JP5113696B2 - 燃料噴射式エンジンの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、燃料を噴出する燃料噴射弁と、該燃料噴射弁に燃料を供給する燃料ポンプと、クランクシャフトに始動用動力を伝達し得るスタータモータと、前記クランクシャフトに連結される発電機と、前記燃料ポンプ、前記燃料噴射弁および前記スタータモータに作動用電力を供給するバッテリと、該バッテリの電圧が所定のリセット電圧以下では制御処理不能となるようにして少なくとも前記燃料噴射弁および前記燃料ポンプの作動を制御する電子制御ユニットとを備える燃料噴射式エンジンの制御装置に関する。

スタータモータによってクランキングを行っているエンジンの始動時において、バッテリ電圧が低い状態でも燃料ポンプの作動を可能とするようにしたエンジンの制御装置が、特許文献１で知られている。
特開平０７−３１７６２０号公報

ところで、燃料ポンプ等の作動を制御する電子制御ユニットは、バッテリの電圧が所定のリセット電圧以下となる状態では制御処理不能となるのが一般的であり、上記特許文献１で開示されるように、エンジンの始動時にバッテリ電圧が低い状態でも燃料ポンプの作動を可能とするようにしたものでは、バッテリがその長期使用等で劣化した状態では、その劣化度合いが小さくても電子制御ユニットが制御処理不能となり、エンジンの始動が困難となる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、バッテリ劣化時のエンジン始動性を高めた燃料噴射式エンジンの制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、燃料を噴出する燃料噴射弁と、該燃料噴射弁に燃料を供給する燃料ポンプと、クランクシャフトに始動用動力を伝達し得るスタータモータと、前記クランクシャフトに連結される発電機と、前記燃料ポンプ、前記燃料噴射弁および前記スタータモータに作動用電力を供給するバッテリと、該バッテリの電圧が所定のリセット電圧以下では制御処理不能となるようにして少なくとも前記燃料噴射弁および前記燃料ポンプの作動を制御する電子制御ユニットとを備える燃料噴射式エンジンの制御装置において、前記電子制御ユニットが、前記スタータモータの作動開始を検出して前記燃料ポンプの作動を禁止するための禁止信号を出力する禁止信号出力手段と、前記スタータモータの作動開始に応じて前記燃料ポンプの作動が停止した後の前記燃料噴射弁による燃料噴射前に前記燃料ポンプの作動によっても前記バッテリの電圧が所定の前記リセット電圧以下となることを回避し得るポンプ作動許可状態になったと判定して前記燃料ポンプの作動を許可する許可信号を出力する許可信号出力手段と、前記禁止信号出力手段からの禁止信号出力に応じて前記燃料ポンプの作動を停止するとともに前記禁止信号が出力された後に前記許可信号出力手段からの許可信号出力に応じて前記燃料ポンプの作動を開始するようにして前記燃料ポンプを駆動するポンプ駆動手段とを含むことを特徴とする。

また請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記スタータモータの作動を制御するスタータスイッチを含み、該スタータスイッチのスイッチング態様変化に基づいて前記禁止信号出力手段が前記スタータモータの作動開始を検出することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に加えて、前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段を含み、該電圧検出手段で検出されるバッテリ電圧が所定の禁止閾値以下に低下するのに応じて前記禁止信号出力手段が前記スタータモータの作動が開始されたと判断することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記クランクシャフトの回転に応じたクランクパルスを出力するクランクセンサを含み、前記許可信号出力手段が、前記クランクパルスに基づいて前記クランクシャフトのクランク角が所定値に達したときに前記ポンプ作動許可状態になったと判定することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段を含み、前記許可信号出力手段が、前記電圧検出手段で検出されるバッテリ電圧が所定の許可閾値を超えるのに応じて前記ポンプ作動許可状態になったと判定することを特徴とする。

さらに請求項６記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記許可信号出力手段が、前記禁止信号出力手段からの禁止信号出力から所定の時間が経過するのに応じて前記ポンプ作動許可状態になったと判定することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、スタータモータの作動開始時には、燃料ポンプの作動を一旦停止した後の燃料噴射前に、燃料ポンプの作動によってもバッテリの電圧がリセット電圧以下となることを回避し得るポンプ作動許可状態になったかどうかを許可信号出力手段で判定し、その状態になったと許可信号出力手段が判定したときに燃料ポンプの駆動を開始するようにしているので、スタータモータを作動せしめたエンジンの始動時に、バッテリが劣化していても、燃料ポンプの作動によっても電子制御ユニットが制御処理不能となることを回避して始動性を高めることができる。

また請求項２記載の発明によれば、スタータスイッチのスイッチング態様変化に基づいてスタータモータの作動開始を検出するようにしているので、スタータモータの作動開始を確実に検出することができる。

請求項３記載の発明によれば、バッテリ電圧が所定の禁止閾値以下に低下するのに応じてスタータモータの作動が開始されたと判断するようにしているので、スタータモータの作動を電子制御ユニットで制御しないものでも容易に適用可能である。

請求項４記載の発明によれば、クランクパルスに基づいてクランクシャフトのクランク角が所定値に達したときにポンプ作動許可状態になったと判定するようにしており、スタータモータによるクランキング時にクランク角によって点火および燃料噴射時期を定めていることに基づけば、確実に燃料噴射前のポンプ作動許可状態を判定して燃料ポンプの作動を開始することができる。

請求項５記載の発明によれば、バッテリ電圧が所定の許可閾値を超えるのに応じてポンプ作動許可状態になったと判定するようにしているので、燃料ポンプの作動によってもバッテリの電圧がリセット電圧以下となることを回避し得るポンプ作動許可状態を確実に判定することができる。

さらに請求項６記載の発明によれば、禁止信号出力手段からの禁止信号出力によって燃料ポンプの作動が禁止されてから所定の時間が経過するのに応じてポンプ作動許可状態になったと判定しているので、クランク角やバッテリ電圧とは関連しない簡易な制御が可能であり、従来仕様のエンジンに容易に適用することができる。

以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。

図１〜図４は本発明の第１の実施の形態を示すものであり、図１は燃料噴射式エンジンの制御系の構成を示す図、図２は電子制御ユニットのうちエンジン始動時の燃料ポンプ制御に関連する部分の構成を示すブロック図、図３はエンジン始動時の燃料ポンプ制御手順を示すフローチャート、図４はエンジン始動時のスタータモータ、バッテリ電圧、燃料ポンプおよびエンジン回転数の経時変化を示すタイミングチャートである。

先ず図１において、燃料噴射式エンジンにおけるエンジン本体１１のクランクケース１２にはクランクシャフト１５が回転自在に支承されており、クランクケース１２に結合されるシリンダブロック１３に摺動可能に嵌合されるピストン１６が前記クランクシャフト１５にコネクティングロッド１７を介して連接される。しかも前記クランクシャフト１５には、始動時にクランクシャフト１５に始動用動力を伝達するためのスタータモータ１８が減速機構１９を介して連結されるとともに、クランクシャフト１５の回転に応じて発電する発電機２０が同軸に連結される。

前記エンジン本体１１の一部を構成するシリンダヘッド１４が、前記ピストン１６の頂部を臨ませる燃焼室２１を前記シリンダブロック１３との間に形成するようにしてシリンダブロック１３に結合されており、該シリンダヘッド１４には、前記燃焼室２１に通じ得る吸気ポート２２および排気ポート２３が設けられ、前記吸気ポート２２の前記燃焼室２１への連通、遮断を切換える吸気弁２４、ならびに前記排気ポート２３の前記燃焼室２１への連通、遮断を切換える排気弁２５が開閉作動を可能として前記シリンダヘッド１４に配設され、前記燃焼室２１に先端部を臨ませる点火プラグ２６が前記シリンダヘッド１４に取付けられ、点火コイル２７が点火プラグ２６に接続される。

前記吸気ポート２２に接続される吸気装置２８は、前記吸気ポート２２に連なる吸気路２９を有するスロットルボディ３０を備えるものであり、該スロットルボディ３０には、前記吸気路２９を開閉するスロットル弁３１が開閉作動可能に配設されるとともに、燃料を噴射する燃料噴射弁３２が付設される。而して前記燃料噴射弁３２には、燃料タンク３３内の燃料が、該燃料タンク３３の底部に配設される燃料ポンプ３４から供給される。

前記燃料ポンプ３４、前記燃料噴射弁３２および前記スタータモータ１８にはバッテリ３５から作動用電力が供給されるものであり、少なくとも前記燃料噴射弁３２および前記燃料ポンプ３４の作動、この実施例では、前記燃料噴射弁３２、前記燃料ポンプ３４およびスタータモータ１８の作動と、前記点火コイル２７による点火プラグ２６の点火時期とが電子制御ユニット３６で制御されるものであり、この電子制御ユニット３６には、前記クランクシャフト１５に固定されるパルサ３７の外周に対向して固定配置されるクランクセンサ３８からのクランクパルスと、前記スタータモータ１８の作動開始時期を定めるスタータスイッチ３９からの信号と、バッテリ３５の電圧を検出する電圧検出手段４０からのバッテリ電圧が入力される。

前記電子制御ユニット３６のうちエンジン始動時の燃料ポンプ３４制御に関連する部分は、図２で示すように、スタータモータ１８の作動開始を検出して燃料ポンプ３４の作動を禁止するための禁止信号を出力する禁止信号出力手段４１と、スタータモータ１８の作動開始に応じて燃料ポンプ３４の作動が停止した後の燃料噴射弁３２による燃料噴射前に燃料ポンプ３４の作動によってもバッテリ３５の電圧が所定のリセット電圧以下となることを回避し得るポンプ作動許可状態になったと判定して燃料ポンプ３４の作動を許可する許可信号を出力する許可信号出力手段４２と、禁止信号手段４２からの禁止信号出力に応じて燃料ポンプ３４の作動を停止するとともに禁止信号が出力された後に許可信号出力手段からの許可信号出力に応じて燃料ポンプ３４の作動を開始するようにして燃料ポンプ３４を駆動するポンプ駆動手段４３とを含む。

而して前記禁止信号出力手段４１は、前記スタータモータ１８の作動を制御するスタータスイッチ３９のスイッチング態様変化に基づいてスタータモータ１８の作動開始を検出するものであり、前記許可信号出力手段４２は、クランクシャフト１５の回転に応じてクランクセンサ３８から出力されるクランクパルスに基づいてクランクシャフト１５のクランク角が燃料噴射弁３２からの燃料噴射が開始される前の所定値に達したときにポンプ作動許可状態になったと判定するものであり、たとえばピストン１６が上死点に達したときにポンプ作動許可状態になったと判定する。

このような電子制御ユニット３８は、図３で示す手順に従って、エンジン始動時の燃料ポンプ３４の作動制御を実行するものであり、ステップＳ１では、クランクセンサ３８から出力されるクランクパルスに基づいてクランクシャフト１５のクランク角を演算し、ステップＳ２ではクランク角が所定値に達したか否かを判断する。すなわちステップＳ１およびステップＳ２は、許可信号出力手段４２が実行する処理ステップであり、クランク角が所定値に達していないと判断したときには、ステップＳ２からステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、スタータモータ１８の作動を開始するためにスタータスイッチ３９がオン状態にあるか否かを判断し、スタータスイッチ３９がオフ状態にあると判断したときには、ステップＳ４に進む。このステップＳ４では、電圧検出手段４０で検出されたバッテリ電圧ＶＢが所定値Ｖ１たとえば７Ｖを超えるか否かを判断し、所定値Ｖ１を超えていればステップＳ４からステップＳ５に進んでカウンタのカウント値を「１」だけ加算し、次のステップＳ６でカウント値が「２０」以下であると判断したときに、ステップＳ６からステップＳ７に進んで燃料ポンプ３４を作動せしめ、カウント値が「２０」を超えたときには、ステップＳ６からステップＳ８に進んで燃料ポンプ３４の作動を停止する。

すなわちエンジン始動時に、スタータモータ１８の作動が開始される前の予備駆動として燃料ポンプ３４を作動せしめるものであり、電子制御ユニット３６による演算処理がたとえば１００ｍ秒毎に実行されるので、前記燃料ポンプ３４は、たとえば最大２秒間だけ予備駆動される。

ところで前記ステップＳ３の判断処理は禁止信号出力手段４１によるものであり、前記スタータモータ１８の作動を制御するスタータスイッチ３９がオン状態にあると判断したときには、ステップＳ３からステップＳ８に進み、燃料ポンプ３４の作動を禁止するための禁止信号を出力することになる。

またステップＳ２においてクランク角が所定値に達したと判断したときにはポンプ作動許可状態になったとして、ステップＳ９でエンストが生じていないことを確認した後に、ステップＳ７に進んで作動許可信号を出力することになる。

このような電子制御ユニット３６によるエンジン始動時の制御によれば、エンジン始動時には、図４で示すように、スタータモータ１８、バッテリ電圧ＶＢ、燃料ポンプ３４およびエンジン回転数ＮＥが変化することになり、バッテリ電圧ＶＢが所定値Ｖ１を超えている状態で燃料ポンプ３４が２秒未満の時間だけ予備駆動された後の時刻ｔ１でスタータスイッチ３９によってスタータモータ１８の作動が開始されたことを確認したときに、燃料ポンプ３４の作動は停止される。

而して燃料ポンプ３４の作動を継続したままではバッテリ電圧ＶＢがスタータモータ１８の作動開始に応じて破線で示すように急激に低下するはずであるが、上述のように、燃料ポンプ３４の作動を一旦停止することにより、スタータモータ１８の作動開始によるバッテリ電圧ＶＢの低下量を小さく抑えることができる。

上記時刻ｔ１からのスタータモータ１８の作動によってクランクシャフト１５に始動用動力が入力されると、クランクシャフト１５に連結された発電機２０が作動し、その発電による充電によってバッテリ電圧ＶＢは徐々に増加する。前記時刻ｔ１で燃料ポンプ３４の作動が停止した後の時刻ｔ２で、燃料噴射弁３２からの燃料噴射が開始される前のピストン１６が上死点に達したクランク角となったことが検出されると、燃料ポンプ３４の作動が開始されることになる。

次にこの第１の形態の作用について説明すると、スタータモータ１８の作動開始時には、燃料ポンプ３４の作動を一旦停止した後の燃料噴射前に、燃料ポンプ３４の作動によってもバッテリ３５の電圧がリセット電圧ＶＲ（図４参照）以下となることを回避し得るポンプ作動許可状態になったかどうかを許可信号出力手段４２で判定し、その状態になったと許可信号出力手段４２が判定したときに燃料ポンプ３４の駆動を開始するようにしているので、スタータモータ１８を作動せしめたエンジンの始動時に、バッテリ３５が劣化していても、燃料ポンプ３４の作動によっても電子制御ユニット３６が制御処理不能となることを回避して始動性を高めることができる。

またスタータスイッチ３９のスイッチング態様変化に基づいてスタータモータ１８の作動開始を検出するようにしているので、スタータモータ１８の作動開始を確実に検出することができる。

さらにクランクパルスに基づいてクランクシャフト１５のクランク角が所定値に達したときにポンプ作動許可状態になったと判定するようにしており、スタータモータ１８によるクランキング時にクランク角によって点火および燃料噴射時期を定めていることに基づけば、確実に燃料噴射前のポンプ作動許可状態を判定して燃料ポンプ３４の作動を開始することができる。

図５は本発明の第２の実施の形態のエンジン始動時の制御手順を示すものであり、ステップＳ１１では、バッテリ電圧ＶＢが所定の禁止閾値Ｖ２（第１実施例の図４参照）を超えているか否かを判断し、バッテリ電圧ＶＢが所定の禁止閾値Ｖ２以下に低下していると判断したときには、禁止信号出力手段４１がスタータモータ１８の作動が開始されたと判断し、ステップＳ１２で燃料ポンプ３４の作動を禁止するための禁止信号を出力する。

またバッテリ電圧ＶＢが所定の禁止閾値Ｖ２を超えているとステップＳ１１で判断したときには、ステップＳ１１からステップＳ１３に進んで、バッテリ電圧ＶＢが所定の許可閾値Ｖ３を超えているか否かを判断する。この許可閾値Ｖ３は、燃料ポンプ３４の作動が停止した後の燃料噴射弁３２による燃料噴射前に燃料ポンプ３４の作動によってもバッテリ電圧ＶＢがリセット電圧ＶＲ以下となることを回避し得る値として設定されるものであり、前記禁止閾値Ｖ２よりも大きな値として設定される。

ステップＳ１３において、バッテリ電圧ＶＢが所定の許可閾値Ｖ３以下であると判断したときにはステップＳ１２に進み、バッテリ電圧ＶＢが所定の許可閾値Ｖ３を超えているときには、ポンプ作動許可状態になったものとしてステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、エンストが生じているか否かを判断し、生じていないと判断したときにステップＳ１５で作動許可信号を出力する。

またエンストが生じているとステップＳ１４で判断したときには、ステップＳ１６で始動カウンタの始動カウント値を「１」だけ加算し、次のステップＳ１７で始動カウント値が「２０」を超えていると判断したときにはステップＳ１２に、始動カウント値が「２０」以下であると判断したときにはステップＳ１５に進むことになる。

この第２の実施の形態によれば、バッテリ電圧ＶＢが所定の禁止閾値Ｖ２以下に低下するのに応じてスタータモータ１８の作動が開始されたと判断して燃料ポンプ３４の作動が停止されるので、スタータモータ１８の作動を電子制御ユニット３６で制御しないものでも容易に適用可能である。

またバッテリ電圧ＶＢが所定の許可閾値Ｖ３を超えるのに応じてポンプ作動許可状態になったと判定するようにしているので、燃料ポンプ３４の作動によってもバッテリ３５の電圧がリセット電圧ＶＲ以下となることを回避し得るポンプ作動許可状態を確実に判定することができる。

図６は本発明の第３の実施の形態のエンジン始動時の制御手順を示すものであり、ステップＳ２１では、スタータモータ１８の作動を開始するためにスタータスイッチ３９がオン状態にあるか否かを判断し、スタータスイッチ３９がオフ状態にあると判断したときには、ステップＳ２２でエンストが生じているか否かを判断し、生じていないと判断したときにステップＳ２３で作動許可信号を出力する。

またスタータスイッチ３９がオン状態にあるとステップＳ２１で判断したときには、ステップＳ２４で停止カウンタの停止カウント値を「１」だけ加算し、次いでステップＳ２５において停止カウント値が「１０」を超えるか否か、すなわち１秒を超えるか否かを判断し、１秒以下であると判断したときにはステップＳ２６に進んで燃料ポンプ３４の作動を禁止するための禁止信号を出力する。

またステップＳ２５において、停止カウント値が「１０」を超えると判断したときにはステップＳ２５からステップＳ２２に進む。

またステップＳ２２において、エンストが生じていると判断したときには、ステップＳ２７で始動カウンタの始動カウント値を「１」だけ加算し、ステップＳ２８で始動カウント値が「２０」を超えると判断したときにはステップＳ２６に進み、始動カウント値が「２０」以下である判断したときにはステップＳ２３に進む。

この第３の実施の形態によれば、スタータスイッチ３９がオン状態となることによって燃料ポンプ３４の作動を禁止する禁止信号が出力されてから所定の時間たとえば１秒が経過するのに応じてポンプ作動許可状態になったと判定するようにしているので、クランク角やバッテリ電圧ＶＢとは関連しない簡易な制御が可能であり、従来仕様のエンジンに容易に適用することができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

第１の実施の形態の燃料噴射式エンジンの制御系の構成を示す図である。 電子制御ユニットのうちエンジン始動時の燃料ポンプ制御に関連する部分の構成を示すブロック図である。 エンジン始動時の燃料ポンプ制御手順を示すフローチャートである。 エンジン始動時のスタータモータ、バッテリ電圧、燃料ポンプおよびエンジン回転数の経時変化を示すタイミングチャートである。 第２の実施の形態のエンジン始動時の燃料ポンプ制御手順を示すフローチャートである。 第３の実施の形態のエンジン始動時の燃料ポンプ制御手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１５・・・クランクシャフト
１８・・・スタータモータ
２０・・・発電機
３２・・・燃料噴射弁
３４・・・燃料ポンプ
３５・・・バッテリ
３６・・・電子制御ユニット
３８・・・クランクセンサ
３９・・・スタータスイッチ
４０・・・電圧検出手段
４１・・・禁止信号出力手段
４２・・・許可信号出力手段
４３・・・ポンプ駆動手段

Claims (6)

1. 燃料を噴出する燃料噴射弁（３２）と、該燃料噴射弁（３２）に燃料を供給する燃料ポンプ（３４）と、クランクシャフト（１５）に始動用動力を伝達し得るスタータモータ（１８）と、前記クランクシャフト（１５）に連結される発電機（２０）と、前記燃料ポンプ（３４）、前記燃料噴射弁（３２）および前記スタータモータ（１８）に作動用電力を供給するバッテリ（３５）と、該バッテリ（３５）の電圧が所定のリセット電圧以下では制御処理不能となるようにして少なくとも前記燃料噴射弁（３２）および前記燃料ポンプ（３４）の作動を制御する電子制御ユニット（３６）とを備える燃料噴射式エンジンの制御装置において、前記電子制御ユニット（３６）が、前記スタータモータ（１８）の作動開始を検出して前記燃料ポンプ（３４）の作動を禁止するための禁止信号を出力する禁止信号出力手段（４１）と、前記スタータモータ（１８）の作動開始に応じて前記燃料ポンプ（３４）の作動が停止した後の前記燃料噴射弁（３２）による燃料噴射前に前記燃料ポンプ（３４）の作動によっても前記バッテリ（３５）の電圧が所定の前記リセット電圧以下となることを回避し得るポンプ作動許可状態になったと判定して前記燃料ポンプ（３４）の作動を許可する許可信号を出力する許可信号出力手段（４２）と、前記禁止信号出力手段（４１）からの禁止信号出力に応じて前記燃料ポンプ（３４）の作動を停止するとともに前記禁止信号が出力された後に前記許可信号出力手段（４２）からの許可信号出力に応じて前記燃料ポンプ（３４）の作動を開始するようにして前記燃料ポンプ（３４）を駆動するポンプ駆動手段（４３）とを含むことを特徴とする燃料噴射式エンジンの制御装置。
2. 前記スタータモータ（１８）の作動を制御するスタータスイッチ（３９）を含み、該スタータスイッチ（３９）のスイッチング態様変化に基づいて前記禁止信号出力手段（４１）が前記スタータモータ（１８）の作動開始を検出することを特徴とする請求項１記載の燃料噴射式エンジンの制御装置。
3. 前記バッテリ（３５）の電圧を検出する電圧検出手段（４０）を含み、該電圧検出手段（４０）で検出されるバッテリ電圧が所定の禁止閾値以下に低下するのに応じて前記禁止信号出力手段（４１）が前記スタータモータ（１８）の作動が開始されたと判断することを特徴とする請求項１記載の燃料噴射式エンジンの制御装置。
4. 前記クランクシャフト（１５）の回転に応じたクランクパルスを出力するクランクセンサ（３８）を含み、前記許可信号出力手段（４２）が、前記クランクパルスに基づいて前記クランクシャフト（１５）のクランク角が所定値に達したときに前記ポンプ作動許可状態になったと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の燃料噴射式エンジンの制御装置。
5. 前記バッテリ（３５）の電圧を検出する電圧検出手段（４０）を含み、前記許可信号出力手段（４２）が、前記電圧検出手段（４０）で検出されるバッテリ電圧が所定の許可閾値を超えるのに応じて前記ポンプ作動許可状態になったと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の燃料噴射式エンジンの制御装置。
6. 前記許可信号出力手段（４２）が、前記禁止信号出力手段（４１）からの禁止信号出力から所定の時間が経過するのに応じて前記ポンプ作動許可状態になったと判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の燃料噴射式エンジンの制御装置。

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