CN101965281A - 货物装卸车辆 - Google Patents

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Abstract

在紧急情况中，允许装卸货物的车辆(诸如叉车或推土机)的受限操作，即使当钥匙留在车中也能防止车辆被盗。该车辆配置有：用于存储密码的存储单元；密码输入单元；控制单元，用于控制选择：对行驶能力或货物装卸能力没有限制的正常操作模式；至少车辆的行驶能力受限的紧急操作模式；和既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式的行驶禁止模式；和紧急操作模式指示器。该控制单元确定车辆启动时是否需要输入密码；并控制选择：当需要密码时或输入的密码与存储单元中的密码匹配时的正常操作模式；由紧急操作模式指示器指示紧急操作时的紧急操作模式；或在预定特定时间内或特定操作次数内既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式时的行驶禁止模式。

Description

货物装卸车辆
技术领域
本发明涉及一种诸如叉车或推土机的货物装卸车辆，尤其是配备有防盗模式和应急操作模式的那些货物装卸车辆，其中在诸如地震和火灾的紧急事件中，至少车辆的行驶能力受限，同时防止车辆被盗。
背景技术
诸如叉车或推土机的货物装卸车辆特别地用于诸如工厂或建筑场所的特殊区域，并且通常由卡车运送到目的地，并且它需要驾驶那些车辆的特殊执照，所以即使插着钥匙，也不太担心车辆被盗。此外，通常将钥匙留在里面，因为通常多个司机轮流驾驶这种类型的车辆，并且对于叉车，用其卡车运送货物的司机在晚上使用叉车卸下货物。
然而，近期，从工厂或建筑工地偷盗货物装卸车辆的事件增多。车辆在卡车上被盗，并用于破坏通常坚固的建筑物或设备。因此，急切需要为货物装卸车辆提供防盗模式。
专利参考1(JP64-46329A)公开了一种具有防盗功能的装载在车辆上的电子设备。该电子设备配备有防盗机构，该防盗机构具有：正常操作模式和防盗模式，其中：在设备装载在车辆中的状态下允许车辆的正常操作；而防盗模式是当设备从车辆移开时，禁止车辆的正常操作。
此外，对于叉车，可以为每个驾驶员任意设置诸如控制杆的操作的车辆特征和对控制杆的操作量和速度等的响应特征。然而，在驾驶叉车的操作员为一个以上的情况中，每个操作员每次必须重置车辆特征。专利参考2(JP2003-63798A)提供了一种工业车辆，其中：每个操作人员可以输入一个密码，并且仅在密码匹配时允许叉车的操作，并且然后，与输入的密码相对应的车辆特征从仅存储特征数据的存储单元取回，以根据与输入密码匹配的取回特征操作叉车。
对于液压挖掘机，需要密码以操作车辆，并且输入密码的监控器还用于显示诸如操作条件的信息。然而，该监控器被安装在操作员室，并且监控器的激活需要输入密码，并且当改变设置时，每次改变均需要输入密码，这增加了操作员的操作负担。因此，专利参考3(JP2007-76455A)显示了配备有防盗设备的操作车辆，其中：当电源打开但发动机仍关闭时，车辆的信息能够显示在显示设备上，不用输入密码。
如上所述，已知在车辆中使用防盗密码，诸如装配电子设备的车辆(专利参考1)、工业车辆(专利参考2)和操作车辆(专利参考3)，并且尤其是由一个以上操作员操作的货物装卸车辆。然而，当例如货物装卸车辆停在街道的中央，并且操作员暂时离开该地时，虽然钥匙在里面，车辆没有密码输入无法移动，这对其它驾驶员造成交通阻塞。此外，在诸如地震或火灾的紧急情况中，车辆在没有密码输入的情况下无法移动。
考虑到这种情况，本发明的目标在于提供一种由一个以上操作员操作的诸如叉车或推土机的货物装卸车辆，其中：在紧急情况中，允许车辆的受限操作(诸如移动车辆)，同时即使钥匙留在车中，也可以防止车辆被盗。
发明内容
为解决上述问题，本发明的货物装卸车辆包括：
存储单元，其存储预先设置的正常模式密码；
密码输入单元；
紧急模式指示单元；和
控制单元，其根据自密码输入单元或紧急模式指示单元的信号，选择车辆的操作模式，
其中：控制单元包括选择车辆的操作模式的操作模式选择单元，使得：当根据车辆启动时发出的请求，从密码输入单元输入与存储单元中存储的正常模式密码匹配的密码时，选择对行驶能力或装卸货物能力没有限制的正常操作模式；当从紧急模式指示单元接收到预定操作信号时，选择至少车辆的行驶能力受限的紧急操作模式；并且当在预定特定时间内或特定操作次数内，既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式时，选择至少车辆的行驶能力禁止的行驶禁止模式。
此外，本发明提出了一种货物装卸车辆，包括：
存储单元，其存储预先设置的正常模式密码；
密码需求转换设备，其在需要密码状态和无需密码状态之间转换；
密码输入单元；
紧急模式指示单元；
控制单元，其根据密码需求转换设备的状态和自密码输入单元或紧急模式指示单元的信号，选择车辆的操作模式；
其中：控制单元包括操作模式选择单元，其确定当车辆启动时密码需求转换设备的状态，并根据确定的密码需求转换设备的状态选择车辆的操作模式，使得：在需要密码状态的情况中，当根据发出的请求从密码输入单元输入与存储单元中存储的正常模式密码匹配的密码时，选择对行驶能力或装卸货物能力没有限制的正常操作模式；当从紧急模式指示单元接收到预定操作信号时，选择至少车辆的行驶能力受限的紧急操作模式；并且当在预定特定时间内或特定操作次数内，既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式时，选择至少车辆的行驶能力禁止的行驶禁止模式；并在无需密码状态的情况中，在任何时刻选择正常操作模式。
本发明的货物装卸车辆的独特处在于：存储单元提前存储用于启动紧急操作模式的第二密码，并且紧急模式指示单元包括用于输入第二密码的密码输入单元，并且
其中：当从密码输入单元输入的密码与第二密码匹配时，操作模式选择单元选择紧急操作模式。
该货物装卸车辆的独特处还在于：该密码输入单元包括与车辆的显示单元整体设置的接触面板，并且紧急模式指示单元包括在接触面板中设置的紧急模式指示区域，和
其中：当触摸接触面板的紧急模式指示区域时，操作模式选择单元选择紧急操作模式。
优选地，紧急模式指示单元包括车中安装的用于打开和关闭紧急操作模式的开关，和
其中：根据从用于指示紧急操作模式的开关的信号，操作模式选择单元选择紧急操作模式。
本发明的货物装卸车辆优选地还包括：警告单元，其与控制单元连接，并在至少车辆的行驶能力受限的紧急操作模式中给出警告。
此外，还优选的是，当在停止通过输入密码开始的正常操作模式后的预定时间内再次启动车辆时，操作模式选择单元选择正常操作模式，无需输入密码。
如上描述，控制单元包括操作模式选择单元，其在正常操作模式、其中至少车辆的行驶能力受限的紧急操作模式和行驶禁止模式中选择车辆的操作模式，使得：具有正确通常操作模式密码的合法司机能够采用正常操作模式操作车辆。在火灾或紧急情况中，利用自紧急模式指示单元的输入，无需知道正常操作模式密码，任何司机均能够采用其中至少行驶能力受限的紧急操作模式操作车辆。采用这种方式，未输入正确密码，禁止车辆的正常操作，从而：使车辆被盗的危险最小，并且同时，在紧急情况时，允许任何人暂时移动车辆。并且当在预定特定时间内或特定操作次数内，既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式时，选择其中至少车辆的行驶能力禁止的行驶禁止模式。采用这种方式，操作模式可在三种模式中之间改变，并且可以提供具有安全和用户友好的货物装卸车辆。
此外，通过提供在需要密码状态和无需密码状态之间转换的密码需求转换设备，根据情况，可以选择密码请求和类型(通用密码或单独密码)。例如，在当工人出现在现场时的时间，可以选择无需密码状态；并当工人离开并且卡车司机使用车辆用于装载/卸载货物时，可以选择需要密码状态。密码需要或无需状态可以根据车辆被盗的危险决定，并且因此，装卸货物车辆可具有改进的方便性。
此外，该紧急模式指示单元包括车辆提供的接触面板或紧急模式指示开关。该紧急模式指示单元可以是密码输入单元，并且当从密码输入单元输入的密码与紧急操作模式密码(第二密码，例如公共密码)匹配时，发送紧急操作模式信号。如果紧急操作模式指示设备为密码输入单元，紧急操作模式可被指示，无需提供分开的开关或相类似物。如果紧急操作模式指示设备为已与显示单元整体提供的接触面板，它可以是指示单元，无需提供分开的开关。即使在未提供接触面板的情况中，作为接触面板的功能可以被设置在显示单元中，无需提供分开的开关，使得：操作模式可被转换为紧急操作模式，无需密码输入。并且，当紧急模式指示单元为车中安装的用于打开和关闭紧急操作模式的开关时，操作模式可被转换为紧急操作模式，无需输入密码。
此外，在紧急操作模式期间，给出警告：至少车辆的行驶能力受限，这有助于操作员理解车辆的驾驶状态，并且有助于操作人员相应地驾驶。在已利用正确的输入密码启动的正常操作模式中，当车辆在停止正常操作模式后的预定时间内再次启动，操作人员可以采用正常操作模式驾驶车辆，无需输入密码。例如，如果货物在运输货物期间掉落车辆，货物装卸车辆可以无需输入密码地短时间使用，这消除了输入密码的复杂性。
附图说明
图1是本发明的货物装卸车的控制框图。
图2(A)和图2(B)显示了密码输入显示器的实例，并且该显示器显示了紧急操作模式下的密码输入。
图3是当通过输入紧急模式密码转换到紧急操作模式时，操作货物装卸车辆的实例的流程图。
图4是当在紧急模式转换被提供在货物装卸车辆中的情况下转换到紧急操作模式时，操作货物装卸车辆的实例的流程图。
图5是作为货物装卸车辆的叉车的实例侧视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图中显示的实施例详细描述本发明。然而，这些实施例中描述部件的尺寸、材料、转换、相对位置等不应被认为限制本发明的范围，除非特别具体进行了说明。
(第一实施例)
本发明的概要在于：货物装卸车辆需要操作人员输入防盗用的密码(操作人员密码，在下文中称为正常模式密码)；并且当输入密码与提前在存储单元中设置的正常模式密码匹配时，操作人员可采用正常操作模式使用车辆，该正常操作模式对行驶能力或货物装卸能力无限制。
为了处理当车辆停靠在街道中央而操作人员暂时离开时，并且在不知道密码无法移动货物装卸车辆的紧急情况下，提供了紧急操作模式，该紧急操作模式可以通过打开紧急操作模式指示装置而打开，而不用知道正常模式密码。在紧急操作模式中，至少车辆的行驶能力受限，诸如对速度或驾驶时间的限制，从而消除了被盗的危险，并且同时允许任何人在紧急时刻移动车辆。这种紧急操作模式不仅可对行驶能力进行限制，而且也可对货物装卸能力进行限制。例如，可以对发动机的旋转、燃料的供应、使用加速踏板超过特定程度和操作持续时间进行限制。并且当车辆被电驱动时，代替发动机的旋转速度，可以限制电机的旋转速度。
通过触摸在接触面板中设置的紧急模式指示区可以转换到紧急操作模式，在这种情况下，密码输入单元是与车辆的显示单元一体设置的接触面板。
该密码输入单元包括与车辆的显示单元整体设置的接触面板，并且紧急模式指示单元包括在接触面板中设置的紧急模式指示区域。还可以使用在部分车辆上设置的操作面板或开关，以指示转换到紧急操作模式。该紧急模式密码可提前存储在存储单元中，并且当输入正确的紧急模式密码时，车辆被转换到紧急操作模式。当使用紧急模式密码时，密码可显示在显示器中，或打印在分开的标签上并将该标签贴在车辆框架上，或可以使用所有工人都知道的密码(例如，工人的集团电话号码)。
当在预定特定时间内或特定操作次数内，既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式时，车辆被转换到行驶禁止模式，其中至少车辆的行驶能力被禁止，例如使车辆的一个齿轮失效，以防止车辆向前/向后运动，使发动机失效，使得车辆打不着火，或锁定停止制动，使得停止制动无法被释放。
为了禁止作为实例的发动机叉车的发动机的启动，停止对电池电机供电，钥匙开关被机械锁定，使得钥匙不能旋转，并且停止燃油供应。传动装置可以通过停止对用于传动的电液压阀的电力供给、机械地锁定变速杆、防止向前/向后离合器的接合和绕过液压回路而被失效。在电池操作叉车的情况下，代替向前/向后传动装置，电机的旋转速度会受到限制。本发明能够同时应用于发动机提供动力的叉车和电池提供动力的叉车。
采用这种方式，本发明的货物装卸车辆可以由知道正确密码的任何合法操作人员采用正常操作模式操作，并由不知道密码的任何人采用紧急操作模式操作，以至少限制驱动能力地暂时移动车辆。当在预定特定时间范围内或在特定操作次数内既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式时，则选择至少对行驶能力限制的行驶禁止模式，从而：使车辆被盗的危险最小，并实现在紧急时刻的操作。
在本发明中，提供在需要密码状态和不需要密码状态之间转换的密码需求转换设备，使得：例如，在当工人出现在现场时的时间，可以选择无需密码状态；并当工人离开并且卡车司机使用车辆用于装载/卸载货物时，可以选择需要密码状态。密码需求转换设备可以是诸如在车辆中设置的按钮的硬件，或诸如在接触面板中设置的密码请求转换区域的软件。
密码状态可以根据车辆被盗的危险决定，并且因此，装卸货物车辆可具有改进的方便性。在无需密码的状态下选择正常操作模式，和在需要密码的状态下选择三种操作模式中的一种。当在车辆中提供密码需求转换设备时，可以控制安全级别，从而提高方便性。该密码需求转换设备可以是服务人员随身携带的终端。在那种情况下，密码请求设置可以通过到车辆中的存储单元和终端的有线或无线连接进行重写。在这种情况下，仅特定的人可以转换密码请求，这有利于安全。
此外，在其中至少车辆的行驶能力受限(对驾驶速度或运行时间)的紧急操作模式中，采用音频警告或在显示单元中显示项目的形式，给操作人员关于限制的警告。
在需要密码的模式下，当货物跌落时，操作员关闭发动机和电源以拾起货物，并且他需要再次输入密码以启动车辆，这对于操作人员而言很麻烦，并且不是很有效。因此，在本发明中，当在停止通过输入密码开始的正常操作模式(关闭发动机)后的预定时间内再次启动时，车辆可以采用正常操作方式操作，以提高操作效率。
现在参照图5，显示作为货物装卸车辆的叉车的实例侧视图，在下文中将说明本发明的货物装卸车辆的示意结构。图5中显示的叉车具有：主体40；在其右和左侧的主体40下方布置的一对前轮41和一对后轮42；在主体40的前方的主柱43；和在支柱前伸出的叉44。两个前轮41为驱动轮，并且由操作方向盘45的操作人员操纵后轮42。来自动力源(发动机)的输入被发送到传动装置，到前轴，以通过前轮41使车辆向前和向后移动。
在其下部，该支柱43可旋转地支撑到主体40，可以向前和向后略微倾斜。叉44直接支撑将运送或卸载的物体，通过操作人员的操作能够沿支柱43向上和向下运动。
显示设备47接近方向盘45设置，其中：操作人员可以看到并使用LCD，以显示油表、行驶方向、水温表、时间计、速度表等。当需要输入密码时，该显示设备显示了这种信息。在使用密码设置的叉车中，对应从其中对行驶能力或装卸货物能力没有限制的正常操作模式、其中当从紧急模式指示单元接收到预定操作信号时，至少车辆的行驶能力受限的紧急操作模式、和其中在预定特定时间内或特定操作次数内，既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式时，至少车辆的行驶能力被禁止的行驶禁止模式中选择的操作模式。此外，当显示设备由接触面板或相类似物构成时，也可以利用该设备完成密码输入。
图1是本发明的货物装卸车辆的控制框图。图2显示了密码输入显示器的实例，并且显示器显示了采用紧急操作模式的密码输入。图3和图4显示了操作货物装卸车辆的实例的流程图。
在图1中，显示了叉车40的控制单元10、使用LCD的显示单元10、可以是数字键盘的密码输入单元12，或如果显示设备由接触面板构造，密码可以从接触面板输入。还显示了钥匙开关14、加速开关15、货物装卸开关16、诸如速度表和油量表的多个传感器17以及钥匙开关14、加速开关15、货物装卸开关和其它传感器17用的输入输出(I/O)接口13。存储单元18在其中存储密码，并在通过输入紧急模式密码转换到紧急操作模式的情况中，普通模式密码和紧急模式密码被提前存储在存储单元18中。另一方面，在转换到无需密码的紧急操作模式的情况中，仅正常操作模式密码需要存储在存储单元18中。图1显示了其中通过输入紧急模式密码启动紧急操作模式的情况，特别是在其中输入单元12用作密码输入单元和紧急模式指示单元的情况。例如，当使用用于紧急模式指示单元的诸如按钮的转换时，需要提供图1中未显示的紧急模式指示转换。并且当使用接触面板时，该显示设备11可与输入单元12整体构成。
19是用于在如上所述短时间关闭发动机的情况中，计算自关闭时发动机或电机已被关闭多长时间的计时器，使得：操作人员不必再次输入密码。20是在车辆的行驶能力受限的紧急操作模式中给出警告的警告单元。该警告单元可包括声音警告系统、被显示在显示设备11中的显示项，或显示项与诸如蜂鸣器的声音警报的组合。31是用于驱动图4中显示的车轮41的驱动单元，包括发动机、制动和传动装置。32是用于使支柱43和叉一起倾斜或用于使叉44沿支柱43上下运动的诸如液压设备的货物装卸单元。30是密码需求转换设备，其如上所述在需要密码的状态和无需密码的状态之间转换。如前文指出，密码需求转换设备可以是设置在车辆上的诸如按钮的硬件。或例如，可以通过从输入单元12输入用于转换密码请求状态的密码，或通过一起按住数字选择按钮27，28和“输入(ENTER)”按钮29改变密码请求。
图2(A)和图2(B)显示了显示设备11中的密码输入显示的实例。图2中显示了使用液晶或相类似物的显示窗口21、密码请求消息22、已输入的密码23、例如通过数字选择按钮27，28移动光标并利用ENTER按钮29决定的用于输入密码的数字显示24。如果密码输入单元由上述接触面板构成，可通过直接触摸显示数字输入密码。或可以提供数字键盘用于输入密码。输入的密码通常不显示，但为更好理解，在图2中进行了显示。
在图2(A)中，密码显示器25显示：紧急模式密码26是“98”；并且密码“98”需要被输入以启动紧急操作模式。该紧急模式密码26可显示在显示设备中、根据需要进行改变、作为备忘录设置在车辆的特定位置，或张贴在车辆上的某处。在图2(B)中，紧急模式指示区域35被设置在接触面板中，并且操作模式被转换到紧急操作模式。
在通过输入密码转换到紧急操作模式的情况下，可从密码输入单元13从这三种模式选择操作模式，从而实现紧凑的结构。在紧急事件中，在通过按开始紧急操作模式的开关或触摸紧急模式指示区转换到紧急操作模式的情况中，对于任何操作人员，转换模式的操作变得容易。
接下来，参照显示操作货物装卸车辆的实例的流程图的图3和图4，更详细地描述本发明。图3是当通过输入紧急模式密码转换到紧急操作模式时，操作货物装卸车辆的实例的流程图。图4是当在货物装卸车辆中设置紧急模式开关或紧急模式指示区域的情况中，转换到紧急操作模式时，操作货物装卸车辆的实例的流程图。图3和图4均是具有密码需求转换设备30的流程图。当未提供密码需求转换设备30时，S12应被省略并从S11跳到S13。
一旦开始操作(S10)，利用图1的钥匙开关14，货物装卸车辆(ACC)启动(S11)。首先，该控制单元10检测密码需求转换设备30的状态(S12)。如果车辆位于偷盗风险很低的位置或在许多工人在现场时间期间，它更容易或更优选地仅使用用于打开正常操作模式的钥匙开关14。因此，提供密码需求转换设备30，或从其中存储密码请求信息的存储单元提取密码请求信息。
如果无需密码，选择正常操作模式(S23)。在正常操作模式中，对行驶能力或货物装卸能力没有限制。即使在无需密码状态中，代替自动移动到步骤S23，总需要输入密码。在这种情况中，计时器19可计时，并且当经过预定的时间量时，它可以前进到步骤S23，或即使输入的密码与存储在单元中的正常模式密码不匹配，它仍可以进行到步骤S23。
另一方面，当在步骤S12中确定需要密码输入时，在利用密码输入开启正常操作模式的情况下，控制单元10参照计时器19以检查是否已过自钥匙开关14关闭的预定特定量的时间。如果在预定时间内，该过程可前进到步骤S23，无需再次输入密码。如果输入的密码与存储的密码不匹配，或它耗时超过进入密码的预定时间，该显示设备11会如图2所示显示消息“请输入密码”(S14)。
接下来，在步骤S15中，操作员从输入单元12、接触面板(如果显示设备是接触面板)或数字键盘输入密码。并且如果操作模式需要被转换到紧急操作模式，代替输入密码，可以按例如采用蘑菇或相似的形状的按钮开关。后面将参照图4的流程图说明该过程。
现在，在下一步骤S16中，该控制单元检查输入的密码是否与已提前在存储单元18中存储的正常模式密码还是紧急模式密码匹配。如果输入的密码与存储密码匹配，该过程前进到步骤S17。如果输入的密码与正常模式密码和紧急模式密码均不匹配，该过程前进到步骤S18，以进一步显示输入的密码匹配失败的消息，并且此外，在S19步骤中检查错误密码是否已被输入3次。
当输入的密码与存储密码不匹配时，该过程返回到步骤S15，以指导操作员输入正确的密码。如果操作员继续输入错误的密码，可能是合法操作人员以外的某个人正试图操作车辆，并且因此计算已输入错误密码的次数。例如，如果错误密码已输入3次，可以确定：合法操作员以外的某个人正试图操作车辆。此外，如果它超过预定的时间周期，还可以确定：合法操作员以外的某个人正试图操作车辆。一旦可以确定合法操作员以外的某个人正试图操作车辆，过程前进到步骤S20，其中：作为密码不匹配的控制，该控制单元10将这种信号发送到驱动单元31和货物装卸单元32，以对至少行驶能力进行限制，例如通过不允许发动机启动，锁定停止制动，或通过控制传动装置的液压系统中的电磁线圈，不允许前/后轮离合器匹配。作为密码不匹配的控制，不仅可以限制行驶能力而且可以限制货物装卸能力。启动密码不匹配控制可以不是3次。
当输入密码与存储的密码匹配并且过程前进到步骤S17时，现在可以确定输入密码是否与正常模式密码或紧急模式密码匹配。如果它与紧急模式密码匹配，该过程前进到步骤S21。在步骤S21中，选择具有一些限制的正常操作模式，其中：该控制单元10可将指令发送给发动机控制器，以限制驱动单元31的旋转速度，以降低行驶和货物装卸的总体输出。接着，在步骤S22中，在紧急操作模式中，该警告单元20给出操作人员应注意的声音警告或显示设备11中的显示项目形式的警告，使得：发动机的旋转速度比正常速度低，操作时间设置得比通常低得多，货物的重量限制受限，或提升货物的提升高度受限。
如果输入的密码与紧急模式密码不匹配，选择不限制行驶能力或货物装卸能力的正常操作模式。在正常操作模式中，一旦钥匙开关14被旋转到发动机启动位置，发动机开启并且可以利用加速开关15、货物装卸开关16和其它启动车辆的正常操作。此外，该控制单元10经由I/O接口13接收多个传感器17中的一个，以执行货物装卸，并且显示设备11显示了速度表、燃油表等。并且一旦执行操作，该钥匙开关14旋转到关闭位置，以停止发动机并结束整个过程。
上述利用紧急模式密码的转换到紧急操作模式的过程如图3所示。现在，利用紧急模式开关转换到紧急操作模式的过程将参照图4的流程图说明。
图4显示了流程图，其中：如图2(B)所示，通过按下用于紧急模式的开关或接触面板中的紧急模式指示区域35，操作模式被转换到紧急操作模式。根据图4中所示的过程，代替用于确定输入密码是否与正常模式密码或紧急模式密码匹配的图3的步骤S17，提供步骤14后的步骤S30，用于确定是否从紧急模式开关或紧急模式指示区域接收到转换到紧急操作模式的信号。在下面简要说明与图3相同的其余过程。
一旦开始操作(S10)，利用图1(S11)的钥匙开关14，货物装卸车辆(ACC)启动。首先，该控制单元10检测密码需求转换设备30的状态(S12)。当确定无需输入密码时，过程前进到步骤S23，以启动正常操作模式。如上描述，正常操作模式对行驶能力或货物装卸能力没有限制。
另一方面，当在步骤S12中发现需要输入密码，控制单元10查看计时器19以检查正常模式是否已通过密码输入启动。如果正常操作模式已通过密码输入启动，检查钥匙开关14是否在先前关闭钥匙开关14后预定时间内再次打开。如果在预定时间内，它可前进到步骤S23，无需再次输入密码。如果输入的密码与存储的密码不匹配，或它耗时超过预定时间，该显示设备11会如图2所示显示消息“请输入密码”(S14)。
如图2(B)所示，在下一步骤S30，可以确定是否存在从紧急模式开关或接触面板转换到紧急模式的指令。如果存在这种指示，过程前进到步骤S21，以启动紧急操作模式S15，并且如果不存在这种指令，过程前进到其中输入密码的步骤S15。
在紧急操作模式中，如上所述，该控制单元10可将指令发送给驱动单元31中的发动机控制器，以调节旋转速度，以降低行驶和货物装卸的总体输出。接着，在步骤S22中，在紧急操作模式中，该警告单元20采用声音警告或显示设备11中的显示项目的形式，给出操作人员应注意的警告，使得：发动机的旋转速度比正常速度更低，操作时间被设置的比通常低得多，货物的重量限制受限，或用于提升货物的提升高度受限。
另一方面，在步骤S15中，该操作人员从输入单元12、接触面板(如果显示设备为接触面板)或数字键盘输入密码。并且接下来在步骤S16中，该控制单元检查输入的密码是否与提前存储在存储单元18中的正常模式的密码匹配。如果输入的密码与存储的密码匹配，该过程前进到步骤S23。如果输入密码与存储密码不匹配，该过程前进到步骤S18，以显示输入密码匹配失败的消息，并且此外，可以检查错误密码是否已在步骤S19中输入3次。
如果错误密码已被输入3次，可以确定合法操作人员以外的其它人正试图操作车辆。如上所述，如果超过预定的时间输入密码，也可以确定合法操作人员以外的其它人正试图操作车辆。一旦可以确定合法操作人员以外的其它人正试图操作车辆，该过程前进到步骤S20，其中：该控制单元10将这种信号传送到驱动单元31和货物装卸单元32，作为密码不匹配的控制，例如通过不允许发动机开启，锁定停止制动，或不允许前/后轮离合器匹配，以禁止行驶能力，或控制传动装置的液压系统中电磁线圈，使得：对货物装卸进行限制，而行驶能力仍可用。启动密码不匹配控制可以不是3次。
另一方面，如果输入正确的密码并且过程前进到步骤S23，对行驶能力或货物装卸能力无限制的正常操作模式。在正常操作模式中，一旦钥匙开关14旋转到发动机启动位置，该控制单元10启动发动机，并且可以利用加速开关15、货物装卸开关16和其它启动车辆的正常操作。此外，经由I/O接口13，该控制单元10从多个传感器17接收一个以执行货物装卸，并且显示设备11显示速度表、燃料计等。并且一旦执行操作，该钥匙开关14旋转到关闭位置，以停止发动机并结束整个过程。
如上所述，根据本发明，提供了其中车辆的行驶能力、货物装卸能力和操作时间的至少一项受限的紧急操作模式，使得：当出现地震或火灾，或车辆停泊在街道中央(操作人员不在)导致交通阻塞时，尽管有些限制，但是合法操作人员以外的其它人仍可以使车辆移动。因此，在出现紧急事件中，车辆在仍可移动的同时，仍然可以防止车辆被盗。
工业适用性
根据本发明，可以极方便地构造货物装卸车辆，其中：提供了密码设置，以防止车辆被盗，并且紧急模式也被提供，使得：当发生地震或火灾时，或当车辆停留在街道中央导致交通阻塞时，可移动车辆。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种由一个以上操作人员操作并配备有诸如叉车的货物装卸设备的货物装卸车辆，包括：
存储单元，所述存储单元存储预先设置的正常模式密码；
密码输入单元；
紧急模式指示单元；和
控制单元，所述控制单元根据来自密码输入单元或紧急模式指示单元的信号选择车辆的操作模式，
其中：所述控制单元包括选择车辆的操作模式的操作模式选择单元，使得：当根据车辆启动时发出的请求，从密码输入单元输入与存储单元中存储的正常模式密码相匹配的密码时，选择对车辆的行驶能力和货物装卸设备的装卸货物能力没有限制的正常操作模式；当从紧急模式指示单元接收到预定操作信号时，选择车辆的行驶能力和货物装卸设备的装卸货物能力受限的紧急操作模式；并且当在预定特定时间内或特定操作次数内，既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式时，选择至少车辆的行驶能力禁止的行驶禁止模式。
2.一种由一个以上操作人员操作并配备有诸如叉车的货物装卸设备的货物装卸车辆，包括：
存储单元，所述存储单元存储预先设置的正常模式密码；
密码需求转换设备，所述密码需求转换设备在需要密码状态和无需密码状态之间转换；
密码输入单元；
紧急模式指示单元；
控制单元，所述控制单元根据密码需求转换设备的状态和来自密码输入单元或紧急模式指示单元的信号选择车辆的操作模式；
其中：所述控制单元包括操作模式选择单元，其确定当车辆启动时密码需求转换设备的状态，并根据确定的密码需求转换设备的状态选择车辆的操作模式，使得：在需要密码状态的情况中，当根据发出的请求从密码输入单元输入与存储单元中存储的正常模式密码相匹配的密码时，选择对行驶能力和货物装卸设备的装卸货物能力没有限制的正常操作模式；当从紧急模式指示单元接收到预定操作信号时，选择车辆的行驶能力和货物装卸设备的货物装卸能力受限的紧急操作模式；并且当在预定特定时间内或特定操作次数内，既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式时，选择至少车辆的行驶能力禁止的行驶禁止模式；并在无需密码状态的情况中，在任何时刻选择正常操作模式。
3.根据权利要求1或2所述的货物装卸车辆，
其中：所述存储单元预先存储用于启动紧急操作模式的第二密码，并且所述紧急模式指示单元包括用于输入第二密码的密码输入单元，并且
其中：当从所述密码输入单元输入的密码与第二密码匹配时，操作模式选择单元选择紧急操作模式，并且
其中：第二密码是可视地显示在车辆上的显示器中或预定位置处的密码，或操作人员已知的公共密码。
4.根据权利要求1或2所述的货物装卸车辆，
其中：所述密码输入单元包括与车辆的显示单元一体设置的接触面板，并且所述紧急模式指示单元包括在接触面板中设置的紧急模式指示区域，和
其中：当触摸所述接触面板的紧急模式指示区域时，操作模式选择单元选择紧急操作模式。
5.根据权利要求1或2所述的货物装卸车辆，
其中：所述紧急模式指示单元包括在车辆中安装的用于打开和关闭紧急操作模式的开关，和
其中：根据来自所述开关的用于指示紧急操作模式的信号，操作模式选择单元选择紧急操作模式。
6.根据权利要求1到5的任何一个的货物装卸车辆，还包括：警告单元，所述警告单元与所述控制单元连接，并当选择紧急操作模式时，给出关于车辆的行驶能力受限和货物装卸设备的货物装卸能力受限的警告。
7.根据权利要求1到6的任何一个的货物装卸车辆，
其中：当在停止通过输入密码开始的正常操作模式后的预定时间内再次启动车辆时，操作模式选择单元选择正常操作模式，无需输入密码。

Claims (7)

1.一种货物装卸车辆，包括：
存储单元，所述存储单元存储预先设置的正常模式密码；
密码输入单元；
紧急模式指示单元；和
控制单元，所述控制单元根据来自密码输入单元或紧急模式指示单元的信号选择车辆的操作模式，
其中：所述控制单元包括选择车辆的操作模式的操作模式选择单元，使得：当根据车辆启动时发出的请求，从密码输入单元输入与存储单元中存储的正常模式密码相匹配的密码时，选择对行驶能力或装卸货物能力没有限制的正常操作模式；当从紧急模式指示单元接收到预定操作信号时，选择至少车辆的行驶能力受限的紧急操作模式；并且当在预定特定时间内或特定操作次数内，既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式时，选择至少车辆的行驶能力禁止的行驶禁止模式。
2.一种货物装卸车辆，包括：
存储单元，所述存储单元存储预先设置的正常模式密码；
密码需求转换设备，所述密码需求转换设备在需要密码状态和无需密码状态之间转换；
密码输入单元；
紧急模式指示单元；
控制单元，所述控制单元根据密码需求转换设备的状态和来自密码输入单元或紧急模式指示单元的信号选择车辆的操作模式；
其中：所述控制单元包括操作模式选择单元，其确定当车辆启动时密码需求转换设备的状态，并根据确定的密码需求转换设备的状态选择车辆的操作模式，使得：在需要密码状态的情况中，当根据发出的请求从密码输入单元输入与存储单元中存储的正常模式密码相匹配的密码时，选择对行驶能力或装卸货物能力没有限制的正常操作模式；当从紧急模式指示单元接收到预定操作信号时，选择至少车辆的行驶能力受限的紧急操作模式；并且当在预定特定时间内或特定操作次数内，既没有选择正常操作模式也没有选择紧急操作模式时，选择至少车辆的行驶能力禁止的行驶禁止模式；并在无需密码状态的情况中，在任何时刻选择正常操作模式。
3.根据权利要求1或2所述的货物装卸车辆，
其中：所述存储单元预先存储用于启动紧急操作模式的第二密码，并且所述紧急模式指示单元包括用于输入第二密码的密码输入单元，并且
其中：当从所述密码输入单元输入的密码与第二密码匹配时，操作模式选择单元选择紧急操作模式。
4.根据权利要求1或2所述的货物装卸车辆，
其中：所述密码输入单元包括与车辆的显示单元一体设置的接触面板，并且所述紧急模式指示单元包括在接触面板中设置的紧急模式指示区域，和
其中：当触摸所述接触面板的紧急模式指示区域时，操作模式选择单元选择紧急操作模式。
5.根据权利要求1或2所述的货物装卸车辆，
其中：所述紧急模式指示单元包括在车辆中安装的用于打开和关闭紧急操作模式的开关，和
其中：根据来自所述开关的用于指示紧急操作模式的的信号，操作模式选择单元选择紧急操作模式。
6.根据权利要求1到5的任何一个的货物装卸车辆，还包括：警告单元，所述警告单元与所述控制单元连接，并在至少车辆的行驶能力受限的紧急操作模式中给出警告。
7.根据权利要求1到6的任何一个的货物装卸车辆，
其中：当在停止通过输入密码开始的正常操作模式后的预定时间内再次启动车辆时，操作模式选择单元选择正常操作模式，无需输入密码。
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