JP2000355269A - 内燃機関制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】盗難防止機能を持たせた内燃機関制御装置を提
供する。 【解決手段】２つのスイッチＳＷ1 及びＳＷ2 から停止
回路１０Ａ及び１０Ｂを通してマイクロコンピュータ７
に信号を与える。マイクロコンピュータは、制御モード
が通常モードである状態でスイッチＳＷ1 が閉じられた
時に制御モードを盗難防止モードとした後に機関を停止
し、スイッチＳＷ2 が閉じられた時には、制御モードを
通常モードのままとして機関を停止させる。マイクロコ
ンピュータ７は、盗難防止モードが設定されているとき
に、機関の回転数を走行装置の走行が不可能な程度の低
い回転数以下に制限するように点火回路５及び噴射駆動
回路６を制御する。スイッチＳＷ1 により所定の解除用
コードが入力されたときに盗難防止モードを解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行装置を駆動す
る内燃機関の運転を普通に行わせる通常モードと、機関
の状態を走行装置の盗難を防止するために適した状態に
する盗難防止モードとを行わせるように内燃機関を制御
する内燃機関制御方法及び該制御方法を実施するために
用いる内燃機関制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動二輪車、スノーモビル、船外機等の
走行装置を駆動する内燃機関を制御する内燃機関制御装
置として、走行装置の盗難を防止するために、運転者が
所定のスイッチ操作を行った場合にのみ機関の運転を許
容するようにしたものが知られている。

【０００３】図４は、従来のこの種の内燃機関制御装置
のハードウェアの構成例を示したもので、同図におい
て、１は内燃機関の気筒に取り付けられた点火プラグ２
に点火用の高電圧を与える点火コイル、３は内燃機関に
燃料を供給するために該機関の吸気マニホールド内やシ
リンダ内（燃焼室内）等の燃料噴射空間に燃料を噴射す
るインジェクタ（電磁式燃料噴射弁）、４は電子式制御
ユニット（ＥＣＵ）である。

【０００４】図示のＥＣＵ４は、点火コイル１とともに
点火装置を構成する点火回路５と、インジェクタ３とと
もに燃料噴射装置を構成する噴射駆動回路６と、ＣＰＵ
及びメモリＲＯＭ及びＲＡＭを備えて、内燃機関の点火
時期を制御する点火時期制御手段と、インジェクタから
の燃料の噴射量を制御する燃料噴射量制御手段とを実現
するマイクロコンピュータ７と、点火回路５及び噴射駆
動回路６とマイクロコンピュータ７とに電源電圧を与え
る電源回路８と、マイクロコンピュータ７のＣＰＵに機
関の回転情報を与えるパルサ信号入力回路９と、機関を
停止させることを指令する停止指令をマイクロコンピュ
ータ７に与える停止回路１０とを備えている。

【０００５】またＳＷ1 ´はキー操作によりオンオフさ
せられるキースイッチ、ＳＷ2 ´はキースイッチとは別
に設けられた盗難防止用機関停止スイッチで、これらの
スイッチＳＷ1 ´及びＳＷ2 ´は互いに並列に接続され
て停止回路１０の入力端子間に接続されている。

【０００６】１１は機関のクランク軸の所定の回転角度
位置でパルス信号を発生するパルサコイルで、このパル
サコイルの出力は、機関の回転情報（回転角度情報およ
び回転速度情報）を与える信号として、パルサ信号入力
回路９を通してマイクロコンピュータ７に与えられる。

【０００７】図４に示した内燃機関制御装置において、
電源回路８は、内燃機関により駆動される磁石発電機内
に設けられた発電コイルの出力、または該発電コイルの
出力により充電されるバッテリの出力を入力として、点
火回路５、噴射駆動回路６およびマイクロコンピュータ
７にそれぞれを駆動するのに適した大きさの電源電圧を
与える。

【０００８】点火回路５は、内燃機関の点火時期にマイ
クロコンピュータ７から点火信号Ｖｉが与えられた時に
点火コイル１の一次電流に急激な変化を生じさせて、該
点火コイル１の二次コイルに点火用の高電圧を誘起させ
る。

【０００９】噴射駆動回路６は、所定の噴射開始時期に
マイクロコンピュータ７から噴射指令信号Ｖｊが与えら
れている間インジェクタ３に駆動信号を与えて該インジ
ェクタの弁を開き、燃料の噴射を行わせる。マイクロコ
ンピュータ７から噴射駆動回路６に与えられる噴射指令
信号Ｖｊの信号幅によりインジェクタ３の弁が開く時間
（燃料の噴射量）が決まる。

【００１０】キースイッチＳＷ1 ´は内燃機関を運転す
る際にキー操作により開かれ、機関を停止する際に閉じ
られる。また盗難防止用機関停止スイッチＳＷ2 ´は、
運転に必要なスイッチ類が設けられる場所とは別の所に
隠された状態で設けられていて、機関を運転する際に開
かれ、機関の盗難を防止するために機関の始動を禁止す
る際に閉じられる。

【００１１】停止回路１０は、スイッチＳＷ1 ´及びＳ
Ｗ2 ´のうちの少なくとも一方が閉じられているときに
マイクロコンピュータ７に停止指令を与え、スイッチＳ
Ｗ1´及びＳＷ2 ´の双方が開かれたときに該停止指令
の発生を停止する。

【００１２】マイクロコンピュータ７は、停止回路１０
が停止指令を発生していないときに、パルサコイル１１
からパルサ信号入力回路９を通して与えられる信号から
機関の回転情報を得て、機関の回転速度を演算し、演算
した回転速度における点火時期と、燃料の噴射開始時期
及び噴射時間とを演算する。またマイクロコンピュータ
は、パルサコイル１１が所定の回転角度位置で所定のパ
ルス信号を発生したときに演算した点火時期の計測と、
燃料噴射開始時期の計測とを行い、点火時期が計測され
た時、燃料噴射開始時期が計測された時にそれぞれ点火
回路５及び噴射駆動回路６に点火信号Ｖｉ及び噴射指令
信号Ｖｊを与える。

【００１３】機関の運転中にスイッチＳＷ1 ´が閉じら
れたときには、停止回路１０が停止指令を発生する。こ
のときマイクロコンピュータ７は点火信号及び噴射指令
信号の発生を停止するため、点火動作及び燃料噴射動作
が行われなくなり、機関が停止する。

【００１４】内燃機関の停止中に運転者が盗難防止用機
関停止スイッチＳＷ2 ´を閉じておいたときにも、停止
回路１０が停止指令を発生するため、機関の始動操作を
行ってもマイクロコンピュータは点火信号及び噴射指令
信号を発生せず、機関の始動が禁止される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】図４に示した内燃機関
制御装置においては、盗難防止用機関停止スイッチＳＷ
2 ´が閉じられていても、停止回路１０とスイッチＳＷ
1 ´及びＳＷ2 ´との間を接続しているワイヤを切断す
るか、または該ワイヤを接続しているカプラを外すこと
により、停止回路１０が停止指令を発生しない状態にす
ることができるため、簡単に機関を始動し得る状態にさ
れて盗難防止の機能が失われるという問題があった。

【００１６】また従来の装置では、盗難防止用機関停止
スイッチＳＷ2 ´が閉じられていても、そのことを第３
者に知らせる手段を持っていなかったため、上記のよう
な操作により盗難防止機能が失われると、走行装置を簡
単に持ち去られてしまうという問題があった。

【００１７】本発明の目的は、盗難防止機能が簡単に失
われるのを防止することができるようにした内燃機関制
御方法及び該制御方法を実施するために用いる内燃機関
制御装置を提供することにある。

【００１８】本発明の他の目的は、万一盗難防止機能が
破られて機関が運転された場合でも容易に盗まれること
がないようにするために、盗難防止モードが設定されて
いる状態で機関の運転が行われようとしたときにそのこ
とを第３者に報知することができるようにした内燃機関
制御方法及び該制御方法を実施するために用いる内燃機
関制御装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行装置を駆
動する内燃機関を制御する内燃機関制御方法に係わるも
ので、本発明においては、通常モードと盗難防止モード
とに制御モードを設定し得る制御モード設定手段を設け
ておき、通常モードが設定されているときには、内燃機
関を通常の状態で運転するように内燃機関への燃料の供
給量及び内燃機関の点火時期を制御し、盗難防止モード
が設定されているときには、内燃機関の始動を許可した
後、該内燃機関の回転数を、走行装置の走行可能最低回
転数よりも低く設定された制限回転数以下に制限するよ
うに燃料の供給量及び点火時期の少なくとも一方を制御
する。また盗難防止モードが設定されて内燃機関が運転
されている状態で、予め登録されている登録コードと同
じ解除用コードが入力されたときには盗難防止モードを
解除して制御モードを通常モードに切り替える。

【００２０】走行可能最低回転数とは、機関のクランク
軸を走行装置の被駆動部（例えば被駆動輪）につないだ
状態で、機関をストールさせることなく走行装置を走行
させるために必要な回転数の最低値である。

【００２１】また例えば、機関のクランク軸を走行装置
の被駆動部に遠心クラッチを介して伝達するようになっ
ている場合には、該遠心クラッチがつながる回転数を走
行可能最低回転数とすることができる。

【００２２】上記のように構成すると、盗難防止モード
で機関を運転しようとしても、機関の回転数を走行可能
最低回転数以上まで上昇させることができない。即ち盗
難防止モードが設定されているときには、走行装置を走
行させることができないため、走行装置が盗まれるのを
防ぐことができる。

【００２３】また上記のように構成すると、盗難防止モ
ードが設定されている状態でも機関の始動が許容される
ため、盗難防止モードが設定されていることを第３者に
知られ難くすることができる。

【００２４】更に上記のように構成すると、所定の解除
用コードを入力しないと盗難防止モードを解除すること
ができないため、盗難防止機能が容易に解除されるのを
防ぐことができ、盗難防止効果の実を上げることができ
る。

【００２５】また上記のように構成すると、運転者が通
常モードと盗難防止モードとを任意に設定することがで
きるため、必要なときにのみ盗難防止モードの設定を行
うようにすることができる。そのため、盗難のおそれが
ない場合には、制御モードを通常モードとすることによ
り、運転開始時に解除用コードの入力を省略することが
でき、機関の運転操作を簡単にすることができる。

【００２６】盗難防止モードが設定された状態で何時ま
でも機関の運転を許容するのは好ましくない。そのた
め、盗難防止モードが設定された状態で内燃機関の運転
が開始された後設定された時間内に予め登録されている
登録コードと同じ解除用コードが入力されたときにのみ
盗難防止モードを解除して制御モードを通常モードに切
り替えるが、設定された時間内に解除用コードが与えら
れないときには内燃機関を停止させるように、燃料噴射
装置及び点火装置の少なくとも一方を制御するようにす
るのが好ましい。

【００２７】本発明においてはまた、盗難防止モードで
内燃機関が運転されているときに、該盗難防止モードで
運転が行われていることを第３者に報知する報知動作を
行わせることが好ましい。

【００２８】上記報知動作は、発光手段及び（または）
発音手段を動作させることにより行うのが好ましい。

【００２９】また報知手段として電波を発生する発信器
を用いるとともに、該発信器が発生する電波を受信する
受信器を運転者等に持たせることにより、走行装置から
離れた箇所で該走行装置が盗まれようとしていることを
運転者等に知らせるようにすることもできる。

【００３０】上記のように報知動作を行わせると、盗難
防止モードが設定されている状態で機関が運転されたと
きにそれを第３者に知らせることができるため、盗難防
止効果を高めることができる。

【００３１】本発明においてはまた、盗難防止モードが
設定されているときに、内燃機関の始動を許可した後、
該内燃機関の回転数を上昇させて、該内燃機関の運転音
により、盗難防止モードで運転が行われていることを報
知するようにしてもよい。

【００３２】このように構成した場合には、ランプやブ
ザーなどの特別の報知手段を設けることなく、盗難防止
モードで機関が運転されていることを第３者に知らせる
ことができる。

【００３３】本発明においてはまた、内燃機関が通常モ
ードで運転されている状態で、運転者が予め定められた
操作を行ったときに制御モードをコード変更モードとし
て登録コードを変更することを許容するようにしておく
のが好ましい。

【００３４】このようにコード変更モードを設けておく
と、登録コードを適宜に変更することができるため、解
除用コードが盗まれるのを防ぐことができる。

【００３５】本発明の制御方法を実施するために用いる
内燃機関制御装置は、基本的には、通常モードと盗難防
止モードとに制御モードを設定し得る制御モード設定手
段と、通常モードが設定されているときに、内燃機関を
通常の状態で運転するように内燃機関への燃料の供給量
及び前記内燃機関の点火時期を制御する通常運転時機関
制御手段と、盗難防止モードが設定されているときに、
内燃機関の回転数を、走行装置の走行可能最低回転数よ
りも低く設定された制限回転数以下に制限するように、
燃料の供給量及び点火時期の少なくとも一方を制御する
盗難防止時機関制御手段と、解除用コードを入力する解
除用コード入力手段と、盗難防止モードが設定されて内
燃機関が運転されている状態で、解除用コード入力手段
により入力された解除用コードが予め登録されている登
録コードに一致しているか否かを判定するコード判定手
段と、コード判定手段により、入力された解除用コード
が登録コードに一致していると判定されたときに盗難防
止モードを解除して制御モードを通常モードに切り替え
る盗難防止モード解除手段とを備えることにより構成さ
れる。

【００３６】上記コード判定手段は、盗難防止モードが
設定された状態で内燃機関の運転が開始された後、設定
された時間内に解除用コード入力手段により解除用コー
ドが入力されたときにのみ解除用コードが予め登録され
ている登録コードに一致しているか否かを判定するよう
に構成するのが好ましい。

【００３７】またこの場合、盗難防止モードが設定され
た状態で内燃機関の運転が開始された後解除用コードが
設定された時間内に入力されないときに内燃機関を停止
させるように、燃料噴射装置及び点火装置の少なくとも
一方を制御する盗難時機関停止手段を設けるのが好まし
い。

【００３８】本発明においてはまた、内燃機関が通常モ
ードで運転されている状態で運転者が予め定められた操
作を行ったときに制御モードを登録コード変更モードに
切り替える登録コード変更用制御モード切替手段と、制
御モードが登録コード変更モードに切り替えられている
状態で運転者により設定された新たなコードを新たな登
録コードとした後、登録コード変更モードを解除する登
録コード変更手段とを更に備えていることが好ましい。

【００３９】上記登録コード及び解除用コードは、例え
ば、内燃機関の複数の回転数の組合わせにより構成する
ことができる。この場合、解除用コード入力手段は、内
燃機関の回転数を実際に解除用コードを構成する回転数
まで上昇させる操作を運転者に行わせることにより解除
用コードの入力を行わせるように構成することができ
る。

【００４０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の制御方法を実施す
るために用いる制御装置のハードウェアの構成例を示し
たもので、図１において、図４に示した従来の制御装置
の各部と同等の部分にはそれぞれ同一の符号を付してあ
る。

【００４１】図１に示された制御装置においては、電子
制御ユニット（ＥＣＵ）４内に第１の停止回路１０Ａ及
び第２の停止回路１０Ｂが設けられ、第１のスイッチＳ
Ｗ1及び第２のスイッチＳＷ2 のオンオフにより与えら
れる信号がそれぞれ停止回路１０Ａ及び１０Ｂを通して
マイクロコンピュータ７に入力されている。またＥＣＵ
内にランプ等の報知手段を駆動するための駆動回路１２
が設けられ、マイクロコンピュータ７が出力する報知指
令が該駆動回路１２に与えられている。駆動回路１２に
は、適宜の報知手段（図示の例ではランプなどの発光表
示手段）１３が接続され、マイクロコンピュータ７が報
知指令を発生したときに報知手段１３が報知動作（例え
ば点滅動作）を行うようになっている。

【００４２】なお報知手段１３としてはブザー等の発音
手段を用いることもでき、発光表示手段と発音手段との
双方を用いることもできる。

【００４３】また報知手段として電波を発生する発信器
を用いるとともに、該発信器が発生する電波を受信する
受信器を運転者等に持たせることにより、走行装置から
離れた箇所で該走行装置が盗まれようとしていることを
運転者等に知らせるようにすることもできる。

【００４４】図１に示した制御装置のハードウェアのそ
の他の構成は、図４に示したものと同様である。

【００４５】図１に示した内燃機関制御装置において
は、機関を停止する際、及び機関を始動する際に、第１
のスイッチＳＷ1 が操作されたときと、第２のスイッチ
ＳＷ2が操作された時とでそれぞれ異なる制御を行わせ
る。

【００４６】即ち、機関を停止する際には、第１のスイ
ッチＳＷ1 及び第２のスイッチＳＷ2 のいずれが閉じら
れたかにより、次に機関を始動する際の制御モードを切
り替えるようにしている。機関停止時及び始動時の制御
をまとめて示すと下記の通りである。

【００４７】（１）機関停止時の制御 （１．１）盗難防止モードが解除されて、通常モードが
設定されている状態でスイッチＳＷ1 またはＳＷ2 が操
作されたとき。

【００４８】第１のスイッチＳＷ1 がオン状態にされた
とき、及び第２のスイッチＳＷ2 がオン状態にされたと
きのいずれの場合にも機関を停止させるが、第１のスイ
ッチＳＷ1 がオン状態にされて機関が停止したときに
は、次の始動時の制御モードを盗難防止モードとする。
また第２のスイッチＳＷ2 がオン状態にされて機関が停
止したときには、次の始動時の制御モードを通常モード
とする。

【００４９】（１．２）盗難防止モードが設定されてい
る状態でスイッチＳＷ1 またはＳＷ2が操作されたと
き。

【００５０】第１のスイッチＳＷ1 がオン状態にされた
ときには機関を停止させることなく運転を継続させる。
第２のスイッチＳＷ2 がオン状態にされたときに機関を
停止させ、次の始動時の制御モードを盗難防止モードと
する。スイッチＳＷ1 は盗難防止モードを解除するため
のコード入力手段として使用する。

【００５１】（２）機関の始動時の制御 （２．１）通常モードが設定されているとき（前回機関
を停止する際にスイッチＳＷ2 がオン状態にされたと
き）。

【００５２】（ａ）スイッチＳＷ1 及びＳＷ2 をともに
オフ状態にすることにより、機関を始動することができ
る。

【００５３】（ｂ）機関を始動した後は、機関の運転を
普通に行わせることができるようにする。

【００５４】（２．２）盗難防止モードが設定されてい
るとき（前回機関を停止する際にスイッチＳＷ1 がオン
状態にされたとき）。

【００５５】（ａ）スイッチＳＷ1 及びＳＷ2 をともに
オフ状態にすることにより、機関を始動することができ
る。

【００５６】（ｂ）機関を始動させた後ランプなどの報
知手段に報知動作を行わせて、盗難防止モードが設定さ
れていることを運転者及び第３者に知らせる。

【００５７】（ｃ）機関の回転数を走行可能最低回転数
よりも低い値に制限するように燃料の供給量及び点火時
期の少なくとも一方を制御する。

【００５８】（ｄ）機関を始動した後、設定した時間Ｔ
ｓ内に盗難防止モードが解除されないときには、機関を
停止させる。

【００５９】（ｅ）マイクロコンピュータに登録されて
いる登録コードと同じ解除用コードが入力されたときに
盗難防止モードを解除する。

【００６０】上記のように、本発明においては、盗難防
止モードが設定されている状態で機関が始動したとき
に、機関の回転数を走行可能最低回転数よりも低い回転
数に制限する動作を行わせるが、機関の回転数を制限す
る方法としては、機関の点火時期を遅角させたり、機関
を失火させたりする方法や、燃料の供給量を減少させた
り、燃料をカットしたりする方法がある。

【００６１】解除用コードの入力は、キーＰＡＤ、ダイ
ヤルスイッチ、多連スイッチ、オプトデバイス等により
行うようにすることができるが、走行装置に機関の回転
数を表示するタコメータが設けられている場合には、制
御装置の構成を簡単にするために、以下に示すように、
機関の回転数の組合わせを登録コードとしてマイクロコ
ンピュータに記憶させておくようにして、機関を実際に
登録コードを構成する回転数まで上昇させた状態でスイ
ッチＳＷ1 のオンオフ操作を行うことにより、解除用コ
ードの入力を行うようにするのが好ましい。

【００６２】図３は、上記のように、機関の回転数の組
合わせにより登録コードを構成する場合の解除用コード
の入力方法を説明するための線図であり、同図におい
て、縦軸は機関の回転数Ｎ［ｒｐｍ］を示しており、横
軸は時間ｔ［ｓｅｃ］を示している。図３においてＮs1
は走行可能最低回転数よりも低く設定された制限回転数
を示し、Ｎs4は機関のアイドリング回転数を示してい
る。この例では、アイドリング回転数Ｎs4と制限回転数
Ｎs1との間の回転数Ｎs2及びＮs3（＜Ｎs2）の組合わせ
を登録コードとしてマイクロコンピュータの記憶手段に
記憶させてある。

【００６３】図３において破線で示した折れ線は、機関
が始動した後設定された時間Ｔｓが経過するまでの間に
解除コード入力された時の機関の回転数の変化を示し、
鎖線で示した折れ線は、設定された時間Ｔｓが経過する
までの間に解除コードが入力されないときの機関の回転
数の変化を示している。

【００６４】即ち、機関を始動した後、解除用コードの
入力が行われないときには、制限回転数Ｎs1以下の回転
数（図示の例ではアイドリング回転数Ｎs4）で回転した
後、設定された時間Ｔｓが経過した時点で機関が停止さ
せられる。

【００６５】また解除用コード（図示の例では、回転数
Ｎs2とＮs3の組合わせ）の入力を行うときには、先ず時
刻ｔ1 でアクセルを操作して機関の回転数を上昇させ、
時刻ｔ2 で機関の回転数が最初の登録コード回転数Ｎs2
に達したときに回転数を固定して、スイッチＳＷ1 を１
回オン状態にした後オフ状態にする。これにより回転数
Ｎs2を最初の解除用コードとしてマイクロコンピュータ
７に認識させる。スイッチＳＷ1 をオンオフ操作した
後、時刻ｔ3 でアクセルを絞り、時刻ｔ4 において機関
の回転数が２番目の登録コード回転数Ｎs3まで低下した
ときに回転数を固定して、スイッチＳＷ1 を１回オン状
態にした後オフ状態にする。これにより、回転数Ｎs3を
２番目の解除用コードとしてマイクロコンピュータ７に
認識させる。

【００６６】これらの操作により、解除用コードＮs2，
Ｎs3をマイクロコンピュータに入力する。マイクロコン
ピュータは、入力された解除用コードが記憶されている
登録コードと一致しているときに、盗難防止モードを解
除して制御モードを通常モードとし、盗難防止モードで
あることを表示するランプを消灯させる。

【００６７】なお入力された解除用コードと、登録コー
ドとを比較する際には、タコメータの表示を読み取る際
に読取り誤差が生じることを考慮して、登録コードを構
成する回転数と解除用コードを構成する回転数との差が
設定された誤差範囲内にある時に、両コードが一致して
いると判定するようにするのが好ましい。

【００６８】上記登録コードは、適宜に変更し得るよう
にしておくのが好ましい。そのため、本発明において
は、通常モードで機関を運転することができるのは正規
の運転者だけであることに着目して、通常モードでマイ
クロコンピュータが認識し得る所定の操作を行ったとき
に制御モードをコード変更モードとして、登録コードを
変更することを許容する。制御モードをコード変更モー
ドに切り替えるための操作としては、例えば、パルサコ
イル１１をパルサ信号入力回路９に接続しているワイヤ
ハーネスのコネクタを一旦外して、マイクロコンピュー
タへの回転情報の入力を停止させた後、該コネクタを再
接続する方法をとることができる。この場合、マイクロ
コンピュータ７は、回転情報の入力が停止される直前の
回転情報を保持して、機関の回転を維持するようにして
おく。

【００６９】なお制御モードをコード変更モードに切り
替える方法は上記の方法に限られるものではなく、スイ
ッチＳＷ1 のオンオフ動作を所定回数行わせる方法や、
スイッチＳＷ1 及びＳＷ2 とは別個に設けたスイッチの
オンオフ操作による方法等任意の方法をとることができ
る。

【００７０】上記のようにして制御モードをコード変更
モードに切り替えた後、図示しないランプを点滅させ
て、制御モードがコード変更モードであることを運転者
に知らせる。その状態で、アクセルを操作して、最初の
登録コードとして登録する回転数（走行可能最低回転数
よりも低い回転数）まで機関の回転数を上昇させ、その
回転数を維持した状態でスイッチＳＷ1 を１回オン状態
にした後オフ状態にする。これによりマイクロコンピュ
ータに変更後の最初の登録コードを認識させる。次い
で、再びアクセルを操作して、機関の回転数を２番目の
登録コードとして用いる回転数にし、その回転数を維持
した状態でスイッチＳＷ1 を１回オン状態にした後、オ
フ状態にする。これにより、マイクロコンピュータ７
に、変更後の２番目の登録コードを認識させる。マイク
ロコンピュータは２番目の登録コードを認識した後、コ
ード変更モードを解除し、ランプを消灯させる。

【００７１】図１に示した制御装置においては、スイッ
チＳＷ1 及びＳＷ2 と停止回路１０Ａ及び１０Ｂと、マ
イクロコンピュータにより実行されるプログラムとによ
り、通常モードと盗難防止モードとに制御モードを設定
する制御モード設定手段が構成される。

【００７２】またマイクロコンピュータ７に所定のプロ
グラムを実行させることにより、通常モードが設定され
ているときに内燃機関を通常の状態で運転するように内
燃機関への燃料の供給量及び内燃機関の点火時期を制御
する通常運転時機関制御手段と、盗難防止モードが設定
されているときに、内燃機関の回転数を、走行装置の走
行可能最低回転数よりも低く設定された制限回転数以下
に制限するように、燃料の供給量及び点火時期の少なく
とも一方を制御する盗難防止時機関制御手段と、解除用
コードを入力する解除用コード入力手段と、盗難防止モ
ードが設定された状態で内燃機関の運転が開始された後
設定された時間内に解除用コード入力手段により解除用
コードが入力されたときに該解除用コードが予め登録さ
れている登録コードに一致しているか否かを判定するコ
ード判定手段と、該コード判定手段により、入力された
解除用コードが登録コードに一致していると判定された
ときに盗難防止モードを解除して制御モードを通常モー
ドに切り替える盗難防止モード解除手段と、盗難防止モ
ードが設定された状態で内燃機関の運転が開始された後
解除用コードが設定された時間内に入力されないときに
内燃機関を停止させるように、燃料噴射装置及び点火装
置の少なくとも一方を制御する盗難時機関停止手段とが
実現される。

【００７３】マイクロコンピュータ７により実行される
プログラムのアルゴリズムの一例を示すフローチャート
を図２に示した。図２に示したフローチャートは、マイ
クロコンピュータの電源が投入された後、該マイクロコ
ンピュータに設けられているタイマが一定の時間を計測
する毎に実行される割込みルーチンを示したものであ
る。

【００７４】なおメインルーチンは図示してないが、メ
インルーチンでは、例えば、内燃機関に取り付けた回転
センサの出力から機関の回転数を演算したり、演算した
回転数における機関の点火時期を演算したり、燃料噴射
時期及び燃料噴射時間を演算したりする。

【００７５】図２に示した割込みルーチンが開始される
と、先ずステップ１において盗難防止モードが設定され
ているか否かを判定する。前述のように、前記（１．
１）及び（１．２）に示したように、盗難防止モード
は、通常モードで機関が運転されている状態でスイッチ
ＳＷ1 が閉じられて機関が停止したとき、及び盗難防止
モードで機関が運転されている状態でスイッチＳＷ2 が
閉じられて機関が停止させられたときに設定される。

【００７６】ステップ１において盗難防止モードが設定
されていないと判定されたときにはステップ２に進んで
制御モードがコード変更モードであるか否かを判定す
る。その結果、制御モードがコード変更モードでないと
判定された場合には、ステップ３に進んでスイッチＳＷ
1 がオン状態にされているか否かを判定する。この判定
の結果、スイッチＳＷ1 がオン状態にされていない場合
には、ステップ４においてスイッチＳＷ2 がオン状態に
されているか否かを判定し、スイッチＳＷ2 がオフ状態
にあるときには、メインルーチンに復帰して、制御モー
ドでの機関の運転を継続する。

【００７７】ステップ３においてスイッチＳＷ1 がオン
状態にあると判定されたときには、ステップ５に進んで
制御モードを盗難防止モードに設定し、次いでステップ
６において機関を停止するための処理を行わせる。機関
を停止させるためには、点火回路の動作を停止させて機
関を失火させたり、インジェクタによる燃料の噴射を停
止したりすればよい。

【００７８】またステップ４においてスイッチＳＷ2 が
オン状態にあると判定されたときには、ステップ６に進
んで機関を停止させる。

【００７９】図２に示した割込みルーチンが開始された
後、ステップ１において制御モードが盗難防止モードに
設定されていると判定されたときには、ステップ７にお
いて盗難防止モード表示ランプ１３を点灯させて、制御
モードが盗難防止モードであることを表示する。次いで
ステップ８に進んで機関の回転数Ｎが制限回転数Ｎs1を
超えているか否かを判定し、その結果、回転数Ｎが制限
回転数Ｎs1を超えているときには、機関の回転数を制限
回転数Ｎs1以下に制限するように機関を制御するリミッ
タを動作状態にする。

【００８０】このリミッタは、ソフトウェア上で実現さ
れるもので、例えば、機関の回転数が制限回転数Ｎs1を
超えようとしたときに点火回路５への点火信号Ｖi の供
給を停止することにより機関を失火させ、機関の回転数
が制限回転数Ｎs1以下になったときに点火回路５への点
火信号の供給を再開させて、点火動作を回復させるよう
に、機関の回転数に応じて点火回路５への点火信号の供
給を制御するように構成される。

【００８１】上記リミッタはまた、機関の回転数が制限
回転数Ｎs1を超えようとしたときに噴射駆動回路６への
噴射指令信号Ｖｊの供給を停止して、機関への燃料の供
給を停止させ、機関の回転数が制限回転数Ｎs1以下にな
ったときに噴射駆動回路６への噴射指令信号Ｖｊの供給
を再開して、機関への燃料の供給を再開させるように機
関の回転数に応じて噴射駆動回路６への噴射指令信号の
供給を制御するように構成することもできる。

【００８２】ステップ８において機関の回転数Ｎが制限
回転数Ｎs1以下であると判定されたときには、ステップ
１０に進んで機関が始動した後の経過時間Ｔが設定時間
Ｔs1を超えたか否かを判定する。次いでステップ１１に
おいて、スイッチＳＷ1 がオン状態にあるか否かを判定
し、その結果スイッチＳＷ1 がオン状態あると判定され
たときには、ステップ１２に進んでその時の回転数Ｎを
解除用コードとして記憶する。次いで解除用コードのパ
ターンと登録コードのパターンとが一致しているか否か
を判定する。機関が始動した後、最初にスイッチＳＷ1
がオン状態にされたときには、解除用コードとしての回
転数Ｎが１つしか記憶されていないため、解除用コード
のパターンと登録コードのパターンとは当然一致しな
い。ステップ１３において、解除用コードのパターンと
登録コードのパターンとが一致していないと判定された
ときには、メインルーチンに復帰する。

【００８３】次に再びステップ１１において、スイッチ
ＳＷ1 がオン状態にあると判定されたときに、ステップ
１２においてその時の回転数Ｎが２番目の解除用コード
として記憶する。このようにして最初の解除用コードと
２番目の解除用コードとを記憶した後、ステップ１３に
おいて、解除用コードのパターンと登録コードのパター
ンとが一致していると判定されたときには、次いでステ
ップ１４を実行して、前記リミッタによる機関の回転数
制限動作を解除するとともに、盗難防止モードであるこ
とを表示するランプを消灯させ、ステップ１５において
制御モードを通常モードとした後、メインルーチンに復
帰する。

【００８４】次に、登録コードを変更するために制御モ
ードをコード変更モードとした場合の動作を説明する。
制御モードをコード変更モードとするためはに、制御モ
ードが通常モードであるときに、予め定めておいた所定
の動作をＥＣＵに対して行って、その動作をマイクロコ
ンピュータ７に認識させる。例えば、パルサコイル１１
をＥＣＵに接続しているワイヤハーネスのコネクタを一
旦切り離した後、再接続する操作を行う。マイクロコン
ピュータ７が、この操作が行われたことを認識すると、
ステップ２において制御モードがコード変更モードであ
ると判定する。ステップ２において制御モードがコード
変更モードであると判定されると、ステップ１８が実行
されて、制御モードがコード変更モードであることを表
示する表示ランプが点滅させられる。次いでステップ１
９が実行されて、スイッチＳＷ1がオン状態にあるか否
かを判定する。その結果、スイッチＳＷ1 がオン状態に
あると判定されたときには、ステップ２０に進んでその
時の回転数Ｎを最初の登録コードとして用いる回転数と
して記憶させ、メインルーチンに戻る。

【００８５】次に図２の割込みルーチンが実行されて、
ステップ１９においてスイッチＳＷ1 がオン状態にある
と判定されたときにステップ２０において２番目の登録
コードとして用いる回転数Ｎを記憶させる。

【００８６】上記のようにして登録コードとして用いる
回転数を２回設定した後、スイッチＳＷ1 をオフ状態に
保つ。スイッチＳＷ1 をオフ状態に保つと、次にステッ
プ１９が実行されたときにスイッチＳＷ1 がオフ状態で
あると判定されるため、ステップ２１が実行されてスイ
ッチＳＷ2 がオン状態にあるか否かを判定する。次いで
ステップ２２において、既に設定された２つの回転数を
登録コードとして登録（記憶）する。その後ステップ２
３においてコード変換モードを解除し、メインルーチン
に復帰する。

【００８７】図２に示すアルゴリズムに従う場合には、
スイッチＳＷ1 及びＳＷ2 と停止回路１０Ａ及び１０Ｂ
と、図２に示すステップ３，５及びステップ１３ないし
１５とにより、通常モードと盗難防止モードとに制御モ
ードを設定する制御モード設定手段が構成される。

【００８８】またステップ１ないし４により、通常モー
ドが設定されているときに内燃機関を通常の状態で運転
するように内燃機関への燃料の供給量及び内燃機関の点
火時期を制御する通常運転時機関制御手段が実現され、
ステップ１とステップ７ないし９とにより、盗難防止モ
ードが設定されているときに、内燃機関の回転数を、走
行装置の走行可能最低回転数よりも低く設定された制限
回転数以下に制限するように、燃料の供給量及び点火時
期の少なくとも一方を制御する盗難防止時機関制御手段
が実現される。またスイッチＳＷ1 とステップ１１及び
１２とにより解除用コードを入力する解除用コード入力
手段が実現され、ステップ１３により、盗難防止モード
が設定された状態で内燃機関の運転が開始された後設定
された時間内に解除用コード入力手段により解除用コー
ドが入力されたときに該解除用コードが予め登録されて
いる登録コードに一致しているか否かを判定するコード
判定手段が実現される。更に、ステップ１４及び１５に
より、コード判定手段によって入力された解除用コード
が登録コードに一致していると判定されたときに盗難防
止モードを解除して制御モードを通常モードに切り替え
る盗難防止モード解除手段が実現され、ステップ１０と
ステップ６とにより、盗難防止モードが設定された状態
で内燃機関の運転が開始された後解除用コードが設定さ
れた時間内に入力されないときに内燃機関を停止させる
ように、燃料噴射装置及び点火装置の少なくとも一方を
制御する盗難時機関停止手段が実現される。

【００８９】更に、ステップ２により、内燃機関が通常
モードで運転されている状態で運転者が予め定められた
操作を行ったときに制御モードを登録コード変更モード
に切り替える登録コード変更用制御モード切替手段が実
現され、ステップ１９ないし２３により、制御モードが
登録コード変更モードに切り替えられている状態で運転
者により設定された新たなコードを新たな登録コードと
した後、登録コード変更モードを解除する登録コード変
更手段が実現される。

【００９０】図１の制御装置において、電源回路８は、
バッテリを用いることなく、内燃機関により駆動される
磁石発電機内に設けられた発電コイルを電源として、点
火回路５、噴射駆動回路６及びマイクロコンピュータ７
に電源電圧を与える回路でもよく、機関により駆動され
る磁石発電機内に設けられた発電コイルの出力で整流器
を通して充電されるバッテリを電源として点火回路５、
噴射駆動回路６及びマイクロコンピュータ７に電源電圧
を与える回路でもよい。即ち、本発明は、バッテリが搭
載される走行装置を駆動する内燃機関及びバッテリが搭
載されない走行装置を駆動する内燃機関のいずれにも適
用することができる。

【００９１】上記の例では、２つのスイッチＳＷ1 及び
ＳＷ2 を用いて、通常モードと盗難防止モードとを設定
したり、登録コードの登録や解除用コードの入力を行わ
せたりするようにしたが、３つ以上のスイッチを用いて
これらの操作を行わせるように構成することもできる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、制御モ
ードを盗難防止モードとしたときに、機関の回転数を走
行可能最低回転数以上に上昇させることができないよう
にしたので、走行装置が盗まれるのを確実に防ぐことが
できる。

【００９３】また本発明によれば、盗難防止モードが設
定されている状態でも機関の始動が許容されるようにし
たため、盗難防止モードが設定されていることを第３者
に知られ難くすることができ、所定の解除用コードを入
力しないと盗難防止モードを解除することができないこ
とと相俟って、盗難防止効果の実を上げることができ
る。

【００９４】また本発明によれば、運転者が通常モード
と盗難防止モードとを任意に設定することができるた
め、必要なときにのみ盗難防止モードの設定を行うよう
にすることができる。従って、盗難のおそれがない場合
には、制御モードを通常モードとすることにより、運転
開始時に解除用コードの入力を行う操作を省略して、機
関の運転操作を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる内燃機関制御装置の構成例を示
したブロック図である。

【図２】図１の制御装置のマイクロコンピュータが実行
するプログラムのアルゴリズムを示したフローチャート
である。

【図３】図１の制御装置において行われる解除用コード
の入力操作を説明するための線図である。

【図４】従来の内燃機関制御装置の構成を示したブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１…点火コイル、２…点火プラグ、３…インジェクタ、
４…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、５…点火回路、６…
噴射駆動回路、７…マイクロコンピュータ、８…電源回
路、９…パルサ信号入力回路、１０Ａ…第１の停止回
路，１０Ｂ…第２の停止回路、１３…発光表示手段、Ｓ
Ｗ1 …第１のスイッチ、ＳＷ2 …第２のスイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚田 賢和 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式 会社内 (72)発明者 小池 貢 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式 会社内 Ｆターム(参考） 3G019 AA10 AB01 AB02 AB03 AC01 AC10 CB03 CB07 DC06 GA05 KD13 3G022 CA01 DA02 EA00 GA05 3G093 BA04 BA24 CA01 DA01 EA05 EA12 3G301 HA26 JA00 JB10 LA00 MA11 MA18 MA24 PE01Z

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置を駆動する内燃機関を制御する
   内燃機関制御方法において、 通常モードと盗難防止モードとに制御モードを設定し得
   る制御モード設定手段を設けておき、 前記通常モードが設定されているときには、前記内燃機
   関を通常の状態で運転するように前記内燃機関への燃料
   の供給量及び前記内燃機関の点火時期を制御し、 前記盗難防止モードが設定されているときには、前記内
   燃機関の始動を許可した後、該内燃機関の回転数を、前
   記走行装置の走行可能最低回転数よりも低く設定された
   制限回転数以下に制限するように、前記燃料の供給量及
   び前記点火時期の少なくとも一方を制御し、 前記盗難防止モードが設定されて内燃機関が運転されて
   いる状態で、予め登録されている登録コードと同じ解除
   用コードが入力されたときには前記盗難防止モードを解
   除して制御モードを前記通常モードに切り替えることを
   特徴とする内燃機関制御方法。
2. 【請求項２】 走行装置を駆動する内燃機関を制御する
   内燃機関制御方法において、 通常モードと盗難防止モードとに制御モードを設定し得
   る制御モード設定手段を設けておき、 前記通常モードが設定されているときには、前記内燃機
   関を通常の状態で運転するように前記内燃機関への燃料
   の供給量及び前記内燃機関の点火時期を制御し、 前記盗難防止モードが設定されているときには、前記内
   燃機関の始動を許可した後、該内燃機関の回転数を、前
   記走行装置の走行可能最低回転数よりも低く設定された
   制限回転数以下に制限するように、前記燃料の供給量及
   び前記点火時期の少なくとも一方を制御し、 前記盗難防止モードが設定されて内燃機関が運転されて
   いる状態で、設定された時間内に予め登録されている登
   録コードと同じ解除用コードが入力されたときには前記
   盗難防止モードを解除して制御モードを前記通常モード
   に切り替えるが、前記解除用コードが設定された時間内
   に入力されないときには前記内燃機関を停止させるよう
   に、前記燃料噴射装置及び点火装置の少なくとも一方を
   制御することを特徴とする内燃機関制御方法。
3. 【請求項３】 前記盗難防止モードで前記内燃機関が運
   転されているときに、該盗難防止モードで運転が行われ
   ていることを第３者に報知する報知動作を行わせること
   を特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関制御方
   法。
4. 【請求項４】 前記報知動作は、発光手段及び（また
   は）発音手段を動作させることにより行う請求項３に記
   載の内燃機関制御方法。
5. 【請求項５】 走行装置を駆動する内燃機関を制御する
   内燃機関制御方法において、 通常モードと盗難防止モードとに制御モードを設定し得
   る制御モード設定手段を設けておき、 前記通常モードが設定されているときには、前記内燃機
   関を通常の状態で運転するように前記内燃機関への燃料
   の供給量及び前記内燃機関の点火時期を制御し、 前記盗難防止モードが設定されているときには、前記内
   燃機関の始動を許可した後、該内燃機関の回転数を上昇
   させて、該内燃機関の運転音により、前記盗難防止モー
   ドで運転が行われていることを報知するように、前記燃
   料の供給量及び前記点火時期の少なくとも一方を制御
   し、 前記盗難防止モードが設定されて内燃機関が運転されて
   いる状態で、設定された時間内に予め登録されている登
   録コードと同じ解除用コードが入力されたときには前記
   盗難防止モードを解除して制御モードを前記通常モード
   に切り替えるが、前記解除用コードが設定された時間内
   に入力されないときには前記内燃機関を停止させるよう
   に、前記燃料噴射装置及び点火装置の少なくとも一方を
   制御することを特徴とする内燃機関制御方法。
6. 【請求項６】 前記内燃機関が前記通常モードで運転さ
   れている状態で、運転者が予め定められた操作を行った
   ときに制御モードをコード変更モードとして前記登録コ
   ードを変更することを許容する請求項１ないし３のいず
   れか１つに記載の内燃機関制御方法。
7. 【請求項７】 走行装置を駆動する内燃機関を制御する
   内燃機関制御装置において、 通常モードと盗難防止モードとに制御モードを設定し得
   る制御モード設定手段と、 前記通常モードが設定されているときに、前記内燃機関
   を通常の状態で運転するように前記内燃機関への燃料の
   供給量及び前記内燃機関の点火時期を制御する通常運転
   時機関制御手段と、 前記盗難防止モードが設定されているときに、前記内燃
   機関の回転数を、前記走行装置の走行可能最低回転数よ
   りも低く設定された制限回転数以下に制限するように、
   前記燃料の供給量及び前記点火時期の少なくとも一方を
   制御する盗難防止時機関制御手段と、 解除用コードを入力する解除用コード入力手段と、 前記盗難防止モードが設定されて内燃機関が運転されて
   いる状態で、前記解除用コード入力手段により入力され
   た解除用コードが予め登録されている登録コードに一致
   しているか否かを判定するコード判定手段と、 前記コード判定手段により、入力された解除用コードが
   登録コードに一致していると判定されたときに前記盗難
   防止モードを解除して制御モードを前記通常モードに切
   り替える盗難防止モード解除手段と、 を具備したことを特徴とする内燃機関制御装置。
8. 【請求項８】 走行装置を駆動する内燃機関を制御する
   内燃機関制御装置において、 通常モードと盗難防止モードとに制御モードを設定し得
   る制御モード設定手段と、 前記通常モードが設定されているときに、前記内燃機関
   を通常の状態で運転するように前記内燃機関への燃料の
   供給量及び前記内燃機関の点火時期を制御する通常運転
   時機関制御手段と、 前記盗難防止モードが設定されているときに、前記内燃
   機関の回転数を、前記走行装置の走行可能最低回転数よ
   りも低く設定された制限回転数以下に制限するように、
   前記燃料の供給量及び前記点火時期の少なくとも一方を
   制御する盗難防止時機関制御手段と、 解除用コードを入力する解除用コード入力手段と、 前記盗難防止モードが設定された状態で前記内燃機関の
   運転が開始された後設定された時間内に前記解除用コー
   ド入力手段により解除用コードが入力されたときに該解
   除用コードが予め登録されている登録コードに一致して
   いるか否かを判定するコード判定手段と、 前記コード判定手段により、入力された解除用コードが
   登録コードに一致していると判定されたときに前記盗難
   防止モードを解除して制御モードを前記通常モードに切
   り替える盗難防止モード解除手段と、 前記盗難防止モードが設定された状態で内燃機関の運転
   が開始された後前記解除用コードが設定された時間内に
   入力されないときに前記内燃機関を停止させるように、
   前記燃料噴射装置及び点火装置の少なくとも一方を制御
   する盗難時機関停止手段と、 を具備したことを特徴とする内燃機関制御装置。
9. 【請求項９】 前記内燃機関が前記通常モードで運転さ
   れている状態で運転者が予め定められた操作を行ったと
   きに制御モードを登録コード変更モードに切り替える登
   録コード変更用制御モード切替手段と、 前記制御モードが登録コード変更モードに切り替えられ
   ている状態で運転者により設定された新たなコードを新
   たな登録コードとした後、前記登録コード変更モードを
   解除する登録コード変更手段と、 を更に備えている請求項７または８に記載の内燃機関制
   御装置。
10. 【請求項１０】 前記登録コード及び解除用コードは、
    前記内燃機関の複数の回転数の組合わせからなり、 前記解除用コード入力手段は、前記内燃機関の回転数を
    実際に解除用コードを構成する回転数まで上昇させる操
    作を運転者に行わせることにより前記解除用コードの入
    力を行わせるように構成されていることを特徴とする請
    求項７ないし９のいずれか１つに記載の内燃機関制御装
    置。