KR101394036B1

KR101394036B1 - 차량 원격 제어 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101394036B1
Application number: KR1020120109077A
Authority: KR
Inventors: 이완
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2014-05-12
Also published as: DE102012224464B4; KR20140042967A; DE102012224464A1; CN103714598A; US20140091906A1

Abstract

본 발명은 차량의 도어 및 트렁크 등의 개폐를 원격으로 제어할 수 있는 차량 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명은, 차량의 정해진 제어대상을 원격으로 제어하기 위한 조작버튼을 구비한 리모컨 키를 이용한 차량 원격 제어 방법으로서, 상기 차량과의 통신 가능여부를 판단하는 단계; 상기 차량과의 통신 가능여부를 알려주는 단계;를 포함한다.

Description

차량 원격 제어 시스템 및 방법 {Remote control system and method for vehicle}

본 발명은 차량 도어 및 트렁크 등과 같은 차량의 제어대상을 원격으로 제어할 수 있는 차량 원격 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

무선통신 기술의 발전에 따라 차량에도 무선통신과 관련한 장치가 다양하게 개발, 장착되고 있다. 일례로 차량의 도어, 트렁크 및 시동모터를 무선통신을 통해 원격으로 제어하는 차량 원격 제어 시스템이 있다.

차량 원격 제어 시스템에는 사용자(운전자)가 소지하는 원격 제어 키(remote control key; 리모컨 키)가 포함되며, 이 리모컨 키는 스마트 키, 포브(FOB) 키 및 원격시동 키 등으로 다양하게 호칭되고 있다. 따라서, 본 명세서에서 차량 리모컨 키는 무선통신 기술을 이용하는 스마트 키, 포브 키 및 원격시동 키 등을 모두 포함하는 것으로 정의한다.

이러한 차량 리모컨 키의 일례를 도 1에 나타내 보였다.

도 1을 참조하면, 차량 리모컨 키(10)를 소지한 운전자는 도어 잠금 스위치 버튼(12)를 조작하여 차량의 도어를 록킹(locking)할 수 있고; 도어 잠금해제 스위치 버튼(14)를 조작하여 차량의 도어를 언록킹(unlocking)할 수 있다.

또한, 차량 리모컨 키(10)를 소지한 운전자는 트렁크 열림 스위치 버튼(16)을 조작하여 트렁크를 열 수 있다.

그리고, 차량 리모컨 키(10)를 소지한 운전자는 차량 위치 확인 경보음 출력 스위치 버튼(18)을 조작하여 자차의 경음기(horn)를 동작시켜 그 소리를 들음으로써 자차의 위치를 확인할 수 있다.

상기 차량 리모컨 키(10)의 표시 램프(22)는 사용자가 해당 스위치 버튼을 조작할 때 그 조작 상태를 표시하기 위해 점등된다.

이와 같은 차량 리모컨 키(10)는 차량에 설치되는 차량 원격 제어모듈(미도시)과 상호간에 무선통신을 통해 차량에 설치된 제어대상(예; 도어, 트렁크 등)을 원격 제어할 수 있다. 상기 차량 리모컨 키와 차량 원격 제어모듈을 모두 포함해서 통상적으로 차량 원격 제어 시스템이라 호칭된다.

도 1에 도시한 차량 리모컨 키(10)는 해당 스위치 버튼을 조작해야만 원하는 원격 제어를 할 수 있지만, 통상 스마트 키 또는 포브 키라고 호칭되고 있는 차량 리모컨 키의 경우에는 스위치 버튼의 조작이 없어도 자차와 차량 리모컨 키의 근거리 무선통신에 의해 자동으로 도어를 개폐할 수 있다.

또한, 도 1에 도시한 차량 리모컨 키(10)에는 표시 창이 없는 것으로 도시되었지만, 경우에 따라서는 차량 리모컨 키에 표시 창이 마련되어 원격 제어 상태 및/또는 기타 내용을 화면으로 표시할 수 있다.

그런데, 상기와 같은 차량 리모컨 키는 항시 동작 대기 상태에 있기 때문에 해당 차량과의 무선통신 가능 거리(예; 10~30m)를 벗어난 경우에도 사용자는 차량 리모컨 키를 조작할 수 있어 여러 문제점을 야기할 수 있다.

즉, 기존의 차량 리모컨 키는 해당 차량과의 무선통신 가능 거리에 있는지 여부를 알려주지 않기 때문에 사용자(운전자)는 무선통신 불가능 거리에서도 차량 리모컨 키를 조작함으로써 불필요하게 차량 리모컨 키의 배터리의 전력을 소모할 수 있다.

또한, 기존의 차량 리모컨 키를 소지한 사용자는 무선통신 가능 거리를 알 수 없어 무선통신 가능 거리를 벗어난 상태에서도 차량 리모컨 키를 조작하게 되고, 이때 원하는 동작이 수행되지 않기 때문에 여러 번 반복 조작을 하게 되는 문제점이 있었다.

상기와 같이 무선통신 가능 거리를 벗어난 상태에서 차량 리모컨 키를 일정 횟수(예; 256회) 이상 반복 조작하면, 차량 리모컨 키는 오작동으로 인한 피해를 방지하기 위해 자체적으로 사용 불가 상태로 진입하여, 해당 정비업소에서 조치를 받아야만 사용 가능하도록 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 차량 리모컨 키와 제어대상 차량 간의 거리가 무선통신 가능 거리 안에 있으면 이를 사용자(운전자)가 알 수 있게 하고, 무선통신 가능 거리 밖에 있으면 리모컨 키를 슬립모드(sleep mode; 절전모드)로 전환하여 사용자가 리모컨 키를 조작하여도 리모컨 키가 동작하지 않도록 함으로써 리모컨 키의 배터리 소비를 절감할 수 있고, 차량 원격 제어 시스템의 편의성을 향상시킬 수 있는 차량 원격 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 원격 제어 방법은, 차량의 정해진 제어대상을 원격으로 제어하기 위한 조작버튼을 구비한 리모컨 키를 이용한 차량 원격 제어 방법으로서, 상기 차량과의 통신 가능여부를 판단하는 단계; 상기 차량과의 통신 가능여부를 알려주는 단계;를 포함한다.

바람직하게는, 상기 조작버튼의 조작을 검출하는 단계; 상기 조작버튼의 조작이 검출된 경우, 상기 차량과의 통신 가능여부에 따라 상기 조작버튼의 조작에 대응되는 신호의 송출하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 차량과의 통신 가능여부에 따라 상기 조작버튼의 조작에 대응되는 신호를 송출하는 단계에서는, 상기 차량과의 통신이 가능한 경우 상기 조작버튼에 대응되는 신호를 상기 차량에 송출하고, 상기 차량과의 통신이 가능하지 않은 경우에는 상기 조작버튼에 대응되는 신호를 송출하지 않을 수 있다.

바람직하게는, 상기 차량과의 통신 가능여부는, 고유의 식별코드를 포함한 무선신호가 상기 차량으로부터 수신되는지 여부를 기초로 판단할 수 있다.

또한, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 원격 제어 방법은, 차량의 정해진 제어대상을 원격으로 제어하기 위한 조작버튼을 구비한 리모컨 키를 이용한 차량 원격 제어 방법으로서, 고유의 식별코드를 포함한 무선신호를 송수신하는 상기 차량에서 송신된 상기 무선신호의 수신 여부를 판단하는 단계; 상기 무선신호가 수신되지 않는 것으로 판단되면, 상기 무선신호가 수신될 때까지 설정된 슬립모드(sleep mode)로 유지하는 단계; 및 상기 무선신호가 수신되는 것으로 판단되면, 이를 사용자에게 알리고, 사용자의 조작이 있을 때 이에 해당하는 제어신호를 상기 차량에 송신 가능하도록, 상기 슬립모드를 동작대기 모드로 전환하는 단계;를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 무선신호가 수신되는 것으로 판단되면, 이를 사용자가 알 수 있도록 일정시간 간격으로 통보할 수 있다.

바람직하게는, 상기 무선신호가 수신되는 것으로 판단되면, 이를 사용자가 알 수 있도록 램프를 정해진 시간 동안 점등할 수 있다.

바람직하게는, 상기 무선신호가 수신되는 것으로 판단되면, 이를 사용자가 알 수 있도록 진동체를 정해진 정해진 시간 동안 진동시킬 수 있다.

그리고, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 원격 제어 시스템은, 차량의 정해진 제어대상을 원격으로 제어하기 위한 조작버튼을 구비한 리모컨 키; 상기 차량에 설치되며 고유의 식별코드를 포함한 무선신호를 송수신하는 무선신호 송수신기; 상기 차량 무선신호 송수신기의 신호를 기초로 상기 제어대상을 제어하여 동작시키는 구동기;를 포함하되, 상기 리모컨 키는 전술한 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 이루어진 프로그램을 실행할 수 있다.

바람직하게는, 상기 리모컨 키는, 상기 차량의 무선신호 송수신기에서 송신되는 상기 무선신호를 수신하는 무선신호 수신기; 상기 무선신호 수신기에 상기 차량의 무선신호 송수신기에서 송신되는 무선신호가 수신되는지 여부를 판단하는 마이크로프로세서; 및 사용자의 조작에 해당하는 신호를 고유 식별코드를 포함한 무선신호로 변조하여 상기 차량의 무선신호 송수신기에 송신하는 무선신호 송신기;를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량 원격 제어기(리모컨 키)와 제어 대상 차량 간의 거리가 무선통신 가능 거리 안에 있으면 이를 사용자(운전자)가 알 수 있게 하고, 무선통신 가능 거리 밖에 있으면 리모컨 키를 슬립모드(sleep mode; 절전모드)로 전환하여 사용자가 리모컨 키를 조작하여도 리모컨 키가 동작하지 않도록 함으로써 리모컨 키의 배터리의 전력 소비를 절감할 수 있고, 차량 원격 제어 시스템의 편의성 및 상품성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래기술의 실시예에 따른 리모컨 키의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 방법의 흐름도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 시스템을 도시한 도면이다.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 원격 제어 시스템은 운전자 또는 사용자가 소지하는 리모컨 키(remote control key)로서 원격 제어기(100) 및 차량에 설치되며 고유의 식별코드를 포함한 무선신호(바람직하게는 고주파 무선신호; RF 신호)를 송수신하는 무선신호 송수신기(210)를 구비하는 차량 제어모듈(200)을 포함한다.

상기 원격 제어기(100)는 케이스 및 스위치 버튼 등 기타 관련 부품과 함께 조립되면, 도 2에 도시한 바와 같은 차량 리모컨 키(100_ASSY)가 될 것이라는 것은 당업자에게 자명할 것이다.

상기 차량 제어모듈(200)은 무선신호 송수신기(210)의 신호를 기초로 도어(310), 트렁크(320), 경음기(330) 및 시동모터(340)를 실제로 구동하는 구동기(220)를 포함할 수 있다. 이러한 차량 제어모듈(200)은 바디 컨트롤 모듈(Body Control Module)로 호칭되는 BCM에 상당하는 모듈일 수 있다.

상기 차량 제어모듈(200)의 제어 대상이 되는 것들로, 도어, 트렁크, 경음기, 시동모터 등을 언급했지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 이에 포함되지 않는 제어대상(예; 램프, 열선 등)이라도 실질적으로 원격 제어 가능한 대상이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

따라서, 상기 차량 제어모듈은 원격 제어대상에 따라 BCM 및 다른 제어모듈, 예를 들면 엔진의 동작을 제어하는 ECU(Engine Control Unit) 등과 조합된 구성으로 될 수 있다.

이러한 원격 제어기(100)는, 도 2에 도시한 바와 같이 차량의 무선신호 송수신기(210)에서 송신되는 무선신호를 수신하는 무선신호 수신기(150)와; 상기 무선신호 수신기(150)에 상기 차량의 무선신호 송수신기(210)에서 송신되는 무선신호가 수신되는지 여부를 판단하는 마이크로프로세서(160); 및 사용자의 리모컨 키(100_ASSY)의 조작에 해당하는 신호를 고유 식별코드를 포함한 무선신호(바람직하게는 고주파 무선신호인 RF 신호)로 변조하여 상기 차량의 무선신호 송수신기(210)에 송신하는 무선신호 송신기(170);를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 무선신호 수신기(150) 및 무선신호 송수신기(170)는 종래기술에 의해 구현된 것을 그대로 사용할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

마이크로프로세서(160)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 차량 원격 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성된다.

본 발명의 실시예의 원격 제어기(100)는, 원격 제어기의 수신기(150)에 상기 차량의 무선신호 송수신기(210)에서 송신되는 무선신호가 수신되면, 이를 사용자에게 알리기 위한 무선신호 수신표시 램프(134) 및 진동모터(132)를 포함할 수 있다. 상기 원격 제어기(100)의 수신기(150)에 상기 차량의 무선신호 송수신기(210)에서 송신되는 무선신호가 수신되는 것을 한번만 알리는 경우 사용자가 이를 인지하지 못하는 경우가 있을 수 있으므로, 일정 시간 간격(예; 10분 간격)으로 알릴 수도 있다.

수신표시 램프(134)는 차량에서 송신된 무선신호가 수신기(150)에 수신되는 것을 시각적으로 알릴 수 있다. 수신표시 램프(134)는 LED 또는 이에 상당하는 램프로 할 수 있다. 차량에서 송신된 무선신호가 수신기(150)에 수신되는 경우, 마이크로프로세서(160)는 수신표시 램프(134)를 정해진 시간, 예를 들어 2초간 점등시켜 사용자로 하여금 리모컨 키(100_ASSY)가 해당 차량으로부터 사용 가능 거리(예; 10~30m) 내에 있음을 알게 할 수 있다.

진동모터(132)는 차량에서 송신된 무선신호가 수신기(150)에 수신되는 것을 진동으로 알릴 수 있다. 진동모터(132)는 휴대단말기 등에 널리 사용되는 진동모터 또는 이에 상당하는 진동모터로 할 수 있다. 차량에서 송신된 무선신호가 수신기(150)에 수신되는 경우, 마이크로프로세서(160)는 진동모터(132)를 정해진 시간, 예를 들어 2초간 진동시켜 사용자로 하여금 리모컨 키(100_ASSY)가 해당 차량으로부터 사용 가능 거리 내에 있음을 알게 할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 수신 표시램프(134)와 진동모터(132)를 선택 조합하여 사용할 수 있지만, 본 발명의 보호범위가 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 예를 들어, 상기한 것들 이외에 열을 발생할 수 있는 발열체 또는 바람을 일으킬 수 있는 송풍기도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예의 원격 제어기(100)는 종래기술의 구성(도 1 참조)에 대응하는 도어잠금 원격제어 스위치(112), 도어잠금해제 원격제어 스위치(114), 트렁크 원격제어 스위치(116), 경음기 원격제어 스위치(118) 및 동작 표시 램프(122)를 포함한다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 원격 제어 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 원격 제어 방법의 도시한 흐름도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 원격 제어기(100)의 마이크로프로세서(160)는 차량의 무선신호 송수신기(210)에서 송신된 무선신호(RF 무선신호)가 원격 제어기(100)의 수신기(150)에 수신되는지 여부를 확인한다(S110)(S120).

차량 제어모듈(200)의 송수신기(210)는, 대응되는 원격 제어기(100)에서만 식별되는 고유의 식별코드를 포함하는 무선신호를 정해진 시간 간격으로 규칙적으로 송신하는데, 이와 관련된 기술은 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 차량에서 송신된 무선신호가 상기 원격 제어기(100)의 수신기(150)에 수신되지 않은 것으로 마이크로프로세서(160)가 확인하면, 마이크로프로세서(160)는 원격 제어기(100)를 슬립모드(sleep mode; 절전모드)로 한다(S125).

원격 제어기(100)는, 상기 슬립모드에서 상기 차량에서 송신되는 무선신호의 수신여부 만을 판단하는 기능만을 수행하여, 원격 제어기(100)의 구동원인 배터리(미도시)의 불필요한 전력 소비를 방지한다. 즉, 마이크로프로세서(160)는 슬립모드에서 사용자가 원격 제어기(100)의 조작 스위치들의 버튼을 눌러도 해당 동작을 하지 않도록 제어함으로써 원격 제어기(100)를 절전 모드화한다.

상기와 같은 슬립모드 상태에서, 원격 제어기(100)와 해당 차량 간의 거리가 가까워지면, 즉 원격 제어기(100)와 차량의 무선신호 송수신기(210) 간에 무선통신이 가능한 거리(예; 10~30m)가 되면, 차량의 무선신호 송수신기(210)에서 송신된 무선신호가 원격 제어기(100)의 수신기(150)에 수신되게 된다. 이때, 마이크로프로세서(160)는 이를 확인하여 사용자가 알 수 있도록 수신표시 램프(134)를 일정 시간(예; 10분) 간격으로 정해진 시간(예; 2초) 동안 점등시키고, 진동모터(132)에도 정해진 시간(예; 2초) 동안 전원을 공급하여 진동시킨다(S130). 이와 함께 마이크로프로세서(160)는 사용자가 원격 제어기(100)의 조작 스위치의 버튼을 누르면, 차량의 해당 제어대상을 원격 제어하기 위한 신호를 송신할 수 있도록 상기 슬립모드 상태를 동작 대기모드로 전환한다(S130).

상기 동작 대기 모드로 전환된 상태에서 사용자가 해당 제어대상, 예를 들면 도어를 오픈하기 위해, 실질적으로는 도어록을 언록킹하기 위해 도어 잠금해제 원격제어 스위치(114)의 버튼을 조작하면, 마이크로프로세서(160)는 이를 감지하여 무선신호 송신기(170)에서 도어록을 언록킹하기 위한 신호를 무선신호로 변조하여 차량으로 송신한다(S140).

원격 제어기(100)에서 도어록을 언록킹하기 위한 신호가 무선신호로 변조되어 차량의 무선신호 송수신기(210)에 수신되면, 구동기(220)는 상기 차량의 무선신호 송수신기(210)의 출력신호를 기초로 하여 도어(310)에 설치된 도어 록킹/언록킹 모터(미도시)를 언록킹 제어하여 도어(310)를 열 수 있게 한다(S150).

S140, S150 단계에서 제어대상이 도어(310)인 경우만을 예로 하여 설명하였지만, 트렁크(320), 경음기(330), 시동모터(340)의 경우에도 유사하게 적용될 것이라는 것은 당업자에게 자명할 것이다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

100: 원격 제어기 132: 진동모터
134: 수신표시 램프 150: 무선신호 수신기
160: 마이크로프로세서 170: 무선신호 송신기
200: 차량 제어모듈 210: 무선신호 송수신기
220: 구동기

Claims

차량의 정해진 제어대상을 원격으로 제어하기 위한 조작버튼을 구비한 리모컨 키, 차량에 설치되며 고유의 식별코드를 포함한 무선신호를 송수신하는 무선신호 송수신기, 및 상기 차량 무선신호 송수신기의 신호를 기초로 상기 제어대상을 제어하여 동작시키는 구동기를 이용한 차량 원격 제어 방법으로서,
상기 리모컨 키가 상기 차량의 무선신호 송수신기와의 통신 가능여부를 판단하는 단계;
상기 리모컨 키와 상기 무선신호 송수신기 간의 통신이 가능하면, 상기 차량과의 통신이 가능함을 운전자가 인식하도록 상기 리모컨 키가 알려주는 단계;
를 포함하는 차량 원격 제어 방법.
제1항에 있어서,
상기 리모컨 키가 상기 조작버튼의 조작을 검출하는 단계;
상기 조작버튼의 조작이 검출된 경우, 상기 리모컨 키는 상기 차량과의 통신이 가능하면 상기 조작버튼의 조작에 대응되는 신호를 상기 차량의 무선신호 송수신기에 의 송출하고, 그렇지 않으면 상기 조작버튼의 조작에 대응되는 상기 신호를 송출하지 않는 단계;
를 더 포함하는 차량 원격 제어 방법.
삭제
제2항에 있어서,
상기 리모컨 키가 상기 차량과의 통신이 가능한지는,
고유의 식별코드를 포함한 무선신호가 상기 차량으로부터 수신되는지를 기초로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
차량의 정해진 제어대상을 원격으로 제어하기 위한 조작버튼을 구비한 리모컨 키를 이용한 차량 원격 제어 방법으로서,
상기 리모컨 키가, 고유의 식별코드를 포함한 무선신호를 송수신하는 상기 차량에서 송신된 상기 무선신호의 수신 여부를 판단하는 단계;
상기 무선신호가 수신되지 않는 것으로 판단되면, 상기 리모컨 키는 상기 무선신호가 수신될 때까지 설정된 슬립모드(sleep mode)로 유지하는 단계; 및
상기 무선신호가 수신되는 것으로 판단되면, 상기 리모컨 키는 이를 사용자에게 알리고, 사용자의 조작이 있을 때 이에 해당하는 제어신호를 상기 차량에 송신 가능하도록, 상기 슬립모드를 동작대기 모드로 전환하는 단계;
를 포함하는 차량 원격 제어 방법.
제5항에 있어서,
상기 무선신호가 수신되는 것으로 판단되면, 상기 리모컨 키는 이를 사용자가 알 수 있도록 일정시간 간격으로 통보하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
제6항에 있어서,
상기 무선신호가 수신되는 것으로 판단되면, 상기 리모컨 키는 이를 사용자가 알 수 있도록 램프를 정해진 시간 동안 점등하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
제6항에 있어서,
상기 무선신호가 수신되는 것으로 판단되면, 상기 리모컨 키는 이를 사용자가 알 수 있도록 진동체를 정해진 정해진 시간 동안 진동시키는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 방법.
차량의 정해진 제어대상을 원격으로 제어하기 위한 조작버튼을 구비한 리모컨 키;
상기 차량에 설치되며 고유의 식별코드를 포함한 무선신호를 송수신하는 무선신호 송수신기;
상기 차량 무선신호 송수신기의 신호를 기초로 상기 제어대상을 제어하여 동작시키는 구동기;를 포함하되,
상기 리모컨 키는 상기 제1항, 제2항, 및 제4항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 이루어진 프로그램을 실행하는 것을 특징으로 하는 차량 원격 제어 시스템.
제9항에 있어서,
상기 리모컨 키는,
상기 차량의 무선신호 송수신기에서 송신되는 상기 무선신호를 수신하는 무선신호 수신기;
상기 무선신호 수신기에 상기 차량의 무선신호 송수신기에서 송신되는 무선신호가 수신되는지 여부를 판단하는 마이크로프로세서; 및
사용자의 조작에 해당하는 신호를 고유 식별코드를 포함한 무선신호로 변조하여 상기 차량의 무선신호 송수신기에 송신하는 무선신호 송신기;
를 포함하는 차량 원격 제어 시스템.
제9항에 있어서,
상기 리모컨 키는,
상기 무선신호 수신기에 상기 차량의 무선신호 송수신기에서 송신되는 무선신호가 수신되는 것으로 판단되면, 이를 사용자에게 알리기 위해, 정해진 시간 동안 동작하는 램프 또는 진동체;
를 포함하는 차량 원격 제어 시스템.