接続させるよ
うに構成しても良い。なお、車体が停止するときには少
なくとも前記第一油圧ポンプと前記パワーテイクオフ機
構とを接続させるように構成しても良い。

【０００９】本高所作業車によれば、車両を停止させる
ときにはＰＴＯ機構によりエンジンの出力を使用して第
一油圧ポンプを駆動し作業装置の作動させることができ
ると共に、車両を走行させるときにはＰＴＯ機構と第一
油圧ポンプとの接続を遮断しエンジンの出力をタイヤに
伝達する替わりに別途設けられた電気モータにより第二
油圧ポンプを駆動して作業装置を作動させることができ
る。すなわち、本高所作業車の作業装置においては走行
時と停車時とで別個異なる油圧ポンプで作動させること
ができるため、１個の油圧ポンプの場合のように該ポン
プに伝達される動力源を切り替えるための別途の装置が
不要であり、装置全体としての製造が容易且つ信頼性の
高いものとすることができる。例えば、車両停止時には
ＰＴＯ機構を動力源とし車両走行時にはモータを動力と
するための切替えクラッチの必要性がなく製造及びメン
テナンスの労力を軽減することができる。

【００１０】また、上記構成において、第二油圧ポンプ
は、上記複数のアクチュエータのうちの一部にのみ油圧
を供給するように構成するのが好ましい。上述するよう
に車両の走行安定性の見地から車両走行時に行う高所作
業は、一定の作業装置に限定して行う。従って、車両走
行時に供給する油圧は車両停止時よりも小さなもので足
りる。本高所作業車によれば、車両停止時に使用するＰ
ＴＯ機構で駆動する油圧ポンプと、車両走行時に使用す
るモータで駆動する油圧ポンプとを別個独立のものと
し、また、車両走行時に作動装置を作動させるための第
二油圧ポンプは、一部のアクチュエータにのみ接続する
こととしているため、車両走行時の作業に必要な作動力
の油圧ポンプを駆動できるモータを準備すれば足り、１
個の油圧ポンプをＰＴＯ機構とモータとで切替えて駆動
させる場合に比して小型のモータ（及び小型のバッテリ
ー）とすることができ、大幅なコスト削減も可能とな
る。

【００１１】もう一つの本発明は、車体上の複数の作業
装置のうち一部の装置を作動させる油圧式アクチュエー
タに油圧を供給するための油圧ポンプと、前記複数の作
業装置のうち他の装置を作動させる電動アクチュエータ
に電力を供給するバッテリーと、車体走行の動力源とし
て使用するエンジンの出力を取り出し前記油圧ポンプの
作動のために使用可能なパワーテイクオフ機構とを備え
た高所作業車であって、車体が走行するときには前記バ
ッテリーを使用して前記電動アクチュエータのみを作動
させ、車体が停止するときには前記パワーテイクオフ機
構を使用して前記油圧ポンプを作動させ且つ前記バッテ
リーを使用して前記電動アクチュエータを作動させるこ
とを特徴とする高所作業車を提供する。

【００１２】前述するＰＴＯ機構を使用した高所作業車
によれば、車体に架装された作業装置を駆動する手段と
して油圧ポンプにより油圧式アクチュエータを作動させ
ることとし、該油圧ポンプの駆動については車両停止時
にはＰＴＯ機構を使用し、車両走行時にはモータを使用
することとしている。従って、車両走行時にも作動可能
な作業装置の運動、例えば作業台の首振動等についても
油圧ポンプから油圧が供給されて作動される油圧式アク
チュエータにより行われる。これに対して請求項４に記
載する高所作業車によれば、車両走行時にはＰＴＯ機構
が遮断され他の手段により作業装置が作動される点にお
いては請求項１〜３に記載する高所作業車と同様である
が、車両走行時にも望まれる高所作業に必要な作業装置
の作動に電動アクチュエータを使用し、油圧ポンプを介
した油圧アクチュエータを使用しないこととしている。
換言すれば、上記もう一つの発明に係る高所作業車によ
れば、車両停止時と車両走行時と共に作動を要求する作
業台等の作動装置に関しては油圧ポンプを介さず別途異
なる電動アクチュエータを使用して作動させることとし
ており、車両が停止しているか、走行しているかを問わ
ず所定の高所作業は常に電動アクチュエータを連続的に
使用して行うことができる。従って、非常に効率の良い
高所作業を可能としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。図１〜３を参照すれ
ば、本発明の１つの実施の形態に係る高所作業車１につ
いて示している。この高所作業車１は、車体３上に高所
作業を行うための作業装置としての作業台揺動装置２０
を備え、該装置２０は図１に示すように、概ねブーム２
１と、アーム部材３５と、作業台５１とを有している。
このうちブーム２１は、車体３に対して旋回動及び起伏
動させることができ、さらにはブームの長手方向に伸縮
動させることができる。また、アーム部材３５は、ブー
ム２１の先端に連結され、ブーム２１に対して揺動（屈
伸）させることができる。さらに、作業台５１は、アー
ム部材３５の先端に連結され、且つ該アーム部材３５に
対して揺動させることができる。なお、作業台５１は、
ブーム２１とアーム部材３５と協働して水平状態を保持
するように作動するが、この点に関しては後述する。

【００１４】次に高所作業車１の作業台揺動装置２０の
周辺装置について説明する。まず、高所作業車１の車体
３は、図１に示すように前部に運転キャビン７を有した
トラック車両をベースに構成されており、車体３の前後
に設けられた車輪５により走行可能である。この車両３
は、エンジン２（以下、「エンジン２」と言う）と、バ
ッテリ８（図４参照）とを備えている。また、作業台揺
動装置２０は、ブーム２１の起伏動等やアーム部材３５
の揺動等を行う油圧式アクチュエータを駆動する車体３
に配設された油圧ポンプ１０（図４参照）を作動動力源
としている。さらに、車体３にはエンジン２からの出力
を油圧ポンプを駆動させるために取り出し、使用するＰ
ＴＯ（パワーテイクオフ）機構４（図４参照）が配設さ
れている。また、車体３の各タイヤ５の近傍には、それ
ぞれ上下方向に伸縮自在なジャッキ６が設けられてお
り、車両を停止して高所作業を行うときには、ジャッキ
６を下降させることにより車体３を持ち上げて支持でき
るようにしている。さらに、車両の車体３の略中央部に
は旋回モータ（図示せず）により水平旋回可能な旋回台
９が配設されている。この旋回台９に、上記作業台揺動
装置２０が取り付けられている。

【００１５】ここで再び、作業台揺動装置２０について
説明すれば、作業台揺動装置２０は旋回台９の上端部に
上下方向に揺動自在に枢結されたブーム２１を有してい
る。このブーム２１は油圧駆動される起伏シリンダ２３
により起伏させることができる共に、複数のブーム部材
を入れ子式に組み合わせ、内蔵の油圧駆動される伸縮シ
リンダ（図示せず）により伸縮動することができるよう
に構成されている。また、ブーム２１の先端には、図２
に示すように、上下方向に揺動自在に枢結されたレベリ
ングブラケット２５が取り付けられている。このレベリ
ングブラケット２５は側面視において三角形状であり、
ブーム２１の下側頂部において水平方向に延びるブーム
軸２７に枢結されている。さらに、レべリングブラケッ
ト２５は、そのアーム部材側頂部（図２の右側頂部）に
設けられたブラケット軸３１の左右両端部に一対の第１
スプロケット３３を固着し、ブラケット軸３１の両端が
アーム部材３５の基端部に枢結されている。

【００１６】次にアーム部材３５について説明すれば、
図２に示すようにアーム部材３５は、該部材３５の長手
方向に延びる頂板３５ａと頂板３５ａの左右両側から下
方へ延びる一対の側板３５ｂとで形成され、内部に空間
部３５ｃが形成されている。空間部３５ｃ内であってア
ーム部材３５の略中央部には油圧駆動される屈伸シリン
ダ３７（アーム揺動シリンダ）のボトム側端部が枢結さ
れ、ロッド側端部はアーム部材３５の基端部とレベリン
グブラケット２５との間に枢結されたリンク機構３９に
枢結されている。このリンク機構３９は図２に示す通
り、互いに枢結された直線形状の第１リンク部材３９ａ
と、２つのリンクを枢結させた”く”の字形状の第２リ
ンク部材３９ｂとで構成されている。また、第１リンク
部材３９ａの基端側はブーム軸２７に枢結され、第２リ
ンク部材３９ｂの基端部はアーム部材３５の基端側の空
間部３５ｃ内に枢結されている。さらに、屈伸シリンダ
３７のロッド側端部は、第２リンク部材３９ｂの構成部
材である２つのリンクの枢結部分に枢結されている。

【００１７】また、アーム部材３５の先端部には、作業
台ブラケット４１が上下方向に揺動できるように取り付
けられている。詳細には、作業台ブラケット４１は基端
側に水平方向に延びた作業台軸４３を有し、作業台軸４
３の左右両端部に一対の第２スプロケット４５を固着
し、作業台軸４３の両端がアーム部材３５の先端部に枢
結されている。また、第２リンク部材３９ｂの基端部の
枢結位置３９ｃは、アーム部材３５の空間部３５ｃ内の
アーム軸３１と作業台軸４３とを結んだ直線上に位置し
ている。

【００１８】また、作業台ブラケット４１の先端部に
は、図２に示すように、上方へ突出した垂直ポスト４７
が回動自在に取り付けられ、作業台ブラケット４１の先
端上部には垂直ポスト４７を回動させる油圧または電動
駆動される首振モータ４９が取り付けられている。ま
た、垂直ポスト４７の上端部には作業者が搭乗可能な上
方が開放されたバスケット状の作業台５１が取り付けら
れている。作業台５１にはブーム２１の起伏動、旋回動
および伸縮動を操作するブーム操作装置（図示せず）
と、アーム部材３５を揺動させるアーム操作装置（図示
せず）と、作業台５１を首振動させる作業台首振装置
（図示せず）が取り付けられている。

【００１９】このように作業台５１は、ブーム２１の起
伏、旋回及び伸縮動と、アーム部材３５の揺動と、作業
台５１自身の首振動とが連関して運動されることが理解
されるが、作業車の作業性を考慮すれば作業台５１の底
部は、常に車体３に対して水平状態に保持する必要があ
る。従って、ここで作業台５１を水平に保持する（以
下、「レべリング」とも言う）手段について説明する。

【００２０】まず、第１スプロケット３３と第２スプロ
ケット４５との間にはチェーン５３が掛け回されてお
り、この第１スプロケット３３と、第２スプロケット４
５と、チェーン５３とで作業台レベリング装置５５を構
成している。作業台レベリング装置５５は、屈伸シリン
ダ３７によりアーム部材３５を揺動させたときに、アー
ム部材３５が揺動した揺動角度と同じ大きさの角度だけ
アーム部材３５の揺動方向と反対方向に作業台５１を揺
動させる機能を有している。従って、ブーム２１に対し
て作業台５１は、水平状態を保持しながら作動すること
ができる。

【００２１】上述する作業台レべリング装置５５によれ
ば、ブーム２１に対して作業台５１をレべリングするこ
とはできるが、レべリングの基準となるブーム２１自体
が揺動した場合には、該装置５５のみでは車体３に対す
る作業台５１のレべリングを達成することができない。
従って、本高所作業車１では、ブーム２１の揺動に応じ
てレべリングブラケット２５を作動させることとしてい
る。具体的には、図２に示すようにロッド側端部をレべ
リングブラケット２５に枢結しボトム側端部をブーム２
１内に配設けた上部レベリングシリンダ２９と、ブーム
２１の基部の下方に配設された下部レベリングシリンダ
５６（図１参照）とを図示しない閉回路を構成する油圧
管路内に設け、一方のレベリングシリンダが伸縮動する
と、他方のレベリングシリンダが縮伸動するように構成
する。このような構成を形成すると、下部レベリングシ
リンダ５６がブーム２１の起伏動に連動して伸長及び縮
小されると、上部レベリングシリンダ２９は逆に縮小及
び伸長されることとなる。従って、ブーム２１が起伏動
をしても、レべリングブラケット２５がアーム部材３５
および作業台５１（以下、これらをまとめて単に「先端
構造物５７」と記す。）の水平状態を保持させるように
作用する。

【００２２】以上を総括すると、作業台５１は作業台レ
べリング装置５５と、上部及び下部レべリングシリンダ
２９、５６とが協働することにより車体３に対するレべ
リングを達成していることが判る。

【００２３】なお、下部レベリングシリンダ５６の役割
を起伏シリンダ２３で兼用する手段も考えられる。この
場合、上部レベリングシリンダ２９と起伏シリンダ２３
とが図示しない（半）閉回路を構成し、ブーム２１の起
伏動に連動して起伏シリンダ２３が伸長及び縮小する
と、これに連動して上部レベリングシリンダ２９は逆に
縮小及び伸長する。このようにすれば、上記上部及び下
部シリンダ２９、５６を使用する場合と同様に作業台５
１を水平状態に保持することができる。

【００２４】次に、作業台揺動装置２０の作動に関し
て、ブーム２１が停止状態にあるときにアーム部材３５
を上下方向に揺動させる場合について説明する。図３に
示すように、ブーム２１が水平方向に延びて停止状態に
あり、且つアーム部材３５が垂直下方に延びた状態にあ
るときに、アーム操作装置（図示せず）を操作してアー
ム部材３５を上方へ揺動させる操作を行なうと、屈伸シ
リンダ３７が伸長動しリンク機構３９を介してアーム軸
３１を揺動中心としてアーム部材３５が上方へ揺動す
る。これと同時に、作業台レベリング装置５５により第
２スプロケット４５が矢印Ａ方向に回転する。この第２
スプロケット４５の回転により、アーム部材３５と作業
台ブラケット４１とのなす角度θ２は、アーム部材３５
の揺動角と同じ角度で且つ反対方向に回動し、作業台５
１を水平状態に保持するように変化する。

【００２５】なお、レベリングブラケット２５に枢結さ
れたアーム部材３５の枢結位置Ｐａはブーム２１が水平
状態に延びている状態においてレベリングブラケット２
５に枢結されたブーム２１の枢結位置Ｐｂよりも先端側
で且つ上方位置にあるので、アーム部材３５を垂直下方
と垂直上方の範囲内で揺動させてもアーム部材３５がブ
ーム２１に当接してアーム部材３５の揺動が規制される
ことはない。このため、アーム部材３５の揺動角度範囲
を広範囲にすることができる。また、アーム部材３５の
形状をブーム２１の当接を考慮して複雑な形状にする必
要は無く、単純な棒状にすることができる。従って、ア
ーム部材３５の製造コストを削減することができる。

【００２６】このように、ブーム２１が停止した状態に
おいて、アーム部材３５が広範囲で揺動可能であるとと
もにアーム部材３５が揺動しても作業台５１は常に水平
状態に保持されるので、ブーム先端周辺の作業台５１の
作業範囲を広げることができ、作業全体の作業効率の向
上を図ることができる。

【００２７】以上説明してきたような構成の（アーム揺
動型）高所作業車１は、例えば、造船工事等に見受けら
れるようなオーバーハング形状の外壁施工等にも用いら
れる。このような作業の場合、ブームを図１に示すよう
な格納状態で固定したまま、先端構造物５７をアーム軸
３１を揺動中心として上下方向に揺動させたり、作業台
５１を首振作動させたりしながら、外壁に沿って高所作
業車１を走行させ、作業台５１に搭乗した作業者により
高所作業が行われることとなる。すなわち、車体３を停
止した状態のみならず、走行している際にも高所作業を
行うことができる必要がある。

【００２８】このような作業のとき、各アクチュエータ
の作動制御を行う高所作業車制御機構７１について、図
４を参照して説明する。高所作業車制御機構７１は、コ
ントローラ７５と、ジャッキ６の接地・未接地を検出す
るジャッキセンサ９と、ブーム操作レバー２２と、アー
ム操作レバー３６と、作業台首振操作レバー５０と、エ
ンジン２と、エンジン２から駆動出力を得るＰＴＯ機構
４（パワーテイクオフ機構）と、電力を供給するバッテ
リ８と、バッテリ８からの電力供給を受けて回転動を行
う電気モータＭと、電気モータＭとバッテリと８間に配
設されバッテリ８からの電力を制御して電気モータＭに
伝える電力供給制御器１２と、屈伸シリンダ３７と、首
振モータ４９と、ブームアクチュエータ６０と、屈伸シ
リンダ３７と首振モータ４９とブームアクチュエータ６
０の油圧動を制御するそれぞれの制御弁Ｖ₁と、Ｖ₂と、
Ｖ₃と、制御弁Ｖ₁、Ｖ₂、Ｖ₃に油圧力を供給する油圧ポ
ンプ１０とから構成されている。

【００２９】高所作業車制御機構７１の作動について説
明を行う。まず、高所作業車の停止時の作動について説
明すれば、高所作業車制御機構７１においてジャッキセ
ンサ９によってジャッキ６の張り出し・格納状況を検出
しジャッキ６が接地していることが検出された場合（ジ
ャッキ６により車体を持ち上げ支持している場合）に
は、コントローラ７５がＰＴＯ機構４をオンにして油圧
ポンプ１０をエンジン２により駆動させる（図４参
照）。なお、電力供給制御器１２はバッテリ８から電気
モータＭへの電力供給は遮断し、電気モータＭは停止さ
れている。このとき、制御弁Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃はコントロ
ーラ７５からの制御信号を受けて作動可能であり、車体
３上の全てのアクチュエータ、（即ちブーム起伏シリン
ダ２３、ブーム伸縮シリンダ、ブーム旋回モータ、屈伸
シリンダ３７、（作業台）首振モータ４９）を操作レバ
ー（ブーム操作レバー２２やアーム操作レバー３６や作
業台首振操作レバー５０以外にも、図示しない操作レバ
ーをも含む）の操作に応じて作動させることが可能にな
っている。

【００３０】一方、本発明の高所作業車では、ジャッキ
６が格納されてブーム２１を格納して車両を走行させな
がら所定の高所作業を行うことができるように構成され
ている。このような高所作業を行う場合、作業開始時点
にコントローラ７５は、ブーム２１が格納状態にあるか
を図示しないブーム格納状態検出器によって確認した
後、ＰＴＯ機構４をオフにし、エンジン出力を車輪側に
伝達させて車両を走行させる状態とする。さらに電力供
給制御器１２を作動させてバッテリ８の電力を電気モー
タＭに供給させて、これにより油圧ポンプ１０を駆動さ
せる。ここでは、コントローラ７５はブームアクチュエ
ータ６０を制御する制御弁Ｖ₃は中立のまま保持する制
御を行い、ブーム操作レバー２２の作動を行ってもブー
ム２１は作動されない。しかし、コントローラ７５は、
アーム操作レバー３６および作業台首振操作レバー５０
の操作に応じて制御弁Ｖ₁およびＶ₂の作動を制御し、ア
ーム部材３５の揺動および作業台５１の首振作動を許容
する。このように油圧ポンプ１０の駆動動力源をバッテ
リ８から得ているので、安定した油圧ポンプ１０の駆動
を行って、安全で確実な油圧駆動装置の制御が可能にな
る。

【００３１】なお、上記説明において車両走行時におい
てはブーム２１を格納していることを前提としている。
これは、ブーム２１の起伏動が最も車体の重心移動に影
響を与えるからであり、車両の走行安定性を確保するた
めである。従って、高所作業車制御機構７１による作
業、例えば電柱間の架線の施工や管理等を連続的に行う
ような作業において具体的には、ブーム２１を格納させ
アーム部材３５を上方へ揺動させて固定した状態、又は
ブーム２１を格納させ固定した状態で、電柱や柱上のト
ランス等の障害物を作業台の首振動によってよけながら
所望の高所作業を連続して行うことを想定している。

【００３２】上述する図４に示す高所作業車制御機構７
１の構成の他に、図５を参照すれば本発明の第２の実施
形態に係る高所作業車制御機構８１が示されている。図
４に示す機構７１の場合には１つの油圧ポンプ１０の駆
動動力を車両の状況によって切り替える、すなわち車両
の走行時にはＰＴＯ機構に供給させ、停止時にはモータ
から供給されることとしているが、このような切り替え
使用は、図示しない切り替え機構を備える必要があり、
コストが増加すると共に故障及び誤作動の発生を招致さ
せる大きな原因となる。また、図４に示すような油圧ポ
ンプ１０のみを使用する場合には、総ての作業装置を作
動させるに足る駆動力を有する大型のポンプ１０を準備
し、ブーム２１を作動させない車両走行時においても大
型のポンプ１０をモータで駆動させる必要があるため、
バッテリーも大型化し、製造コストが増加することのみ
ならず車体に余剰スペースが必要になってくる。従っ
て、図５に示す高所作業車制御機構８１では、高所作業
車の基本構成は図１〜３に示す高所作業車と同一である
が、ＰＴＯ機構４によって駆動される油圧ポンプ１０以
外に、別途もう１つ電気モータＭによって駆動される第
２の油圧ポンプを備えることとしている。これによっ
て、車両の走行時に必要な作業装置のみを作動しうる油
圧ポンプに応じたモータ及びバッテリー８を準備すれば
足りる。また、この場合、図５に示すように第２の油圧
ポンプは屈伸シリンダ制御弁Ｖ₁および首振モータ制御
弁Ｖ₂の２つの制御弁のみに油圧力を供給するようにし
ても良く、誤作動によりブーム２１が作動する危険性を
回避することができる。

【００３３】さらに、本発明の第３の実施形態に係る高
所作業車について以下に説明する。この高所作業車の基
本構成は図１〜図３に示すものと同一であるが、作業台
５１の作動を制御する構成が上記の高所作業車と相違す
るため、この作動制御を行う高所作業車制御機構９１に
ついて図６を参照して説明する。

【００３４】高所作業車制御機構９１は、コントローラ
９５と、ジャッキ６の張り出し・格納を検出するジャッ
キセンサ９と、ブーム操作レバー２２と、アーム操作レ
バー３６と、作業台首振操作レバー５０と、エンジン２
と、エンジン２から駆動出力を得るＰＴＯ機構４と、電
力を供給するバッテリ８と、電気駆動されて作業台５１
を首振作動させる首振モータ５９と、首振モータ５９と
バッテリ８間に配設されバッテリ８からの電力を制御し
て首振モータ５９に伝える電力供給制御器１２と、油圧
駆動されるブームアクチュエータ６０（ここには屈伸シ
リンダ３７やその他の油圧アクチュエータも含める）
と、そのブームアクチュエータ６０等を制御する制御弁
Ｖ₄と、その制御弁Ｖ₄に油圧力を供給する油圧ポンプ１
０とから構成されている。

【００３５】次に、この高所作業車制御機構９１の作動
を説明する。ジャッキセンサ９によってジャッキ６の状
況を検出し、ジャッキ６が接地していることが検出され
た場合、作業開始時点にコントローラ９５はＰＴＯ機構
４をオンにして油圧ポンプを駆動する動力源をエンジン
２から得るようにする。同時に作業台５１の首振動を行
う首振モータ５９へ電力供給制御器１２を介してバッテ
リ８からの電力を供給する制御が行われる。これによ
り、車体３上の全ての油圧および電動アクチュエータ、
即ちブーム起伏シリンダ２３、ブーム伸縮シリンダ、ブ
ーム旋回モータ、屈伸シリンダ３７、（電動）首振モー
タ５９を、操作レバー（ブーム操作レバー２２やアーム
操作レバー３６や作業台首振操作レバー５０以外にも、
図示しない操作レバーをも含む）の操作に応じて作動さ
せることができる。

【００３６】他方、ジャッキ６が格納されている状態で
走行作業を行う場合、作業開始時点でコントローラ９５
はＰＴＯ機構４をオフにし、油圧ポンプ１０を駆動する
動力源を遮断する。このため油圧ポンプ１０からの作動
油圧を受けて作動されるブーム２１やアーム３５の作動
は禁止される。しかし、コントローラ９５は作業台首振
操作レバー５０の操作に応じて電力供給制御器１２によ
りバッテリ８から首振モータ５９への電気力供給制御を
行なわせ、首振モータ５９を作動させて作業台５１の首
振作動を行わせることができるようになっている。この
ように走行させながらの高所作業では、ブーム操作レバ
ー２２やアーム操作レバー３６等の作動は禁止される
が、作業台首振操作レバー５０の作動のみが許容され
る。

【００３７】なお、ここでは作業台５１の首振動を行う
（電動）首振モータ５９の通電をコントローラ９５が行
っているが運転キャビン７内等に手動スイッチを配設
し、この手動スイッチの操作により作業台５１の首振作
動を行わせることができるようにしてもよい。

【００３８】また、図１〜３を基本構成とする高所作業
車１においてはアーム部材３５を必須の構成要素として
いるが、アーム部材３５が存在せずブーム２１の先端に
直接作業台５１が枢結される場合も考えられる。この場
合、作業台５１のレべリングの伸長及び縮小と逆に縮小
及び伸長する油圧シリンダにより作業台５１を揺動させ
ることにより達成される（図示せず）。さらに、作業台
制御装置の構成については図４〜６に示す装置において
アーム部材３５に関する要素が存在しない他、同様であ
る。

【００３９】さらに、図１〜３を基本構成とする高所作
業車１（上記アーム部材３５が存在しない高所作業車も
含む）において作業台５１は首振動のみ行うことができ
るが、実際には首振動のみならず他の動作も可能な高所
作業車も考えられる。

【００４０】図７を参照すれば、作業台５１を首振動
（図７（Ａ）中の矢印Ｘ参照）のみならず、昇降動（図
７（Ａ）中の矢印Ｙ参照）可能な機構を示している。こ
の作業台５１の昇降動Ｙは、図７（Ｂ）に示すようにネ
ジシリンダ等の電動の昇降シリンダ１００により達成さ
れたものであり、図示しないが上述する高所作業車の構
成に作業台５１を昇降動させ得る電動シリンダ１００を
追加したものである。従って、作業制御装置１０１の構
成については図８に示すように電力供給制御器１２から
の電力を首振モータ５９のみならず、作業台５１を昇降
させるための昇降シリンダ１００にも供給できるように
している。

【００４１】さらに、図９を参照すれば図７に示す作業
台５１の昇降動を行う機構の変形例を示している。図７
に示す機構においては電動シリンダ１００により作業台
５１を昇降動させていたが、本機構では平行に配設され
た上部クランク１１０と下部クランク１１２とを使用し
て作業台５１を昇降動させることとしている。換言すれ
ば、いわゆる揺動クランク機構を用いることにより作業
台５１をレベリングしながら昇降させることを可能とし
ている。このクランク１１０、１１２の揺動は、上部ク
ランク１１０を揺動させるための電動シリンダ１１４に
より達成される。なお、作業台制御装置の構成は、図８
に示す場合と略同様である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の高所作業車
によれば、車両の停止時にはＰＴＯ機構によりエンジン
の出力を使用して油圧ポンプを駆動しブーム等の作業装
置を作動させるアクチュエータを作動させ、車両の走行
時にはＰＴＯ機構と油圧ポンプとの接続を遮断しエンジ
ン出力を車輪に伝達してエンジン出力を走行駆動用とし
て使用し且つ別途設けられた電気モータにより油圧ポン
プを駆動して作業台の首振動用のアクチュエータ又はア
ーム部材の揺動用のアクチュエータを駆動させることが
できる。この結果、車両を走行させながら、走行安定性
を低下させることの少ない作業台の首振作動等を行わせ
て所定の高所作業を行うことができ、効率の良い作業が
可能となる。

【００４３】また、前記以外の本発明の高所作業車によ
れば、車両の停止時にはＰＴＯ機構によりエンジンの出
力を使用して油圧ポンプを駆動し作業装置を作動させる
アクチュエータを作動させ、車両の走行時にはＰＴＯ機
構と油圧ポンプとの接続を遮断しエンジン出力を車輪に
伝達して車両を走行させながら、別途設けられた電気駆
動される首振モータにより作業台の首振作動等を行うこ
とができる。この場合にも、車両を走行させながら、走
行安定性を低下させることの少ない作業台の首振作動等
を行わせて所定の高所作業を行うことができ、効率の良
い作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業車の斜視図である。

【図２】上記高所作業車における作業台揺動装置の正面
図である。

【図３】上記作業台揺動装置の作動を説明する正面図で
ある。

【図４】本発明の第１の実施形態に係る高所作業車制御
機構の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係る高所作業車制御
機構の構成を示す図４の変形ブロック図である。

【図６】本発明の第３の実施形態に係る高所作業車制御
機構の構成を示すブロック図である。

【図７】（Ａ）は、作業台の昇降動が可能な機構を示し
ており、（Ｂ）は（Ａ）の作業台の背面図を示してい
る。

【図８】図７に示す高所作業車に高所作業車制御機構の
構成を示す図６の変形ブロック図である。

【図９】昇降動可能な図７に示す作業台の変形例を示す
略図である。

【符号の説明】１…高所作業車４…ＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）１０、１１…油圧ポンプ２１…ブーム３５…アーム部材４９，５９…首振モータ５１…作業台７１、８１、９１、１０１…高所作業車制御機構Ｍ…電気モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田村久明群馬県利根郡新治村大字東峰須川414ー１株式会社アイチコーポレーション新治工場内 (72)発明者北條努群馬県利根郡新治村大字東峰須川414ー１株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者鈴木剛弘群馬県利根郡新治村大字東峰須川414ー１株式会社アイチコーポレーション新治工場内Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AA15 AB02 AB04 AC01 AC08 BA12 BB03 BB08 BB23 BB26 BD02 BE02 CA04 CA09 CA15 DB07 FA20 FA22 FA34 FA38 FE03 FE09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体上の複数の作業装置を作動させる複
数のアクチュエータに油圧を供給するための油圧ポンプ
と、車体走行の動力源として使用するエンジンの出力を
取り出し前記油圧ポンプの作動のために使用可能なパワ
ーテイクオフ機構と、前記油圧ポンプの作動のために使用可能なモータとを備
えた高所作業車であって、車体が走行するときには前記モータを使用して前記油圧
ポンプを作動させることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】前記油圧ポンプは少なくとも前記パワー
テイクオフ機構に接続可能な第一油圧ポンプと、前記モ
ータに接続可能な第二油圧ポンプとを有し、車体が走行するときには前記第一油圧ポンプと前記パワ
ーテイクオフ機構との接続を解除し且つ前記第二油圧ポ
ンプと前記モータとを接続させることを特徴とする請求
項１に記載の高所作業車。
【請求項３】前記第二油圧ポンプは、前記複数のアク
チュエータのうちの一部にのみ油圧を供給することを特
徴とする請求項２に記載の高所作業車。
【請求項４】車体上の複数の作業装置のうち一部の装
置を作動させる油圧式アクチュエータに油圧を供給する
ための油圧ポンプと、前記複数の作業装置のうち他の装
置を作動させる電動アクチュエータに電力を供給するバ
ッテリーと、車体走行の動力源として使用するエンジンの出力を取り
出し前記油圧ポンプの作動のために使用可能なパワーテ
イクオフ機構とを備えた高所作業車であって、車体が走行するときには前記バッテリーを使用して前記
電動アクチュエータのみを作動させ、車体が停止すると
きには前記パワーテイクオフ機構を使用して前記油圧ポ
ンプを作動させ且つ前記バッテリーを使用して前記電動
アクチュエータを作動させることを特徴とする高所作業
車。