WO2009139360A1

WO2009139360A1 - 荷役作業用車輌

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Publication number: WO2009139360A1
Application number: PCT/JP2009/058798
Authority: WO
Inventors: 石川直樹
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2008-05-15
Filing date: 2009-04-30
Publication date: 2009-11-19
Also published as: ES2432065T3; EP2196363A1; JP2009274632A; CN101965281B; US20100259359A1; US8514055B2; JP4814281B2; EP2196363B1; CN101965281A; EP2196363A4

Abstract

フォークリフト、ブルドーザなどの荷役作業用車輌に鍵を付けた状態でも、車輌の盗難を防止しつつ、緊急事態が生じた場合は制限付き動作を可能とする。パスワードを記憶する記憶装置と、パスワード入力装置と、走行能力、荷役能力に制限のない通常動作モードと、少なくとも車輌の走行能力を制限した緊急動作モードと、通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない走行禁止モードとを選択制御する制御装置と、緊急動作モード指示装置と、を備え、制御装置は車輌の電源投入によりパスワード入力要否の判断を行ない、パスワード入力不用な場合と、入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶されたパスワードとが一致した場合に前記通常動作モードを、前記緊急動作モード指示装置による緊急動作モード指示があった場合に前記緊急動作モードを、予め定められた所定時間内または所定操作回数以内に通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合は走行禁止モードをそれぞれ選択制御するようにした。

Description

明細書

荷役作業用車輛技術分野

本発明は、フォークリフト、ブルドーザなどの荷役作業用車輛に係り、特に、盗難防止機能を備えると共に、地震や火事などの緊急時には盗難防止機能を維持しながら緊急対応を可能とした荷役作業用車輛に関するものである。背景技術

フォークリフト、ブルドーザなどの荷役作業用車輛は、工場内、工事現場などの特定領域で使うことが多、上に目的地まではトラックなどで運ばれることが多く、また特殊な免許が必要であるから、例え鍵を付けたままでも盗難の心配はあまりないと考えられてきた。その上、こういった荷役作業用車輛は、複数のオペレータが交代で使うことがあり、また、フォークリフトなどは夜間にトラックで到着した運転手が荷物の積み卸しに使つたりするため、鍵を付けたままにしておくユーザーが多い。しかしながら最近、こういった荷役作業用車輛が鍵を付けたまま工場内や工事現場などにお力れている点に目を付け、トラックで前記を運び出して、この運び出した車輛を利用して通常では壊れないような建築物や機材を壊す、という事件が発生して、こういった荷役作業用においても盗難防止機能を備えることが要望されている。

こういった盗難防止機能については、例えば特許文献 1 (特開昭 6 4— 4 6 3 2 9号公報）は車載用電子機器に関するものではあるが、車の中に設置されている状態では通常の動作を継続的に行うことが可能な通常動作モードと、車から取り外されると通常の動作を行なうことが不可能な盗難モードとを備えた盗難防止機構付車載用電子機器が開示されている。

また、フォークリフトにおけるレバー等の操作量や操作速度に対する応答特性などの車輛特性は、使用するオペレータが自分に合うように設定できる力複数のオペレータが使用する場合、オペレータ毎に異なつた車輛特性を設定するため、オペレータはその都度自分に合つた車輛特性となるよう設定変更せねばならない。そのため、使用するオペレータ毎に異なったパスヮードを入力できるようにし、パスヮードが一致した場合のみ稼動を許可すると共に、パスヮードデータに対応する車輛特性データを専用メモリから読み出し、この変更された特性に基づいてフォークリフトの動作を制御するようにした産業用車輛が特許文献 2 (特開 2 0 0 3— 6 3 7 9 8号公報）に示されている。

また、油圧ショベル等の作業車輛における盗難を防止するため、稼動に当たつてパスヮード入力を必要とするようにするが、パスヮードの入力に使用されるモユタはパスヮード入力のためだけでなく、作業車輛の状態に関する情報を表示するためにも用いられるのが一般的である。ところがこのモニタは、運転室の内部に具備されているため、モニタを起動させるためには必ずパスヮードを入力せねばならず、調整などにおいてはそのたびにパスワードを要求され、作業者の負担が増えてしまう。そのため、エンジン起動前の電源投入状態で、パスワード入力要求前に作業車輛の状態に関する情報を表示装置に表示するようにし、作業機の状態情報表示にはパスヮードを入力しなくても見れるようにした、作業車輛の盗難防止装置が特許文献 3 (特開 2 0 0 7— 7 6 4 5 5号公報）に示されている。このように、車載用電子機器を搭載した車両（特許文献 1 )や、産業用糊（特許文献 2 ) 、作業車輛（特許文献 3 ) などの各種車輛、特に複数のオペレータが使用される荷役作業用車輛においてもパスヮードを用い、盗難を防止することについては既に公知である。しかしながらこういった荷役作業用車輛を例えば道路のまん中に止め、オペレータが一時的に車輛を離れた場合など、例えキーが付いていてもパスヮードを入力しないとそういった荷役作業用 «を動力すことができず、他の一般車両が困ってしまう、といったことがある。また、 ±也震や火事等の緊急時に荷役作業用車輛が邪魔になって動かしたレ、場合にぉレ、ても、パスヮ一ドがわからないために動かせない、といったことが生じることもある。

そのため本発明においては、フォークリフト、ブルドーザなどの複数のォペレータが使用される荷役作業用車輛において、鍵を付けた状態でも車輛の盗難を防止しつつ、特定の緊急事態が生じた場合は移動などの対応が可能な荷役作業用車輛を提供することが課題である。発明の開示

上記課題を解決するため本発明になる荷役作業用車輛は、

予め定めたパスワードを記憶する記憶装置と、パスワード入力装置と、緊急動作モード指示手段と、前記パスヮ一ド入力装置からの入力信号、若しくは前記緊急動作モード指示手段からの信号に応じ、車輛の動作モードを選択する制御装置とを備え、

前記制御装置は、車輛の電源投入により出されたパスヮード入力要求に基づき、前記パスヮード入力装置から入力されたパスヮードと前記記憶装置に記憶された通常動作モードパスヮードとの一致により、走行能力と荷役能力に制限のない通常動作モードを、前記緊急動作モード指示手段からの所定の操作信号により、少なくとも走行能力に制限が課される緊急動作モードを、予め定められた所定時間内または所定操作回数以内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合に少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードを、それぞれ選択して動作制御する動作モード選択手段を具えていることを特徴とする。

又同様に、上記課題を解決するため本発明になる荷役作業用車輛は、予め定めたパスヮードを記憶する記憶装置と、パスヮード要否切り換え手段と、パスワード入力装置と、緊急動作モード指示手段と、前記パスワード要否切り換え手段の状態、及び前記パスワード入力装置からの入力信号、若しくは前記緊急動作モード指示手段からの信号に応じて車輛の動作モードを選択する制御装置とを備え、

前記制御装置は、車輛の電源投入により前記パスヮ一ド要否切り換え手段の状態を確認し、パスワード要の状態でパスワード入力要求に基づき、前記パスヮード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作モードパスヮードとの一致により走行能力、荷役能力に制限のない通常動作モードを、前記緊急動作モード指示手段からの所定の操作信号により、少なくとも走行能力に制限が課される緊急動作モードを、予め定められた所定時間内または所定操作回数以内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合に少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードをそれぞれ選択して動作制御し、

パスヮード不要の状態では前記パスヮード入力要求をせずに前記通常動作モードを選択し、動作制御する動作モード選択手段を具えていることを特徴とする。そして、前記記憶装置は予め緊急動作モード用のパスワード（以下第 2のパスワードという）を記憶し、前記緊急動作モード指示手段は前記第 2のパスワード入力装置であって、前記制御装置は、前記第 2のパスワード入力装置から入力された第 2のパスヮードが前記緊急動作モードパスヮードと一致した場合に前記緊急動作モードを選択し、動作制御する緊急動作モード選択手段を具えていることを特徴とする。

また、前記パスヮード入力装置は表示装置と一体に設けられたタツチパネルであり、前記緊急動作モード指示手段は前記タツチパネル上に設けられた緊急動作モード指示ェリァであって、前記制御装置は、前記緊急動作モード指示ェリァからのタツチ信号により、前記緊急動作モードを選択して動作制御する緊急動作モ一ド選択手段を具えていることを特徴とする。

さらに、前記緊急動作モード指示手段は、前記に設けられた緊急動作モード指示用スィッチであり、前記制御装置は、前記緊急動作モード指示用スィッチの操作信号により、前記緊急動作モードを選択して動作制御ことを特徴とする。そして、前記制御装置は、前記荷役作業用車輛の緊急動作モードにおいて、少なくとも車輛の走行能力に制限があることを伝える警告を発する警告装置に接続されていることを特徴とする。

また、前記制御装置は、前記パスワード一致により開始した通常動作モードの終了後、予め定めた所定時間内に電源再投入が実施された状態で、前記パスヮード入力要求を行わずに前記通常動作モードを選択制御する通常動作モード選択手段を具えていることを特 ¾とする。

このように通常動作モードと、少なくとも走行能力を制限する緊急動作モードと、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードと、をそれぞれ選択して動作制御する制御装置を設けたことで、まず、通常動作パスワードを知っている正規の運転者は通常動作パスヮードの入力による通常動作が可能となる。また、火事等の緊急事態発生時に車輛を一時的に移動させたい場合、通常動作モードパスワードを知らない人でも緊急動作モード指示手段からの入力で、少なくとも走行能力に制限が課された緊急動作モードに移行できる。これにより、自由走行ができないから盗難のリスクを低減しつつ、緊急時には誰でも荷役作業用: « を一時的に動力すことができる。そして、予め定められた所定時間内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合に、またはパスヮード要求に対して所定操作回数以内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合に、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードをに移行することで、 3つの動作モードを適切に切り替えることができ、セキユリティと使い勝手の両方を兼ね備えた荷役作業用車輛を提供することができる。

また、車輛の電源投入時にパスヮード要求をする必要があるかどうかを選択するパスヮード要否切り換え手段を設けたことで、例えば昼間の社員がいる時間帯は誰でもすぐ使えるようにパスヮード入力を不要とし、社員のいなくなる夜間、トラック運転手が荷物積み卸しに使うような場合はパスヮード入力を要求するようにして、状況に応じて、より具体的には盗難の可能性の高い時間帯と盗難の可能性の低い時間帯を切り分けてパスヮードの要否若しくは種類（共通パスヮードと個人パスワード）を使い分けられるようにすることができ、より利便性の高い荷役作業用車輛を提供することができる。

そして、緊急動作モード指示手段は、タツチパネル、または車輛に設けられた緊急動作モード指示用スィッチなどで構成する。また、この緊急動作モード指示手段はパスヮード入力装置で構成し、予め記憶装置に記憶させた緊急動作モードパスワード（第 2のパスワード、例えば共通パスワード）と一致する入力がなされることにより緊急動作モード指示信号を出力するようにしても良い。緊急動作モード指示手段をパスヮード入力装置とすると、特別なスィツチなどを設けることなく緊急動作モードを指示することができる。表示装置と一体に設けられたタツチパネルとすると、もともとタツチパネルが表示装置と一体に設けられていれば、新たに特別なスィツチなどを設けることなく緊急動作モード指示装置とすることができる。また、タツチパネルが一体に設けられていない場合でも、別途特別なスィツチなどを設けることなく表示装置にタツチパネルとしての機能を組み込めば良く、緊急動作モードへの移行がパスヮード入力無しで行うことが可能となる。そして、緊急動作モード指示手段を車輛に設けられた緊急動作モード指示用スィッチとすれば、緊急動作モードへの移行がパスヮ一ド入力無しで行うことが可能となる。

さらに、緊急動作モードにおいては少なくとも車輛の走行能力に制限があることを伝える警告を発することで、オペレータに現在の車輛状態を把握させ、適切な運転を促すことができ、また、パスヮードー致により開始した通常動作モードにおいては、所定時間内に電源再投入が実施されればパスヮード入力要求を行わずに通常動作モードに復帰できるようにしたことで、例えば運搬中に荷物が落ちてしまったような場合でも短時間であれば運転再開にあたってパスワードを要求されないから、パスワード入力の煩雑さが軽減される。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明になる荷役作業用車輛の制御プロック図である。

第 2図は、本発明になる荷役作業用車輛におけるパスヮード入力画面の一例と、緊急動作モードパスヮードの表示例である。

第 3図は、本発明になる荷役作業用車輛における動作の一例のフロー図で、緊急動作モードパスヮードにより緊急動作モードへ移行する場合である。

第 4図は、本発明になる荷役作業用車輛における動作の一例のフロー図で、荷役作業用車輛に緊急動作モード移行スィツチが設けられた場合である。

第 5図は、荷役作業用車輛としてのフォークリフトの一例の側面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

【実施例 1】最初に本発明の概略を簡単に説明すると、本発明の荷役作業用は、盗難防止のためにオペレータにパスワード（オペレータ用パスワード、以下通常動作モードパスワードという）入力を要求できるようにし、入力したパスワードが予め記憶装置に記憶されている通常動作モードパスヮードと一致したときは、走行能力及び荷役能力に制限のない通常動作モードでの稼動を行う。

また、道路のまん中に荷役作業用車輛を止めてオペレータが一時的に車輛を離れた時に緊急事態が発生し、荷役作業用車輛を移動させたいがパスヮードがわからないために動かせない、といった事態に対処するため、前記通常モードパスヮードを知らない人でも緊急動作モード指示手段を操作すれば、少なくとも車輛の走行能力（例えばスピード制限及び稼働時間制限を含む）が制限され、盗難のリスクを低減すると共に緊急時には誰でも動力せる緊急動作モードを設けた。この緊急動作モードは、当然走行能力に加えて、荷役機能に制限をかけても良いことは言うまでもない。具体的な走行機能の制限の仕方としては、例えば、エンジン回転数を制限する、燃料供給量を制限する、一定以上のアクセルペダルの踏み込みをキャンセルする、稼働時間に制限を設ける等が挙げられる。また、電気駆動車輛の場合は、エンジン回転数に代えてモータ回転数を制限する。

この緊急動作モードへは、例えば表示装置がタッチパネル形式のものであればタツチパネルの一部に設けた緊急動作モードエリァにタツチすることで、移行できるようになつている。その他この緊急動作モードへは、操作パネルや車体の一部などに設けたスィツチの操作を緊急動作モード移行のトリガーとしても良い。また、予め記憶装置に緊急動作モード移行用のパスワードを記憶させておき、ノスヮード入力装置で緊急動作モードパスヮードを入力することで緊急動作モードに移行するようにしても良い。緊急動作モードパスワードを用いる場合は、表示画面上に緊急動作モードパスヮードを表示したり、別途ラベル等で車輛フレーム等に貼付しておく、若しくは関係者に共通するワード（例えば対応する関係者の勤務先番号すベてを緊急動作モードパスヮードとする）にすれば良い。

また、予め定められた所定時間内に前記通常動作モード及ぴ緊急動作モードのいずれも選択されない場合、さらにパスヮード要求に対して所定操作回数以内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合、例えば前後進ギアが入らないようにして前後進ができないようにしたり、エンジンがかからない、パーキングブレーキが解除できない等、少なくとも走行機能の動作を禁止した走行禁止モードが設けられている。

この走行動作の禁止は、例えばエンジンフォークリフト車でエンジン起動を禁止させる場合は、セルモータへの電力供給をカットする、キースィッチが物理的に回転しないよう機械的なロックをかける、燃料供給をカットする、などの方法を用いることができる。前後進ギアが入らないようにさせるには、トランスミツシヨン用油圧電磁弁への電力をカツトする、シフトレバーを機械的にロックする、前後進クラッチの嵌合を禁止する、油圧回路をバイパスする等の方法を用いることができる。また、バッテリフォークリフト車の場合は、前後進ギアの切換がないから、モータ回転数を制限する等の方法を用いることができる。なお、本発明はエンジンフォークリフト車、バッテリフォークリフト車のいずれにおいても適用できることは自明である。

このように本発明の荷役作業用車輛は、正規の運転者であれば通常動作モードで運転可能であり、通常動作モードパスヮードを知らない人でも緊急動作モードにて少なくとも走行能力の制限付きで車輛を一時的に移動させることができる。さらに、前記通常動作モード、緊急動作モードのいずれも選択されていない場合、走行禁止モードに移行して走行ができない。したがって、車輛盗難のリスクを低減しつつ、緊急時にも対応することが可能な荷役作業用車輛を提供することができる。

また、例えば昼間の社員がいる時間帯は盗難の恐れが無いからパスヮード入力を不用とし、社員のいなくなる夜間は、トラック運転手が荷物積み卸しに使うからパスヮード入力を要求するようにしたい、という場合のためにパスヮード要否切り換え手段を設けたから、状況に応じてパスワード要否を使い分けられるようにできる。パスワード要否切り換え手段は、車輛のいずれかの箇所に押し釦のようなハードウェアとして設けてもよく、タツチパネル上にパスワード要否設定ェリアを設ける等ソフトウェアとして構成しても良レ、。パスヮ一ド要否切換え手段でパスワード不要とされている場合、無条件で通常動作モードに移行し、パスヮ一ド要となっている場合は前記 3種の動作モードの判断に移行する。このようなパスヮード要否切換え手段が設けられている場合、適宜必要に応じて車輛のセキユリティレベルを調整できるため、より利便 1"生が高くなる。また、パスワード要否切換え手段をサービスマンが持つサービス用端末としても良い。サービス用端末と車輛の記憶部に対し、無線若しくは有線で通信を行ない、パスワード要否について設定を上書きすることが出来る。この場合、特定の人間し力パスワード要否を切り替えることが出来ないため、セキュリティの観点からは良い。

また、綮急動作モードでは、少なくとも車輛の走行能力（例えばスピード制限や稼働時間制限を含む）が制限されるから、オペレータが緊急動作モードにおいても通常の動作ができると勘違いしないよう、オペレータに現在の車輛状態を把握させて適切な運転を促すために、能力が制限されていることを例えば音声、表示装置への表示などで知らせるようにする。

また、パスワード要のモードにすると、例えば荷物を運搬中に落としてしまつたような場合、安全のために通常はエンジンや電源を切って落とした荷物を積み込むが、この場合も運転再開に当たって再度パスヮードを入力する必要がある。しかしたびたびパスヮード入力をすることはオペレータにとつてはわずらわしいことであり、効率的とは言い難い。そのため本発明では、入力したパスワードが一致して通常動作モードを実施した場合、一時的にその通常動作モードを終了（ェンジン O F F ) させても、所定時間内ならばパスワードを要求せずに通常動作モ一ドへそのまま移行できるようにして、作業の効率化を計るようにした。

次に、図 5の荷役作業用車輛としてのフォークリフトの一例の側面図を用い、荷役作業用車輛の概略を説明する。この図 5に示したフォークリフトは車体 4 0 の下部に左右に一対の前輪 4 1及び後輪 4 2を備え、車体 4 0の前部にマスト 4 3、このマスト 4 3より前方に突出したフォーク 4 4を備えている。各前輪 4 1 は駆動輪であり、運転手によるハンドル 4 5の操作により、後輪 4 2が操舵される。ブレーキ/アクセルペダル 4 6や前進 Z後進切替レバーの操作により、動力源（エンジン）より出力される動力がトランスミッション、フロントアクスルと伝達され、前輪 4 1により前後進する。マスト 4 3は下端部が車体 4 0に軸支されていて、運転手の操作により、前後に若干量傾倒する。フォーク 4 4は積み下ろしゃ移送等の対象物を直接支える部分であって、運転手の操作により、マスト 4 3に沿って昇降する。

ハンドル 4 5の所にオペレータに見えるように設置された表示装置 4 7は、液晶などを使って燃料計、車輛進行方向、水温計、アワーメーター、スピードメーターなどが表示され、パスワード入力を要求するときは、この表示装置にその旨が表示される。またノスヮードに対応した現在のフォークリフトの制御状態が、走行能力、荷役能力に制限のない通常動作モード、緊急動作モードパスワード若しくは緊急動作モード指示装置からの緊急動作モード信号で、少なくとも走行能力に制限が課される緊急動作モード、予め定められた所定時間内または所定操作回数以内に上記 2種のいずれも選択されない場合、少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モード、と動作モードに対応した表示がなされる。さらに、例えばこの表示装置がタッチパネルなどで構成されている場合は、パスヮ一ド入力そのものも行えるようになつている。

図 1は、本発明になる荷役作業用車輛の制御ブロック図であり、図 2はそのパスワード入力画面の一例と、緊急動作モードパスワードの表示例で、図 3、図 4 は本発明になる荷役作業用車輛における動作の一例のフ口一図である。

図 1において 1 0はフォークリフト 4 0の制御装置であり、 1 1は液晶などを用いた表示装置、 1 2はパスワードの入力装置で、これはテンキーや前記したように表示装置 1 1がタツチパネルであれば表示装置から入力できるようにしてもよい。 1 4はキースィッチ、 1 5はアクセルスィッチ、 1 6は荷役スィッチ、 1 7はその他速度計、燃料残量計、などの各種センサ、 1 3はこれらキースィッチ 1 4、アクセルスィッチ 1 5、荷役スィッチ 1 6、その他速度計、燃料残量計、などの各種センサ 1 7の I /Oインターフェイスである。 1 8はパスワードなどを記憶する記憶装置で、緊急動作モードパスヮードによって緊急動作モードに移行させる仕様の場合、通常動作モードパスヮード及び緊急動作モードパスワードを記憶装置 1 8に予め記憶させておく必要がある。一方、緊急動作モード指示がパスヮード入力によるものではない場合は、通常動作モードパスヮードのみを記憶装置 1 8に記憶させておけばよい。図 1は緊急動作モード指示を緊急動作モードパスヮード入力によって行う場合、即ち入力装置 1 2が通常動作モードパスヮ一ド入力と緊急動作モード指示を兼ねる場合を示しているが、例えば緊急動作モ一ド指示手段として押しボタンのようなスィツチを用いる場合は、図 1には図示していない緊急動作モード指示スィッチを設ける。また、タツチパネルを用いるような場合は、表示装置 1 1と入力装置 1 2を一体ィヒした構成としても良い。

1 9は前記した短時間だけエンジンを切る場合、所定時間内ならばパスワードを要求しないようにするため、エンジン又はモータを切ってからの時間を測定するタイマー、 2 0は緊急動作モードの場合、車輛の走行能力（例えばスピード制限や稼働時間制限を含む)が制限されていることを知らせるための音声発生装置、または表示装置 1 1への表示項目、若しくはブザーと表示項目などを有した警告装置である。 3 1は図 4に 4 1で示した車輪を駆動するエンジン、ブレーキ、トランスミッションなどの走行装置、 3 2はマスト 4 3をフォーク 4 4と共にチルトさせたり、フォーク 4 4をマスト 4 3に添って上下させる油圧装置などの荷役装置である。 3 0はパスワードの要否を切り換えるパスワード要否切り換え手段で、前記したように状況に応じてパスヮードを使い分けられるようにするためのものであり、例えば前記したように、車輛のいずれかの箇所に押し釦のようなハ一ドウエアとして設けたり、入力装置 1 2からパスワード要否を設定するパスヮ一ドなどを入力する、表示装置 1 1の数字選択用釦 2 7、 2 8、決定釦 2 9を例えば 3つ一緒に長押しするなど、特別な方法で行えるようにしてもよい。

また図 2 (A) 、 (B ) は、表示装置 1 1へのパスワード入力要求画面の一例を示したものである。図中、 2 1は液晶などを用いた表示画面、 2 2はパスヮード入力要求文であり、 2 3は入力したパスヮード、 2 4はパスヮード入力用数字で、例えば右にある数字選択用釦 2 7、 2 8を用いてカーソルを移動させ、決定釦 2 9を押すことで 2 3で示したようにパスワードを入力する。なお、この入力は、前記したように表示装置 1 1がタツチパネルで構成されているのであれば、直接数字に触れることで入力できるようにしても良く、また、別途テンキーを設けて直接入力できるようにしても良い。なお、一般的にパスヮードは入力した値をそのまま表示することはないが、この図 2は説明を分かり易くするためそのままの値で示してある。 2 5の表示は、緊急動作モードパスヮードが右に 2 6の番号を付した「9 8」であることを知らせるための表示で、緊急動作モードに移行する場合はこの「9 8」を入力すればよいことを示している。なお、緊急動作モードパスワード 2 6 は、必ずしもこのように表示装置に表示させるだけでなく、随時変更できるよう、所定位置に設けたポケットなどに例えば紙に書いたものを入れて表示したり、貼り付けたりしても良いことは勿論である。また、図 2 (B ) に示したように、例えばこの表示装置 1 1がタツチパネルである場合、タツチパネルェリアに 3 5で示したように緊急動作モード指示ェリァを設け、そのェリァをタツチするだけで緊急動作モードに移行するようにしても良い。

緊急動作モードへの移行をパスヮード入力により行う場合、 3つの動作モードの選択が全てパスヮ一ド入力装置で行うことが可能となるため、コンパクトな構成におさめることができる。また、例えばこの緊急動作モードへの移行を上述したパスヮード入力に代え、例えば緊急動作移行用の押し釦スィツチなどを設けたり、上記したようにタツチパネル上に設けた緊急動作モード移行用のェリァの場合、緊急動作モードへの操作が単純なため、とっさの時でも運転者が理解しやすい利点がある。

次に、図 3、図 4に示したは本発明になる荷役作業用車輛における動作の一例のフロー図を用い、本発明を更に詳細に説明する。このうち図 3は緊急動作モードパスワードにより緊急動作モードへ移行する場合で、図 4は荷役作業用車輛に設けられた緊急動作モード移行スィツチ、あるいは表示装置がタツチパネルで構成され、そのタツチパネル上に緊急動作モード指示エリァが設けられた場合である。また、図 3、図 4ともにパスワード要否切換え手段 3 0が設けられている荷役作業用車輛の処理フロー例として記載しているが、パスヮード要否切換え手段 3 0が設けられていない場合は、 S 1 2が省略され、 S 1 1から S 1 3に飛ぶことになる。

処理がスタートすると、ステップ S 1 1で図 1のキースィッチ 1 4が操作されて荷役作業用車輛の電源が O N (A C C) となる。するとまずステップ S 1 2で制御装置 1 0は、パスヮード要否切換え手段 3 0の状態を確認し、パスヮードの入力要求を出すかどうかを判断する。これは、荷役作業用車輛の設置場所が盗難の恐れが少ない場所であったり、多くの社員がいる昼間などは盗難の恐れが少ないと判断される場合、特にパスヮードを設定する必要がなければキースィツチ 1 4の操作だけで通常動作できるようにした方が好ましいからである。そのため、例えば予めパスヮード要否切換え手段 3 0を設けてパスヮードを要否を指示するようにしたり、記憶装置 1 8にこのパスワード要否を記憶させ、それを読み出してパスヮード要否を判断するようにする。

そしてパスワードを要求しなくても良いと設定してある場合、処理がステップ S 2 3に進み、通常動作モードになる。この通常動作モードは、前記したように走行能力、荷役能力に制限のない通常動作を行わせるモードである。なお、このパスワードを要求しなくても良いと設定してある場合でも、すぐにステップ S 2 3に進んで通常動作モードに移行するのではなく、キースィツチ 1 4の操作が行われたときは常にパスヮード入力要求を出すようにしても良く、この場合はパスヮ一ド不用の状態であればパスヮ一ド入力無しの場合はタイマ一 1 9で時間を測定し、所定時間経過したら自動的にステップ S 2 3に進んだり、または入力されたパスワードと記憶されたパスワードが不一致の状態でも、ステップ S 2 3には進めるようにしても良い。

一方、このステップ S 1 2でパスワード入力を要求すると判断された場合、制御装置 1 0はタイマー 1 9を参照し、前回パスヮードー致で通常動作モードで作業を開始していた場合、短時間だけエンジンを切ったケースに該当するか、すなわち今回のキースィツチ 1 4の操作が前回キースィツチ 1 4を O F Fしてから、予め定めた所定時間内力否かが判断され、もし所定時間内であるならばパスヮード入力を要求せずに処理がステップ S 2 3に進む。一方、前回のパスワード要求に対して入力したパスヮードが不一致であつたか、もしくは所定時間を既に経過していた場合、処理がステップ S 1 4に進んで前記図 2に示したように、表示装置 1 1に「パスワードを入力してください」の表示が行われる。

そして次のステップ S 1 5でオペレータが、入力装置 1 2、若しくは表示装置 1 1がタツチパネルの場合はタツチパネルで、テンキーの場合はテンキーで、パスワードの入力を行う。なお、ここで緊急動作モードへの移行が必要な場合、前記したようにパスヮード入力の代わりに茸型の押しポタンスィツチなどの押圧で行うようにしても良いが、その場合の処理については図 4のフロー図に基づいて後述する。

そして次のステップ S 1 6で制御装置 1 0は、入力されたパスワードが記憶装置 1 8に予め記憶されている通常動作用パスワード、緊急動作モード用パスヮードのどちらかと一致するかどうかを確認し、一致すればステップ S 1 7に進み、一致しない場合はステップ S 1 8に進んでパスワードが不一致である旨の表示を行い、さらにステップ S 1 9で、パスワードが 3回不一致かどうかを確認する。これは、パスワードが不一致の場合、ステップ S 1 5に戻って再度正しいパスヮードを入力するよう案内したとき、毎回毎回不一致となるパスヮードを入力してくる場合、正規のオペレータ以外の人間が操作しようとしている可能性があるから、パスワード入力を何回間違えたかをカウントし、例えば 3回不一致なら、正規のオペレータ以外の人間が操作しようとしていると判断する。またそれ以外にも、パスワード入力要求を出したにもかかわらず予め定めた時間、パスワードの入力がなされない場合も正規のオペレータ以外の人間が操作しようとしていると判断する。このように判断した場合、ステップ S 2 0に進んで制御装置 1 0は図 1の走行装置 3 1、荷役装置 3 2に指示し、パスヮード不一致対応制御として前記したように、例えばエンジンを起動させない、パーキングブレーキを解除させない、トランスミッション油圧系のソレノィドを制御して前後進クラッチの嵌合を禁止する、など、少なくとも走行動作させないようにする。勿論走行動作の禁止に加え荷役動作の禁止を行なうようにしても良い。なお、パスヮード不一致の回数は 3回だけに限定されないことは自明である。

—方、正しいパスワードが入力されて処理がステップ S 1 7に進んだ場合、このステップ S 1 7で今度は一致したパスヮードが緊急用パスヮードかどうかが判断され、緊急動作用パスワードの場合は処理がステップ S 2 1に進む。このステップ S 2 1では、前記したように制御装置 1 0が例えば走行装置 3 1におけるェンジンコントローラに対して回転数制限指令を出し、荷役、走行の合計出力の上限を押さえて一定以上の動作ができないようにする、などの制限が課された緊急動作モードとなる。そして続けてステップ S 2 2で、緊急動作モードの場合は例えばエンジン回転数が通常時より低く抑えられていること、稼動できる時間が非常に短かいこと、荷役重量に制限があること、また場合によって荷物を上げる高さが制限されていることなど、設定されている制限事項に応じて注意を払うべき対象について、図 1の警告装置 2 0によって音声、若しくは表示装置 1 1に表示して警告を発する。

また、緊急動作用パスヮードでない場合はステップ S 2 3に進んで走行能力、荷役能力に制限のない通常動作モードとなる。この通常動作モードでは、キースイッチ 1 4をエンジン始動位置まで回転させるとエンジンが始動し、アクセルスイッチ 1 5、荷役スィッチ 1 6などによる通常動作が可能となる。また、各種センサ 1 7からの信号が I /Oインターフェイス 1 3を経由して制御装置 1 0に伝えられ、荷役を行うことができると共に、速度計、燃料残量などが表示装置 1 1 に表示される。そして、作業が済んでステップ S 2 7でキースィッチ 1 4を O F Fすると、エンジンは切れて全ての処理を終了する。

以上が図 3に示した緊急動作モードパスヮードにより緊急動作モードへ移行する場合のフロー図であるが、次に図 4の緊急動作モード移行スィツチにより緊急動作モードへ移行する場合のフロー図について説明する。

この図 4のフロー図においては、緊急動作モード移行がスィッチ、または図 2 (B ) に示したようにタツチパネルにおける緊急動作モード指示エリア 3 5へのタツチなどで行えるようにしたもので、図 3におけるステップ S 1 7の一致したパスヮードが通常動作用のパスヮードか緊急動作モード用パスヮードかの判断が不用となり、その代わりにステップ S 1 4の後のステップ S 3 0で、緊急動作モ一ド移行スィツチまたは緊急動作モード指示ェリア 3 5から緊急動作モード移行の指示が来ているかどうかの判断が追加されている。その他の処理は前記図 3の場合と同様であるが、以下、処理内容を簡単に説明する。

処理がスタートすると、ステップ S 1 1で図 1のキースィッチ 1 4が操作されて荷役作業用車輛の電源が O N (A C C) となる。するとまずステップ S 1 2で制御装置 1 0はパスヮード要否を確認し、パスヮードの入力要求を出すかどう力、を判断する。そしてパスワードを要求しなくても良いと設定してある場合、処理がステップ S 2 3に進み、通常動作モードになる。この通常動作モードは、前記したように走行能力、荷役能力に制限のない通常動作を行わせるモードである。一方、このステップ S 1 2でパスワード入力を要求すると判断された場合、制御装置 1 0はタイマー 1 9を参照し、前回パスヮードー致で通常動作モードで作業を開始していた場合、短時間だけエンジンを切ったケースに該当するか、すなわち今回のキースィツチ 1 4の操作が前回キースィツチ 1 4を O F Fしてから、予め定めた所定時間内力否かが判断され、もし所定時間内であるならばパスヮード入力を要求せずに処理がステップ S 2 3に進む。一方、前回のパスワード要求に対して入力したパスヮードが不一致であつたか、もしくは所定時間を既に経過していた場合、処理がステップ S 1 4に進んで前記図 2に示したように、表示装置 1 1に「パスワードを入力してください」の表示が行われる。

そして次のステップ S 3 0で緊急動作モード移行スィツチ、または図 2 (B) に示したようにタツチパネルから緊急動作モード移行の指示が来ているかどう力の判断が行われ、来ている場合はステップ S 2 1の緊急動作モードが実施され、来ていない場合はステップ S 1 5に進んでパスワードが入力される。

緊急動作モードにおいては前記したように、制御装置 1 0が例えば走行装置 3 1におけるエンジンコントローラに対して回転数制限指令を出し、荷役、走行の合計出力の上限を押さえて一定以上の動作ができないようにする、などの制限が課された緊急動作モードとなる。そして続くステップ S 2 2で、緊急動作モードの場合は例えばエンジン回転数が通常時より低く抑えられていること、稼動できる時間が非常に短かいこと、荷役重量に制限があること、また場合によって荷物を上げる高さが制限されて、ることなど、設定されて V、る制限事項に注意を払うよう、図 1の警告装置 2 0によつて音声、若しくは表示装置 1 1に表示して警告を発する。

一方、ステップ S 1 5では、オペレータが入力装置 1 2、若しくは表示装置 1 1がタツチパネルの場合はタツチパネルで、テンキーの場合はテンキーで、パスヮ一ドの入力を行う。そして次のステップ S 1 6で制御装置 1 0は、入力されたパスヮードが記憶装置 1 8に予め記憶されている通常動作用パスワードと一致しているかどうかを確認し、一致すればステップ S 2 3に進み、一致しない場合はステップ S 1 8に進んでパスワードが不一致である旨の表示を行い、さらにステップ S 1 9で、パスワードが 3回不一致かどうかを確認する。そして 3回不一致なら、正規のオペレータ以外の人間が操作しょうとしていると判断し、また前記と同様、パスワード入力要求を出したにもかかわらず予め定めた時間、パスヮードの入力がなされない場合も正規のオペレータ以外の人間が操作しようとしていると判断する。このように判断した場合はステップ S 2 0に進み、制御装置 1 0は図 1の走行装置 3 1、荷役装置 3 2に指示し、パスヮード不一致対応制御として例えばエンジンを起動させない、パーキングブレーキを解除させない、トランスミッション油圧系のソレノィドを制御して前後進クラッチの嵌合を禁止する、走行はできるが荷役用油圧パルプのソレノィドを制御して荷役ができないようにする、など、荷役作業用車輛としての機能を動作させないようにする。なお、前記したようにパスヮード不一致の回数は 3回だけに限定されないことは自明である。

一方、正しいパスワードが入力されて処理がステップ S 2 3に進んだ場合、走行能力、荷役能力に制限のない通常動作モードとなる。この通常動作モードでは、キースィツチ 1 4をエンジン始動位置まで回転させる制御装置 1 0によって走行装置 3 1のエンジンが始動し、アクセルスィッチ 1 5、荷役スィッチ 1 6などによる通常動作が可能となる。また、各種センサ 1 7からの信号が I ZOインターフェイス 1 3を経由して制御装置 1 0に伝えられ、荷役装置に指示が送られて荷役を行うことができると共に、速度計、燃料残量などが表示装置 1 1に表示される。そして、作業が済んでステップ S 2 7でキースィッチ 1 4を O F Fすると、エンジンは切れて全ての処理を終了する。

このように本発明によれば、走行能力または荷役能力もしくは稼動時間のいずれかまたは複数が制限された緊急動作モードを備えることで、例え走行能力または荷役能力もしくは稼動時間が制限されていても、地震や火事、または道路のまん中におかれたままなど、邪魔になる状態の時、正規のオペレータでなくても邪魔にならないよう動力すことができるから、盗難を防止しつつ、緊急事態が生じた場合は対応が可能な荷役作業用車輛を提供することができる。産業上の利用可能性

本発明によれば、パスワード入力によって盗難に対処し、かつ、正規のォペレータでなくても緊急動作モードによつて荷役作業用車輛を移動させることができるから、地震や火事などの場合、また、道路の中央にお力、れで荷役作業用車輛が邪魔になる場合、容易に移動することができて使い勝手の良い荷役作業用車輛とすることができる。

Claims

1 . 予め定めたパスワードを記憶する記憶装置と、パスワード入力装置と、緊急動作モード指示手段と、前記パスヮ一ド入力装置からの入力信号、若しくは前記緊急動作モード指示手段からの信号に応じ、車輛の動作モードを選択する制御装置とを備え、

青

前記制御装置は、車輛の電源投入により出されたパスヮード入力要求に基づき、前記パスヮード入力装置から入力されたパスヮードと前記記憶装置に記憶された通常動作モードパスヮードとの一致によのり、走行能力、荷役能力に制限のない通常動作モードを、前記緊急動作モード指示手段からの所定の操作信号により、少なくとも走行能力に制限が課される緊急動作モード囲を、予め定められた所定時間内または所定操作回数以内に前記通常動作モード及ぴ緊急動作モードのいずれも選択されない場合に少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードを、それぞれ選択して動作制御する動作モード選択手段を具えていることを特徴とする荷役作業用車輛。

2 . 予め定めたパスヮードを記憶する記憶装置と、パスヮード要否切り換え手段と、パスワード入力装置と、緊急動作モード指示手段と、前記パスワード要否切り換え手段の状態、及び前記パスワード入力装置からの入力信号、若しくは前記緊急動作モード指示手段からの信号に応じて車輛の動作モードを選択する制御装置とを備え、

前記制御装置は、車輛の電源投入により前記パスヮード要否切り換え手段の状態を確認し、パスワード要の状態でパスワード入力要求に基づき、前記パスヮード入力装置から入力されたパスワードと前記記憶装置に記憶された通常動作モードパスヮードとの一致により走行能力、荷役能力に制限のない通常動作モードを、前記緊急動作モード指示手段からの所定の操作信号により、少なくとも走行能力に制限が課される緊急動作モードを、予め定められた所定時間内または所定操作回数以内に前記通常動作モード及び緊急動作モードのいずれも選択されない場合に少なくとも走行機能の動作が禁止される走行禁止モードをそれぞれ選択して動作制御し、パスヮード不要の状態では前記パスヮード入力要求をせずに前記通常動作モードを選択し、動作制御する動作モード選択手段を具えていることを特徴とする荷役作業用車輛。

3. 前記記憶装置は予め緊急動作モードパスワード（以下第 2のパスワードという）を記憶し、前記綮急動作モード指示手段は前記第 2のパスヮード入力装置であって、前記制御装置は、前記パスワード入力装置から入力されたパスヮードが前記第 2のパスワードと一致した場合に前記緊急動作モードを選択し、動作制御する緊急動作モード選択手段を具えていることを特徴とする請求項 1または 2に記載した荷役作業用車輛。

4. 前記パスヮード入力装置は表示装置と一体に設けられたタツチパネルであり、前記緊急動作モード指示手段は前記タツチパネル上に設けられた緊急動作モード指示エリアであって、前記制御装置は、前記緊急動作モード指示エリアからのタツチ信号により、前記緊急動作モードを選択して動作制御する緊急動作モ一ド選択手段を具えていることを特徴とする請求項 1または 2に記載した荷役作業用早輛。

5. 前記緊急動作モード指示手段は、前記; simこ設けられた緊急動作モード指示用スィッチであり、前記制御装置は、前記緊急動作モード指示用スィッチの操作信号により、前記緊急動作モードを選択して動作制御する緊急動作モード選択手段を具えていることを特徴とする請求項 1または 2に記載した荷役作業用車辆。

6. 前記制御装置は、前記荷役作業用車輛の緊急動作モードにおいて、少なくとも車輛の走行能力に制限があることを伝える警告を発する警告装置に接続されていることを特徴とする請求項 1乃至 5の!/、ずれかに記載した荷役作業用 «。

7. 前記制御装置は、前記パスヮードー致により開始した通常動作モードの終了後、予め定めた所定時間内に電源再投入が実施された状態で、前記パスヮード入力要求を行わずに前記通常動作モードを選択制御する通常動作モード選択手段を具えていることを特徴とする請求項 1乃至 6のいずれかに記載した荷役作業用車輛。