CN105922968B - 作业车辆的行驶控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供作业车辆的行驶控制装置，能够以简单的操作来设定防盗功能，并且能够不解除防盗功能地进行固定作业。该作业车辆的行驶控制装置搭载有引擎(2)，具备将引擎(2)的旋转动力传递至驱动轮(7)的动力传递装置(3)，具有控制该动力传递装置(3)内的离合器(A)并且能够在与移动终端(173)之间收发信号的控制部(172)，具有对在电源接通时的上述离合器(A)的连接进行限制的启程限制模式，在上述作业车辆的行驶控制装置中，具备设定或解除启程限制模式的单元，并将操作其中至少一方的操作单元设置于移动终端(173)。

Description

作业车辆的行驶控制装置

技术领域

本发明涉及作业车辆的行驶控制装置。

背景技术

在搭载有引擎的作业车辆中，已知如下技术，具有能够与移动终端通信的控制部，通过来自移动终端的访问来解除引擎的启动限制(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－51194号公报

发明内容

在作业车辆中，例如存在如下情况，装配木材破碎机等固定型作业机，车辆自身不移动而仅使用引擎的动力来进行固定作业。另外，若限制行驶功能则即使不限制引擎的启动，也能够得到相同的防盗效果。

然而，上述的技术中，即使在进行固定作业的情况下也不得不必须进行利用移动终端的引擎启动限制的解除。在本发明中，提供即使不解除车辆的防盗状态也能够进行固定作业的作业车辆的行驶控制装置。

为了解决上述的课题，本发明的第一特征为一种作业车辆的行驶控制装置，在装配有固定型的作业机的作业车辆搭载有引擎，具备将上述引擎的旋转动力传递至驱动轮的动力传递装置和驱动上述固定型的作业机的PTO轴，具有控制该动力传递装置内的离合器并且能够在与移动终端之间收发信号的控制部，具有对在电源接通时的上述离合器的连接进行限制而限制上述驱动轮的驱动不能行使的启程限制模式，上述作业车辆的行驶控制装置的特征在于，具备设定或解除上述启程限制模式的单元，并将操作其中至少一方的操作单元设置于上述移动终端，在上述启程限制模式有效的状态下，对引擎的启动以及向上述PTO轴传递旋转动力的PTO离合器进行连接而不伴随移动地进行固定作业。

另外，本发明在具有第一特征的发明的基础上，第二特征为，上述离合器是前进后退离合器，能够由前进后退杆操作，在解除启程限制模式时，在前进后退杆位于前进位置或后退位置的情况下，限制离合器的连接。

另外，本发明在具有第一特征的发明的基础上，第三特征为，上述离合器是前进后退离合器，能够由前进后退杆操作，在电源接通的状态下设定上述启程限制模式后，若在切断电源前将前进后退杆操作至前进位置或后退位置，则解除启程限制模式的设定。

另外，本发明在具有第二特征的发明的基础上，第四特征为，在电源接通的状态下设定上述启程限制模式后，若在切断电源前将前进后退杆操作至前进位置或后退位置，则解除启程限制模式的设定。

另外，本发明在具有第一至第四中任一个特征的发明的基础上，在设定了上述启程限制模式的状态下接通电源时，若存储于控制部内的解除码和存储于移动终端内的认证码一致，则解除离合器的连接限制，并且在切断电源后，若在缺省的时间内再次接通电源，则即使设定了启程限制模式，也能够使上述离合器连接。

本发明具有如下效果。

根据具有第一特征的发明，若在设定了启程限制模式的状态下接通电源，则离合器的连接被限制，所以称为不能使作业车辆出发的状态，能够防止车辆被盗。

另外，由于不限制引擎的启动而是通过行驶功能的限制来防盗，因此不使作业车辆行驶地进行固定作业(例如，使用木材破碎机等固定作业机的作业)的情况下，能够维持防盗功能并进行作业。再有，在固定作业中，假定没有搭乘驾驶员的情况，因此限制行驶中能够更安全地作业。

另外，通过使用移动终端来进行启程限制模式的设定或解除的至少一方，能够容易地操作。

根据具有第二特征的发明，即使在前进后退杆位于前进或后退位置的状态下解除启程限制模式也能够防止车辆突然移动这样的事故。由此，在具有第一特征的发明的效果之外，即使司机没有注意前进后退杆位于前进或后退位置地解除启程限制模式，也能够防止意外地车辆移动这样的事故。

根据具有第三特征的发明，在设定为启程限制模式后，若在切断电源前再次行驶，则启程限制模式的设定解除。由此，在具有第一特征的发明的效果之外，即使在例如启设定程限制模式后，车辆运行而进入路上，之后在路上出现熄火的情况下，也能够防止陷入在再次启动引擎时至解除启程限制模式为止不能行驶的事故。

根据具有第四特征的发明，在设定为启程限制模式后，若在切断电源前再次行驶，则启程限制模式的设定被解除。由此，在具有第二特征的发明的效果之外，即使在例如设定启程限制模式后，车辆运行并进入路上，之后在路上出现熄火的情况下，也能够防止陷入在再次启动引擎时至解除启程限制模式为止不能行驶的事故。

根据具有第五特征的发明，若在电源接通时利用解除码与认证码的一致来解除离合器连接的限制，则即使在之后将电源切断后，并在规定的时间内进行电源的再次接通的情况下，启程限制模式处于被设定的状态，也能够使车辆出发。由此，在具有从第一到第四中任一特征的发明的效果之外，即使引擎停止后立即要再次出发的情况下设定启程限制模式，只要电源的再次接通在规定时间内，即使没有移动终端也能够再次出发。另外，通过将能够再次出发的时间限制在规定的时间内，能够维持防盗效果。

附图说明

图1是拖拉机整体的侧视图。

图2是PTO旋转固定变速箱的传动线图。

图3是PTO旋转车速适应型变速箱的传动线图。

图4是控制方块图。

图5是控制流程图。

图6是仪表面板主视图。

图7是移动终端画面主视图。

图8是前进后退杆周边的立体图。

图中，A—前进后退离合器(离合器)，B—四级变速离合器(离合器)，C—高低切换离合器(离合器)，2—引擎，3—动力传动装置，4—前轮(驱动轴)，7—后轮(驱动轮)，124—引擎控制器(控制部)，132—作业机升降系统控制器(控制部)，136—仪表面板(控制部)，149—行驶系统控制器(控制部)，172—通信单元(控制部)，173—移动终端，180—前进后退杆，181—解除码，182—认证码。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施例进行详细地说明。

图1是作为本发明中所提及的作业车辆的一例而表示拖拉机的整体侧视图，将搭载在机体前部的引擎盖1内的共轨式的柴油引擎2的动力在PTO轴旋转固定变速箱3A或者PTO轴旋转车速适应型变速箱3B内适当地变速并传动至前轮轴4和后轮轴5从而驱动前轮6和后轮7双方或仅驱动后轮7，设置在机体上的驾驶室26内的座椅10上坐着的作业者操作竖立设置于中央的方向盘8来一边操纵前轮6一边行驶。在向机体的后方突出的下连杆9上装配旋耕机等作业机，由从变速箱3A(3B)朝向后方突出的PTO轴11驱动装配的作业机。

图2是PTO轴旋转固定变速箱3A的动力传动线图，输入由主接头105连结于引擎2的输出轴的主输入轴13。在该主输入轴13固定有三个第一主齿轮106、第二主齿轮108、第三主齿轮20，第一主齿轮106与前进后退离合器A的正转齿轮107啮合，第二主齿轮108经由第一副齿轮18而与前进后退离合器A的反转齿轮19啮合，第三主齿轮20与PTO离合器F的PTO输入齿轮21啮合来传递动力。

因此，若将前进后退离合器A的前进离合器A1闭合则装配了前进后退离合器A的第一主轴23正转，若将后退离合器A2闭合则第一主轴23反转，若将PTO离合器F闭合则PTO离合器轴103旋转。

在前进后退离合器A经由前进后退切换电磁阀150以及前进后退升压电磁阀151供给工作油，能够通过前进后退切换电磁阀150来切换至向前进离合器A1或后退离合器A2中的某一个供给工作油的油道或是向哪一个都不供给的油道。

在前进后退升压电磁阀151使用比例控制阀，该比例控制阀能够利用与在线圈中流动的电流的大小成比例的电磁力和阀机构内部的弹簧的弹性力的平衡任意地调节阀开度，通过它们调节工作油供给油道的溢流压，降低前进离合器A1以及后退离合器A2的连接时的冲击。

通常的行驶时，若将前进后退杆180向前进侧操作，则前进后退杆操作位置传感器146读取其位置并发送至行驶系统控制器149，行驶系统控制器149按照该值，将前进后退切换电磁阀150切换至向前进离合器A1侧供给工作油的方向，调整流向前进后退升压电磁阀151的电流值。

若相反地将前进后退杆180向后退侧操作，则前进后退杆操作位置传感器146读取其位置并发送至行驶系统控制器149，行驶系统控制器149按照该值，将前进后退切换电磁阀150切换至向后退离合器A2侧供给工作油供给的方向，调整流向前进后退升压电磁阀151的电流值。

再有，若将前进后退杆180操作至中立位置，则前进后退杆操作位置传感器146读取其位置并发送至行驶系统控制器149，行驶系统控制器149按照该值，将前进后退切换电磁阀150切换至不向任何一方供给的油道，所以前进后退离合器A被内部的弹簧的弹性力保持为中立。

这样，前进后退离合器A能够被行驶系统控制器149自如地控制动力的连接、切断，相当于本发明的离合器。

在限制本发明的离合器的连接的状态下，与前进后退杆操作位置传感器146的值无关，前进后退离合器A被保持为中立。

若将前进后退离合器A保持在中立，则正转齿轮107以及反转齿轮19的旋转不会传递至第一主轴23，引擎2的旋转动力处于被切断的状态。

第一主轴23的旋转由构成主变速装置BC的四级变速离合器B、高低切换离合器C、以及构成副变速装置D的机械四级变速离合器D变速并传动至作为行驶最终变速轴的锥齿轮轴14，由变速级为4×2×4＝32的32级进行变速。从锥齿轮轴14传动的前轮6的旋转通过增速离合器E而能够比后轮7更快地旋转。

从主输入轴13由第三主齿轮20和PTO输入齿轮21传动的PTO离合器轴103的旋转，从PTO离合器F传动至第一PTO轴22，并由PTO变速机构G变速为正转三级和反转一级。

以下，详细说明动力传动机构。

由前进后退离合器A(前进离合器A1和后退离合器A2)传动的第一主轴23的旋转以如下方式传动，固定于轴端的第一齿轮15与固定于装配了四级变速离合器B的一、三变速离合器B1的第一变速轴24的第一变速齿轮16以及固定于装配了四级变速离合器B的二、四变速离合器B2的第二变速轴25的第二变速齿轮17啮合。

就第一变速轴24和第二变速轴25的旋转而言，若与一速离合器B11相连则从第七齿轮40传动至花键嵌合于第二主轴42的第六齿轮39从而使第二主轴42旋转，若与二速离合器B22相连则从第九齿轮38传动至花键嵌合于第二主轴42的第八齿轮37从而使第二主轴42旋转，若与三速离合器B13相连则从第十一齿轮31传动至花键嵌合于第二主轴42的第十齿轮30从而使第二主轴42旋转，若与四速离合器B24相连则从第十三齿轮36传动至花键嵌合于第二主轴42的第十二齿轮41从而使第二主轴42旋转。

一速离合器B11通过来自行驶系统控制器149的信号控制变速1电磁阀153、三速离合器B13通过来自行驶系统控制器149的信号控制变速3电磁阀154、二速离合器B22通过来自行驶系统控制器149的信号控制变速2电磁阀155、四速离合器B24通过来自行驶系统控制器149的信号控制变速4电磁阀156，从而能够自如地控制连接，切断。若将这四个离合器全部切断，则引擎2的旋转动力成为切断的状态，四级变速离合器B相当于本发明的离合器。

第二主轴42的旋转由第一接头43传动至高低切换轴44，若与高低切换离合器C的高速离合器C1相连则从高速离合器齿轮45传动至第一副轴47的第十四齿轮46，若与高低切换离合器C的低速离合器C2相连则从低速离合器齿轮48传动至第一副轴47的第十六齿轮49。

通过将高低切换离合器C装配在驱动侧轴，能够降低在机械四级变速离合器D的变速时分开的高低切换离合器C的惯性旋转力，机械四级变速离合器D的同步功能变得良好。

另外，通过将高低切换离合器C设置在四级变速离合器B与机械四级变速离合器D之间，将四级变速离合器B以双重啮合来阻止惯性旋转从而将高低切换离合器C分开，由此机械四级变速离合器D的同步功能良好地运作，变速良好地进行。

通过高速离合器C1由行驶系统控制器149控制高速离合器电磁阀157、低速离合器C2由行驶系统控制器149控制低速离合器电磁阀158，从而能够自如地进行连接、切断。若将两离合器切断，则引擎2的旋转动力成为被切断的状态，高低切换离合器C相当于本发明的离合器。

第一副轴47的旋转由第二接头50传动至第二副轴51，若将机械四级变速离合器D的机械高变速离合器D1切换至第十八齿轮53侧，则从第十七齿轮52传动第十八齿轮53并由机械高变速离合器D1高速地驱动锥齿轮轴14。

另外，若将机械四级变速离合器D的机械高变速离合器D1切换至第二十齿轮55侧，则从第十九齿轮54传动至第二十齿轮55并由机械高变速离合器D1中速驱动锥齿轮轴14。

若将机械低变速离合器D2切换至第二十二齿轮57侧，则从第十九齿轮54传动至第二十齿轮55、从第二十五齿轮60传动至第二十六齿轮61、从第二十七齿轮62传动至第二十八齿轮63，并由机械低变速离合器D2低速驱动锥齿轮轴14。

若将机械低变速离合器D2切换至第二十四齿轮59侧，则从第十九齿轮54传动至第二十齿轮55、从第二十五齿轮60传动至第二十六齿轮61、从第二十七齿轮62传动至第二十八齿轮63、从第二十二齿轮57传动至第二十一齿轮56、从第二十三齿轮58传动至第二十四齿轮59，并由机械低变速离合器D2极低速驱动锥齿轮轴14。

机械四级变速离合器D通过将第二十一齿轮56和第二十六齿轮61间隙嵌合于第二副轴51，从而成为锥齿轮轴14与第二副轴51的二轴结构而节省空间。

另外，机械四级变速离合器D通过在第二副轴51设置变速用的第十七齿轮52、第十九齿轮54、第二十六齿轮61、第二十七齿轮62、第二十一齿轮56以及第二十三齿轮58，从而同步功能变得良好。

就锥齿轮轴14的旋转而言，一体形成于该锥齿轮轴14的第一锥齿轮64与后轮驱动轴65的第二锥齿轮66啮合，经由后锥齿轮组83、后轮驱动轴65以及后行星齿轮组84来驱动装配后轮7的后轮轴5。

另外，花键嵌合于锥齿轮轴14的第二十九齿轮67经由第三十齿轮68和第三十一齿轮69而与固定于第一前轮驱动轴71的第三十二齿轮70啮合，也驱动第一前轮驱动轴71。

在第一前轮驱动轴71的前轴端装配增速离合器E，若与等速离合器E2相连则第一前轮驱动轴71的旋转保持原样地传动至第二前轮驱动轴79，若与增速离合器E1相连则经由第三十三齿轮75、第三十四齿轮76、第三十五齿轮77以及第三十六齿轮78，第一前轮驱动轴71的旋转增速而传动至第二前轮驱动轴79。

第二前轮驱动轴79的目的地与以往一样，经由前锥齿轮组80、前竖驱动轴81以及前行星齿轮组82来驱动装配于前轮6的前轮轴4。

就上述PTO输入齿轮21的旋转而言，通过将PTO离合器F闭合来从PTO离合器轴103经由第三接头85、第一PTO轴22以及第四接头86使第二PTO轴73旋转。

在与第二PTO轴73并列设置的PTO离合器轴104设置有构成PTO变速机构G的第一PTO变速离合器G1和第二PTO变速离合器G2，若将第一PTO变速离合器G1闭合于第三十八齿轮88侧，则第二PTO轴73的旋转由第三十七齿轮87和第三十八齿轮88以低速传动至PTO离合器轴104，若将第一PTO变速离合器G1闭合于第四十齿轮91侧，则第二PTO轴73的旋转通过第三十九齿轮90和第四十齿轮91以中速传动至PTO离合器轴104，若将第二PTO变速离合器G2闭合于第四十二齿轮93侧，则第二PTO轴73的旋转通过第四十一齿轮92和第四十二齿轮93以高速传动至PTO离合器轴104，若将第二PTO变速离合器G2闭合于第四十四齿轮96侧，则第二PTO轴73的旋转通过第四十三齿轮95、第四十五齿轮101以及第四十四齿轮96以逆旋转传动至PTO离合器轴104。

图3是PTO轴旋转车速适应型变速箱3B，将PTO轴旋转固定变速箱3A的PTO变速机构G的一部分变更而成。

除去啮合于第四十五齿轮101的第二PTO轴73的第四十三齿轮95，而设置与向固定第四十五齿轮101的副轴97传动锥齿轮轴14的旋转的第三十齿轮68啮合的第四十六齿轮98，若将第二PTO变速离合器G2切换至第四十四齿轮96侧，则从第二十九齿轮67向第三十齿轮68、第四十六齿轮98、第四十五齿轮101、第四十四齿轮96传动，成为PTO离合器轴104即PTO轴11按照锥齿轮轴14的旋转变动而变速的行驶速度适应PTO旋转(接地PTO)。

从第二十九齿轮67接受旋转的第三十齿轮68和向第三十二齿轮70输送旋转的第三十一齿轮69成为一体，通过在第三十齿轮68啮合第四十六齿轮98来得到行驶速度适应PTO旋转，所以PTO轴旋转固定变速箱3A和PTO轴旋转车速适应型变速箱3B共用化。

另外，通过将一体化的第三十齿轮68和第三十一齿轮69间隙嵌合于PTO离合器轴104，能够使结构简化。

在本发明中，即使在限制离合器的连接而不能行驶的状态下，引擎启动，控制PTO离合器F的工作油供给的PTO离合器电磁阀152不受限制，因此不开动作业车辆地使用的作业机、即从PTO获取动力的固定型的作业机(例如，发电机、木材破碎机等)能够使用。

接下来，以图4的控制方块图来说明控制信号的流程。

首先，向引擎控制器124从引擎模式选择开关125输入引擎模式，从引擎旋转传感器126输入引擎转速，从引擎油压力传感器127输入引擎润滑油的压力，从引擎水温传感器128输入冷却水的温度，从轨压传感器129输入共轨的压力，向燃料高压泵130输出驱动信号，向高压喷射器131输出燃料供给调整控制信号。

接下来，向作业机升降控制器132分别输入设置于作业机升降杆的作业机升降传感器123的操作信号、升降臂传感器122的升降信号、向上位置限制刻度盘120的向上位置限制信号、以及向下速度刻度盘121的降下速度设定信号，向主上升电磁阀133和主下降电磁阀134输出作业机升降信号而使作业机升降缸135工作。

另外，在作业机升降控制器设置有作业机用连接器171，通过连接的作业机和预定的通信规格而能够进行双方向的通信。

引擎控制器124、作业机升降控制器132、行驶系统控制器149以及通信单元172、仪表面板136分别具有信息的处理能力，相互进行双向的通信，所以均具有作为本发明的控制部的功能。

它们相互交换控制信号，在仪表面板136显示引擎的状态、作业机的升降状态、行驶装置的行驶速度等。

通信单元172在与平板终端、智能手机等移动终端173之间通过无线通信进行信号的收发。在车辆设置有外置GPS174，在接收该信号时，与从移动终端173发送的内置GPS175的信息相比，外置GPS174的信息优先，在没有接收来自外置GPS174的信号时，使用内置GPS175的信息。

另外，构成为若从移动终端173接收PTO操作的命令，则能够经由行驶系统控制器而进行操作PTO离合器电磁阀152等，可远程操作。

行驶系统控制器149从变速1离合器压力传感器138、变速2离合器压力传感器139、变速3离合器压力传感器140、以及变速4离合器压力传感器141输入离合器入信号、即机械四级变速离合器D的变速级，从高速离合器压力传感器142和低速离合器压力传感器143输入机械四级变速离合器D的变速位置，从前进离合器压力传感器144和后退离合器压力传感器145输入前进后退离合器A的前进、中立、后退，从检测出前进后退杆180的操作位置的前进后退杆操作位置传感器146和副变速杆操作位置传感器147输入变速操作位置信号，从油门杆的加速传感器159输入加速指示信号。

还向行驶系统控制器149分别从车速传感器163输入行驶速度、从兼作工作油的油温传感器的任务油油温传感器164输入油温度、从离合器按钮162输入机械四级变速离合器D的切换信号、从PTO开关165输入PTO离合器152的切换信号。

就来自行驶系统控制器149的输出而言，向前进后退切换电磁阀150输出前进后退切换离合器101的切换信号，向前进后退升压电磁阀151输出前进后退离合器工作油供给油道的溢流压调整信号来降低离合器连接的冲击，向PTO离合器电磁阀152输入接通、切断信号，向控制对一、三变速离合器B1的一速进行接通切断的液压缸的变速1电磁阀153输出一速的控制信号，向控制对三速进行接通切断的液压缸的变速3电磁阀154输出三速的控制信号，向控制对二、四变速离合器B2的二速进行接通切断的液压缸的变速2电磁阀155输出二速的控制信号，向控制对四速进行接通切断的液压缸的变速4电磁阀156输出四速的控制信号，向使驱动高低切换离合器C的高速的液压缸工作的高速离合器电磁阀157和使驱动低速的液压缸工作的低速离合器电磁阀158输出高速离合器的接通信号以及低速离合器的接通信号。

图5是与启程限制模式的设定以及解除相关的系统的流程图。若车辆的电源接通，则首先在前次电源OFF时判定为启程限制模式的设定状态(步骤S1)，在ON状态的情况下，至断开前次电源为止，移动终端内的认证码182和存储于控制部内的解除码181一致，且判定是否从前次的电源OFF经过基准时间(步骤S2)。至前次断开电源为止，移动终端内的认证码182和存储在控制部内的解除码181一致，且在从最后一次使用的电源OFF经过基准时间的情况下限制前进后退离合器A的连接(步骤S3)，不然的话处理结束。

若前进后退离合器A的连接被限制，则即使将前进后退杆180操作至前进位置或后退位置，控制部也不使电流流向前进后退切换电磁阀150以及前进后退升压电磁阀151，因此前进后退离合器A保持中立而被保持在不传递动力的状态。

在前进后退离合器A的连接被限制的状态下，若从移动终端173接收发送限制模式的解除信号(步骤S4)，则由移动终端进行存储于移动终端内的认证码182与存储于控制部内的解除码181的比较(步骤S5)，在不能确认一致的情况下将代码认证失败的内容显示于移动终端173以及仪表面板136(步骤S6)。在未接收发送限制模式的解除信号时或认证码182与解除码181不一致时，重复发送限制模式的解除信号的接收确认。

若认证码182与解除码181一致，则确认前进后退杆180的位置(步骤S7)，若不是空挡则将空挡操作显示并指示于仪表面板136(步骤S8)，在空挡的情况下解除离合器连接的限制(步骤S9)。

在前次使用电源OFF时判定启程限制模式设定不是ON的情况(步骤S1)下，重复来自移动终端173的启程限制模式的设定信号的接收确认(步骤S10)，若接收则在移动终端173内比较移动终端173内的认证码182和控制部内的解除码181(步骤S11)，在不一致的情况下将代码认证失败的内容显示在仪表面板(步骤S12)，并返回启程限制模式的设定信号的接收确认。若代码一致，则判定仪表面板是否是速度显示、燃料余量显示等通常画面(步骤S13)，在不是通常画面的情况下显示启程限制模式的设定在通常画面表示时以外不能的内容(步骤S14)，并返回启程限制模式的设定信号的接收确认。

若仪表面板136是通常画面显示，则使启程限制模式设定为ON(步骤S15)，确认前进后退杆为空挡(步骤S16)，若操作至空挡以外，则使启程限制模式设定为OFF(步骤S17)。这样，在自动地使启程限制模式为OFF的情况下，优选在仪表面板136自动地显示成为OFF的内容，也可以将同样的显示显示在移动终端173。

图6是仪表面板136的主视图。在中央具备液晶画面部136C，在左侧具备转速表136L，在右侧具备显示各种功能的接通断开状况的功能显示部136R。液晶画面部136C的通常画面时显示车速、变速级、燃料余量、累计工作时间等运行时的信息，能够设定切换至通常画面以外的显示的液晶的对比度、确认发生异常时记录的异常代码。启程限制模式的设定限定于通常画面显示时，可以实现程序的简化、存储器的小容量化。

图7是移动终端173的画面。通过安装专业应用程序来显示启程限制模式的设定按钮173A和解除送信按钮173B，若按下按钮，则向通信单元172发送信号。若通信单元172接收启程限制模式的设定以及解除信号，则将存储在行驶系统控制器内的解除码181发送至移动终端173，由移动终端173进行认证码182和解除码181的比较。若各代码一致则发送一致确认的信号，执行启程限制模式的接通断开。

图8是前进后退杆180周边的立体图。作业者能够在方向盘8的下方由前进后退杆180操作前进后退离合器，再通过设置在其下方的输入开关176来对作业车辆的仪表面板136进行各种设定。

本实施例中作为离合器连接限制的对象主要对前进后退离合器A进行了说明，但被电子控制的离合器只要是能够进行中立操作的部件，也可以是四级变速离合器B或高低离合器C。对解除码181作为存储于行驶系统控制器的内容进行了说明，但只要是具备存储装置且具有信息处理功能，也可以在引擎控制器124、作业机升降系统控制器132、仪表面板136、通信单元172存储解除码181，起到同样的效果。

在本实施例中，在启程限制模式有效的状态下，离合器的连接被限制，因此到启程限制模式无效为止，不能使车辆行驶，从而能够防盗。然而，即使在启程限制模式有效的状态下也能够启动引擎，且PTO离合器的连接不受限制，因此不使车辆行驶地进行的作业即固定作业即使没有使启程限制模式无效也能够执行。再有，在固定作业中假定没有搭乘驾驶员的情况，因此限制行驶中能够更安全地作业。

Claims (5)

1.一种作业车辆的行驶控制装置，在装配有固定型的作业机的作业车辆搭载有引擎，具备将上述引擎的旋转动力传递至驱动轮的动力传递装置和驱动上述固定型的作业机的PTO轴，具有控制该动力传递装置内的离合器并且能够在与移动终端之间收发信号的控制部，具有对在电源接通时的上述离合器的连接进行限制而限制上述驱动轮的驱动不能行使的启程限制模式，

上述作业车辆的行驶控制装置的特征在于，

具备设定或解除上述启程限制模式的单元，并将操作其中至少一方的操作单元设置于上述移动终端，

在上述启程限制模式有效的状态下，对引擎的启动以及向上述PTO轴传递旋转动力的PTO离合器进行连接而不伴随移动地进行固定作业。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的行驶控制装置，其特征在于，

上述离合器是前进后退离合器，能够由前进后退杆操作，

在解除上述启程限制模式时，在上述前进后退杆位于前进位置或后退位置的情况下，限制上述离合器的连接。

3.根据权利要求1所述的作业车辆的行驶控制装置，其特征在于，

上述离合器是前进后退离合器，能够由前进后退杆操作，

在上述电源接通的状态下设定上述启程限制模式后，若在切断上述电源前将上述前进后退杆操作至前进位置或后退位置，则解除上述启程限制模式的设定。

4.根据权利要求2所述的作业车辆的行驶控制装置，其特征在于，

在上述电源接通的状态下设定上述启程限制模式后，若在切断上述电源前将上述前进后退杆操作至上述前进位置或上述后退位置，则解除上述启程限制模式的设定。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业车辆的行驶控制装置，其特征在于，

在设定了上述启程限制模式的状态下接通上述电源时，若存储于上述控制部内的解除码和存储于上述移动终端内的认证码一致，则解除上述离合器的连接限制，并且在切断上述电源后，若在缺省的时间内再次接通上述电源，则即使设定了上述启程限制模式，也能够使上述离合器连接。