JP2005225268A - 携帯式通信端末、移動支援装置および移動支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】 駐車車両の移動やガレージへの自動車の格納等を容易にする移動支援装置を提供する。
【解決手段】 移動支援装置本体９は、入力インタフェース９１から入力した緊急移動信号を判定する緊急移動信号判定部９２と、緊急移動信号判定部９２の判定結果に基づき、エンジン運転指令を生成するエンジン運転指令生成部９３と、変速制御指令を生成する変速制御指令生成部９４と、電動駐車ブレーキ駆動指令を生成する駐車ブレーキ駆動指令生成部９５と、ＥＰＳ駆動指令を生成するＥＰＳ駆動指令生成部９０と、ドアロック駆動指令を生成するドアロック駆動指令生成部９６と、ステアリングロック駆動指令を生成するステアリングロック駆動指令生成部９７と、エンジンＥＣＵ５１や変速ＥＣＵ６１、ＥＰＢアクチュエータ７、ドアロック装置８１、ステアリングロック装置８２に各指令を出力する出力インタフェース９９とを有している。
【選択図】 図３

Description

本発明は、駐車車両の移動を容易にする携帯式通信端末、移動支援装置および移動支援システムに関する。

緊急自動車が路上駐車された自動車（以下、駐車車両と記す）によって進路を阻まれ、急病人の搬送や火災現場への到着に遅れをきたすことがある。また、震災等の災害時においても、駐車車両により道路の一部が塞がれ、災害支援の貨物車等が走行できなくなることがある。これらの場合、拡声器等によって駐車車両の移動がその運転者に促されるが、運転者が駐車位置の近くにおらず効果がないことが多い。運転者の不在時に道路上の駐車車両を排除する手段としては、無線等で要請したレッカー車による牽引が一般的であるが、レッカー車の待機場所と排除すべき駐車車両の位置との間の距離等を考えると緊急時に有効なものとはいえなかった。そこで、駐車車両の車輪にキャスタ付きの移動装置を隣接させ、この移動装置に設けられた取付ホイールに車輪を締結し、車輪昇降機構により取付ホイール（すなわち、車輪）を上昇させることで、駐車車両を牽引操縦あるいは手押しにより容易に移動させるようにした昇降機付移動装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−１９３７１号公報（段落０００４，０００５、図１）

特許文献１の昇降機付移動装置は、駐車車両の車輪を地面から浮かせ、下部に設けられたキャスタにより移動自在とするものであるが、この装置にも以下のような問題があった。すなわち、この装置では、駐車ブレーキが掛けられた車輪を車輪昇降機構により浮かすことになるが、駐車場所が傾斜していると車輪が地面から離れた瞬間に車両が動き出すことになる。この場合、外部から車両のブレーキ装置やステアリング装置を操作できないため、動き出した車両が他の車両や建造物等と衝突する等の虞があった。

本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、高いセキュリティを実現しながら、駐車車両の移動を容易にする携帯式通信端末、移動支援装置および移動支援システムを提供することを目的とする。

請求項１の発明に係る携帯式通信端末は、車両に備えられたタイヤ空気圧監視システムの通信手段を介し、当該車両に備えられた移動支援装置に緊急移動信号を送信する携帯式通信端末であって、前記緊急移動信号が、前記タイヤ空気圧監視システムを起動するための起動信号と、当該移動支援装置に当該車両のドアロック装置およびステアリングロック装置の解除を要求する作動信号とを含むことを特徴とする。
請求項１の携帯式通信端末では、例えば、救急隊員が携帯式通信端末のロック解除スイッチを押すと、タイヤ空気圧監視システムを起動するための起動信号と、ドアロック装置やステアリングロック装置を解除するための作動信号とを含む緊急移動信号が駐車車両のタイヤ空気圧監視システムの通信手段に送信される。

請求項２の発明に係る携帯式通信端末は、請求項１に記載の携帯式通信端末において、前記緊急移動信号が、前記移動支援装置に前記車両の電動駐車ブレーキの解除を要求する作動信号を含むことを特徴とする。
請求項２の携帯式通信端末では、例えば、救急隊員が携帯式通信端末のロック解除スイッチを押すと、タイヤ空気圧監視システムを起動するための起動信号と、ドアロック装置、ステアリングロック装置および電動駐車ブレーキを解除するための作動信号とを含む緊急移動信号が駐車車両のタイヤ空気圧監視システムの通信手段に送信される。

また、請求項３の発明に係る移動支援装置は、タイヤ空気圧監視システムを有する車両に備えられ、車外の携帯式通信端末から送信されてくる緊急移動信号に含まれた起動信号により起動した前記タイヤ空気圧監視システムの通信手段を介して当該緊急移動信号を受信した後、
当該緊急移動信号に含まれた作動信号に基づき前記車両のドアロック装置およびステアリングロック装置に解除を行わせる作動指令を出力することを特徴とする。
請求項３の移動支援装置は、例えば、車外の携帯式通信端末から送信されてくる緊急移動信号をこの緊急移動信号に含まれた起動信号により起動したタイヤ空気圧監視システムの車体側通信手段を介して受信すると、緊急移動信号に含まれた作動信号に基づきドアロック装置およびステアリングロック装置を解除する。

請求項４の発明に係る移動支援装置は、請求項３に記載の移動支援装置において、前記緊急移動信号に含まれた作動信号に基づき前記車両の電動駐車ブレーキに解除を行わせる作動指令を出力することを特徴とする。
請求項４の移動支援装置は、例えば、車外の携帯式通信端末から送信されてくる緊急移動信号をこの緊急移動信号に含まれた起動信号により起動したタイヤ空気圧監視システムの車体側通信手段を介して受信すると、緊急移動信号に含まれた作動信号に基づきドアロック装置、ステアリングロック装置および電動駐車ブレーキを解除する。

また、請求項５の発明に係る移動支援システムは、車両に備えられたタイヤ空気圧監視システムの通信手段を介し、当該車両に備えられた移動支援装置に緊急移動信号を送信する携帯式通信端末と、タイヤ空気圧監視システムを有する車両に備えられ、前記緊急移動信号に含まれた起動信号により起動した前記タイヤ空気圧監視システムの前記通信手段を介して車外の携帯式通信端末から送信されてくる当該緊急移動信号を受信した後、当該緊急移動信号に含まれた作動信号に基づき前記車両のドアロック装置およびステアリングロック装置に解除を行わせる作動指令を出力する移動支援装置とを備えたことを特徴とする。
請求項５の移動支援システムでは、例えば、救急隊員が携帯式通信端末のロック解除スイッチを押すと、駐車車両に向けて起動信号と作動信号とを含む緊急移動信号が送信され、起動信号により起動したタイヤ空気圧監視システムの通信手段を介して緊急移動信号を受信した駐車車両の移動支援装置がドアロック装置およびステアリングロック装置を解除する。

請求項６の発明に係る移動支援システムは、請求項５に記載の移動支援システムにおいて、前記移動支援装置が、前記緊急移動信号に含まれた作動信号に基づき前記車両の電動駐車ブレーキに解除を行わせる作動指令を出力することを特徴とする。
請求項６の移動支援システムでは、例えば、救急隊員が携帯式通信端末のロック解除スイッチを押すと、駐車車両に向けて起動信号と作動信号とを含む緊急移動信号が送信され、起動信号により起動したタイヤ空気圧監視システムの通信手段を介して緊急移動信号を受信した駐車車両の移動支援装置がドアロック装置、ステアリングロック装置および電動駐車ブレーキを解除する。

本発明に係る携帯式通信端末、移動支援装置および移動支援システムによれば、例えば、救急隊員は、緊急自動車の進路を阻む駐車車両が存在した場合、携帯式通信端末から緊急移動信号を送信することで、ドアロック装置やステアリングロック装置を解除して駐車車両に乗りこみ、緊急自動車が通行する際に障害とならない場所に移動させることができる。そして、電源が常にオン状態となっていると同時に解除コードのコピーが比較的容易なキーレスエントリ装置等を用いず、緊急移動信号に含まれた起動信号により起動したタイヤ空気圧監視システムの通信手段を介して緊急移動信号を受信した移動支援装置がドアロックの解除等を行うようにしたため、正規の携帯式通信端末を所持していない第三者によるドアロックの不正解錠等が効果的に防止できる。また、タイヤ空気圧監視システムの通信手段である空気圧センサユニットは４輪車両に４個装着されているため、ドアミラー等に設置された車体側の通信手段と合わせて、携帯式通信端末から送信されてくる信号が受信されやすくなるとともに、いくつかの通信手段が故障しても受信が行える。更に、車両に固有のセキュリティコードを緊急移動信号に含め、移動支援装置でこれを照合した後に作動信号を受け入れるようにすれば、正規の携帯式通信端末を所持していない第三者によるドアロックの不正解錠等が更に効果的に防止できる。

以下、本発明に係る移動支援システムの一実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態は、救急隊員が操作する携帯端末からの信号を駐車車両に設置されたタイヤ空気圧監視システムのアンテナが受信すると、緊急移動信号に含まれた起動信号に基づきタイヤ空気圧監視システムが起動し、タイヤ空気圧監視システムの通信手段を介して緊急移動信号を受けた移動支援装置は、セキュリティコードの照合を行った後に緊急移動信号に含まれた作動信号に基づきドアロック装置やステアリングロック装置、電動駐車ブレーキの解除を行うとともに、エンジンの始動や自動変速機の操作も可能とする構成を採っている。

図１は実施形態に係る車両の装置構成を示す平面図であり、図２は空気圧センサの回路構成図であり、図３は本実施形態に係る移動支援装置本体の構成を示すブロック図であり、図４および図５は実施形態の作用を説明するための概念図である。尚、本実施形態の説明にあたっては、４本のホイールやそれらに対応して配置された部材、すなわち、タイヤ、空気圧センサユニット等については、それぞれ数字の符号に前後左右を示す添字を付して、例えば、ホイール２ｆｌ（左前）、ホイール２ｆｒ（右前）、ホイール２ｒｌ（左後）、ホイール２ｒｒ（右後）と記すとともに、総称する場合には、例えば、ホイール２と記す。一方、車両の左右にそれぞれ設置されたドアミラー装置等ついては、数字の符号に左右を示す添字を付して、例えば、ドアミラー１１Ｌ（左）、ドアミラー１１Ｒ（右）と記すとともに、総称する場合には、例えば、ドアミラー１１と記す。

＜車両の装置構成＞
図１に示すように、車両（本実施形態では乗用車）１はタイヤ２１が装着された４本のホイール２を備えており、各ホイール２には、タイヤ空気圧およびタイヤ内温度を測定するタイヤ空気圧監視システムの空気圧センサユニット３１と、パーキングブレーキ２２とが内装されている。また、車両１には、左右のドアミラー１１内にそれぞれタイヤ空気圧監視システムの車体側アンテナ（受信手段）３２が設置され、車室内にメインＥＣＵ（Electronic Control Unit）４の他、ドライブバイワイヤ式のエンジン５、エンジン５を制御するエンジンＥＣＵ５１、エンジン５に連結された電子制御式オートマチックトランスミッション（自動変速機：以下、単にトランスミッションと記す）６と、トランスミッション６やシフトロック（図示せず）を制御する変速ＥＣＵ６１と、一対のブレーキケーブル７１を介してパーキングブレーキ２２を駆動するＥＰＢ（Electric Parking Brake:電動駐車ブレーキ）アクチュエータ７と、ステアリングシャフト（図示せず）に対して操舵アシストを行うＥＰＳ（Electric Power Steering:電動パワーステアリング）アクチュエータ１９０と、ＥＰＳアクチュエータ１９０を制御するＥＰＳコントローラ１９１と、ドア（図示せず）の施錠／解錠を行うドアロック装置８１と、ステアリング（図示せず）の固定／解放を行うステアリングロック装置８２とが設置されている。

メインＥＣＵ４を始めとして、エンジンＥＣＵ５１や変速ＥＣＵ６１、ＥＰＢアクチュエータ７、ＥＰＳコントローラ１９１は、マイクロコンピュータやＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路、入出力インタフェース、各種ドライバ等から構成されている。メインＥＣＵ４は、通信回線（本実施形態では、ＣＡＮ（Controller Area Network））を介して、車体側アンテナ３２やエンジンＥＣＵ５１、変速ＥＣＵ６１、ＥＰＢアクチュエータ７、ＥＰＳコントローラ１９１、ドアロック装置８１、ステアリングロック装置８２と接続されている。

図２に示すように、空気圧センサユニット３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１ａと、タイヤ空気圧に応じた出力信号を生成する圧力センサ３１ｂと、タイヤ内温度に応じた出力信号を生成する温度センサ３１ｃとを備えている。圧力センサ３１ｂおよび温度センサ３１ｃの出力は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路（図示せず）を介してデジタル値に変換され、ＣＰＵ３１ａに入力される。

空気圧センサユニット３１には電源（リチウム電池等）３１ｄが内装されており、この電源３１ｄがＣＰＵ３１ａ等の作動源として機能する。また、空気圧センサユニット３１は送受信機能を有するセンサ側アンテナ３１ｅを備えており、このセンサ側アンテナ３１ｅを介して、車体側アンテナ３２（図１参照）から送信された起動信号および制御信号を受信する一方、圧力センサ３１ｂおよび温度センサ３１ｃの検出結果（圧力情報および温度情報）を車体側アンテナ３２（図１参照）に送信する。

空気圧センサユニット３１のセンサ側アンテナ３１ｅからは、例えば、３１５ＭＨｚのＰＣＭ（Pulse Code Modulation）デジタル電波信号が送信される。また、図示は省略するが、電源３１ｄとＣＰＵ３１ａとの間の電源回路には電圧センサが設けられ、電源３１ｄの出力電圧に応じた信号を出力する。電圧センサの出力もＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３１ａに入力される。

空気圧センサユニット３１は、駐車時に電源３１ｄの消耗を防止すべくスリープ状態（電波待ち受け状態）となっており、車両１のイグニッションキーがオン操作された時点で、タイヤ空気圧監視装置本体（図示せず）から車体側アンテナ３２を介して送信されてくる起動信号により起動する。

＜移動支援装置本体の構成＞
次に、図３を参照して、メインＥＣＵ４（図１参照）に内装された移動支援装置本体９の構成について説明する。本実施形態の移動支援装置は、通常時に車載バッテリ（図示せず）の消耗を防止すべくスリープ状態（電波待ち受け状態）となっているが、後述する緊急移動信号が入力されることにより起動する。

移動支援装置本体９は、車体側アンテナ３２と後記の固有情報送信部９８とが接続する入力インタフェース９１と、入力インタフェース９１から入力した緊急移動信号を判定する緊急移動信号判定部９２と、緊急移動信号判定部９２の判定結果に基づきエンジン運転指令（作動指令）を生成するエンジン運転指令生成部９３と、緊急移動信号判定部９２の判定結果に基づき変速制御指令（作動指令）を生成する変速制御指令生成部９４と、緊急移動信号判定部９２の判定結果に基づき電動駐車ブレーキ駆動指令（作動指令）を生成する駐車ブレーキ駆動指令生成部９５と、緊急移動信号判定部９２の判定結果に基づきＥＰＳ駆動指令（作動指令）を生成するＥＰＳ駆動指令生成部９０と、緊急移動信号判定部９２の判定結果に基づきドアロック駆動指令（作動指令）を生成するドアロック駆動指令生成部９６と、緊急移動信号判定部９２の判定結果に基づきステアリングロック駆動指令（作動指令）を生成するステアリングロック駆動指令生成部９７と、緊急移動信号判定部９２に緊急移動信号が入力されたときに固有情報（車両登録番号や車両所有者名、連絡先等）Ｓ_IDを送信する固有情報送信部９８と、エンジンＥＣＵ５１や変速ＥＣＵ６１、ＥＰＢアクチュエータ７、ＥＰＳコントローラ１９１、ドアロック装置８１、ステアリングロック装置８２に各指令を出力する出力インタフェース９９とから構成されている。

＜本実施形態の作用＞
図４に示すように、緊急自動車（救急車）１００が道路の駐車車両１によって進路を阻まれた場合、携帯式通信端末である緊急移動信号送信端末（以下、緊急端末と記す）１１０を持った救急隊員１０１が緊急自動車１００から降り立つ。緊急端末１１０は、緊急自動車の乗員や警察官等、特定の職務に係る権限と責任を有する者に貸与される。

緊急端末１１０は、マイクロコンピュータやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等が搭載された基板（図示せず）の他、図５に示すように、送受信アンテナ１１１と、いずれも押しボタン式のロック解除スイッチ１１２と、運転スイッチ１１３と、ロックスイッチ１１４とを備えている。緊急端末１１０の送受信アンテナ１１１からは、緊急移動信号が送信される。本実施形態の場合、緊急端末１１０から送信される緊急移動信号は３種（ロック解除信号Ｓｒおよび運転信号Ｓｄ、ロック信号Ｓｌ）設定されており、ロック解除スイッチ１１２が押されるとロック解除信号Ｓｒが送信され、運転スイッチ１１３が押されると運転信号Ｓｄが送信され、ロックスイッチ１１４が押されるとロック信号Ｓｌが送信される。

本実施形態の緊急移動信号Ｓｒ,Ｓｄ，Ｓｌには、タイヤ空気圧監視システムを起動する起動信号と、移動しようとする駐車車両１（すなわち、移動支援装置本体９）に固有のセキュリティコードと、移動支援装置本体９に作動指令を出力させるための作動信号とが含まれている。起動信号は、空気圧センサユニット３１や車体側アンテナ３２を含むタイヤ空気圧監視システムを起動させる信号であり、タイヤ空気圧監視システムにおいてイグニッションキーがオン操作されることにより出力される起動信号と同一である。また、移動支援装置本体９のセキュリティコードは、コピー等が難しい桁数の多い英数字からなっており、車両生産時に車体番号に対応するかたちで付与されてもよいし、車両登録時にナンバープレートとともに付与されてもよく、陸運事務所や救急本部等で厳重な管理の下に保存されている。また、セキュリティコードは、後述する移動情報管理端末１０２のセキュリティコード記録部に記録されたものを駐車車両１の登録番号から検索して緊急端末１１０に転送するようにしてもよいし、救急本部等で管理したものを登録番号から検索して移動情報管理端末１０２や緊急端末１１０に送信するようにしてもよい。

〔ロック解除のみによる移動〕
救急隊員１０１は、例えば、駐車車両１を一人あるいは二人の救急隊員の人力で移動可能であると判断した場合、図５に示すように、送受信アンテナ１１１を駐車車両１のホイール２やドアミラー１１に向けて（図５は、送受信アンテナ１１１をドアミラー１１に向けた状態を示している）、緊急端末１１０のロック解除スイッチ１１２を押す。すると、送受信アンテナ１１１から緊急移動信号としてロック解除信号Ｓｒが送信され、このロック解除信号Ｓｒが駐車車両１のセンサ側アンテナ３１ｅ（図２参照）あるいは車体側アンテナ３２Ｒにより受信される。

ロック解除信号Ｓｒがセンサ側アンテナ３１ｅに受信された場合、空気圧センサユニット３１のＣＰＵ３１ａ（図２参照）は、センサ側アンテナ３１ｅを介して車体側アンテナ３２Ｒにロック解除信号Ｓｒを送信（転送）する。そして、センサ側アンテナ３１ｅからのロック解除信号Ｓｒを車体側アンテナ３２Ｒを介して受信したタイヤ空気圧監視装置（図示せず）は、ロック解除信号Ｓｒに含まれた起動信号により起動した後、移動支援装置本体９にロック解除信号Ｓｒを出力する。このように、本実施形態では、タイヤ空気圧監視装置が起動信号により起動した後にはじめてロック解除信号Ｓｒの移動支援装置本体９への入力が行われるようにしたため、電源が常にオン状態となっていると同時に解除コードのコピーが比較的容易なキーレスエントリシステムを用いるものに比べ、正規の携帯式通信端末を所持していない第三者によるドアロックの不正解錠等が効果的に防止できた。

緊急端末１１０から送信されたロック解除信号Ｓｒは、直にあるいは空気圧センサユニット３１を経由して、車体側アンテナ３２Ｒから移動支援装置本体９に入力される。移動支援装置本体９（図３参照）では、緊急移動信号Ｓｒ,Ｓｄ，Ｓｌが入力されると、緊急移動信号判定部９２が、セキュリティコードの照合を行った後、起動信号を受け入れて移動支援装置本体９を起動させた後、固有情報送信部９８に緊急移動信号Ｓｒ,Ｓｄ，Ｓｌを入力する。固有情報送信部９８は、緊急移動信号Ｓｒ,Ｓｄ，Ｓｌが入力されると、車体側アンテナ３２Ｒを介して固有情報Ｓ_IDを送信する。固有情報Ｓ_IDは緊急端末１１０により受信され、固有情報Ｓ_IDを受信した緊急端末１１０は、この固有情報Ｓ_IDを緊急移動信号Ｓｒ,Ｓｄ，Ｓｌとともに移動情報信号Ｓｍとして緊急自動車１００内の移動情報管理端末（パーソナルコンピュータ）１０２に送信する。これにより、移動情報管理端末１０２には、駐車車両１の移動に係る経緯が固有情報Ｓ_IDや時刻とともに記録される。尚、緊急端末１１０から送信される緊急移動信号Ｓｒ,Ｓｄ，Ｓｌは、移動対象ではない駐車車両に受信されることを防止すべく、その出力が必要最小限に抑えられている。また、緊急端末１１０から送信される移動情報信号Ｓｍは、離れた場所に停車した緊急自動車１００の移動情報管理端末１０２が受信できるように、その出力が比較的大きく設定されている。

車体側アンテナ３２により受信されたロック解除信号Ｓｒは、図３に示す入力インタフェース９１を介して、移動支援装置本体９の緊急移動信号判定部９２に入力される。緊急移動信号判定部９２は、入力された緊急移動信号がロック解除信号Ｓｒであるとの判定を行った後、ロック解除信号Ｓｒに含まれた作動信号に基づき、駐車ブレーキ駆動指令生成部９５とＥＰＳ駆動指令生成部９０とドアロック駆動指令生成部９６とステアリングロック駆動指令生成部９７とにロック解除信号Ｓｒを出力する。

駐車ブレーキ駆動指令生成部９５は、ロック解除信号Ｓｒが入力されると、出力インタフェース９９を介して駐車ブレーキ解除指令をＥＰＢアクチュエータ７に出力する。また、ＥＰＳ駆動指令生成部９０は、ロック解除信号Ｓｒが入力されると、出力インタフェース９９を介してＥＰＳ運転指令をＥＰＳコントローラ１９１に出力する。また、ドアロック駆動指令生成部９６は、ロック解除信号Ｓｒが入力されると、出力インタフェース９９を介してドアロック装置８１にロック解錠指令を出力する。また、ステアリングロック駆動指令生成部９７は、ロック解除信号Ｓｒが入力されると、出力インタフェース９９を介してステアリングロック装置８２にロック解除指令を出力する。

これにより、駐車車両１のパーキングブレーキ２２が開放され、ステアリングシャフトに対する操舵アシストが開始されるとともに、ドアロック装置８１の解錠やステアリングロック装置８２の解除が行われるため、救急隊員１０１は、例えば、運転席側ドアを開放して車室に手を差し入れ、ステアリングホイールを把持／操作して前進あるいは後退することによって駐車車両１を移動させることができる。この際、他の救急隊員等が駐車車両１の後部あるいは前部を押せば、緊急自動車１００の進路から駐車車両１を速やかに排除することができる。

〔運転して移動〕
駐車車両１が大型であったり、移動すべき距離が長かったりした場合、救急隊員１０１は、送受信アンテナ１１１を駐車車両１のホイール２やドアミラー１１に向けて、緊急端末１１０の運転スイッチ１１３を押す。すると、送受信アンテナ１１１から運転信号Ｓｄが送信され、この運転信号Ｓｄが駐車車両１のセンサ側アンテナ３１ｅあるいは車体側アンテナ３２Ｒにより受信される。

前記（ロック解除のみによる移動）と同様の手順で車体側アンテナ３２により受信された運転信号Ｓｄは、図３に示す入力インタフェース９１を介して、移動支援装置本体９の緊急移動信号判定部９２に入力される。緊急移動信号判定部９２は、入力された緊急移動信号が運転信号Ｓｄであるとの判定を行った後、運転信号Ｓｄに含まれた作動信号に基づき、駐車ブレーキ駆動指令生成部９５およびＥＰＳ駆動指令生成部９０、ドアロック駆動指令生成部９６、ステアリングロック駆動指令生成部９７、エンジン運転指令生成部９３、変速制御指令生成部９４に運転信号Ｓｄを出力する。

駐車ブレーキ駆動指令生成部９５は、運転信号Ｓｄが入力されると、出力インタフェース９９を介して駐車ブレーキ解除指令をＥＰＢアクチュエータ７に出力する。また、ＥＰＳ駆動指令生成部９０は、運転信号Ｓｄが入力されると、出力インタフェース９９を介してＥＰＳ運転指令をＥＰＳコントローラ１９１に出力する。また、ドアロック駆動指令生成部９６は、運転信号Ｓｄが入力されると、出力インタフェース９９を介してドアロック装置８１にロック解除指令を出力する。また、ステアリングロック駆動指令生成部９７は、運転信号Ｓｄが入力されると、出力インタフェース９９を介してステアリングロック装置８２にロック解除指令を出力する。

一方、エンジン運転指令生成部９３は、運転信号Ｓｄが入力されると、出力インタフェース９９を介してエンジンＥＣＵ５１にエンジン始動指令を出力する。また、変速制御指令生成部９４は、運転信号Ｓｄが入力されると、出力インタフェース９９を介して変速ＥＣＵ６１に変速許可指令を出力する。本実施形態の場合、エンジン始動指令が入力されたエンジンＥＣＵ５１は、エンジン５を始動するとともに、急発進等を防止すべく、エンジン回転速度を所定値（例えば、２，０００ｒｐｍ）以下に制限する。また、変速許可指令が入力された変速ＥＣＵ６１は、シフトロックを解除してシフトレバー（図示せず）をパーキングポジションからドライブポジションに移動可能とするとともに、暴走等を防止すべく、２速以上の変速段に切り替わらないようにする。

これにより、駐車車両１のパーキングブレーキ２２が開放され、ステアリングシャフトに対する操舵アシストが開始され、ドアロック装置８１の解錠やステアリングロック装置８２の解除が行われるだけでなく、アクセルペダルやシフトレバーも操作可能となるため、救急隊員１０１は、運転席に乗り込んで駐車車両１を所望の位置まで走行させることができる。

〔移動終了〕
救急隊員１０１は、駐車車両１の移動を終えると、図５に示すように、送受信アンテナ１１１を駐車車両１のホイール２やドアミラー１１に向けて、緊急端末１１０のロックスイッチ１１４を押す。すると、送受信アンテナ１１１からロック信号Ｓｌが送信され、このロック信号Ｓｌが駐車車両１のセンサ側アンテナ３１ｅあるいは車体側アンテナ３２Ｒにより受信される。

前記（ロック解除のみによる移動）と同様の手順で車体側アンテナ３２により受信されたロック信号Ｓｌは、図３に示す入力インタフェース９１を介して、移動支援装置本体９の緊急移動信号判定部９２に入力される。緊急移動信号判定部９２は、入力された緊急移動信号がロック信号Ｓｌであるとの判定を行った後、ロック信号Ｓｌに含まれた作動信号に基づき、駐車ブレーキ駆動指令生成部９５およびＥＰＳ駆動指令生成部９０、ドアロック駆動指令生成部９６、ステアリングロック駆動指令生成部９７、エンジン運転指令生成部９３、変速制御指令生成部９４にロック信号Ｓｌを出力する。

駐車ブレーキ駆動指令生成部９５は、ロック信号Ｓｌが入力されると、出力インタフェース９９を介して駐車ブレーキ締結指令をＥＰＢアクチュエータ７に出力する。また、ＥＰＳ駆動指令生成部９０は、ロック信号Ｓｌが入力されると、出力インタフェース９９を介してＥＰＳ運転停止指令をＥＰＳコントローラ１９１に出力する。また、ドアロック駆動指令生成部９６は、ロック信号Ｓｌが入力されると、出力インタフェース９９を介してドアロック装置８１にドアロック指令を出力する。また、ステアリングロック駆動指令生成部９７は、ロック信号Ｓｌが入力されると、出力インタフェース９９を介してステアリングロック装置８２にステアリングロック指令を出力する。また、エンジン運転指令生成部９３は、ロック信号Ｓｌが入力されると、出力インタフェース９９を介してエンジンＥＣＵ５１にエンジン停止指令を出力する。また、変速制御指令生成部９４は、ロック信号Ｓｌが入力されると、出力インタフェース９９を介して変速ＥＣＵ６１にパーキング指令を出力する。

これにより、駐車車両１のパーキングブレーキ２２（図１参照）が締結され、ＥＰＳアクチュエータ１９０が停止し、ドアロック装置８１の施錠やステアリングロック装置８２の固定が行われる他、運転による移動が行われた場合には、エンジン５が停止するとともに、シフトレバーもパーキングポジションに復帰する。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限られるものではなく、違法駐車車両を駐車施設に移動させる場合や、自動車工場等で製品である自動車を移動させる場合等にも適用できる。また、前記実施形態においては、移動支援装置本体の制御対象として電動パワーステアリングを挙げたが、油圧パワーステアリング装着車に本発明を適用してもよく、その場合には、エンジンを起動させることで操舵アシストが実現される。また、車体側受信手段として、ホイールハウスやドアハンドル、室内等に設置されたタイヤ空気圧監視システムのアンテナを用いるようにしてもよい。また、前記実施形態では、移動支援装置本体をタイヤ空気圧監視システムとは別のものとしてメインＥＣＵに内装させるようにしたが、移動支援装置とタイヤ空気圧監視システムとを統合したものをメインＥＣＵに内装（あるいは、独立した筐体に収納）させてもよい。また、前記実施形態はエンジンを搭載した乗用車に本発明を適用したものであるが、駆動源として電気モータを搭載した乗用車や、貨物自動車等に適用してもよい。その他、車両や移動支援装置本体等の具体的構成等についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。

実施形態に係る車両の装置構成を示す平面図である。 空気圧センサの回路構成図である。 実施形態に係る移動支援装置本体の構成を示すブロック図である。 実施形態の作用を説明するための概念図である。 実施形態の作用を説明するための概念図である。

符号の説明

１ 車両、駐車車両
７ ＥＰＢアクチュエータ（電動駐車ブレーキ装置）
９ 移動支援装置本体
２２ パーキングブレーキ（電動駐車ブレーキ装置）
３１ 空気圧センサユニット
３１ｅ センサ側アンテナ（センサ側通信手段）
３２ 車体側アンテナ（車体側通信手段）
８１ ドアロック装置
８２ ステアリングロック装置
１１０ 緊急端末（携帯式通信端末）

Claims (6)

1. 車両に備えられたタイヤ空気圧監視システムの通信手段を介し、当該車両に備えられた移動支援装置に緊急移動信号を送信する携帯式通信端末であって、
   前記緊急移動信号が、
   前記タイヤ空気圧監視システムを起動するための起動信号と、
   当該移動支援装置に当該車両のドアロック装置およびステアリングロック装置の解除を要求する作動信号と
   を含むことを特徴とする携帯式通信端末。
2. 前記緊急移動信号が、前記移動支援装置に前記車両の電動駐車ブレーキの解除を要求する作動信号を含むことを特徴とする、請求項１に記載の携帯式通信端末。
3. タイヤ空気圧監視システムを有する車両に備えられ、
   車外の携帯式通信端末から送信されてくる緊急移動信号に含まれた起動信号により起動した前記タイヤ空気圧監視システムの通信手段を介して当該緊急移動信号を受信した後、
   当該緊急移動信号に含まれた作動信号に基づき前記車両のドアロック装置およびステアリングロック装置に解除を行わせる作動指令を出力する
   ことを特徴とする移動支援装置。
4. 前記緊急移動信号に含まれた作動信号に基づき前記車両の電動駐車ブレーキに解除を行わせる作動指令を出力することを特徴とする、請求項３に記載の移動支援装置。
5. 車両に備えられたタイヤ空気圧監視システムの通信手段を介し、当該車両に備えられた移動支援装置に緊急移動信号を送信する携帯式通信端末と、
   タイヤ空気圧監視システムを有する車両に備えられ、前記緊急移動信号に含まれた起動信号により起動した前記タイヤ空気圧監視システムの前記通信手段を介して車外の携帯式通信端末から送信されてくる当該緊急移動信号を受信した後、当該緊急移動信号に含まれた作動信号に基づき前記車両のドアロック装置およびステアリングロック装置に解除を行わせる作動指令を出力する移動支援装置と
   を備えたことを特徴とする移動支援システム
6. 前記移動支援装置が、前記緊急移動信号に含まれた作動信号に基づき前記車両の電動駐車ブレーキに解除を行わせる作動指令を出力することを特徴とする、請求項５に記載の移動支援システム。

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