JP5574882B2 - 高所作業車 - Google Patents
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Description
本発明は、エンジンによって走行する車両に、油圧式のアクチュエータによって作動する高所作業装置が設けられた高所作業車に関する。
従来、この種の高所作業車としては、車両が走行しているか停止しているかを検出し、車両が停止している状態が検出されたときにはエンジンの出力によって油圧ポンプを駆動してアクチュエータを作動させ、車両が走行している状態が検出されたときにはエンジンの出力を車両の走行にのみ用いるとともに、電動モータによって油圧ポンプを駆動してアクチュエータを作動させるようにしたものが知られている（例えば、引用文献１）。
前記高所作業車では、車両が走行している状態が検出されたときに、電動モータのみによって油圧ポンプを駆動して高所作業装置のアクチュエータを作動させているため、電動モータの出力のみではアクチュエータを十分な速度で作動させることができない。この場合、車両が走行している状態において、高所作業装置の作業台の移動量が大きくなる場合には、作業台を目的の位置に移動させるまでに要する時間が長時間となり、作業効率が低下する。
本発明は、車両が走行している状態においても、高所作業装置のアクチュエータの作動速度を高速化することのできる高所作業車を提供することを目的とする。
本発明の請求項１に記載の発明は、車両に油圧式のアクチュエータによって作動する高所作業装置が設けられた高所作業車において、前記アクチュエータを駆動するための油圧ポンプと、前記車両の動力源としてのエンジンと、前記エンジンの動力を前記油圧ポンプの駆動用として伝達可能な動力伝達機構と、前記油圧ポンプを駆動可能な電動モータと、前記電動モータに電力を供給可能なバッテリと、前記車両の走行または停止の状態を検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出されないときには、前記エンジンの出力によって前記油圧ポンプを駆動させ、前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出されたときには、前記エンジンの出力及び電動モータの出力によって油圧ポンプを駆動させる油圧ポンプ駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の請求項２に記載の発明は、車両に油圧式のアクチュエータによって駆動される高所作業装置が設けられた高所作業車において、前記アクチュエータを駆動するための油圧ポンプと、前記車両の動力源としてのエンジンと、前記エンジンの動力を前記油圧ポンプの駆動用として伝達可能な動力伝達機構と、前記油圧ポンプを駆動可能な電動モータと、前記電動モータに電力を供給可能なバッテリと、前記車両の走行または停止の状態を検出する走行状態検出手段と、前記アクチュエータの作動速度を決定する操作を検出する操作検出手段と、前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出されないときには、前記エンジンの出力によって前記油圧ポンプを駆動させ、前記走行状態検出手段によって前記車両の走行が検出された場合において、前記操作検出手段によって検出された作動速度が所定速度未満のときには、エンジンの出力によって油圧ポンプを駆動させるとともに、前記操作検出手段によって検出された作動速度が所定速度以上のときには、前記エンジンの出力及び電動モータの出力によって油圧ポンプを駆動させる油圧ポンプ駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項２の高所作業車において、前記油圧ポンプは、前記動力伝達機構を介してエンジンによって駆動可能な第１油圧ポンプと、前記電動モータによって駆動可能な第２油圧ポンプとからなり、前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出された場合において、操作検出手段によってアクチュエータの作動速度を決定する操作を検出しないときには、第１油圧ポンプから圧送される油圧流体によって第２油圧ポンプを油圧モータとして駆動させ、第２油圧ポンプによって駆動される前記電動モータを発電機として用いることでバッテリを充電するバッテリ充電手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項２または３の高所作業車において、前記アクチュエータの作動速度を決定する操作は、中立位置から傾倒可能であり、傾倒角度の大きさと作動速度が対応付けられた操作レバーによって行われることを特徴とする。
また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項２または３の高所作業車において、前記アクチュエータの作動速度を決定する操作は、異なる２種類の作動速度が対応付けられた押しボタンスイッチによって行われることを特徴とする。
請求項１に記載の発明によれば、車両の走行中にはエンジンの出力及び電動モータの出力によってアクチュエータが作動される。したがって、車両の走行中においても車両の走行速度を変化させることなくアクチュエータの作動速度を高速化することができるので、作業の安全性を維持しつつ高所作業装置による作業の作業効率を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、車両の走行中において、操作検出手段によって検出された作動速度が所定速度未満のときには、エンジンの出力のみによってアクチュエータが作動される。また、車両の走行中において、操作検出手段によって検出された作動速度が所定速度以上のときには、エンジンの出力及び電動モータの出力によってアクチュエータが作動される。したがって、車両の走行中に車両の走行速度を変化させることなくアクチュエータの作動速度を高速化することができるとともに、アクチュエータの作動速度を低速のまま作動させることもできるので、作業の安全性を向上させるとともに、作業性を向上させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、第１油圧ポンプから吐出される作動油によって第２油圧ポンプを油圧モータとして駆動させることによってバッテリを充電することができるので、バッテリを充電する頻度を低減することができ、高所作業車の保守点検作業のコストを低減することができる。
請求項４に記載の発明によれば、操作レバーの傾倒角度を変更するだけでアクチュエータの作動速度を変更することができるので、操作性を向上させることができる。
請求項５に記載の発明によれば、押しボタンスイッチを押下する簡単な操作でアクチュエータの作動速度を変更することができるので、操作性を向上させることができる。
図１乃至図４は、本発明の第１実施形態を示すものである。
本発明の高所作業車１は、図１に示すように、走行する機能を有する車両１０と、高所作業を行うための高所作業装置２０と、を備えている。
車両１０は、前部及び後部のそれぞれに左右一対の車輪１１を有し、エンジン１２（図１に図示せず）を動力源として走行する。車両の前部側の車輪１１の上方には、車両１０を走行する操作を行うためのキャビン１３が設けられている。また、車両１０の前部側及び後部側の左右両側には、車両１０を停止させた状態における高所作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を地面に対して安定的に支持するためのアウトリガ１４が設けられている。アウトリガ１４は、ジャッキシリンダ（図示せず）によって下方に伸長させて下端を接地させることにより使用される。
高所作業装置２０は、車両１０の後部に旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端に設けられたバケット２３と、を有している。
旋回台２１は、ボールベアリング式やローラーベアリング式の図示しない旋回サークルによって車両１０に対して旋回自在に設けられ、旋回用の油圧モータ２４（図１に図示せず）の駆動によって旋回するように構成されている。
ブーム２２は、複数のブーム部材からなり、ブーム部材の内部に先端側に隣り合うブーム部材が収納可能な多段式に構成されている。最基端側のブーム部材（ベースブーム）２２ａ内には、油圧シリンダ２５（図１に図示せず）が設けられ、油圧シリンダ２５の伸縮によってブーム２２が伸縮可能となる。また、最基端側のブーム部材２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ａに上下方向に回転自在に連結されている。ブーム部材２２ａの伸長方向中央部の基端部側と旋回台２１との間には、起伏用の油圧シリンダ２６が連結され、油圧シリンダ２６の伸縮によってブーム２２を起伏可能にしている。
バケット２３は、最先端側のブーム部材（トップブーム）２２ｂに対して上下方向を中心軸として旋回可能に支持されている。バケット２３とブーム部材２２ｂとの連結部には、油圧モータ２７（図１に図示せず）が設けられ、油圧モータ２７の駆動によってバケット２３が水平方向に旋回する。また、バケット２３は、ブーム２２の伸縮と起伏とによって上下方向の位置を調節することができ、旋回台２１の旋回によって水平方向の位置を調節することができる。バケット２３には、バケット２３内に搭乗した作業者が旋回台２１の旋回、ブーム２２の伸縮及び起伏、ブーム２２に対するバケットの旋回の操作を行うための後述する操作装置２８（図１に図示せず）が設けられている。
前述した油圧モータ２４，２７及び油圧シリンダ２５，２６等のアクチュエータは、作動油が供給されることによって作動し、アクチュエータ２４〜２７を作動させる作動油は、図２に示す油圧供給装置３０によって供給される。
油圧供給装置３０は、エンジン１２によって駆動される第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２によって駆動される第２油圧ポンプ３３と、エンジン１２の動力を第１油圧ポンプ３１に伝達するためのＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構３４と、電動モータ３２を駆動させる電力を供給するためのバッテリ３５と、を備えている。また、油圧供給装置３０は、アクチュエータ２４〜２７を作動させない場合に第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油を無負荷で流通させるためのアンロード弁３６と、アクチュエータ２４〜２７の作動をそれぞれ制御するためのコントロールバルブ３７と、を備え、これらは作動油回路３８に接続されている。
作動油回路３８には、第１油圧ポンプ３１と第２油圧ポンプ３３とが互いに並列に接続され、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３３の吸入側が作動油タンク３８ａに接続されている。第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３３の吐出側は、アンロード弁３６のポンプ側のポートに接続されている。また、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３３のそれぞれの吐出側とアンロード弁３６との間の作動油流路には、アンロード弁３６側から第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３３側への作動油の流通を規制するための逆止弁３８ｂが設けられている。アンロード弁３６のアクチュエータ側のポートには、コントロールバルブ３７が接続されている。アンロード弁３６のタンク側のポートには、作動油タンク３８ａが逆止弁付きリターンフィルタ３８ｃを介して接続されている。また、作動油回路３８には、回路内の圧力が所定以上の圧力となることを防止するための安全弁３８ｄがアンロード弁３６と並列に設けられている。
アンロード弁３６は、ポンプ側のポートとタンク側のポートとを連通するアンロード状態と、ポンプ側のポートとアクチュエータ側のポートを連通すると同時にアクチュエータ側のポートとタンク側のポートとを連通するオンロード状態と、を切り換えるようにしている。また、コントロールバルブ３７は、例えば、各アクチュエータ２４〜２７ごとにそれぞれ設けられた４ポート３位置の電磁弁である。コントロールバルブ３７は、ソレノイドに通電したときに作動油回路３８のアンロード弁３６側とアクチュエータ２４〜２７側を連通し、ソレノイドに通電しないとき（非通電時）に中立位置で全てのポートを閉鎖する。
また、バッテリ３５の電力を電動モータ３２に供給するための給電ラインには、リレースイッチ３９が設けられている。
さらに、油圧供給装置３０は、図２に示すように、アンロード弁３６及びコントロールバルブ３７の切り換え、および、リレースイッチ３９のオンオフ等の制御を行うためのコントローラ４０を備えている。
コントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。コントローラ４０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
コントローラ４０の出力側には、エンジン１２、アンロード弁３６、コントロールバルブ３７およびリレースイッチ３９が接続されている。コントローラ４０は、エンジン１２に対して出力に関するアクセル信号を送信し、アンロード弁３６に対してアンロード状態とオンロード状態とを切り換えるためのアンロード信号又はオンロード信号を送信する。また、コントローラ４０は、コントロールバルブ３７に対してアクチュエータ２４〜２７の作動方向の切り換えの信号を送信し、リレースイッチ３９に対してオンオフの切り換えの信号を送信する。
また、コントローラ４０の入力側には、後述する旋回操作レバー２８ａ、伸縮操作レバー２８ｂ、起伏操作レバー２８ｃ、バケット操作レバー２８ｄ、および、車両１０走行用の変速機４１が接続されている。コントローラ４０には、各操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量および操作方向に関する操作信号、変速機４１がニュートラルである場合のニュートラル信号が入力される。
コントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。コントローラ４０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
コントローラ４０の出力側には、エンジン１２、アンロード弁３６、コントロールバルブ３７およびリレースイッチ３９が接続されている。コントローラ４０は、エンジン１２に対して出力に関するアクセル信号を送信し、アンロード弁３６に対してアンロード状態とオンロード状態とを切り換えるためのアンロード信号又はオンロード信号を送信する。また、コントローラ４０は、コントロールバルブ３７に対してアクチュエータ２４〜２７の作動方向の切り換えの信号を送信し、リレースイッチ３９に対してオンオフの切り換えの信号を送信する。
また、コントローラ４０の入力側には、後述する旋回操作レバー２８ａ、伸縮操作レバー２８ｂ、起伏操作レバー２８ｃ、バケット操作レバー２８ｄ、および、車両１０走行用の変速機４１が接続されている。コントローラ４０には、各操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量および操作方向に関する操作信号、変速機４１がニュートラルである場合のニュートラル信号が入力される。
操作装置２８は、旋回台２１を旋回させるための旋回操作レバー２８ａと、ブーム２２を伸縮させるための伸縮操作レバー２８ｂと、ブーム２２を起伏させるための起伏操作レバー２８ｃと、ブーム２２に対してバケット２３を旋回させるためのバケット操作レバー２８ｄ等を有している。これらの操作レバー２８ａ〜２８ｄは、中立位置から傾倒操作可能に設けられており、傾倒操作量及び傾倒操作方向が対応付けられた操作信号がコントローラ４０に入力される。本実施形態においては、図３に示すように、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒操作量（傾倒角度Ａ）が第１操作量（傾倒角度Ａ：小）、第２操作量（傾倒角度Ａ：中）及び第３操作量（傾倒角度Ａ：大）に対応付けられる三段階の操作信号がコントローラ４０に入力される。
以上のように構成された高所作業車において、作業者によるアクチュエータ２４〜２７を作動させる操作は、エンジン１２の回転数が低回転の状態で開始される。このとき、コントローラ４０は、図４に示す油圧ポンプ制御処理を行う。
（ステップＳ１）
ステップＳ１において、ＣＰＵは、いずれかの操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ２に処理を移す。
ステップＳ１において、ＣＰＵは、いずれかの操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ２に処理を移す。
（ステップＳ２）
上記ステップＳ１において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ３に処理を移す。
上記ステップＳ１において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ３に処理を移す。
（ステップＳ３）
ステップＳ３において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ４に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ６に処理を移す。
ステップＳ３において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ４に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ６に処理を移す。
（ステップＳ４）
上記ステップＳ３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ４において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ５に処理を移す。
上記ステップＳ３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ４において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ５に処理を移す。
（ステップＳ５）
ステップＳ５において、ＣＰＵは、エンジン１２の回転数を、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量に対応する回転数に調整し、ステップＳ９に処理を移す。
つまり、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合には、車両１０は停止しているものと判断し、各操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量の変化に応じてエンジン１２の出力を変化させ、第１油圧ポンプ３１の作動油の吐出量を変化させることによってアクチュエータ２４〜２７の作動速度を変化させる。
ステップＳ５において、ＣＰＵは、エンジン１２の回転数を、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量に対応する回転数に調整し、ステップＳ９に処理を移す。
つまり、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合には、車両１０は停止しているものと判断し、各操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量の変化に応じてエンジン１２の出力を変化させ、第１油圧ポンプ３１の作動油の吐出量を変化させることによってアクチュエータ２４〜２７の作動速度を変化させる。
（ステップＳ６）
上記ステップＳ３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ６において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であるか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合には、ステップＳ７に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満であると判定した場合には、ステップＳ８に処理を移す。
上記ステップＳ３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ６において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であるか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合には、ステップＳ７に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満であると判定した場合には、ステップＳ８に処理を移す。
（ステップＳ７）
上記ステップＳ６において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合に、ステップＳ７において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ９に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「中」または「大」の場合には、エンジン１２の出力を変化させることなく、バッテリ３４の電力を電動モータ３２に供給して第２油圧ポンプ３３を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２の出力によって駆動される第２油圧ポンプ３３とによって作動するため、高速で作動する。
また、電動モータ３２を起動して第２油圧ポンプ３３を駆動させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩起動装置によって緩起動処理を行う。緩起動装置は、コントローラ４０からの出力信号によって電動モータ３２の起動時の回転数を徐々に増加させたり、バッテリ３４から供給される電力の出力電圧を回路構成によって徐々に増加させるようにしたりして第２油圧ポンプ３３の駆動を開始するものである。また、緩起動装置は、電動モータ３２の起動時の回転数を徐々に増加させるものに限られず、第２油圧ポンプ３３として可変容量式の油圧ポンプを用い、第２油圧ポンプ３３の駆動開始時に作動油の吐出量を徐々に増加させるようにするものでもよい。
上記ステップＳ６において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合に、ステップＳ７において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ９に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「中」または「大」の場合には、エンジン１２の出力を変化させることなく、バッテリ３４の電力を電動モータ３２に供給して第２油圧ポンプ３３を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２の出力によって駆動される第２油圧ポンプ３３とによって作動するため、高速で作動する。
また、電動モータ３２を起動して第２油圧ポンプ３３を駆動させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩起動装置によって緩起動処理を行う。緩起動装置は、コントローラ４０からの出力信号によって電動モータ３２の起動時の回転数を徐々に増加させたり、バッテリ３４から供給される電力の出力電圧を回路構成によって徐々に増加させるようにしたりして第２油圧ポンプ３３の駆動を開始するものである。また、緩起動装置は、電動モータ３２の起動時の回転数を徐々に増加させるものに限られず、第２油圧ポンプ３３として可変容量式の油圧ポンプを用い、第２油圧ポンプ３３の駆動開始時に作動油の吐出量を徐々に増加させるようにするものでもよい。
（ステップＳ８）
上記ステップＳ６において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満である場合に、ステップＳ８において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ９に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「小」の場合には、第２油圧ポンプ３３を駆動させることなく、低回転で運転しているエンジン１２の出力によって第１油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１のみによって作動するため、低速で作動する。
上記ステップＳ６において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満である場合に、ステップＳ８において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ９に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「小」の場合には、第２油圧ポンプ３３を駆動させることなく、低回転で運転しているエンジン１２の出力によって第１油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１のみによって作動するため、低速で作動する。
（ステップＳ９）
ステップＳ９において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止（操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除）された場合には、ステップＳ１０に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されない場合には、ステップＳ１に処理を移す。
ステップＳ９において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止（操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除）された場合には、ステップＳ１０に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されない場合には、ステップＳ１に処理を移す。
（ステップＳ１０）
上記ステップＳ９において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたと判定された場合に、ステップＳ１０において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにして、ステップＳ１１に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除されると、リレースイッチ３９をオフにすることによってバッテリ３４から電動モータ３２への電力の供給を停止し、第２油圧ポンプ３３の駆動を停止する。
電動モータ３２の駆動を停止して第２油圧ポンプ３３の駆動を停止させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩停止装置によって緩停止処理を行う。緩停止装置は、コントローラ４０からの出力信号によって電動モータ３２の回転数を徐々に減少させたり、バッテリ３４から供給される電力の出力電圧を回路構成によって徐々に減少させるようにしたりして第２油圧ポンプ３３の駆動を停止するものである。また、緩停止装置は、電動モータ３２の停止時の回転数を徐々に減少させるものに限られず、第２油圧ポンプ３３として可変容量式の油圧ポンプを用い、第２油圧ポンプ３３の駆動停止時に作動油の吐出量を徐々に減少させるようにするものでもよい。
上記ステップＳ９において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたと判定された場合に、ステップＳ１０において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにして、ステップＳ１１に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除されると、リレースイッチ３９をオフにすることによってバッテリ３４から電動モータ３２への電力の供給を停止し、第２油圧ポンプ３３の駆動を停止する。
電動モータ３２の駆動を停止して第２油圧ポンプ３３の駆動を停止させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩停止装置によって緩停止処理を行う。緩停止装置は、コントローラ４０からの出力信号によって電動モータ３２の回転数を徐々に減少させたり、バッテリ３４から供給される電力の出力電圧を回路構成によって徐々に減少させるようにしたりして第２油圧ポンプ３３の駆動を停止するものである。また、緩停止装置は、電動モータ３２の停止時の回転数を徐々に減少させるものに限られず、第２油圧ポンプ３３として可変容量式の油圧ポンプを用い、第２油圧ポンプ３３の駆動停止時に作動油の吐出量を徐々に減少させるようにするものでもよい。
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をアンロード状態に切り換えて油圧ポンプ制御処理を終了する。
ステップＳ１１において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をアンロード状態に切り換えて油圧ポンプ制御処理を終了する。
このように、本実施形態の高所作業車によれば、変速機４１がニュートラルであると判定したときには、エンジン１２の出力によってアクチュエータ２４〜２７を作動させ、変速機４１がニュートラルでないと判定したときには、エンジン１２の出力及び電動モータ３２の出力によってアクチュエータ２４〜２７を作動させることを可能としている。これにより、車両１０の走行中においても車両１０の走行速度を変化させることなくアクチュエータ２４〜２７の作動速度を速くすることができるので、作業の安全性を維持しつつ高所作業装置２０による作業の作業効率を向上させることができる。
また、変速機４１がニュートラルであると判定したときには、エンジン１２の出力によって高所作業装置２０を作動させ、変速機４１がニュートラルでないと判定した場合において、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満のときには、エンジン１２の出力によって高所作業装置２０を作動させるとともに、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上のときには、エンジン１２の出力及び電動モータ３２の出力によって高所作業装置２０を作動させるようにしている。これにより、車両１０の走行中においても車両１０の走行速度を変化させることなく高所作業装置２０の作動速度を速くすることができるので、作業の安全性を維持しつつ高所作業装置２０による作業の作業効率を向上させることができる。また、車両１０の走行中において、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定量未満のときには、エンジン１２の出力のみによって高所作業装置２０を作動させることができるので、車両１０の走行中においてもアクチュエータを低速のまま作動させることができる。これにより、バケット２３を確実に目的の場所の移動させることができるので、作業の安全性を向上させるとともに、作業性を向上させることができる。
また、高所作業装置２０を作動させる操作は、中立位置から傾倒可能であり、傾倒角度Ａの大きさと作動速度が対応付けられた操作レバー２８ａ〜２８ｄによって行われるようにしている。これにより、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾動角度Ａを変更するだけで高所作業装置２０の作動速度を変更することができるので、操作装置２８の操作性を向上させることができる。
図５及び図６は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、前記第１実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
この高所作業車１は、油圧供給装置３０の第２油圧ポンプ３３の吐出側に、第１実施形態における逆止弁３８ｂの代わりに、電磁弁３８ｅが設けられている。この電磁弁３８ｅは、非通電時には作動油の流路を閉状態とし、通電時にのみ開状態となる電磁弁である。また、第２油圧ポンプ３３の吸入側は、第１油圧ポンプ３１の吸入側に接続されることなく、独立して作動油タンク３８ａに接続されている。
以上のように構成された高所作業車において、電動モータ３２によって第２油圧ポンプ３３を駆動する際には、電磁弁３８ｅを開状態とする。これにより、第２油圧ポンプ３３から吐出された作動油は、前記第１実施形態と同様に、作動油回路３８を流通する。
また、高所作業車１は、車両が走行状態であり、作業者によって操作装置２８の操作が行われていない場合に、第２油圧ポンプ３３を油圧モータとして用いるとともに、電動モータ３２を発電機として用いることによってバッテリ３５を充電する動作を行う。このバッテリ３５を充電する動作は、第１油圧ポンプ３１から吐出される作動油によって第２油圧ポンプ３３を駆動させることによって電動モータ３２のロータを回転させ、電動モータ３２のロータを回転させることによって発電した電力をバッテリ３５に充電するものである。
作業者が操作装置２８を操作してアクチュエータ２４〜２７を作動させる操作を行うとき、及び、バッテリ３５を充電する動作を行うときに、コントローラ４０は、図６に示す油圧ポンプ制御処理を行う。
（ステップＳ２１）
ステップＳ２１において、ＣＰＵは、いずれかの操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ２２に処理を移す。
ステップＳ２１において、ＣＰＵは、いずれかの操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ２２に処理を移す。
（ステップＳ２２）
上記ステップＳ２１において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ２２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ２３に処理を移す。
上記ステップＳ２１において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ２２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ２３に処理を移す。
（ステップＳ２３）
ステップＳ２３において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ２４に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ２７に処理を移す。
ステップＳ２３において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ２４に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ２７に処理を移す。
（ステップＳ２４）
上記ステップＳ２３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ２４において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを「閉」にしてステップＳ２５に処理を移す。
上記ステップＳ２３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ２４において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを「閉」にしてステップＳ２５に処理を移す。
（ステップＳ２５）
ステップＳ２５において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ２６に処理を移す。
ステップＳ２５において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ２６に処理を移す。
（ステップＳ２６）
ステップＳ２６において、ＣＰＵは、エンジン１２の回転数を、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量に対応する回転数に調整し、ステップＳ３２に処理を移す。
つまり、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合には、車両１０は停止しているものと判断し、各操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量の変化に応じてエンジン１２の出力を変化させ、第１油圧ポンプ３１の作動油の吐出量を変化させることによってアクチュエータ２４〜２７の作動速度を変化させる。
ステップＳ２６において、ＣＰＵは、エンジン１２の回転数を、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量に対応する回転数に調整し、ステップＳ３２に処理を移す。
つまり、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合には、車両１０は停止しているものと判断し、各操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量の変化に応じてエンジン１２の出力を変化させ、第１油圧ポンプ３１の作動油の吐出量を変化させることによってアクチュエータ２４〜２７の作動速度を変化させる。
（ステップＳ２７）
上記ステップＳ２３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ２７において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であるか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合には、ステップＳ２８に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満であると判定した場合には、ステップＳ３０に処理を移す。
上記ステップＳ２３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ２７において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であるか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合には、ステップＳ２８に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満であると判定した場合には、ステップＳ３０に処理を移す。
（ステップＳ２８）
上記ステップＳ２７において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合に、ステップＳ２８において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを「開」にしてステップＳ２９に処理を移す。
上記ステップＳ２７において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上であると判定した場合に、ステップＳ２８において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを「開」にしてステップＳ２９に処理を移す。
（ステップＳ２９）
ステップＳ２９において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ３２に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「中」または「大」の場合には、エンジン１２の出力を変化させることなく、バッテリ３４の電力を電動モータ３２に供給して第２油圧ポンプ３３を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２の出力によって駆動される第２油圧ポンプ３３とによって作動するため、高速で作動する。
また、電動モータ３２を起動して第２油圧ポンプ３３を駆動させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩起動装置によって緩起動処理を行う。
ステップＳ２９において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ３２に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「中」または「大」の場合には、エンジン１２の出力を変化させることなく、バッテリ３４の電力を電動モータ３２に供給して第２油圧ポンプ３３を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２の出力によって駆動される第２油圧ポンプ３３とによって作動するため、高速で作動する。
また、電動モータ３２を起動して第２油圧ポンプ３３を駆動させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩起動装置によって緩起動処理を行う。
（ステップＳ３０）
上記ステップＳ２７において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満である場合に、ステップＳ３０において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを「閉」にしてステップＳ３１に処理を移す。
上記ステップＳ２７において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量未満である場合に、ステップＳ３０において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを「閉」にしてステップＳ３１に処理を移す。
（ステップＳ３１）
ステップＳ３１において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ３２に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「小」の場合には、第２油圧ポンプ３３を駆動させることなく、低回転で運転しているエンジン１２の出力によって第１油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１のみによって作動するため、低速で作動する。
ステップＳ３１において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ３２に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒角度が「小」の場合には、第２油圧ポンプ３３を駆動させることなく、低回転で運転しているエンジン１２の出力によって第１油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１のみによって作動するため、低速で作動する。
（ステップＳ３２）
ステップＳ３２において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止（操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除）された場合には、ステップＳ３３に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されない場合には、ステップＳ２１に処理を移す。
ステップＳ３２において、ＣＰＵは、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたか否かを判定する。操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止（操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除）された場合には、ステップＳ３３に処理を移し、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されない場合には、ステップＳ２１に処理を移す。
（ステップＳ３３）
上記ステップＳ３２において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたと判定された場合に、ステップＳ３３において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにして、ステップＳ３４に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除されると、リレースイッチ３９をオフにすることによってバッテリ３４から電動モータ３２への電力の供給を停止し、第２油圧ポンプ３３の駆動を停止する。
電動モータ３２の駆動を停止して第２油圧ポンプ３３の駆動を停止させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩停止装置によって緩停止処理を行う。
上記ステップＳ３２において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたと判定された場合に、ステップＳ３３において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにして、ステップＳ３４に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除されると、リレースイッチ３９をオフにすることによってバッテリ３４から電動モータ３２への電力の供給を停止し、第２油圧ポンプ３３の駆動を停止する。
電動モータ３２の駆動を停止して第２油圧ポンプ３３の駆動を停止させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩停止装置によって緩停止処理を行う。
（ステップＳ３４）
ステップＳ３４において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をアンロード状態に切り換えて油圧ポンプ制御処理を終了する。
ステップＳ３４において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をアンロード状態に切り換えて油圧ポンプ制御処理を終了する。
（ステップＳ３５）
上記ステップＳ２１において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ３５において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定された場合（車両が停止している状態）にはステップＳ２１に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ３６に処理を移す。
上記ステップＳ２１において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ３５において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定された場合（車両が停止している状態）にはステップＳ２１に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ３６に処理を移す。
（ステップＳ３６）
上記ステップＳ３５において、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ３６において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ３７に処理を移す。
アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えると、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動流体は、作動油タンク３８ａに無負荷で戻されることなく、コントロールバルブ３７に向かって流通する。このとき、コントロールバルブ３７は、中立位置で全てのポートが閉鎖しているため、作動油がアクチュエータ２４〜２７に流れることはなく、作動油回路３８の第１油圧ポンプ３１の吐出側の圧力が上昇する。作動油回路３８の圧力が所定以上の圧力になった場合には、安全弁３８ｄによって作動油タンク３８ａ側に作動油が流通する。
上記ステップＳ３５において、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ３６において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ３７に処理を移す。
アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えると、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動流体は、作動油タンク３８ａに無負荷で戻されることなく、コントロールバルブ３７に向かって流通する。このとき、コントロールバルブ３７は、中立位置で全てのポートが閉鎖しているため、作動油がアクチュエータ２４〜２７に流れることはなく、作動油回路３８の第１油圧ポンプ３１の吐出側の圧力が上昇する。作動油回路３８の圧力が所定以上の圧力になった場合には、安全弁３８ｄによって作動油タンク３８ａ側に作動油が流通する。
（ステップＳ３７）
ステップＳ３７において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを開にしてステップＳ３８に処理を移す。
電磁弁３８ｅを開にすると、第１油圧ポンプ３１から吐出した作動油は、第２油圧ポンプ３３の吐出側から第２油圧ポンプ３３内に流入し、第２油圧ポンプ３３の吸入側から流出して作動油タンク３８ａに戻る。これにより、第２油圧ポンプ３３は、作動油の流通によって駆動し、第２油圧ポンプ３３に連結された電動モータ３２のロータを回転させる。
ステップＳ３７において、ＣＰＵは、電磁弁３８ｅを開にしてステップＳ３８に処理を移す。
電磁弁３８ｅを開にすると、第１油圧ポンプ３１から吐出した作動油は、第２油圧ポンプ３３の吐出側から第２油圧ポンプ３３内に流入し、第２油圧ポンプ３３の吸入側から流出して作動油タンク３８ａに戻る。これにより、第２油圧ポンプ３３は、作動油の流通によって駆動し、第２油圧ポンプ３３に連結された電動モータ３２のロータを回転させる。
（ステップＳ３８）
ステップＳ３８において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ２１に処理を移す。
これにより、電動モータ３２のロータを回転させることによって発生した電力がバッテリ３５に蓄えられ、バッテリ３５が充電される。この状態は、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されるか、または、変速機４１のニュートラル信号が入力されるまで継続される。
ステップＳ３８において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ２１に処理を移す。
これにより、電動モータ３２のロータを回転させることによって発生した電力がバッテリ３５に蓄えられ、バッテリ３５が充電される。この状態は、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されるか、または、変速機４１のニュートラル信号が入力されるまで継続される。
このように、本実施形態の高所作業車によれば、第１実施形態と同様に、車両１０の走行中においても車両１０の走行速度を変化させることなくアクチュエータ２４〜２７の作動速度を速くすることができるので、作業の安全性を維持しつつ高所作業装置２０による作業の作業効率を向上させることができる。
また、車両１０の走行中において、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が小さいときには、エンジン１２の出力のみによってアクチュエータ２４〜２７を作動させることができるので、車両１０の走行中においてもアクチュエータ２４〜２７を低速のまま作動させることができる。これにより、バケット２３を確実に目的の場所の移動させることができるので、作業の安全性を向上させるとともに、作業性の向上させることができる。
また、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定するとともに、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号が入力されたと判定しないときには、第１油圧ポンプ３１から圧送される油圧油によって第２油圧ポンプ３３を油圧モータとして駆動させ、第２油圧ポンプによって駆動される電動モータ３２を発電機として用いることでバッテリ３５を充電するようにしている。これにより、第１油圧ポンプ３１から吐出される作動油によって第２油圧ポンプ３３を駆動させることによってバッテリ３５を充電することができるので、バッテリ３５を充電する頻度を低減することができ、高所作業車１の保守点検作業のコストを低減することができる。
図７及び図８は、本発明の第３実施形態を示すものである。尚、前記第１及び第２実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。
この高所作業車１の操作装置２９は、旋回台２１を旋回させるための旋回操作レバー２９ａと、ブーム２２を伸縮させるための伸縮操作レバー２９ｂと、ブーム２２を起伏させるための起伏操作レバー２９ｃと、ブーム２２に対してバケット２３を旋回させるためのバケット操作レバー２９ｄ等を有している。これらの操作レバー２９ａ〜２９ｄは、中立位置から傾倒操作可能に設けられており、傾倒操作方向のみが対応付けられた操作信号がコントローラ４０に入力される。また、操作装置２９は、アクチュエータ２４〜２７を作動させる速度を変更するためのアクセルスイッチ２９ｅを有している。アクセルスイッチ２９ｅは、押下操作の度にオンとオフが切り換わる押しボタンスイッチからなり、二段階の操作信号がコントローラ４０に入力される。
以上のように構成された高所作業車において、作業者が操作装置２９を操作してアクチュエータ２４〜２７を作動させる操作は、エンジン１２の回転数が低回転の状態で開始される。このとき、コントローラ４０は、図８に示す油圧ポンプ制御処理を行う。
（ステップＳ４１）
ステップＳ４１において、ＣＰＵは、いずれかの操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号が入力されたか否かを判定する。操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ４２に処理を移す。
ステップＳ４１において、ＣＰＵは、いずれかの操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号が入力されたか否かを判定する。操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ４２に処理を移す。
（ステップＳ４２）
上記ステップＳ４１において操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ４２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ４３に処理を移す。
上記ステップＳ４１において操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号が入力されたと判定した場合に、ステップＳ４２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をオンロード状態に切り換えて、ステップＳ４３に処理を移す。
（ステップＳ４３）
ステップＳ４３において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ４４に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ４７に処理を移す。
ステップＳ４３において、ＣＰＵは、変速機４１のニュートラル信号が入力されたか否か（車両１０が走行しているか否か）を判定する。変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定した場合にはステップＳ４４に処理を移し、変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合（車両が走行している状態）にはステップＳ４７に処理を移す。
（ステップＳ４４）
上記ステップＳ４３において変速機４１のニュートラル信号が入力したと判定した場合に、ステップＳ４４において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ４５に処理を移す。
上記ステップＳ４３において変速機４１のニュートラル信号が入力したと判定した場合に、ステップＳ４４において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ４５に処理を移す。
（ステップＳ４５）
ステップＳ４５において、ＣＰＵは、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであるか否かを判定する。アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合にはステップＳ４６に処理を移し、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンあると判定しなかった場合にはステップＳ５０に処理を移す。
ステップＳ４５において、ＣＰＵは、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであるか否かを判定する。アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合にはステップＳ４６に処理を移し、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンあると判定しなかった場合にはステップＳ５０に処理を移す。
（ステップＳ４６）
上記ステップＳ４５においてアクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合に、ステップＳ４６において、ＣＰＵは、エンジンの回転数を高回転に調整し、ステップＳ５０に処理を移す。
上記ステップＳ４５においてアクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合に、ステップＳ４６において、ＣＰＵは、エンジンの回転数を高回転に調整し、ステップＳ５０に処理を移す。
（ステップＳ４７）
上記ステップＳ４３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ４７において、ＣＰＵは、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであるか否かを判定する。アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合にはステップＳ４８に処理を移し、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンあると判定しなかった場合にはステップＳ４９に処理を移す。
上記ステップＳ４３において変速機４１のニュートラル信号が入力されたと判定されなかった場合に、ステップＳ４７において、ＣＰＵは、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであるか否かを判定する。アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合にはステップＳ４８に処理を移し、アクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンあると判定しなかった場合にはステップＳ４９に処理を移す。
（ステップＳ４８）
上記ステップＳ４７においてアクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合に、ステップＳ４８において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ５０に処理を移す。
具体的には、アクセルスイッチ２９ｅがオンの場合には、バッテリ３４の電力を電動モータ３２に供給して第２油圧ポンプ３３を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２の出力によって駆動される第２油圧ポンプ３３とによって作動するため、高速で作動する。
また、電動モータ３２を起動して第２油圧ポンプ３３を駆動させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩起動装置によって緩起動処理を行う。
上記ステップＳ４７においてアクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定した場合に、ステップＳ４８において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオンにしてステップＳ５０に処理を移す。
具体的には、アクセルスイッチ２９ｅがオンの場合には、バッテリ３４の電力を電動モータ３２に供給して第２油圧ポンプ３３を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２の出力によって駆動される第２油圧ポンプ３３とによって作動するため、高速で作動する。
また、電動モータ３２を起動して第２油圧ポンプ３３を駆動させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩起動装置によって緩起動処理を行う。
（ステップＳ４９）
上記ステップＳ４７においてアクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定しなかった場合に、ステップＳ４９において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ５０に処理を移す。
具体的には、アクセルスイッチ２９ｅがオフの場合には、第２油圧ポンプ３３を駆動させることなく、低回転で運転しているエンジン１２の出力によって第１油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１のみによって作動するため、低速で作動する。
上記ステップＳ４７においてアクセルスイッチ２９ｅの操作信号がオンであると判定しなかった場合に、ステップＳ４９において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにしてステップＳ５０に処理を移す。
具体的には、アクセルスイッチ２９ｅがオフの場合には、第２油圧ポンプ３３を駆動させることなく、低回転で運転しているエンジン１２の出力によって第１油圧ポンプ３１を駆動させる。これにより、アクチュエータ２４〜２７は、エンジン１２の出力によって駆動される第１油圧ポンプ３１のみによって作動するため、低速で作動する。
（ステップＳ５０）
ステップＳ５０において、ＣＰＵは、操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号の入力が中止されたか否かを判定する。操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号の入力が中止された場合には、ステップＳ５１に処理を移し、操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号の入力が中止されなかった場合には、ステップＳ４１に処理を移す。
ステップＳ５０において、ＣＰＵは、操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号の入力が中止されたか否かを判定する。操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号の入力が中止された場合には、ステップＳ５１に処理を移し、操作レバー２９ａ〜２９ｄの操作信号の入力が中止されなかった場合には、ステップＳ４１に処理を移す。
（ステップＳ５１）
上記ステップＳ５０において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたと判定された場合に、ステップＳ５１において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにして、ステップＳ５２に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除されると、リレースイッチ３９をオフにすることによってバッテリ３４から電動モータ３２への電力の供給を停止し、第２油圧ポンプ３３の駆動を停止する。
電動モータ３２の駆動を停止して第２油圧ポンプ３３の駆動を停止させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩停止装置によって緩停止処理を行う。
上記ステップＳ５０において操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作信号の入力が中止されたと判定された場合に、ステップＳ５１において、ＣＰＵは、リレースイッチ３９をオフにして、ステップＳ５２に処理を移す。
具体的には、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作が解除されると、リレースイッチ３９をオフにすることによってバッテリ３４から電動モータ３２への電力の供給を停止し、第２油圧ポンプ３３の駆動を停止する。
電動モータ３２の駆動を停止して第２油圧ポンプ３３の駆動を停止させる際には、アクチュエータ２４〜２７の作動速度が急激に変化することを防止するために、緩停止装置によって緩停止処理を行う。
（ステップＳ５２）
ステップＳ５２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をアンロード状態に切り換えて油圧ポンプ制御処理を終了する。
ステップＳ５２において、ＣＰＵは、アンロード弁３６をアンロード状態に切り換えて油圧ポンプ制御処理を終了する。
このように、本実施形態の高所作業車によれば、第１実施形態と同様に、車両１０の走行中においても車両１０の走行速度を変化させることなくアクチュエータ２４〜２７の作動速度を速くすることができるので、作業の安全性を維持しつつ高所作業装置２０による作業の作業効率を向上させることができる。
また、車両１０の走行中において、アクセルスイッチ２９ｅがオフのときには、エンジン１２の出力のみによってアクチュエータ２４〜２７を作動させることができるので、車両１０の走行中においてもアクチュエータ２４〜２７を低速のまま作動させることができる。これにより、バケット２３を確実に目的の場所の移動させることができるので、作業の安全性を向上させるとともに、作業性を向上させることができる。
また、アクチュエータ２４〜２７を作動させる操作は、異なる２種類の作動速度が対応付けられた押しボタンスイッチからなるアクセルスイッチ２９ｅによって行われるようにしている。これにより、アクセルスイッチ２９ｅを押下する簡単な操作で高所作業装置２０の作動速度を変更することができるので、操作装置２８の操作性を向上させることができる。
尚、前記第１〜第３実施形態では、車両１０の走行中において、操作レバー２８ａ〜２８ｄの操作量が所定の操作量以上となった場合や、アクセルスイッチ２９ｅがオンの状態となった場合に、電動モータ３２によって第２油圧ポンプ３３を駆動するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、車両１０が走行している状態を検知して電動モータ３２によって第２油圧ポンプ３３を駆動すれば、車両１０の走行中に車両１０の走行速度を変化させることなくアクチュエータ２４〜２７の作動速度を速くすることができる。これにより、作業の安全性を維持しつつ高所作業装置２０による作業の作業効率を向上させることができる。
また、前記第１〜第３実施形態では、エンジン１２の出力によって駆動する第１油圧ポンプ３１と、電動モータ３２の出力によって駆動する第２油圧ポンプ３３と、を備えたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、ＰＴＯ機構３４と電動モータ３２が同時に接続可能であり、エンジン１２及び電動モータ３２の一方または両方の出力によって駆動する油圧ポンプであれば、一台の油圧ポンプでもよい。また、エンジン１２の出力によって駆動する油圧ポンプや電動モータ３２の出力によって駆動する油圧ポンプがそれぞれ複数台の油圧ポンプから構成されていてもよい。
また、前記第１〜第３実施形態では、コントローラ４０が変速機４１のニュートラル信号を受信するか否かによって車両１０が走行しているか否かを判断するようにしたものを示したが、車両１０が走行しているか否かの判断はこれに限られるものではない。車両１０が走行しているか否かの判断は、例えば、アウトリガ１４の使用状態を検出し、アウトリガ１４を使用している場合に車両１０が停止していると判断してもよい。また、車両１０のサイドブレーキの使用状態を検出し、サイドブレーキがかかっている場合に車両１０が停止していると判断してもよい。
また、前記第１〜第３実施形態では、エンジン１２の出力をＰＴＯ機構３４によって第１油圧ポンプ３１に伝達するようにしたものを示したが、エンジン１２の出力を第１油圧ポンプ３１に伝達することができるものであれば、ＰＴＯ機構に限られるものではない。
また、前記第１及び第２実施形態では、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒操作量（傾倒角度Ａ：小、中、大）に対応付けられた三段階の操作信号がコントローラ４０に入力されるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、操作レバー２８ａ〜２８ｄの傾倒操作量に対応付けられた複数段階の操作信号がコントローラ４０に入力されるようにしてもよく、この場合、エンジン１２の出力によってアクチュエータを作動させる場合の作動速度の微調整が可能となる。
また、前記第２実施形態では、第１実施形態における油圧供給装置３０の第２油圧ポンプ３３の吐出側及び吸入側の構成を変更することによって、バッテリ３５の充電を可能としたものを示したがこれに限られるものではない。第３実施形態における油圧供給装置３０においても、第２油圧ポンプ３３の吐出側及び吸入側の構成を第２実施形態の構成に変更することにより、バッテリ３５の充電が可能となる。
尚、本実施形態において、ＰＴＯ機構３４が本発明の動力伝達機構に相当する。また、本実施形態において、変速機４１がニュートラルの状態の場合にコントローラ４０が変速機４１からニュートラル信号を受信することによって車両が停止していると判断する処理が本発明の走行状態検出手段に相当する。また、本実施形態において、ステップＳ３〜ステップＳ８の処理、ステップＳ２３〜ステップＳ３１の処理、ステップ４３〜ステップ４９の処理が本発明の油圧ポンプ駆動手段に相当する。また、本実施形態において、ステップＳ２１、ステップＳ３５〜ステップＳ３８の処理が本発明のバッテリ充電手段に相当する。
１ 高所作業車
１０ 車両
１２ エンジン
２０ 高所作業装置
２８ ２９ 操作装置
２８ａ ２９ａ 旋回操作レバー
２８ｂ ２９ｂ 伸縮操作レバー
２８ｃ ２９ｃ 起伏操作レバー
２８ｄ ２９ｄ バケット操作レバー
２９ｅ アクセルスイッチ
３０ 油圧供給装置
３１ 第１油圧ポンプ
３２ 電動モータ
３３ 第２油圧ポンプ
３４ ＰＴＯ機構
３５ バッテリ
３６ アンロード弁
３８ 作動油回路
３９ リレースイッチ
４０ コントローラ
４１ 変速機
１０ 車両
１２ エンジン
２０ 高所作業装置
２８ ２９ 操作装置
２８ａ ２９ａ 旋回操作レバー
２８ｂ ２９ｂ 伸縮操作レバー
２８ｃ ２９ｃ 起伏操作レバー
２８ｄ ２９ｄ バケット操作レバー
２９ｅ アクセルスイッチ
３０ 油圧供給装置
３１ 第１油圧ポンプ
３２ 電動モータ
３３ 第２油圧ポンプ
３４ ＰＴＯ機構
３５ バッテリ
３６ アンロード弁
３８ 作動油回路
３９ リレースイッチ
４０ コントローラ
４１ 変速機
Claims (5)
- 車両に油圧式のアクチュエータによって駆動される高所作業装置が設けられた高所作業車において、
前記アクチュエータを駆動するための油圧ポンプと、
前記車両の動力源としてのエンジンと、
前記エンジンの動力を前記油圧ポンプの駆動用として伝達可能な動力伝達機構と、
前記油圧ポンプを駆動可能な電動モータと、
前記電動モータに電力を供給可能なバッテリと、
前記車両の走行または停止の状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出されないときには、前記エンジンの出力によって前記油圧ポンプを駆動させ、前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出されたときには、前記エンジンの出力及び電動モータの出力によって油圧ポンプを駆動させる油圧ポンプ駆動手段と、を備えたことを特徴とする高所作業車。 - 車両に油圧式のアクチュエータによって駆動される高所作業装置が設けられた高所作業車において、
前記アクチュエータを駆動するための油圧ポンプと、
前記車両の動力源としてのエンジンと、
前記エンジンの動力を前記油圧ポンプの駆動用として伝達可能な動力伝達機構と、
前記油圧ポンプを駆動可能な電動モータと、
前記電動モータに電力を供給可能なバッテリと、
前記車両の走行または停止の状態を検出する走行状態検出手段と、
前記アクチュエータの作動速度を決定する操作を検出する操作検出手段と、
前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出されないときには、前記エンジンの出力によって前記油圧ポンプを駆動させ、前記走行状態検出手段によって前記車両の走行が検出された場合において、前記操作検出手段によって検出された作動速度が所定速度未満のときには、エンジンの出力によって油圧ポンプを駆動させるとともに、前記操作検出手段によって検出された作動速度が所定速度以上のときには、前記エンジンの出力及び電動モータの出力によって油圧ポンプを駆動させる油圧ポンプ駆動手段と、を備えたことを特徴とする高所作業車。 - 前記油圧ポンプは、前記動力伝達機構を介してエンジンによって駆動可能な第１油圧ポンプと、前記電動モータによって駆動可能な第２油圧ポンプとからなり、
前記走行状態検出手段によって車両の走行が検出された場合において、操作検出手段によってアクチュエータの作動速度を決定する操作を検出しないときには、第１油圧ポンプから圧送される油圧流体によって第２油圧ポンプを油圧モータとして駆動させ、第２油圧ポンプによって駆動される前記電動モータを発電機として用いることでバッテリを充電するバッテリ充電手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の高所作業車。 - 前記アクチュエータの作動速度を決定する操作は、中立位置から傾倒可能であり、傾倒角度の大きさと作動速度が対応付けられた操作レバーによって行われることを特徴とする請求項２または３に記載の高所作業車。
- 前記アクチュエータの作動速度を決定する操作は、異なる２種類の作動速度が対応付けられた押しボタンスイッチによって行われることを特徴とする請求項２または３に記載の高所作業車。
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-
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