JP2824208B2 - 車両用盗難防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の盗難防止のため
の装置に関し、特に自動車の乗逃げを防止するための装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の盗難を防止するための方法とし
て、たとえば車内への侵入を防止する方法、ハンドルを
ロックして操舵不能とする方法、内燃機関の始動を不能
とする方法などが挙げられる。しかしながら、前記車内
への侵入を防止する方法では、ドアをこじ開けたりガラ
スを割るなどして車内に侵入することを、たとえばガラ
ス割れセンサなどを用いて検知して、警報を発し、阻止
するのであるけれども、ドアが開いてしまうと、簡単に
乗逃げされてしまうおそれがある。

【０００３】このような乗逃げを防止するための方法と
して、内燃機関の始動を不能とする方法が効果的であ
る。このような方法の第１の先行技術として、たとえば
特開平４−１１５４４が挙げられる。この先行技術は、
盗難防止用のコンピュータが、点火コイルラインに介在
されたリレーを遮断制御することによって、内燃機関の
始動を阻止するようにしたものである。

【０００４】また第２の先行技術として、特開平４−３
３１６４７が挙げられる。この先行技術は、バッテリか
ら負荷への電源ラインに介在したリレーを盗難防止用の
制御装置が遮断することによって、内燃機関の始動を阻
止するようにしたものである。

【０００５】したがってこれら２つの先行技術では、負
荷ラインに介在したリレーを遮断することによって内燃
機関の始動を不能としている。したがって、大形で高価
なリレー、特に第１の先行技術では点火コイルラインに
介在される高圧用で高価なリレーが必要となり、コスト
が嵩んでしまう。また、車両に詳しい人間であれば、前
記リレーの入出力を短絡することによって、盗難防止機
能を容易に不能とすることができる。

【０００６】このような問題を解決する第３の先行技術
として、特開昭６３−２８４０５４が挙げられる。この
先行技術では、シートが倒されている運転席に着座する
ことなく、変速操作が行われたり、また識別コードの入
力なしで変速操作が行われると、内燃機関を停止するよ
うにしたものである。

【０００７】また同様に、第４の先行技術として特開平
２−１６４６４８が挙げられる。この先行技術は、キー
の抜き忘れによる盗難防止のために、内燃機関の停止か
ら所定時間経過後は、暗証番号入力によって内燃機関を
始動させるようにしたものである。

【０００８】このように第３および第４の先行技術は、
前述の第１および第２の先行技術のように、既に作成さ
れた内燃機関の制御装置などに、いわゆる後付けによっ
てリレーなどを介在するようなことはなく、前記制御装
置自体の制御動作を停止させてしまうものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の第
３および第４の先行技術では、いずれも盗難検知につい
ては詳述されているけれども、検知後に具体的にどのよ
うにして内燃機関を停止させるかについては詳述されて
いない。したがってこれら第３および第４の先行技術で
は、第１および第２の先行技術で述べたような問題を有
している可能性があり、これに対して本発明は、盗難検
知後に内燃機関を停止させるための具体的な構成を提案
し、盗難を確実に防止しようとするものである。

【００１０】本発明の目的は、車両の盗難を確実に阻止
することができる車両用盗難防止装置を提供することで
ある。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関の運
転状態を制御する制御手段と、前記制御手段に関連して
設けられ、電源電圧の立上がり時に前記制御手段を初期
化して制御量演算を可能とさせる初期化手段と、車両の
盗難を検知する盗難検知手段と、盗難検知手段の出力に
応答して、前記初期化手段による前記制御手段の初期化
を禁止する手段とを含むことを特徴とする車両用盗難防
止装置である。

【００１４】

【００１５】さらにまた本発明は、内燃機関の燃料噴射
量または点火時期の少なくともいずれか一方を制御する
内燃機関制御手段と、前記内燃機関制御手段に関連して
設けられ、内燃機関への噴射信号または点火信号の停止
が検出されたときには、それぞれ固定のバックアップ噴
射信号またはバックアップ点火信号を前記内燃機関に与
えるバックアップ制御手段と、車両の盗難を検知する盗
難検知手段とを含み、前記内燃機関制御手段は、盗難検
知手段で盗難が検知されると、前記内燃機関制御手段か
ら前記内燃機関に出力される前記噴射信号または点火信
号の各出力時間の少なくともいずれか一方を前記内燃機
関が始動しない程度の予め定める微小時間に短縮するこ
とを特徴とする車両用盗難防止装置である。

【００１６】また本発明の前記内燃機関制御手段は、車
両の盗難が検知された後、さらに車体速度が予め定める
値以上となると、前記内燃機関制御手段から前記内燃機
関に出力される噴射信号または点火信号の各出力時間の
前記短縮を行うことを特徴とする。

【００１７】さらにまた本発明は、内燃機関に関連して
設けられ、該内燃機関の制御用パラメータを検出するセ
ンサと、前記センサの検出結果に基づいて制御量を演算
し、内燃機関に制御出力を導出する制御手段と、車両の
盗難を検知する検知手段と、前記センサと制御手段との
間に介在され、前記検知手段で盗難が検知されると、セ
ンサからの出力を遮断する遮断手段とを含むことを特徴
とする車両用盗難防止装置である。

【００１８】また本発明は、内燃機関に関連して設けら
れ、該内燃機関の制御用パラメータを検出するセンサ
と、前記センサの検出結果に基づいて制御量を演算し、
内燃機関に制御出力を導出する制御手段と、車両の盗難
を検知する検知手段と、前記センサへの電源ラインに介
在され、前記検知手段で盗難が検知されると、前記電源
ラインを遮断する遮断手段とを含むことを特徴とする車
両用盗難防止装置である。

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【作用】請求項１の本発明に従えば、前記制御手段に関
連して初期化手段を設ける。この初期化手段は、電源電
圧が立上がると、制御手段に初期化信号などを導出して
該制御手段を初期化させ、これによって前記燃料噴射量
や点火時期などの制御量演算が可能となる。盗難検知手
段は、車両の盗難を検知し、これによって初期化禁止手
段は、初期化手段による前記制御手段の初期化を禁止す
る。したがって、制御手段は、電源電圧が立上がって
も、盗難が検知されていると制御量演算を行うことがで
きず、こうして車両の盗難を確実に阻止することができ
る。

【００２４】

【００２５】さらにまた本発明に従えば、内燃機関の燃
料噴射量または点火時期の少なくともいずれか一方を制
御する内燃機関制御手段とともに、該内燃機関制御手段
の異常時や低電圧始動時などにおいて、燃料噴射量や点
火時期などが予め定めた固定値で制御され、整備工場ま
での待避走行などを可能とするために、バックアップ制
御手段が設けられている。このバックアップ制御手段
は、前記内燃機関制御手段から内燃機関への噴射信号ま
たは点火信号の停止が検出されたときには、それぞれバ
ックアップ噴射信号またはバックアップ点火信号を前記
内燃機関に与える。

【００２６】盗難検知手段が車両の盗難を検知すると、
前記内燃機関制御手段は、内燃機関制御手段から内燃機
関に出力される前記噴射信号または点火信号の各出力時
間の少なくともいずれか一方を内燃機関が始動しない程
度の予め定める微小時間に短縮する。したがって、内燃
機関制御手段からの噴射信号または点火信号が完全に停
止されていないので、バックアップ制御手段は、前記バ
ックアップ噴射信号またはバックアップ点火信号を出力
することがなく、また噴射信号または点火信号の各出力
時間を上述のように微小時間とすると、燃焼室内の混合
気には着火せず、こうして車両の盗難を確実に阻止する
ことができる。

【００２７】また好ましくは、前記内燃機関制御手段
は、車体速度も、噴射信号または点火信号の各出力時間
の短縮のために用い、すなわち、車両の盗難が検知され
てからさらに車体速度が予め定める値以上となると、前
記短縮を行うようにしてもよい。これによって、車両が
盗難に遭っても、走り出そうとした時点で初めて盗難防
止動作を行うようにすることができる。

【００２８】さらにまた本発明に従えば、吸気圧や回転
速度などの制御用パラーメタをセンサで検出して、制御
手段がその検出結果に基づいて制御量演算を行う内燃機
関の制御装置において、車両の盗難を検知する検知手段
を設け、この検知手段で盗難が検知されると、センサと
制御手段との間に介在したスイッチなどの遮断手段を遮
断する。したがって、制御手段へのセンサ入力がなくな
り、制御手段は制御量演算を行うことができず、内燃機
関を始動させることができなくなり、車両の盗難を確実
に阻止することができる。

【００２９】また本発明に従えば、前記遮断手段をセン
サへの電源ラインに介在し、電源からの電力供給の停止
によるセンサ出力の停止によって、制御量演算を不可能
とするようにしてもよい。

【００３０】

【００３１】

【実施例】図１は、盗難防止機能を備える本発明の前提
となる構成を示す車両制御装置１の電気的構成を示すブ
ロック図である。この車両制御装置１は、大略的に、内
燃機関２を制御する内燃機関制御部３と、自動変速機４
を制御する自動変速機制御部５と、ドアロック制御部６
とを含んで構成されている。

【００３２】前記内燃機関制御部３は、大略的に、吸気
圧センサ１１によって検出された内燃機関２の吸気圧お
よびクランク角センサ１２によって検出された内燃機関
２の回転速度などに基づいて燃料噴射量および点火時期
を演算し、燃料噴射弁１３およびイグナイタ１４を駆動
する。内燃機関制御部３は、入力インタフェイス回路１
６〜１９と、アナログ／デジタル変換器８と、マイクロ
コンピュータなどで実現される処理回路７と、消去再書
込み可能ないわゆるＥＥＰＲＯＭなどで実現されるメモ
リ２０と、出力インタフェイス回路２１となどを含んで
構成されている。

【００３３】前記吸気圧センサ１１からの出力は、アナ
ログ／デジタル変換器８でデジタル値に変換されて、処
理回路７に読込まれる。またクランク角センサ１２から
のクランクパルスは、入力インタフェイス回路１７で波
形整形された後、前記処理回路７に入力される。入力イ
ンタフェイス回路１６は、自動変速機制御部５からの信
号を受信するために設けられている。

【００３４】処理回路７にはまた、ニュートラルスイッ
チ９およびスタートスイッチ１０からの出力が、入力イ
ンタフェイス回路１８，１９でそれぞれ波形整形されて
入力される。ニュートラルスイッチ９は、自動変速機４
の変速段がパーキングまたはニュートラル位置となると
導通する。またスタートスイッチ１０は、スタータモー
タが起動されている期間中に導通する。

【００３５】処理回路７は、前記スイッチ９，１０、セ
ンサ１１，１２の検出結果および自動変速機制御部５か
らの信号などに基づいて、メモリ２０に記憶されている
マップデータなどを参照しながら、前記燃料噴射量およ
び点火時期などを演算し、パワートランジスタなどで実
現される出力インタフェイス回路２１を介して、燃料噴
射弁１３の開弁時間を制御するとともに、イグナイタ１
４を介して点火プラグ２３の点火時期および点火時間な
どを制御する。

【００３６】前記自動変速機制御部５は、大略的に、ス
ロットル弁開度センサ２５および車速センサ２６ならび
にシフト位置センサ２７の検出結果に対応して、自動変
速機４のソレノイドバルブ２８を選択的に駆動し、内燃
機関２からの駆動力を所望とする減速比で減速して車輪
２９に伝達させる。この自動変速機制御部５は、入力イ
ンタフェイス回路３０，３１と、アナログ／デジタル変
換器３２と、処理回路３３と、メモリ３４と、出力イン
タフェイス回路３５，３６とを含んで構成されている。

【００３７】前記車速センサ２６は、プロペラシャフト
３７の回転速度を検出しており、この車速センサ２６か
らの速度パルスは、入力インタフェイス回路３１で波形
整形された後、マイクロコンピュータなどで実現される
処理回路３３に入力される。また自動変速機４の変速段
は、シフト位置センサ２７によって読取られ、入力イン
タフェイス回路３０を介して前記処理回路３３に入力さ
れる。さらにまた処理回路３３には、ポテンションメー
タなどで実現されるスロットル弁開度センサ２５の検出
結果が、アナログ／デジタル変換器３２でデジタル値に
変換された後、入力されている。

【００３８】処理回路３３は、シフト位置センサ２７に
よって検出されたシフト位置ならびにスロットル弁開度
センサ２５によって検出されたスロットル弁開度および
車速センサ２６によって検出された車体速度に基づい
て、リードオンリメモリなどで実現されるメモリ３４に
記憶されている変速線図から最適な変速段を読出し、そ
の変速段となるように、パワートランジスタなどで実現
される出力インタフェイス回路３５を介してソレノイド
バルブ２８を切換制御する。

【００３９】また処理回路３３からは、出力インタフェ
イス回路３６およびライン３８を介して、内燃機関制御
部３の前記入力インタフェイス回路１６へ前記信号が与
えられている。この信号は、車体速度や変速タイミング
を表す信号である。内燃機関制御部３は、前記変速タイ
ミングに対応して、たとえば点火時期を一時的に遅らせ
るなどして、変速ショックを低減している。

【００４０】ドアロック制御部６は、大略的に、送信機
４１からの信号に応答して、受信機４２がドアロック用
のアクチュエータ４３を駆動する。また、前記受信機４
２は、スイッチ４４，４５によって盗難を検出すると、
ホーン４６を吹鳴させるとともに、停止表示灯４７を点
滅させる盗難防止動作を行う。

【００４１】前記送信機４１は、押釦スイッチ５１と、
送信回路５２と、メモリ５３とを含んで構成されてい
る。押釦スイッチ５１が操作されると、送信回路５２
は、リードオンリメモリなどで実現されるメモリ５３か
ら、該送信機４１に固有の識別コードを読出し、その識
別コードを表す信号を、周波数変調波または振幅変調波
もしくは赤外線で受信機４２へ送信する。

【００４２】前記受信機４２は、受信回路５４と、入力
インタフェイス回路５５〜５８と、処理回路５０と、メ
モリ６０と、出力インタフェイス回路６１，６２とを含
んで構成されている。受信回路５４で受信された前記識
別コードを表す信号は、入力インタフェイス回路５５で
波形整形された後、マイクロコンピュータなどで実現さ
れる処理回路５０に入力される。処理回路５０は、その
識別コードが、リードオンリメモリなどで実現されるメ
モリ６０に記憶されている自車の識別コードと一致して
いるか否かを判断し、一致しているときには、出力イン
タフェイス回路６１を介して、電磁ソレノイドなどで実
現されるアクチュエータ４３を駆動する。すなわち、ド
アおよびトランクなどが施錠されているときには解錠動
作を行い、解錠されているときには施錠動作を行う。

【００４３】前記処理回路５０にはまた、スイッチ６
３，４４，４５からの出力が、それぞれ入力インタフェ
イス回路５６，５７，５８で、チャタリング成分などが
除去されて入力されている。セットスイッチ６３が導通
されて盗難防止機能が選択されている状態で、ボンネッ
トの開閉を検出するフードスイッチ４４またはドアの開
閉を検出するカーテシスイッチ４５によって、前記ボン
ネットまたはドアが開かれたことを検出すると、処理回
路５０は、前述のようにホーン４６を吹鳴させるととも
に、停止表示灯４７を点滅させる。こうして盗難防止動
作を行う。

【００４４】なお、この処理回路５０からはまた、後述
するように盗難が検知されると、出力インタフェイス回
路６２およびライン６４を介して内燃機関制御部３の定
電圧回路６７へ、盗難を検知したことを表すコード信号
を出力する。

【００４５】前記各制御部３，５，６には、それぞれ定
電圧回路６７，６８，６９が設けられており、これらの
定電圧回路６７〜６９へは、イグニションキースイッチ
６５が、ＩＧ接点またはＳＴ接点に導通されると、バッ
テリ６６からの電力が供給され、各制御部３，５および
受信機４２内の各回路が電力付勢される。

【００４６】図２は、前記定電圧回路６７の具体的構成
を示す電気回路図である。この定電圧圧回路６７は、大
略的に、前記イグニションキースイッチ６５から内燃機
関制御部３内の各回路への電源ライン７１に直列に介在
されるトランジスタ７２と、前記トランジスタ７２のベ
ース電流を制御する定電圧制御部７３と、前記定電圧制
御部７３へ、前記ドアロック制御部６からの盗難検知結
果を表すコード信号を解読し、前記検知結果に対応した
出力を与える受信部７４とを備えて構成されている。

【００４７】定電圧制御部７３は、集積回路などで実現
され、前記電源ライン７１と接地ラインとの間に介在さ
れ、基準電圧を作成する抵抗７５およびツェナダイオー
ド７６と、前記抵抗７５およびツェナダイオード７６の
接続点から入力される前記基準電圧と、ライン７８を介
して入力される電源ライン７０から内燃機関制御部３内
の各回路への供給電圧とを比較し、その比較結果に対応
して前記トランジスタ７２のベース電流を制御する比較
器７７と、前記ツェナダイオード７６に並列に介在され
るトランジスタ７９とを備えて構成される。

【００４８】前記ドアロック制御部６の出力インタフェ
イス回路６２からライン６４を介して、車両が盗難に遭
ったことを表すコード信号が受信部７４へ入力される
と、この受信部７４はトランジスタ７９のベースへハイ
レベルの出力を導通する。これによってトランジスタ７
９は導通し、抵抗７５およびツェナダイオード７６の接
続点から比較器７７へ入力される基準電圧はほぼ接地電
位となる。これによって、比較器７７はトランジスタ７
２のベース電流の吸込みを停止し、こうして内燃機関制
御部３内の各回路への電力供給が遮断される。

【００４９】これに対して、盗難が検知されていないと
きには、受信部７４はローレベルの出力を導通し、これ
によってトランジスタ７９は遮断し、比較器７７は電源
ライン７１を分圧して得られた基準電圧と前記各回路へ
の供給電圧との差に対応してトランジスタ７２のベース
電流を吸込み、前記各回路へ所望とする電圧、たとえば
５Ｖの定電圧を供給する。

【００５０】このようにして、盗難が検知されると、内
燃機関制御部３内の各回路への電力供給を遮断すること
によって、前記燃料噴射弁１３への噴射信号およびイグ
ナイタ１４への点火信号の出力は停止され、内燃機関２
の始動を確実に阻止することができる。

【００５１】また、ドアロック制御部６から定電圧回路
６７へは、車両が盗難に遭ったか否かの検知結果がコー
ド信号で入力されるので、単にライン６４をハイレベル
またはローレベルとして擬似的にコード信号を入力しよ
うとしても、コード信号を再現することは不可能であ
り、さらに確実に盗難を防止することができる。

【００５２】図３は本発明の他の前提となる構成を示す
定電圧回路６７ａの電気回路図であり、前述の定電圧回
路６７に類似し、対応する部分には同一の参照符を付
す。注目すべきはこの定電圧回路６７ａでは、定電圧制
御部７３ａとともに、定電流制御部８１およびミュート
回路８２が設けられていることである。定電流制御部８
１は、前記電源ライン７１に介在されるシャント抵抗８
３と、カレントミラー回路を構成する一対のトランジス
タ８４，８５と、定電圧源８６と、定電流源８７とを備
えて構成されている。シャント抵抗８３の両端子間電圧
は、それぞれトランジスタ８４，８５のエミッタに与え
られる。なお、トランジスタ８４のエミッタと前記シャ
ント抵抗８３との間には定電圧源８６が介在されてい
る。また、トランジスタ８５のベースおよびコレクタは
定電流源８７を介して接地されており、トランジスタ８
４のコレクタは前記トランジスタ７２のベースに接続さ
れている。

【００５３】したがって、シャント抵抗８３を通過する
電流が大きくなって、該シャント抵抗８３での電圧降下
量が前記定電圧源８６の端子間電圧、たとえば２５０ｍ
Ｖ以上となると、トランジスタ８４を流れる電流が定電
流源８７で規定されるトランジスタ８５のコレクタ電流
よりも大きくなり、したがって、前記比較器７７による
トランジスタ７２のベース電流の吸込量が小さくなっ
て、該トランジスタ７２が遮断し、こうして定電流制御
部８１は、過電流によって、前記各回路への電力供給を
停止する機能を有する。

【００５４】一方、前記ミュート回路８２は、トランジ
スタ８８と、抵抗８９〜９１とを備えて構成されてい
る。前記受信部７４からの出力は、分圧用の抵抗８９，
９０を介してトランジスタ８８のベースに与えられてい
る。このトランジスタ８８のコレクタは電流制限用の抵
抗９１を介して、前記電源ライン７０に接続されてお
り、またエミッタは接地されている。

【００５５】したがって、ドアロック制御部６から盗難
に遭ったことを表すコード信号が受信部７４へ送信され
ると、該受信部７４はハイレベルの出力を導出し、これ
によってトランジスタ８８は導通し、前記電源ライン７
０を介して内燃機関制御部３内の各回路へ供給されるべ
き電流は遮断される。またこのとき、前記定電流制御部
８１は過電流を検出し、トランジスタ７２が遮断して前
記各回路への電力供給が確実に遮断される。このよう
に、定電流制御部８１の過電流検知機能を利用して、簡
便な構造で、内燃機関２の始動を停止することもでき
る。

【００５６】図４は、本発明の一実施例の定電圧回路６
７ｂの電気回路図である。この定電圧回路６７ｂは、大
略的に、前記定電圧制御部７３ａと、初期化手段である
初期化回路１０１とを含んで構成されている。初期化回
路１０１は、比較器１０４と、トランジスタ１０５，１
０６と、抵抗１０７，１０８と、基準電圧源１０９とを
備えて構成されている。

【００５７】比較器１０４の非反転入力端子には、トラ
ンジスタ７２のコレクタからライン７０を介して、処理
回路７などの内燃機関制御部３内の各回路へ供給される
電圧が入力される。また前記比較器１０４の反転入力端
子には、入力抵抗１０７を介して、前記電源ライン７１
の電圧が入力されるとともに、イグニションキースイッ
チ６５の導通時における前記電源ライン７１の電圧より
も充分低い基準電圧Ｖｒｅｆが基準電圧源１０９から印
加されている。比較器１０４は、反転入力端子の電圧が
非反転入力端子の電圧よりも高いときには、トランジス
タ１０５のベースへハイレベルの出力を導出する。前記
トランジスタ１０５は、プルアップ抵抗１０８を介して
前記電源ライン７０に接続されるとともに、処理回路７
の初期化端子ＩＮＩＴに接続される。前記トランジスタ
１０５には、受信部７４からの出力によって導通／遮断
制御されるトランジスタ１０６が並列に接続される。処
理回路７は、初期化端子ＩＮＩＴがハイレベルであると
きに、演算動作を行うことができる。

【００５８】上述のように構成された定電圧回路６７ｂ
において、電源ライン７１の電圧が図５（１）におい
て、参照符α１で示すように変化するとき、電源ライン
７０の電圧は参照符α２で示すように変化する。すなわ
ち、電源ライン７１の電圧が予め定める電圧Ｖ１である
ときには、前記電源ライン７０の電圧は、Ｖ２で安定し
ている。電源ライン７１の電圧低下に伴って、電源ライ
ン７０の電圧が低下し、前記基準電圧源１０９からの基
準電圧Ｖｒｅｆ以下となると、比較器１０４はハイレベ
ルの出力を導出し、トランジスタ１０５を導通させる。
これによって、処理回路７の初期化端子ＩＮＩＴはロー
レベルとなって、該処理回路７の動作が停止される。

【００５９】また、電源ライン７１の電圧が前記電圧Ｖ
１程度に上昇していても、図５（２）で示すように受信
部７４から盗難を表すハイレベルの出力が導出されてい
るときには、トランジスタ１０６が導通して、前記初期
化端子ＩＮＩＴの電位はローレベルのまま保持される。

【００６０】このように盗難検知時には、処理回路７の
初期化動作を禁止し、制御量演算を不可能にすることに
よって、内燃機関２の始動を阻止することができる。

【００６１】図６は、本発明の他の実施例の車両制御装
置１１１の電気的構成を示すブロック図であり、この実
施例は前述の実施例に類似し、対応する部分には同一の
参照符を付す。注目すべきはこの実施例では、ドアロッ
ク制御部６の出力インタフェイス回路６２からライン６
４を介して導出される盗難の検知結果を表すコード信号
は、内燃機関制御部３ａにおいて、入力インタフェイス
回路１５を介して処理回路７に入力される。

【００６２】このため、内燃機関制御部３ａには出力イ
ンタフェイス回路２２が設けられ、ドアロック制御部６
には入力インタフェイス回路５９が設けられている。す
なわち、処理回路７から出力インタフェイス回路２２を
介して送信要求が出力されると、処理回路５０は入力イ
ンタフェイス回路５９を介して、その送信要求を受信
し、上述のようにコード信号を出力する。

【００６３】上述のようにして受信されたコード信号か
ら、盗難が検知されていないときには、盗難に遭ってい
るか否かを表すフラグＦが０にリセットされ、処理回路
７は、前述のように吸気圧および内燃機関２の回転速度
などに基づいて燃料噴射量を演算し、その演算結果に対
応した時間だけ燃料噴射弁１３を開弁するような噴射信
号を出力する。これに対して、盗難が検知されていると
きには、前記フラグＦが１にセットされ、前記噴射信号
の時間を予め定める固定値まで短縮する。

【００６４】すなわち、たとえば内燃機関２が４気筒４
サイクルの内燃機関である場合、１８０°クランク角の
周期毎に図７（１）で示すようなクランクパルスが処理
回路７に入力される。この図７（１）において、前記周
期は参照付Ｔ１で示す。処理回路７は、前記周期Ｔ１お
よび吸気圧センサ１１によって検出された吸気圧などに
基づいて、メモリ２２に記憶されているマップデータな
どを参照して、燃料噴射量および燃料噴射時期を演算す
る。こうして得られた噴射量および噴射時期に対応し
て、開弁時間Ｔ２および前記クランクパルスの最寄りの
立上がりタイミングからの時間Ｔ３を決定し、前記立上
がりタイミングからそれぞれの時間が経過した時点で、
図７（３）で示すような変化を行う噴射信号を出力す
る。これに対して盗難が検知されているときには、前記
開弁時間Ｔ２を０とする。

【００６５】なお、上述の図７（３）で示す噴射信号
は、内燃機関２に燃料噴射弁１３が単一個だけ設けられ
ていて、各気筒へ向けて共通に噴射を行う、いわゆる一
斉噴射方式での噴射信号の例を表している。したがって
各気筒に個別的に燃料噴射弁１３が設けられている、い
わゆる個別噴射方式の場合には、図７（２）で示す気筒
番号に対応して、順次的に前記噴射信号が出力されてゆ
くことになる。

【００６６】図８および図９は、上述の図７で示す動作
を説明するためのフローチャートである。図８は、処理
回路７のメイン処理ルーチンを示す図である。ステップ
ｎ１では、前記フラグＦのリセットなどを含めた初期化
処理が行われる。ステップｎ２では、ドアロック制御部
６へ前記コード信号の送信要求が出力され、ステップｎ
３でその送信要求に応答して返信されてきたコード信号
が読込まれる。ステップｎ４では、前記コード信号から
盗難が検知されているか否かが判断され、盗難が検知さ
れていないときには、ステップｎ５で前記フラグＦが０
にリセットされた後、ステップｎ６に移り、盗難が検知
されているときには、ステップｎ７で前記フラグＦが１
にセットされた後、ステップｎ６に移る。

【００６７】ステップｎ６では、前記ステップｎ５また
はｎ７でリセットまたはセットされたフラグＦおよび吸
気圧や回転速度などから燃料噴射量が求められ、ステッ
プｎ８では点火時期が求められた後、フェイルセーフ動
作などの他の処理へ移る。

【００６８】図９は、前記クランクパルスの立上がりに
よって発生する割込処理を説明するためのフローチャー
トである。ステップｍ１では、前記フラグＦが１にセッ
トされているか否かが判断され、そうでないときには、
ステップｍ２で前記ステップｎ６での演算結果に対応し
た前記時間Ｔ２，Ｔ３がタイマにセットされた後、ステ
ップｍ３に移り、そうであるときには、前記タイマのセ
ットを行わず、直接ステップｍ３に移る。ステップｍ３
では、点火時期のタイマセットが行われ、その後、図８
で示すメインルーチンへ復帰する。

【００６９】上述の実施例では、盗難検知時には、前記
噴射信号における開弁時間Ｔ２を０としたけれども、本
発明のさらに他の実施例として図１０で示す内燃機関制
御部３ｂのように、処理回路７に関連して、バックアッ
プ集積回路１１２が設けられており、内燃機関２の低温
での始動時、バッテリ６６の電圧低下時および処理回路
７の暴走時などにおいて、前記処理回路７はそのことを
検知回路１１７で識別すると、バックアップ集積回路１
１２へ出力を導出し、これに応答してバックアップ集積
回路１１２は、処理回路７から出力される噴射信号およ
び点火信号に代えて、該バックアップ集積回路１１２か
ら出力される固定のバックアップ噴射信号およびバック
アップ点火信号をそれぞれスイッチ１１３，１１４によ
って前記燃料噴射弁１３およびイグナイタ１４へ出力す
るように構成されている場合、上述の実施例で示すよう
に噴射信号が欠落してしまうと、このバックアップ集積
回路１１２が動作することになる。

【００７０】このような場合には、前記開弁時間Ｔ２
を、上述の実施例のように０とするのではなく、バック
アップ集積回路１１２が動作しない程度であり、かつ内
燃機関２内の混合気の空燃比が、着火しない程度の大き
な値となるように、すなわち内燃機関が始動しない程度
の極めて短時間に選ぶ。これによって、誤ってバックア
ップ動作が行われることなく、かつ内燃機関２の始動を
確実に阻止することができる。

【００７１】また本発明の他の実施例として、図７
（１）で示されるクランクパルスに応答して出力される
図７（４）で示すような点火信号の立上がり時間Ｔ４
を、点火プラグ２３が混合気に着火することができない
極めて短い時間に選ぶようにしてもよい。

【００７２】図１１は、本発明の他の実施例の入力イン
タフェイス回路１７ａの電気回路図である。この入力イ
ンタフェイス回路１７ａは、大略的に、波形整形回路１
２１とミュート回路１２２とを備えて構成されている。
前記クランク角センサ１２のマグネットピックアップ１
２ａから入力されたクランクパルスは、抵抗１２８〜１
３０およびコンデンサ１２６，１２７によって構成され
るフィルタ回路を介して比較器１２３に入力される。こ
の比較器１２３の出力端子は、前記処理回路７に接続さ
れるとともに、プルアップ抵抗１３２を介して電源ライ
ン７０に接続されており、また帰還抵抗１３３を介して
入力側の端子と接続され、さらにまたミュート回路１２
２を介して接地されている。

【００７３】前記ミュート回路１２２は、受信部７４に
よって盗難に遭ったことを表す検知結果が受信されると
導通され、前記比較器１２３から処理回路７へ入力され
るべきクランクパルスをバイパスする。前記マグネット
ピックアップ１２ａからの入力ライン１３４はプルアッ
プ抵抗１３１を介して前記電源ライン７０に接続され
て、比較器１２３への負サージが入力されないようにプ
ルアップされている。また前記ライン１３４に関連し
て、過電圧防止用のツェナダイオード１２４と負サージ
吸収用のダイオード１２５とが設けられている。

【００７４】したがって上述のように構成された入力イ
ンタフェイス回路１７ａから処理回路７へは、盗難に遭
っていることが検出されているときにはクランクパルス
の入力が禁止されるので、内燃機関２の始動を阻止する
ことができる。

【００７５】また上述の実施例のようにクランクパルス
が処理回路７へ入力されることを禁止するのではなく、
入力されたクランクパルスの処理回路７における読込み
を、いわゆるソフトウェア的に禁止するようにしてもよ
い。

【００７６】図１２は、本発明のさらに他の実施例の動
作を説明するためのフローチャートである。この実施例
は前述の図９で示される実施例に類似し、注目すべき
は、クランクパルスの立上がりによって行うべき噴射時
間のセットにあたって、前記ステップｍ１で前記フラグ
Ｆが１にセットされているときには、さらにステップｍ
４に移り、自動変速機制御部５から入力される車体速度
が予め定める値、たとえば５ｋｍ／ｈ以下であるか否か
を判断し、そうであるときは、前記ステップｍ２に移っ
て、開弁時間Ｔ２および噴射時間Ｔ３のセットを行い、
そうでないときには、前記セットを行わずに、直接ステ
ップｍ３に移る。

【００７７】こうして、車両が盗難に遭い、さらに走り
出そうとしたときにのみ、確実に内燃機関２を停止させ
ることができる。

【００７８】図１３は、本発明の他の実施例の内燃制御
部３ｃとそれに関連して用いられる吸気圧センサ１１ａ
とを示すブロック図である。上述の図１１で示す実施例
では、盗難が検知されると、クランク角センサ１２から
のクランクパルスを短絡して、その入力を禁止したけれ
ども、本実施例では、盗難が検知されたときには、吸気
圧センサ１１ａへの電源ラインを遮断して、センサ出力
を無効とする。

【００７９】すなわち、受信部７４によって盗難に遭っ
たことを表すコード信号が受信されないときには、処理
回路７は出力トランジスタなどを含む出力インタフェイ
ス回路１４２へハイレベルの出力を導出する。これによ
って、前記出力トランジスタが導通し、前記電源ライン
７１に接続されているリレー１４３のリレーコイル１４
４を介して、出力インタフェイス回路１４２は励磁電流
の吸込みを行う。したがってリレースイッチ１４５が導
通し、定電圧回路６７ｃから電源ライン７０に導出され
た電圧が、吸気圧センサ１１ａ内の差動増幅器１４６に
印加される。これによって、ピエゾ素子や衝動抵抗など
で実現される検知部１４７からの出力が、前記差動増幅
器１４６で増幅されて、内燃機関制御が３ｃ内のアナロ
グ／デジタル変換器８へ入力される。

【００８０】これに対して盗難が検知されているときに
は、処理回路７から出力インタフェイス回路１４２への
出力がローレベルとなって、前記出力トランジスタが遮
断し、リレースイッチ１４５が遮断して、前記吸気圧セ
ンサ１１ａへの電力供給が遮断される。このようにセン
サへの電源供給を遮断するようにしてもよい。また、セ
ンサからの入力を、いわゆるソフトウェア処理によっ
て、盗難検知時にはその読込みを禁止するようにしても
よい。

【００８１】

【００８２】

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、前記制御手段に関連し
て初期化手段を設け、車両の盗難が検知されると初期化
手段による制御手段の初期化を禁止するので、制御手段
は、電源電圧が立上がっても制御量演算を行うことがで
きず、車両の盗難を確実に阻止することができる。

【００８４】

【００８５】さらにまた本発明によれば、内燃機関の燃
料噴射量または点火時期の少なくともいずれか一方を制
御する内燃機関制御手段とともに、該内燃機関制御手段
のバックアップ制御手段が設けられている場合、車両の
盗難を検知すると、前記内燃機関制御手段は、前記噴射
信号または点火信号の各出力時間の少なくともいずれか
一方を内燃機関が始動しない程度の予め定める微小時間
に短縮するので、内燃機関制御手段からの噴射信号また
は点火信号が完全に停止されず、したがってバックアッ
プ動作が行われることなく、燃焼室内の混合気の着火を
抑えて、車両の盗難を確実に阻止することができる。

【００８６】また好ましくは、車両の盗難が検知されて
から、さらに車体速度が予め定める値以上となると、前
記短縮を行うようにしてもよく、これによって車両が盗
難に遭っても、走り出そうとした時点で初めて盗難防止
動作を行うようにすることができる。

【００８７】さらにまた本発明によれば、盗難が検知さ
れると、センサと制御手段との間を遮断するので、制御
手段へのセンサ入力がなくなり、制御手段は制御量演算
を行うことができず、内燃機関を始動させることができ
なくなり、車両の盗難を確実に阻止することができる。

【００８８】また本発明によれば、前記遮断手段をセン
サへの電源ラインに介在し、盗難検知時には電源からの
電力供給を停止するので、こうしてセンサ出力の停止に
よって、制御量演算を不可能とすることもできる。

【００８９】

【図面の簡単な説明】

【図１】盗難防止機能を備える本発明の前提となる構成
を示す車両制御装置１の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図２】定電圧回路６７の具体的構成を示す電気回路図
である。

【図３】本発明の他の前提となる構成を示す定電圧回路
６７ａの電気回路図である。

【図４】本発明の一実施例の定電圧回路６７ｂの電気回
路図である。

【図５】図４で示す実施例の動作を説明するための波形
図である。

【図６】本発明の他の実施例の車両制御装置１１１の電
気的構成を示すブロック図である。

【図７】前記車両制御装置１１１の動作を説明するため
の波形図である。

【図８】前記車両制御装置１１１のメイン処理ルーチン
を説明するためのフローチャートである。

【図９】前記車両制御装置１１１の割込処理ルーチンを
説明するためのフローチャートである。

【図１０】本発明のさらに他の実施例の内燃機関制御部
３ｂの電気的構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の他の実施例の入力インタフェイス回
路１７ａの具体的構成を示す電気回路図である。

【図１２】本発明のさらに他の実施例の動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１３】本発明の他の実施例の内燃機関制御部３ｃと
それに関連して用いられる吸気圧センサ１１ａとの構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，１１１ 車両制御装置 ２ 内燃機関 ３，３ａ，３ｂ，３ｃ 内燃機関制御部 ４ 自動変速機 ５ 自動変速機制御部 ６ ドアロック制御部 ７，３３，５０ 処理回路 １１ １１ａ 吸気圧センサ １２ クランク角センサ ２６ 車速センサ ４１ 送信機 ４２ 受信機 ６５ イグニションキースイッチ ６７，６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６８，６９ 定電圧回
路 ７３，７３ａ 定電圧制御部 ７４ 受信部 ８１ 定電流制御部 ８２，１２２ ミュート回路 １０１ 初期化回路 １１２ バックアップ集積回路

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の運転状態を制御する制御手段
   と、 前記制御手段に関連して設けられ、電源電圧の立上がり
   時に前記制御手段を初期化して制御量演算を可能とさせ
   る初期化手段と、 車両の盗難を検知する盗難検知手段と、 盗難検知手段の出力に応答して、前記初期化手段による
   前記制御手段の初期化を禁止する手段とを含むことを特
   徴とする車両用盗難防止装置。
2. 【請求項２】 内燃機関の燃料噴射量または点火時期の
   少なくともいずれか一方を制御する内燃機関制御手段
   と、 前記内燃機関制御手段に関連して設けられ、内燃機関へ
   の噴射信号または点火信号の停止が検出されたときに
   は、それぞれ固定のバックアップ噴射信号またはバック
   アップ点火信号を前記内燃機関に与えるバックアップ制
   御手段と、 車両の盗難を検知する盗難検知手段とを含み、 前記内燃機関制御手段は、盗難検知手段で盗難が検知さ
   れると、前記内燃機関制御手段から前記内燃機関に出力
   される前記噴射信号または点火信号の各出力時間の少な
   くともいずれか一方を前記内燃機関が始動しない程度の
   予め定める微小時間に短縮することを特徴とする車両用
   盗難防止装置。
3. 【請求項３】 前記内燃機関制御手段は、車両の盗難が
   検知された後、さらに車体速度が予め定める値以上とな
   ると、前記内燃機関制御手段から前記内燃機関に出力さ
   れる噴射信号または点火信号の各出力時間の前記短縮を
   行うことを特徴とする請求項２記載の車両用盗難防止装
   置。
4. 【請求項４】 内燃機関に関連して設けられ、該内燃機
   関の制御用パラメータを検出するセンサと、 前記センサの検出結果に基づいて制御量を演算し、内燃
   機関に制御出力を導出する制御手段と、 車両の盗難を検知する検知手段と、 前記センサと制御手段との間に介在され、前記検知手段
   で盗難が検知されると、センサからの出力を遮断する遮
   断手段とを含むことを特徴とする車両用盗難防止装置。
5. 【請求項５】 内燃機関に関連して設けられ、該内燃機
   関の制御用パラメータを検出するセンサと、 前記センサの検出結果に基づいて制御量を演算し、内燃
   機関に制御出力を導出する制御手段と、 車両の盗難を検知する検知手段と、 前記センサへの電源ラインに介在され、前記検知手段で
   盗難が検知されると、前記電源ラインを遮断する遮断手
   段とを含むことを特徴とする車両用盗難防止装置。