JP2000351598A - フォークリフト - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＩＤカードの所持を不要にするとともにセキュ
リティ性を高め、また、緊急時に運転の必要性が生じた
場合でも対応が可能なフォークリフトを提供すること。 【解決手段】運転者の指紋を識別するための指紋識別装
置１５をフォークリフトに搭載し、この指紋識別装置１
５によって運転者の指紋が正当と判断された場合に電源
をオンして、フォークリフトを動かせるようにする。ま
た、メンテナンスキースイッチを外部から分からない場
所に設け、このスイッチを操作することにより、本人認
証がされない場合でも電源がオンするようにした。
リティ性を高め、また、緊急時に運転の必要性が生じた
場合でも対応が可能なフォークリフトを提供すること。 【解決手段】運転者の指紋を識別するための指紋識別装
置１５をフォークリフトに搭載し、この指紋識別装置１
５によって運転者の指紋が正当と判断された場合に電源
をオンして、フォークリフトを動かせるようにする。ま
た、メンテナンスキースイッチを外部から分からない場
所に設け、このスイッチを操作することにより、本人認
証がされない場合でも電源がオンするようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフォークリフトに関
し、特にセキュリティ性能を向上させたフォークリフト
に関するものである。
し、特にセキュリティ性能を向上させたフォークリフト
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】物流システムや重度の荷役作業におい
て、フォークリフトは必需品となっているが、このフォ
ークリフトは法律上有資格者でなければ運転できないこ
とになっている。しかし、実際には無資格者や部外者に
よる運転があとを絶たず、事故などのトラブルが多く発
生しているのが現状である。
て、フォークリフトは必需品となっているが、このフォ
ークリフトは法律上有資格者でなければ運転できないこ
とになっている。しかし、実際には無資格者や部外者に
よる運転があとを絶たず、事故などのトラブルが多く発
生しているのが現状である。
【０００３】このような問題に対処するため、たとえば
運転者にＩＤカードを所持させ、ＩＤカードをフォーク
リフトに装備されたカードリーダで読み取って、正規に
登録された者であるか否かを判別し、正規に登録された
者に対してのみフォークリフトが運転可能状態になるよ
うにしたシステムが実用化されている。
運転者にＩＤカードを所持させ、ＩＤカードをフォーク
リフトに装備されたカードリーダで読み取って、正規に
登録された者であるか否かを判別し、正規に登録された
者に対してのみフォークリフトが運転可能状態になるよ
うにしたシステムが実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＩＤカ
ードを用いたシステムでは、運転者がカードの所持を忘
れた場合に、フォークリフトを動かすことができなくな
るという難点がある。また、カードを紛失した場合は、
カードを拾得した第三者によってフォークリフトが運転
されるおそれがある。さらに、カードは偽造されやすい
ため、セキュリティを確保する上では一定の限界があ
る。
ードを用いたシステムでは、運転者がカードの所持を忘
れた場合に、フォークリフトを動かすことができなくな
るという難点がある。また、カードを紛失した場合は、
カードを拾得した第三者によってフォークリフトが運転
されるおそれがある。さらに、カードは偽造されやすい
ため、セキュリティを確保する上では一定の限界があ
る。
【０００５】また、このシステムではＩＤによる本人認
証を経ないとフォークリフトを動かせないので、緊急時
や点検時などにおいて第三者がフォークリフトを運転す
る必要が生じた場合には、対応ができないという問題も
ある。
証を経ないとフォークリフトを動かせないので、緊急時
や点検時などにおいて第三者がフォークリフトを運転す
る必要が生じた場合には、対応ができないという問題も
ある。
【０００６】そこで、本発明は上記のような問題点を解
消し、ＩＤカードの所持を不要にするとともに、セキュ
リティ性を高めたフォークリフトを提供することを課題
としている。
消し、ＩＤカードの所持を不要にするとともに、セキュ
リティ性を高めたフォークリフトを提供することを課題
としている。
【０００７】また、本発明は、非常時に第三者が運転す
る必要が生じた場合でも対応が可能なフォークリフトを
提供することを課題としている。
る必要が生じた場合でも対応が可能なフォークリフトを
提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るフォークリフトは、運転者の指紋を識
別するための指紋識別装置を搭載し、この指紋識別装置
によって運転者の指紋が正当と判断された場合にのみ電
源をオンするようにしたものである。
に、本発明に係るフォークリフトは、運転者の指紋を識
別するための指紋識別装置を搭載し、この指紋識別装置
によって運転者の指紋が正当と判断された場合にのみ電
源をオンするようにしたものである。
【０００９】このようにすることで、運転者の指紋が正
当と判断されない場合は電源がオンしないため、正規の
登録者以外の者はフォークリフトを運転できず、また、
指紋によって本人認証を行なうため、カードの所持は不
要となり、紛失や偽造による第三者の不正使用のおそれ
もなくなる。
当と判断されない場合は電源がオンしないため、正規の
登録者以外の者はフォークリフトを運転できず、また、
指紋によって本人認証を行なうため、カードの所持は不
要となり、紛失や偽造による第三者の不正使用のおそれ
もなくなる。
【００１０】ここで、指紋識別装置に運転者の指紋を暗
証番号とともにあらかじめ登録しておき、暗証番号と指
紋の入力に基づいて本人認証を行なうようにすれば、セ
キュリティ性能は一層向上する。
証番号とともにあらかじめ登録しておき、暗証番号と指
紋の入力に基づいて本人認証を行なうようにすれば、セ
キュリティ性能は一層向上する。
【００１１】また、上記課題を解決するために、本発明
に係るフォークリフトは、認証装置とは別にメンテナン
スキースイッチを設け、認証装置によって運転者の認証
が正当に行われた場合に電源をオンするとともに、メン
テナンスキースイッチが操作された場合は、本人認証と
は関係なく電源をオンするようにしたものである。
に係るフォークリフトは、認証装置とは別にメンテナン
スキースイッチを設け、認証装置によって運転者の認証
が正当に行われた場合に電源をオンするとともに、メン
テナンスキースイッチが操作された場合は、本人認証と
は関係なく電源をオンするようにしたものである。
【００１２】メンテナンスキースイッチは、パネルの中
など部外者には分からない場所に設けられ、通常は操作
されないが、非常時にはこのキースイッチを操作するこ
とで、第三者もフォークリフトを動かすことができるよ
うになる。
など部外者には分からない場所に設けられ、通常は操作
されないが、非常時にはこのキースイッチを操作するこ
とで、第三者もフォークリフトを動かすことができるよ
うになる。
【００１３】なお、本発明において、電源がオンでかつ
キースイッチが投入されている状態において、未作業状
態が一定時間継続した場合には電源をオフするようにす
れば、盗難や、部外者の無断運転による事故などを未然
に防止することができ、より安全性を高めることができ
る。
キースイッチが投入されている状態において、未作業状
態が一定時間継続した場合には電源をオフするようにす
れば、盗難や、部外者の無断運転による事故などを未然
に防止することができ、より安全性を高めることができ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図を参照しながら説明する。図１は本発明に係るフォー
クリフトを後方から見た場合の斜視図である。図におい
て、車体１００の前部には荷物を保持するフォーク１
と、このフォーク１を昇降させるためのマスト２が設け
られている。３は車体１００の進行方向を操作するハン
ドル、４はフォーク１を上昇・下降させたり前傾・後傾
させたりする操作レバー、５はブレーキペダル、６は車
体１００の前輪、７は車体１００の後輪、８は運転者が
着座するシート、９はシート８の上方に設けられて落下
物から運転者を保護するためのヘッドガード、１０はヘ
ッドガード９を支持するピラーである。
図を参照しながら説明する。図１は本発明に係るフォー
クリフトを後方から見た場合の斜視図である。図におい
て、車体１００の前部には荷物を保持するフォーク１
と、このフォーク１を昇降させるためのマスト２が設け
られている。３は車体１００の進行方向を操作するハン
ドル、４はフォーク１を上昇・下降させたり前傾・後傾
させたりする操作レバー、５はブレーキペダル、６は車
体１００の前輪、７は車体１００の後輪、８は運転者が
着座するシート、９はシート８の上方に設けられて落下
物から運転者を保護するためのヘッドガード、１０はヘ
ッドガード９を支持するピラーである。
【００１５】１１は車体１００の後部に装備されたウエ
イトで、このウエイト１１はフォーク１に荷物を載置し
た場合に、車体１００の前後の重量バランスをとるため
のものである。１２はフォークリフトを駆動するための
バッテリー（図示省略）が内蔵されたバッテリー収納部
であり、このバッテリー収納部１２の上にシート８が取
り付けられている。
イトで、このウエイト１１はフォーク１に荷物を載置し
た場合に、車体１００の前後の重量バランスをとるため
のものである。１２はフォークリフトを駆動するための
バッテリー（図示省略）が内蔵されたバッテリー収納部
であり、このバッテリー収納部１２の上にシート８が取
り付けられている。
【００１６】１３は、フォーク１を昇降させるためのリ
フトシリンダ、１４はフォーク１を前傾および後傾させ
るためのティルトシリンダであり、これらの各シリンダ
は油圧シリンダで構成されている。１５は本発明の特徴
をなす指紋識別装置であって、ハンドル３や操作レバー
４とともに運転席の前部に装備されている。
フトシリンダ、１４はフォーク１を前傾および後傾させ
るためのティルトシリンダであり、これらの各シリンダ
は油圧シリンダで構成されている。１５は本発明の特徴
をなす指紋識別装置であって、ハンドル３や操作レバー
４とともに運転席の前部に装備されている。
【００１７】図２は、上記フォークリフトにおける電気
的構成を示したブロック図である。１５は上述した指紋
識別装置であり、その詳細は後述する。１６はフォーク
リフトを作動させるためのメインキースイッチで、図１
の運転席に設けられる。１７は非常用のメンテナンスキ
ースイッチで、図１の運転席の外部からは分からない場
所（パネルの内部など）に設けられる。１８は図１の操
作レバー４などから構成される操作部である。
的構成を示したブロック図である。１５は上述した指紋
識別装置であり、その詳細は後述する。１６はフォーク
リフトを作動させるためのメインキースイッチで、図１
の運転席に設けられる。１７は非常用のメンテナンスキ
ースイッチで、図１の運転席の外部からは分からない場
所（パネルの内部など）に設けられる。１８は図１の操
作レバー４などから構成される操作部である。
【００１８】１９はフォークリフトを走行させるための
走行モータを駆動する走行モータ駆動回路、２０は図１
のリフトシリンダ１３やティルトシリンダ１４などを作
動させるための油圧モータを駆動する油圧モータ駆動回
路、２１は運転席に設けられた表示器である。
走行モータを駆動する走行モータ駆動回路、２０は図１
のリフトシリンダ１３やティルトシリンダ１４などを作
動させるための油圧モータを駆動する油圧モータ駆動回
路、２１は運転席に設けられた表示器である。
【００１９】上述の各ブロックは制御部２２に接続され
ている。制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、クロ
ック発生回路、インターフェース回路などを含み、フォ
ークリフトの電気系統を制御するものである。そしてこ
の電気系統は、図１のバッテリー収納部１２に収納され
たバッテリーを電源とする電源回路２３から電源の供給
を受ける。
ている。制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、クロ
ック発生回路、インターフェース回路などを含み、フォ
ークリフトの電気系統を制御するものである。そしてこ
の電気系統は、図１のバッテリー収納部１２に収納され
たバッテリーを電源とする電源回路２３から電源の供給
を受ける。
【００２０】図３は指紋識別装置１５の概略構成図であ
る。２４は指紋読取部であって、この部分に指の指紋面
を載置して光学的読取装置（図示省略）により指紋を読
み取る。２５はテンキーから構成される暗証入力部であ
って、運転者の暗証番号を入力するために設けられてい
る。２６は暗証番号や認証結果などを表示する表示部
で、液晶ディスプレイなどから構成される。この指紋識
別装置１５には運転者の指紋が暗証番号とともにあらか
じめ登録されており、暗証番号と指紋の入力に基づいて
本人認証を行なうようになっている。
る。２４は指紋読取部であって、この部分に指の指紋面
を載置して光学的読取装置（図示省略）により指紋を読
み取る。２５はテンキーから構成される暗証入力部であ
って、運転者の暗証番号を入力するために設けられてい
る。２６は暗証番号や認証結果などを表示する表示部
で、液晶ディスプレイなどから構成される。この指紋識
別装置１５には運転者の指紋が暗証番号とともにあらか
じめ登録されており、暗証番号と指紋の入力に基づいて
本人認証を行なうようになっている。
【００２１】図４はフォークリフトにおける作業の流れ
を示したフローチャートである。次に、図４を参照し
て、本発明に係るフォークリフトの動作につき説明す
る。
を示したフローチャートである。次に、図４を参照し
て、本発明に係るフォークリフトの動作につき説明す
る。
【００２２】運転者はフォークリフトに搭乗すると（ス
テップＳ１）、まず運転席にあるメインキースイッチ１
６をオンにする（ステップＳ２）。続いて運転者は、指
紋識別装置１５の暗証入力部２５のテンキーを用いて自
分の暗証番号を入力するとともに、指紋読取部２４に指
を置いて本人認証の操作を行なう（ステップＳ３）。
テップＳ１）、まず運転席にあるメインキースイッチ１
６をオンにする（ステップＳ２）。続いて運転者は、指
紋識別装置１５の暗証入力部２５のテンキーを用いて自
分の暗証番号を入力するとともに、指紋読取部２４に指
を置いて本人認証の操作を行なう（ステップＳ３）。
【００２３】指紋識別装置１５は、入力された暗証番号
と読み取った指紋とに基づいて、これらがあらかじめ登
録されたものと一致するか否かを判別する（ステップＳ
４）。もし一致しなければ（ステップＳ４Ｎｏ）、表示
部２６に認証が正しく行なわれなかった旨を表示し、ス
テップＳ３に戻って再入力を待つ。暗証番号と指紋が登
録されたものと一致すれば、認証結果が正当であると判
断して（ステップＳ４Ｙｅｓ）、フォークリフトの電源
をオンにする（ステップＳ５）。すなわち、図２の電源
回路２３からの電源供給によって、フォークリフトを運
転可能な状態にする。こうして、運転者はＩＤカードを
所持しなくても、指紋で本人認証を行なうことができ
る。
と読み取った指紋とに基づいて、これらがあらかじめ登
録されたものと一致するか否かを判別する（ステップＳ
４）。もし一致しなければ（ステップＳ４Ｎｏ）、表示
部２６に認証が正しく行なわれなかった旨を表示し、ス
テップＳ３に戻って再入力を待つ。暗証番号と指紋が登
録されたものと一致すれば、認証結果が正当であると判
断して（ステップＳ４Ｙｅｓ）、フォークリフトの電源
をオンにする（ステップＳ５）。すなわち、図２の電源
回路２３からの電源供給によって、フォークリフトを運
転可能な状態にする。こうして、運転者はＩＤカードを
所持しなくても、指紋で本人認証を行なうことができ
る。
【００２４】フォークリフトの電源がオンして運転可能
な状態になると、運転者はフォークリフトの操作部１８
を操作して、走行や荷役作業を行なう（ステップＳ
６）。そして、作業が終了するとメインキースイッチ１
６をオフにする（ステップＳ７）。メインキースイッチ
１６がオフになると（ステップＳ７Ｙｅｓ）、フォーク
リフトの電源はオフとなる（ステップＳ９）。
な状態になると、運転者はフォークリフトの操作部１８
を操作して、走行や荷役作業を行なう（ステップＳ
６）。そして、作業が終了するとメインキースイッチ１
６をオフにする（ステップＳ７）。メインキースイッチ
１６がオフになると（ステップＳ７Ｙｅｓ）、フォーク
リフトの電源はオフとなる（ステップＳ９）。
【００２５】一方、作業が終了したのにメインキースイ
ッチ１６がオフにされない場合は（ステップＳ７Ｎ
ｏ）、未作業状態が一定時間継続したか否かを判定する
（ステップＳ８）。ここで、未作業状態とは、フォーク
リフトのレバーやスイッチなどが全く操作されない状態
をいう。未作業状態の一定時間継続有無を判定するにあ
たっては、たとえば制御部１２に内蔵されたウオッチド
グタイマによって、操作レバー４などの動きを監視し、
一定時間以上レバーが操作されない場合に信号を出すよ
うにすればよい。あるいは、座乗タイプのフォークリフ
トではシートスイッチが設けられているので、このシー
トスイッチが一定時間以上運転者を検知しない場合（運
転者が座席を離れている場合）に、信号を出すようにす
ればよい。
ッチ１６がオフにされない場合は（ステップＳ７Ｎ
ｏ）、未作業状態が一定時間継続したか否かを判定する
（ステップＳ８）。ここで、未作業状態とは、フォーク
リフトのレバーやスイッチなどが全く操作されない状態
をいう。未作業状態の一定時間継続有無を判定するにあ
たっては、たとえば制御部１２に内蔵されたウオッチド
グタイマによって、操作レバー４などの動きを監視し、
一定時間以上レバーが操作されない場合に信号を出すよ
うにすればよい。あるいは、座乗タイプのフォークリフ
トではシートスイッチが設けられているので、このシー
トスイッチが一定時間以上運転者を検知しない場合（運
転者が座席を離れている場合）に、信号を出すようにす
ればよい。
【００２６】未作業状態が一定時間に達していない場合
は（ステップＳ８Ｎｏ）、ステップＳ７に戻ってメイン
キースイッチ１６がオフされるのを待つ。一方、未作業
状態が一定時間継続したことが判定されると（ステップ
Ｓ８Ｙｅｓ）、強制的にフォークリフトの電源をオフに
する（ステップＳ９）。
は（ステップＳ８Ｎｏ）、ステップＳ７に戻ってメイン
キースイッチ１６がオフされるのを待つ。一方、未作業
状態が一定時間継続したことが判定されると（ステップ
Ｓ８Ｙｅｓ）、強制的にフォークリフトの電源をオフに
する（ステップＳ９）。
【００２７】このようにして、運転者がメインキースイ
ッチ１６を切り忘れた場合でも、未作業状態が一定時間
継続すれば自動的に電源がオフとなるため、放置された
フォークリフトが盗難にあったり、部外者が無断運転し
てトラブルや事故を起こしたりすることが未然に防止さ
れる。
ッチ１６を切り忘れた場合でも、未作業状態が一定時間
継続すれば自動的に電源がオフとなるため、放置された
フォークリフトが盗難にあったり、部外者が無断運転し
てトラブルや事故を起こしたりすることが未然に防止さ
れる。
【００２８】ところで、上述した実施形態によれば、指
紋照合装置１５によって本人認証を行なっているため、
カードの所持忘れによってフォークリフトの運転が不可
能になる事態を回避できる。しかしその反面、指紋登録
者以外の者は、緊急時において正当目的でフォークリフ
トを運転しようしても、運転ができないという不具合が
生じる。また、車体にトラブルが発生した場合や定期点
検時などには、フォークリフトを移動させる必要が生じ
るが、このような場合でも、指紋登録がされていない第
三者はフォークリフトを動かすことができないという不
具合が生じる。これは、本人認証の手段として指紋識別
以外の手段を用いた場合でも同様である。
紋照合装置１５によって本人認証を行なっているため、
カードの所持忘れによってフォークリフトの運転が不可
能になる事態を回避できる。しかしその反面、指紋登録
者以外の者は、緊急時において正当目的でフォークリフ
トを運転しようしても、運転ができないという不具合が
生じる。また、車体にトラブルが発生した場合や定期点
検時などには、フォークリフトを移動させる必要が生じ
るが、このような場合でも、指紋登録がされていない第
三者はフォークリフトを動かすことができないという不
具合が生じる。これは、本人認証の手段として指紋識別
以外の手段を用いた場合でも同様である。
【００２９】そこで、本発明の他の実施形態として、メ
ンテナンスキースイッチ１７を設け、本人認証とは関係
なく、メンテナンスキースイッチ１７が操作されること
によって電源をオンする方式が考えられる。ここで、メ
ンテナンスキースイッチ１７は前述のように、運転席の
パネル内部など外部から分からない場所に設けられてい
るので、部外者によって操作される心配はない。
ンテナンスキースイッチ１７を設け、本人認証とは関係
なく、メンテナンスキースイッチ１７が操作されること
によって電源をオンする方式が考えられる。ここで、メ
ンテナンスキースイッチ１７は前述のように、運転席の
パネル内部など外部から分からない場所に設けられてい
るので、部外者によって操作される心配はない。
【００３０】次に、この実施形態の動作を図４を参照し
て説明する。運転者はフォークリフトに搭乗すると（ス
テップＳ１）、まず運転席にあるメインキースイッチ１
６をオンにする（ステップＳ２）。続いて運転者は、認
証装置により本人認証の操作を行なう（ステップＳ
３）。この場合の認証装置としては、前述の指紋識別装
置１５に限らず、たとえばＩＤカードを用いて認証を行
なうものや暗証番号入力のみを用いて認証を行なうもの
であってもよく、あるいは、画像処理技術による顔面照
合によって本人認証を行なうものなどでもよい。
て説明する。運転者はフォークリフトに搭乗すると（ス
テップＳ１）、まず運転席にあるメインキースイッチ１
６をオンにする（ステップＳ２）。続いて運転者は、認
証装置により本人認証の操作を行なう（ステップＳ
３）。この場合の認証装置としては、前述の指紋識別装
置１５に限らず、たとえばＩＤカードを用いて認証を行
なうものや暗証番号入力のみを用いて認証を行なうもの
であってもよく、あるいは、画像処理技術による顔面照
合によって本人認証を行なうものなどでもよい。
【００３１】認証結果が正当と判断されれば、フォーク
リフトの電源をオンにして（ステップＳ５）、フォーク
リフトを運転可能な状態にする。なお、これ以降のステ
ップＳ６〜Ｓ９の動作は、前述の場合と同様であるの
で、説明を省略する。
リフトの電源をオンにして（ステップＳ５）、フォーク
リフトを運転可能な状態にする。なお、これ以降のステ
ップＳ６〜Ｓ９の動作は、前述の場合と同様であるの
で、説明を省略する。
【００３２】一方、上記本人認証による電源オンとは別
に、メンテナンスキースイッチ１７がオンされると（ス
テップＳ１０）、フォークリフトの電源は無条件にオン
となる（ステップＳ５）。すなわち、本人認証を経るこ
となく、メンテナンスキースイッチ１７だけで電源をオ
ンさせることができる。その後のステップＳ６〜Ｓ９の
動作は前述の場合と同様であり、メンテナンスキー１７
を切り忘れた場合も、未作業状態が一定時間継続する
と、自動的に電源がオフとなる（Ｓ７〜Ｓ９）。
に、メンテナンスキースイッチ１７がオンされると（ス
テップＳ１０）、フォークリフトの電源は無条件にオン
となる（ステップＳ５）。すなわち、本人認証を経るこ
となく、メンテナンスキースイッチ１７だけで電源をオ
ンさせることができる。その後のステップＳ６〜Ｓ９の
動作は前述の場合と同様であり、メンテナンスキー１７
を切り忘れた場合も、未作業状態が一定時間継続する
と、自動的に電源がオフとなる（Ｓ７〜Ｓ９）。
【００３３】このようにして、メンテナンスキースイッ
チ１７の操作によって、運転者以外の第三者も非常時に
はフォークリフトを運転することが可能となり、緊急事
態発生時や点検時などにおいて迅速・円滑な対応をとる
ことができる。また、正規の運転者が指を怪我していて
指紋が認証されないような場合や、ＩＤカードを忘れた
ような場合でも、メンテナンスキースイッチ１７を操作
することによって、フォークリフトの運転に支障がなく
なる。
チ１７の操作によって、運転者以外の第三者も非常時に
はフォークリフトを運転することが可能となり、緊急事
態発生時や点検時などにおいて迅速・円滑な対応をとる
ことができる。また、正規の運転者が指を怪我していて
指紋が認証されないような場合や、ＩＤカードを忘れた
ような場合でも、メンテナンスキースイッチ１７を操作
することによって、フォークリフトの運転に支障がなく
なる。
【００３４】なお、本発明は上述した実施形態のみに限
定されるものではなく、他にも種々の形態を採用するこ
とができる。たとえば、上記実施形態では、制御部２２
が図４の手順にしたがってソフトウエアにより電源のオ
ン、オフ制御を行なっているが、これをハードウエアに
よって実現してもよい。一例として、指紋識別装置を起
動回路に接続し、指紋識別装置の認証結果が正常な場合
に、起動回路に通電することによってキースイッチを有
効にし、フォークリフトが稼働するようにしてもよい。
定されるものではなく、他にも種々の形態を採用するこ
とができる。たとえば、上記実施形態では、制御部２２
が図４の手順にしたがってソフトウエアにより電源のオ
ン、オフ制御を行なっているが、これをハードウエアに
よって実現してもよい。一例として、指紋識別装置を起
動回路に接続し、指紋識別装置の認証結果が正常な場合
に、起動回路に通電することによってキースイッチを有
効にし、フォークリフトが稼働するようにしてもよい。
【００３５】また、上記実施形態では、指紋識別装置に
おいて指紋を暗証番号とともに入力しているため、セキ
ュリティ性を確保する上で有効であるが、暗証番号を省
略して指紋のみを入力するようにしてもよい。
おいて指紋を暗証番号とともに入力しているため、セキ
ュリティ性を確保する上で有効であるが、暗証番号を省
略して指紋のみを入力するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、指紋識別により本人認
証を行なうため、カードを所持する必要がなくなるとと
もに、カードの紛失や偽造による第三者の不正使用も有
効に防止することができ、セキュリティ性能が向上す
る。
証を行なうため、カードを所持する必要がなくなるとと
もに、カードの紛失や偽造による第三者の不正使用も有
効に防止することができ、セキュリティ性能が向上す
る。
【００３７】また、メンテナンスキースイッチの操作に
より電源がオンとなるので、本人認証が行なわれない場
合でもフォークリフトを運転することができ、非常時に
おける対応が可能となる。
より電源がオンとなるので、本人認証が行なわれない場
合でもフォークリフトを運転することができ、非常時に
おける対応が可能となる。
【００３８】さらに、キースイッチがオンのまま未作業
状態が一定時間継続した場合は電源が自動的にオフとな
るので、盗難や、部外者の無断運転によるトラブルおよ
び事故を未然に防止でき、より安全性を高めることがで
きる。
状態が一定時間継続した場合は電源が自動的にオフとな
るので、盗難や、部外者の無断運転によるトラブルおよ
び事故を未然に防止でき、より安全性を高めることがで
きる。
【図１】本発明に係るフォークリフトの斜視図である。
【図２】本発明に係るフォークリフトの電気的構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】指紋識別装置の概略構成図である。
【図４】フォークリフトにおける作業の流れを示したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１５ 指紋識別装置 １６ メインキースイッチ １７ メンテナンスキースイッチ １８ 操作部 ２２ 制御部 ２３ 電源回路 ２４ 指紋読取部 ２５ 暗証入力部 ２６ 表示部 １００ 車体
Claims (4)
- 【請求項１】運転者の指紋を識別するための指紋識別装
置を搭載し、この指紋識別装置によって運転者の指紋が
正当と判断された場合にのみ電源をオンすることを特徴
とするフォークリフト。 - 【請求項２】指紋識別装置には運転者の指紋が暗証番号
とともにあらかじめ登録されており、暗証番号と指紋の
入力に基づいて本人認証を行なう請求項１に記載のフォ
ークリフト。 - 【請求項３】運転者の本人認証を行なうための認証装置
を搭載し、この認証装置によって運転者の認証が正当に
行われた場合に電源をオンするフォークリフトであっ
て、メンテナンスキースイッチを備え、このメンテナン
スキースイッチの操作によって、前記認証装置による本
人認証とは関係なく電源をオンするようにしたことを特
徴とするフォークリフト。 - 【請求項４】電源がオンでかつキースイッチが投入され
ている状態において、未作業状態が一定時間継続した場
合に電源を自動的にオフするようにした請求項１、２ま
たは３に記載のフォークリフト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11166117A JP2000351598A (ja) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | フォークリフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11166117A JP2000351598A (ja) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | フォークリフト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000351598A true JP2000351598A (ja) | 2000-12-19 |
Family
ID=15825355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11166117A Pending JP2000351598A (ja) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | フォークリフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000351598A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1136954A2 (de) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Still Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine mit einem Identifikationssystem für Bedienpersonen |
| GB2396238A (en) * | 2002-12-11 | 2004-06-16 | Nippon Yusoki Co Ltd | Preventing an unqualified person from driving a vehicle |
| DE112006001714T5 (de) | 2005-07-13 | 2008-07-10 | Komatsu Ltd. | Betriebserlaubnis-Steuervorrichtung und Maschine, auf der dieselbe montiert ist |
| CN105584964A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-05-18 | 苏州网禾科技服务有限公司 | 叉车智能启动管理系统及其使用方法 |
-
1999
- 1999-06-14 JP JP11166117A patent/JP2000351598A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1136954A2 (de) * | 2000-03-17 | 2001-09-26 | Still Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine mit einem Identifikationssystem für Bedienpersonen |
| EP1136954A3 (de) * | 2000-03-17 | 2004-01-28 | Still Gmbh | Mobile Arbeitsmaschine mit einem Identifikationssystem für Bedienpersonen |
| GB2396238A (en) * | 2002-12-11 | 2004-06-16 | Nippon Yusoki Co Ltd | Preventing an unqualified person from driving a vehicle |
| GB2396238B (en) * | 2002-12-11 | 2006-05-24 | Nippon Yusoki Co Ltd | Unqualified person driving prevention apparatus for vehicle |
| DE112006001714T5 (de) | 2005-07-13 | 2008-07-10 | Komatsu Ltd. | Betriebserlaubnis-Steuervorrichtung und Maschine, auf der dieselbe montiert ist |
| US8659387B2 (en) | 2005-07-13 | 2014-02-25 | Komatsu Utility Co., Ltd. | Operation permission control device and machine having the same mounted thereon |
| CN105584964A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-05-18 | 苏州网禾科技服务有限公司 | 叉车智能启动管理系统及其使用方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041216 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050513 |