KR102088060B1

KR102088060B1 - 건설기계의 제어방법

Info

Publication number: KR102088060B1
Application number: KR1020130106956A
Authority: KR
Inventors: 최원준
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2013-09-06
Filing date: 2013-09-06
Publication date: 2020-03-12
Also published as: KR20150028895A

Abstract

본 발명의 실시예는 건설기계 기능 제어 방법에 관한 것으로, 차량을 재난구호용 긴급 차량으로 사용하기 위한 신호를 입력하는 차량모드 변경신호 입력 단계와, 상기 차량모드 변경신호 입력 단계에서 긴급모드로 사용중인 차량의 배기가스 처리장치의 고장여부를 판단하는 배기가스 처리장치 고장판단 단계와, 상기 배기가스 처리장치 고장판단 단계에서 차량의 배기가스 처리 장치가 고장인 것으로 판단되면, 일정시간을 설정하여 배기가스 처리 장치 고장 감지 기능을 해제하는 기능해제 시간설정 단계와, 상기 기능해제 시간설정 단계에서 기능해제를 위해 설정한 시간을 초과하였는지를 판단하는 설정시간 판단 단계, 그리고 상기 설정시간 판단 단계에서 설정된 시간을 초과하지 않은 것으로 판단되면 배기가스 처리 고장 감지 기능 해제를 유지하고, 설정된 시간을 초과한 것으로 판단되면 배기가스 처리 장치 고장 감기 기능을 복구하는 배기가스 처리장치 고장감지기능 복구 단계를 포함한다.

Description

건설기계의 제어방법{CONTROLLING METHOD OF CONSTRUCTION MACHINARY}

본 발명의 실시예는 건설기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안정적으로 재난구호용 긴급차량으로 사용될 수 있는 건설기계의 제어방법에 관한 것이다.

건설기계 등과 같은 디젤 차량에 탑재되는 엔진은 다양한 배기 규제와 환경 기준을 충족하도록 요구 받고 있다. 이러한 기준 중의 하나는 배기가스에 포함되는 질소 산화물(NOx) 및 입자상 물질(PM; Particulate Matter)과 같은 오염 물을 감소시키는 것으로, 차량를 사용함에 있어 소음에 관한 규제와 더불어 주요한 환경 기준이 될 수 있다.

이러한 배기 규제를 맞추기 위하여 차량에는 배기가스 후처리 장치들이 설치된다. 그러나, 차량의 배기가스 후처리 장치가 고장이 나면 차량의 출력을 감소시켜 토크를 제한하여 장비 자체를 사용할 수 없게 된다.

한편, 천재지변 등으로 인하여 재난이 발생한 경우 재난 구호를 위하여 건설기계는 차량의 특성상 긴급차량으로 사용될 수 있다.

건설기계는 긴급차량으로 사용중이더라도 차량 자체의 고장이 아니라 배기가스 후처리 장치 관련 고장이 나게되면 엔진의 출력 감소와 함께 토크가 제한되어 차량의 운행이 중지되므로, 긴급한 상황시에 차량을 정상적으로 사용할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명의 실시예는 신호를 입력하여 건설기계를 재난구호용 긴급차량으로 사용할 때 배기가스 처리장치에 고장이 발생하더라도 차량이 정상적으로 운용될 수 있는 건설기계의 제어방법을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계의 제어방법에 관한 것으로 차량을 재난구호용 긴급 차량으로 사용하기 위한 신호를 입력하는 차량모드 변경신호 입력 단계와, 상기 차량모드 변경신호 입력 단계에서 긴급모드로 사용중인 차량의 배기가스 처리장치의 고장여부를 판단하는 배기가스 처리장치 고장판단 단계와, 상기 배기가스 처리장치 고장판단 단계에서 차량의 배기가스 처리 장치가 고장인 것으로 판단되면, 일정시간을 설정하여 배기가스 처리 장치 고장 감지 기능을 해제하는 기능해제 시간설정 단계와, 상기 기능해제 시간설정 단계에서 기능해제를 위해 설정한 시간을 초과하였는지를 판단하는 설정시간 판단 단계, 그리고 상기 설정시간 판단 단계에서 설정된 시간을 초과하지 않은 것으로 판단되면 배기가스 처리 고장 감지 기능 해제를 유지하고, 설정된 시간을 초과한 것으로 판단되면 배기가스 처리 장치 고장 감기 기능을 복구하는 배기가스 처리장치 고장감지기능 복구 단계를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 차량모드 변경신호 입력 단계에서 차량에 진단기를 연결하여 긴급차량으로의 변경신호를 입력할 수 있다.

또한, 상기 차량모드 변경신호 입력 단계에서 차량에 비밀번호를 입력하여 긴급차량으로의 변경신호를 입력할 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 긴급 상황에서의 차량 사용을 위한 긴급모드로 차량모드를 변경시키는 단계; 상기 긴급모드로 차량모드가 변경되면 상기 차량의 배기가스 처리장치의 고장여부를 판단하는 배기가스 처리장치 고장판단 단계; 상기 배기가스 처리장치가 고장인 것으로 판단되면 상기 차량의 엔진 출력 제한을 해제하는 단계; 상기 차량모드의 긴급모드에서 상기 차량 사용이 완료되면 상기 차량모드를 원 상태로 복구시키는 복구 단계;를 포함하고, 상기 긴급모드로 변경되지 않은 상태에서 상기 배기가스 처리장치가 고장인 것으로 판단되면 상기 차량의 엔진은 출력 제한이 가능할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설기계의 제어방법은 배기가스 처리장치에 관한 고장이 발생하더라도 엔진 출력 및 토크 제한 기능을 해제하여 차량을 정상적으로 운용할 수 있다.

또한, 긴급모드로의 변경을 위하여 입력한 비밀번호는 자동으로 변경되어 차량에 저장되고 비밀번호 입력횟수가 차량에 자동으로 저장되기 때문에 작업자가 임의로 차량 모드를 변경하는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 제어방법을 설명한다.

건설기계는 천재지변으로 인한 재해 복구, 인명 구조 등의 긴급용도로 사용된다. 건설기계를 긴급차량으로 사용되도록 하기 위해서는 긴급차량 모드로 변경될 수 있도록 차량모드 변경신호를 입력한다.

긴급차량으로 사용하기 위한 차량모드 변경신호 입력 단계(S10)에서 차량모드 변경을 위한 신호를 입력하는 방법은 복수 일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 차량모드 변경을 위해 두 가지의 변경신호 입력 방법을 사용한다.

구체적으로, 차량 근처에 해당 차량의 서비스 센터가 존재할 경우라면 서비스센터의 서비스맨이 차량에 진단기를 직접 연결하여 긴급차량으로 변경되도록 차량모드 변경신호를 입력한다. 이에 따라, 차량을 재난구호용 긴급차량으로 사용할 수 있게 된다.

한편, 차량 근처에 해당 차량의 서비스 센터가 존재하지 않을 경우라면 서비스 센터에 전화를 하여 해당 차량의 고유 비밀번호를 부여받는다. 서비스 센터로부터 부여받은 차량의 고유 비밀번호를 입력하면, 차량을 재난구호용 긴급차량으로 사용할 수 있게 된다.

상기와 같은 차량모드 변경신호 입력 방법은 본 발명을 실시하는 통상의 기술자에 따라 선택될 수 있다.

이때, 차량에 입력된 비밀번호는 자동 변경되어 차량의 ECU(Electronic Control Unit)에 저장된다. 더불어 비밀번호를 입력한 횟수 또한 저장함으로써 차량의 모드를 임의 적으로 변경할 수 없게 된다.

건설기계는 일반적으로 배기가스 처리를 위한 장치들이 탑재된다.

배기가스 처리장치 고장판단 단계(S20)에서 재난구호를 위한 긴급차량의 고장 여부를 판단한다. 구체적으로, 차량의 배기가스 처리장치의 고장 여부를 판단한다.

일반적인 건설기계는 배기가스 처리장치에 고장이 나게되면, 차량의 운용과는 직접적인 연관이 없는 고장이더라도 엔진의 출력을 제한시켜 정상적인 운용을 할 수 없도록 한다.

기능해제 시간 설정 단계(S30)는 배기가스 처리장치 고장판단 단계(S20)에서 차량의 배기가스 처리장치가 고장이 난 것으로 판단되더라도, 차량이 정상적으로 긴급차량으로서의 목적을 달성할 수 있도록 배기가스 처리장치 고장감지 기능을 해제한다. 또한, 배기가스 처리장치 고장감지 기능 해제가 무한정으로 지속되는 것을 방지하기 위하여 해제시간을 설정한다.

시간을 설정하는 방법은 통상의 기술자에게 공지된 다양한 방법이 될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 시간 설정 방법은 타이머를 이용하여 작업자의 기호에 따라 설정 시간을 조정할 수 있다.

즉, 긴급차량으로의 변경신호를 입력받은 차량의 ECU에서 배기가스 처리장치 고장감지 기능을 해제 및 엔진 출력 및 토크 제한을 해제하여 재난구호를 위한 긴급차량으로서 정상적인 운용을 할 수 있도록 한다.

설정시간 판단 단계(S40)에서는 기능해제 시간 설정 단계(S30)에서 기능해제를 위해 설정한 시간을 초과하였는지를 판단한다. 재난구호 활동을 무한정 하는 것이 아니므로, 배기가스 처리가 제대로 되지 않으면 환경 법규를 제한하는 것이다. 이에 따라, 적정한 시간을 설정하고 설정된 시간을 초과하였는지를 판단하는 것이 중요하다.

따라서, 배기가스 처리장치 고장감지기능 복구 단계(S50)는 설정시간 판단단계(S40)에서 배기가스 처리장치 고장감지 기능해제를 위해 설정된 임의의 시간을 초과하지 않은 것으로 판단되면 배기가스 처리장치 고장감지 기능 해제를 유지하고, 설정된 시간을 초과한것으로 판단되면 배기가스 처리장치 고장감지 기능을 복구한다.

즉, 임의의 설정 시간을 초과하게되면 배기가스 처리장치 고장 여부를 정상적으로 감지하여, 배기가스 처리장치에 고장이 발생할 경우 엔진 출력을 제한하여 차량의 정상 운용을 방지한다.

이와 같은 건설기계의 제어방법에 의하여, 배기가스 처리장치에 관한 고장이 발생하더라도 엔진 출력 및 토크 제한 기능을 해제하여 차량을 정상적으로 운용할 수 있다.

또한, 긴급모드로의 변경을 위하여 입력한 비밀번호는 자동으로 변경되어 차량에 저장되고, 비밀번호 입력횟수가 차량에 자동으로 저장되기 때문에 작업자가 임의로 차량 모드를 변경하는 것을 방지할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

S10: 차량모드 변경신호 입력 단계
S20: 배기가스 처리장치 고장판단 단계
S30: 기능해제 시간설정 단계
S40: 설정시간 판단 단계
S50: 배기가스 처리장치 고장감지기능 복구 단계

Claims

차량을 재난구호용 긴급 차량으로 사용하기 위한 신호를 입력하는 차량모드 변경신호 입력 단계(S10);
상기 차량모드 변경신호 입력 단계(S10)에서 긴급모드로 사용중인 차량의 배기가스 처리장치의 고장여부를 판단하는 배기가스 처리장치 고장판단 단계(S20);
상기 배기가스 처리장치 고장판단 단계(S20)에서 차량의 배기가스 처리 장치가 고장인 것으로 판단되면, 일정시간을 설정하여 배기가스 처리 장치 고장 감지 기능을 해제하는 기능해제 시간설정 단계(S30);
상기 기능해제 시간설정 단계(S30)에서 기능해제를 위해 설정한 시간을 초과하였는지를 판단하는 설정시간 판단 단계(S40); 및
상기 설정시간 판단 단계(S40)에서 설정된 시간을 초과하지 않은 것으로 판단되면 배기가스 처리 고장 감지 기능 해제를 유지하고, 설정된 시간을 초과한 것으로 판단되면 배기가스 처리 장치 고장 감기 기능을 복구하는 배기가스 처리장치 고장감지기능 복구 단계(S50)
를 포함하는 건설기계의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 차량모드 변경신호 입력 단계(S10)에서 차량에 진단기를 연결하여 긴급차량으로의 변경신호를 입력하는 건설기계의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 차량모드 변경신호 입력 단계(S10)에서 차량에 비밀번호를 입력하여 긴급차량으로의 변경신호를 입력하는 건설기계의 제어방법.
긴급 상황에서의 차량 사용을 위한 긴급모드로 차량모드를 변경시키는 단계;
상기 긴급모드로 차량모드가 변경되면 상기 차량의 배기가스 처리장치의 고장여부를 판단하는 배기가스 처리장치 고장판단 단계;
상기 배기가스 처리장치가 고장인 것으로 판단되면 상기 차량의 엔진 출력 제한을 해제하는 단계;
상기 차량모드의 긴급모드에서 상기 차량 사용이 완료되면 상기 차량모드를 원 상태로 복구시키는 복구 단계;를 포함하고,
상기 긴급모드로 변경되지 않은 상태에서 상기 배기가스 처리장치가 고장인 것으로 판단되면 상기 차량의 엔진은 출력 제한이 가능한 건설기계의 제어 방법.