CN210115923U - 控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种控制器，其包括：壳体；主板，所述主板设于所述壳体内，所述主板中集成了包括：处理器，用于对机器人进行运动控制，主站，用于处理数据，所述主站与所述处理器连接，以及连接器，用于与外部设备连接，所述处理器与所述连接器连接，所述主站通过现场总线与所述连接器连接；显示屏，用于显示示教界面，所述显示屏设于所述壳体上，所述显示屏与所述主板连接；操作面板，用于示教机器人，所述操作面板设于所述壳体上，所述操作面板与所述主板连接，实现了示教器与控制器一体化，方便客户组装配线，架构简单，适用于各种控制场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种控制器。
背景技术
随着工业技术和智能制造的发展，工业机器人已逐渐取代人力作为主要的劳动生产力。工业机器人控制器作为工业机器人的核心部件需要完成系统的运动控制、状态监测、安全控制和报警等功能。在工业机器人的现场使用过程中，示教器作为人机交互的平台，实现用户对机器人的各种控制。
CN201620061363.0提出了一种机器人系统，该机器人系统通过将示教器和控制器集中于机械臂的底座的侧面及内部，减小了机器人系统所占用的空间，工业应用现场安装方便快捷、节省空间。
然而，该技术方案每个机器臂均需匹配一个控制器和示教器，成本高昂。目前，现有的示教器和控制器是分体独立存在的，示教器和控制器的连接需要有转接板配备，接线非常繁琐，且远距离视频信号传输易被干扰，影响显示效果。
实用新型内容
本实用新型提供了一种控制器，旨在解决现有的控制器和示教器分体独立存在，接线繁琐的问题。
本实用新型提供了一种控制器，其包括：壳体；主板，所述主板设于所述壳体内，所述主板中集成了包括：处理器，用于对机器人进行运动控制，主站，用于处理数据，所述主站与所述处理器连接，以及连接器，用于与外部设备连接，所述处理器与所述连接器连接，所述主站通过现场总线与所述连接器连接；显示屏，用于显示示教界面，所述显示屏设于所述壳体上，所述显示屏与所述主板连接；操作面板，用于示教机器人，所述操作面板设于所述壳体上，所述操作面板与所述主板连接。
进一步地，所述现场总线为EtherCat。
进一步地，所述连接器上集成了总线控制接口、调试接口、扩展IO接口、串口通信接口、PWM接口以及急停信号接口。
进一步地，所述连接器为多芯线连接器。
进一步地，所述处理器为ARM的32位精简指令集中央处理器。
进一步地，所述操作面板上设有物理按键。
进一步地，所述操作面板上设有急停按键。
进一步地，所述操作面板上设有旋钮。
进一步地，所述操作面板上设有钥匙开关。
进一步地，所述壳体上设有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将用于对机器人进行运动控制的处理器和用于处理现场总线的主站集成到主板上，通过连接器与外部设备连接，显示屏与主板连接以显示示教界面，操作面板与主板连接以示教机器人，实现了示教器与控制器一体化，方便客户组装配线，架构简单，适用于各种控制场合。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1展示了本实用新型实施例提供的控制器的结构示意图；
图2展示了本实用新型实施例提供的控制器的另一结构示意图；
图3展示了本实用新型实施例提供的控制器的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
参照图1至图3，其展示了本实用新型提供的控制器100的一实施例。所述控制器100包括：壳体10、主板20、显示屏30以及操作面板40，所述主板20设于所述壳体10内，所述主板20中集成了包括：处理器21、主站22以及连接器23，所述处理器21用于对机器人进行运动控制，通过接收控制信号经过运动控制算法对机器人的运动进行控制；所述主站22用于处理数据，所述主站22与所述处理器21连接；所述连接器23用于与外部设备连接，所述处理器21与所述连接器23连接，所述主站22通过现场总线与所述连接器23连接。所述显示屏30用于显示示教界面，所述显示屏30设于所述壳体10上，所述显示屏30与所述主板20连接。所述操作面板40用于示教机器人，所述操作面板40设于所述壳体10上，所述操作面板40与所述主板20连接。通过上述设计，将用于对机器人进行运动控制的处理器21和用于处理现场总线的主站22集成到主板20上，通过连接器23与外部设备连接，显示屏30与主板20连接以显示示教界面，操作面板40与主板20连接以示教机器人，实现了示教器与控制器100一体化，方便客户组装配线，架构简单，适用于各种控制场合。
在一实施例中，例如本实施例中，所述现场总线为EtherCat，EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，是一种用于工业自动化的实时以太网解决方案，性能优越，使用简便。
在一实施例中，例如本实施例中，所述连接器23上集成了总线控制接口、调试接口、扩展IO接口、串口通信接口、PWM接口以及急停信号接口，所述控制器100通过所述连接器23与外部设备进行连接。
在一实施例中，例如本实施例中，所述连接器23为多芯线连接器，所述控制器100通过一条一线多芯的线缆引出，以一线式出线的方式与外部设备连接。
在一实施例中，例如本实施例中，所述处理器21为ARM的32位精简指令集中央处理器21，通过该处理器21实现对机器人运动的逻辑控制。
在一实施例中，例如本实施例中，所述处理器21还与一转换芯片连接，所述转换芯片用于将处理器21的LCD信号转换为LVDS信号传输给所述显示屏30，从而实现图像显示。
在一实施例中，例如本实施例中，所述操作面板40上设有包括：物理按键41、急停按键42、旋钮43以及钥匙开关44。所述物理按键例如为开始、暂停、结束以及机器人各轴的点位加减按键。所述急停按键用于强制制停机器人，以防止发生危险。所述钥匙开关是所述控制器100的开关，用于开启所述控制器100。
在一实施例中，例如本实施例中，所述壳体10上设有把手50，方便用户手持所述控制器100。
本实用新型实施例所提供的控制器100通过将用于对机器人进行运动控制的处理器21和用于处理现场总线的主站22集成到主板20上，通过连接器23与外部设备连接，显示屏30与主板20连接以显示示教界面，操作面板40与主板20连接以示教机器人，实现了示教器与控制器100一体化，方便客户组装配线，架构简单，适用于各种控制场合，例如，应用在焊接机器人，冲压机器人、涂装机器人等。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种控制器，其特征在于，包括：
壳体；
主板，所述主板设于所述壳体内，所述主板中集成了包括：
处理器，用于对机器人进行运动控制，
主站，用于处理数据，所述主站与所述处理器连接，以及
连接器，用于与外部设备连接，所述处理器与所述连接器连接，所述主站通过现场总线与所述连接器连接；
显示屏，用于显示示教界面，所述显示屏设于所述壳体上，所述显示屏与所述主板连接；
操作面板，用于示教机器人，所述操作面板设于所述壳体上，所述操作面板与所述主板连接。
2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述现场总线为EtherCat。
3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述连接器上集成了总线控制接口、调试接口、扩展IO接口、串口通信接口、PWM接口以及急停信号接口。
4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述连接器为多芯线连接器。
5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述处理器为ARM的32位精简指令集中央处理器。
6.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述操作面板上设有物理按键。
7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述操作面板上设有急停按键。
8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述操作面板上设有旋钮。
9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述操作面板上设有钥匙开关。
10.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述壳体上设有把手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920905944.1U CN210115923U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920905944.1U CN210115923U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210115923U true CN210115923U (zh) | 2020-02-28 |
Family
ID=69615741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920905944.1U Active CN210115923U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210115923U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621767A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 重庆智能机器人研究院 | 一种人工智能示教器 |
-
2019
- 2019-06-14 CN CN201920905944.1U patent/CN210115923U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621767A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-04-09 | 重庆智能机器人研究院 | 一种人工智能示教器 |
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