CN112621767A - 一种人工智能示教器 - Google Patents
一种人工智能示教器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112621767A CN112621767A CN202110016363.4A CN202110016363A CN112621767A CN 112621767 A CN112621767 A CN 112621767A CN 202110016363 A CN202110016363 A CN 202110016363A CN 112621767 A CN112621767 A CN 112621767A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processor
- demonstrator
- artificial intelligence
- teach pendant
- display screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000004382 visual function Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005059 dormancy Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0081—Programme-controlled manipulators with master teach-in means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种人工智能示教器，涉及工业示教领域。该示教器包括：示教器壳体，所述示教器壳体前端设置有显示屏、摄像头以及功能按键，所述示教器壳体内部包括：AI视觉功能模块、电源装置以及处理器，所述处理器分别与所述显示屏、所述功能按键以及所述电源装置相连，所述摄像头通过所述AI视觉功能模块与所述处理器相连。本发明适用于工业示教场景，能够解决示教操作精度不准的问题，达到提高操作精确度以及提高示教器适用性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及工业示教领域，尤其涉及一种人工智能示教器。
背景技术
工业机器人更多的只是一种辅助工具，在人类的操控下一成不变、周而复始的做着一些重复性的工作，一个偌大的车间，工业机器人被安装在防护网中自动作业，员工在另外一块安全区域进行引导操作。这种工作模式逐渐被替代，人类与机器之间的界限也在逐渐取消。高效的传感器、智能的控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上，确保了人和机器人之间无需防护栏就可安全合作，也可以不限定地点和任务灵活地协作。协作机器人便应用而生。但传统工业机器人对于功能集成度以及适用性上并不尽如人意。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种人工智能示教器。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种人工智能示教器，包括：示教器壳体，所述示教器壳体前端设置有显示屏、摄像头以及功能按键，所述示教器壳体内部包括：AI视觉功能模块、电源装置以及处理器，所述处理器分别与所述显示屏、所述功能按键以及所述电源装置相连，所述摄像头通过所述AI视觉功能模块与所述处理器相连。
本发明的有益效果是：不仅满足传统机器人示教器以及协作机器人示教器的相关操作，还集成了AI视觉功能模块，使得协作机器人整个装置更加精简，功能集成度更高，本发明使用范围广泛，无论传统工业机器人示教器或是最新协作机器人示教器都能很好的匹配，避免操作者换一种机器人就要换一种操作方法，减少系统存储空间的同时提高了产品的适用性。
进一步，所述处理器包括：第一处理器以及第二处理器，所述第一处理器与所述显示屏、所述功能按键以及所述电源装置相连，所述第二处理器与所述AI视觉功能模块相连。
采用上述进一步方案的有益效果是，示教器集成度更高，响应速度更快，此示教器搭配两个内核，两个平台在同一个示教器中工作，一个平台在处理一种事件时另一个平台处理另外一个较为复杂的事件，这就使得在同一时间完成不同的任务。
进一步，所述AI视觉功能模块包括：视频检测子模块以及视频处理子模块，所述第二处理器分别与所述视频检测子模块以及所述视频处理子模块相连。
采用上述进一步方案的有益效果是，示教器性价比更高，它集成了视觉采集以及视觉处理模块，很大程度增加了示教器集成度的同时降低了示教器的价格。高性能的双核GPU能够在多个独立显示器上支持丰富、复杂的图形界面。双核GPU支持OpenCL和OpenVX，非常适合于加速运算的计算机视觉和机器学习应用。
进一步，还包括控制模块，所述控制模块分别于所述第一处理器以及所述第二处理器相连。
进一步，还包括：指示灯，所述指示灯分别于所述第一处理器以及所述第二处理器相连。
采用上述进一步方案的有益效果是，方便通过指示灯来快速反映出示教情况，便于及时作出调整。
进一步，所述第一处理器的型号为：ArmCortex-A72。
进一步，所述第二处理器的型号为：Cortex-A53。
进一步，所述功能按键包括：开关、急停按键以及激活按键，所述第一处理器分别与所述开关、所述急停按键以及所述激活按键连接。
采用上述进一步方案的有益效果是，通过急停按键等功能按键可以快速并及时规避一些风险，防止设备损坏。
进一步，所述显示屏为多点触控触摸屏。
采用上述进一步方案的有益效果是，可以在一个示教器上面显示更多的内容，操作更复杂的程序。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明一种人工智能示教器的实施例提供的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、示教器，2、显示屏，3、摄像头，4、功能按键，5、AI视觉功能模块，6、电源装置，7、处理器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种人工智能示教器1，包括：示教器1壳体，示教器1壳体前端设置有显示屏2、摄像头3以及功能按键4，示教器1壳体内部包括：AI视觉功能模块5、电源装置6以及处理器7，处理器7分别与显示屏2、功能按键4以及电源装置6相连，摄像头3通过AI视觉功能模块5与处理器7相连。
在一些可能的实施方式中，不仅满足传统机器人示教器1以及协作机器人示教器1的相关操作，还集成了AI视觉功能模块5，使得协作机器人整个装置更加精简，功能集成度更高，本发明使用范围广泛，无论传统工业机器人示教器1或是最新协作机器人示教器1都能很好的匹配，避免操作者换一种机器人就要换一种操作方法，减少系统存储空间的同时提高了产品的适用性。
需要说明的是，本发明智能示教器1主要应用在协作机器人应用场景，同时兼容传统工业机器人的相关操作，摈弃了不同机器人搭配不同示教器1不同操作方式方法的方案。此协作机器人示教器1处理器7搭配两个
Cortex-A72核、四个Cortex-A53核,以及两个Cortex-M4核，最新的Armv864-Bit CPU核心。完全满足协作机器人的智能操作，示教器1不仅满足传统机器人示教器1以及协作机器人示教器1的相关操作，还集成了AI视觉功能模块5，通过摄像头3拍摄视频或图片，并传给处理器7进行处理，使得协作机器人整个装置更加精简，功能集成度更高，示教器1AI视觉模块采用MIPI-CSI信号界面，具有传输距离远，响应速度快等特点。在视觉采集摄像头3出增加MIPI-CSI串行转并行IC，在示教器1端增加并行转串行处理IC，使得视觉图像可以传输更远距离，响应速度更及时，通过功能按键4可以快速准备的实现一些动作的启停，电源装置6持续不断的给示教器1进行供电，其中还有备份电源，在短暂停电的过程中依然可以保持示教器1的正常使用，本发明示教器1集成度更高，响应速度更快，此示教器1搭配4x A53+2x A72内核，两个平台在同一个示教器1中工作，4个A53核的平台在处理一种事件时2个A72平台处理另外一个较为复杂的事件，这就使得在同一时间完成不同的任务。并且额外的Tensilica HiFi 4DSP为多种应用提供了灵活性，从主核心上卸载负荷。
本发明示教器1性价比更高，它集成了视觉采集以及视觉处理模块，很大程度增加了示教器1集成度的同时降低了示教器1的价格。高性能的双核GC7000 GPU能够在多个独立显示器上支持丰富、复杂的图形界面。双核GPU支持OpenCL和OpenVX，非常适合于加速运算的计算机视觉和机器学习应用。
本发明示教器1采用64位第四代低功耗内存颗粒搭载2颗电源管理芯片使得整体功耗降低，处理能力更强。传统示教器1开机以后所有设备无论使用与否都会在一直耗电当中，新型示教器1搭配电源管理芯片后使得电源时序更加清晰准确，不适用的设备可以进入休眠状态不再耗电或者耗电极少。
传统视觉传输采用网络摄像头3与网线传输方式，虽然传输距离较长但是延时却较大。本示教器1采用MIPI-CSI传输方式，可以有效增加传输速度进而使得响应时间变短。
优选地，在上述任意实施例中，处理器7包括：第一处理器7以及第二处理器7，第一处理器7与所述显示屏2、功能按键4以及电源装置6相连，第二处理器7与AI视觉功能模块5相连。
在一些可能的实施方式中，示教器1集成度更高，响应速度更快，此示教器1搭配两个内核，两个平台在同一个示教器1中工作，一个平台在处理一种事件时另一个平台处理另外一个较为复杂的事件，这就使得在同一时间完成不同的任务。
需要说明的是，示教器1A53处理器7处理示教器1手动操纵、程序编写、参数配置等任务。M4配合完成实时性数据处理。A72处理器7完成视觉处理相关任务。DSP及GPU配合完成图像处理。
优选地，在上述任意实施例中，AI视觉功能模块5包括：视频检测子模块以及视频处理子模块，第二处理器7分别与视频检测子模块以及视频处理子模块相连。
在一些可能的实施方式中，示教器1性价比更高，它集成了视觉采集以及视觉处理模块，很大程度增加了示教器1集成度的同时降低了示教器1的价格。高性能的双核GPU能够在多个独立显示器上支持丰富、复杂的图形界面。双核GPU支持OpenCL和OpenVX，非常适合于加速运算的计算机视觉和机器学习应用。
优选地，在上述任意实施例中，还包括控制模块，控制模块分别于第一处理器7以及第二处理器7相连。
优选地，在上述任意实施例中，还包括：指示灯，指示灯分别于第一处理器7以及第二处理器7相连。
在一些可能的实施方式中，方便通过指示灯来快速反映出示教情况，便于及时作出调整。
优选地，在上述任意实施例中，第一处理器7的型号为：ArmCortex-A72。
优选地，在上述任意实施例中，第二处理器7的型号为：Cortex-A53。
优选地，在上述任意实施例中，功能按键4包括：开关、急停按键以及激活按键，第一处理器7分别与开关、急停按键以及激活按键连接。
在一些可能的实施方式中，通过急停按键等功能按键4可以快速并及时规避一些风险，防止设备损坏。
优选地，在上述任意实施例中，显示屏2为多点触控触摸屏。
在一些可能的实施方式中，可以在一个示教器1上面显示更多的内容，操作更复杂的程序。
需要说明的是，采用9.7寸1536*2048分辨率液晶屏搭配多点触控触摸屏的显示操作方式，可以在一个示教器1上面显示更多的内容，操作更复杂的程序。
可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施例中的部分或全部可选实施方式。
需要说明的是，上述各实施例是与在先方法实施例对应的产品实施例，对于产品实施例中各可选实施方式的说明可以参考上述各方法实施例中的对应说明，在此不再赘述。
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种人工智能示教器，其特征在于，包括：示教器壳体，所述示教器壳体前端设置有显示屏、摄像头以及功能按键，所述示教器壳体内部包括：AI视觉功能模块、电源装置以及处理器，所述处理器分别与所述显示屏、所述功能按键以及所述电源装置相连，所述摄像头通过所述AI视觉功能模块与所述处理器相连。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能示教器，其特征在于，所述处理器包括：第一处理器以及第二处理器，所述第一处理器与所述显示屏、所述功能按键以及所述电源装置相连，所述第二处理器与所述AI视觉功能模块相连。
3.根据权利要求2所述的一种人工智能示教器，其特征在于，所述AI视觉功能模块包括：视频检测子模块以及视频处理子模块，所述第二处理器分别与所述视频检测子模块以及所述视频处理子模块相连。
4.根据权利要求2所述的一种人工智能示教器，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块分别于所述第一处理器以及所述第二处理器相连。
5.根据权利要求2所述的一种人工智能示教器，其特征在于，还包括：指示灯，所述指示灯分别于所述第一处理器以及所述第二处理器相连。
6.根据权利要求2所述的一种人工智能示教器，其特征在于，所述第一处理器的型号为：ArmCortex-A72。
7.根据权利要求2所述的一种人工智能示教器，其特征在于，所述第二处理器的型号为：Cortex-A53。
8.根据权利要求2所述的一种人工智能示教器，其特征在于，所述功能按键包括：开关、急停按键以及激活按键，所述第一处理器分别与所述开关、所述急停按键以及所述激活按键连接。
9.根据权利要求1所述的一种人工智能示教器，其特征在于，所述显示屏为多点触控触摸屏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110016363.4A CN112621767A (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种人工智能示教器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110016363.4A CN112621767A (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种人工智能示教器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112621767A true CN112621767A (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75291448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110016363.4A Pending CN112621767A (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种人工智能示教器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112621767A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113524192A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-22 | 广州市斯睿特智能科技有限公司 | Ai视觉机器人运动控制系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104269084A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-07 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种远距离控制机器人示教器及其控制方法 |
| CN105252538A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-20 | 邹海英 | 一种新型工业机器人示教器 |
| CN106826877A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-13 | 上海大学 | 一种易操控机器人示教器 |
| CN109015651A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-18 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种基于示教器的视觉处理一体化系统及其应用方法 |
| JP2019030935A (ja) * | 2017-08-08 | 2019-02-28 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びロボット制御方法 |
| CN110666800A (zh) * | 2018-11-07 | 2020-01-10 | 宁波赛朗科技有限公司 | 一种具有多线程策略示教器的工业机器人 |
| CN210115923U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-02-28 | 深圳市英威腾智能控制有限公司 | 控制器 |
-
2021
- 2021-01-07 CN CN202110016363.4A patent/CN112621767A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104269084A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-07 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种远距离控制机器人示教器及其控制方法 |
| CN105252538A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-20 | 邹海英 | 一种新型工业机器人示教器 |
| CN106826877A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-13 | 上海大学 | 一种易操控机器人示教器 |
| JP2019030935A (ja) * | 2017-08-08 | 2019-02-28 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステム、及びロボット制御方法 |
| CN109015651A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-18 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种基于示教器的视觉处理一体化系统及其应用方法 |
| CN110666800A (zh) * | 2018-11-07 | 2020-01-10 | 宁波赛朗科技有限公司 | 一种具有多线程策略示教器的工业机器人 |
| CN210115923U (zh) * | 2019-06-14 | 2020-02-28 | 深圳市英威腾智能控制有限公司 | 控制器 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 马洪蕊: "《嵌入式视频应用系统设计与实现》", 31 August 2011 * |
| 高功臣: "《工业机器人自动化单元设计与应用开发》", 30 September 2020 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113524192A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-22 | 广州市斯睿特智能科技有限公司 | Ai视觉机器人运动控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2657835C (en) | Documents discrimination system and method thereof | |
| CN102495756B (zh) | 操作系统在不同的中央处理器之间切换的方法及系统 | |
| US11818493B2 (en) | Fire source detection method and device under condition of small sample size and storage medium | |
| MX2008003406A (es) | Efectos visuales extensibles en contenido activo en interfaces de usuario. | |
| US5508911A (en) | Electronic data entry and analysis system | |
| CN112621767A (zh) | 一种人工智能示教器 | |
| EP2201523A1 (en) | A system and method for capturing digital images | |
| CN111540317A (zh) | 亮度控制方法和装置、存储介质及相关设备 | |
| CN115471439A (zh) | 显示面板缺陷的识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN1095566C (zh) | 利用事件等待表锚定对事件锁定的方法和系统 | |
| US20230035229A1 (en) | System and method for automatic indication of contact center status using an illumination device | |
| CN202584030U (zh) | 一种交互式投影系统及射击游戏设备 | |
| US6927757B2 (en) | Camera driven virtual workspace management | |
| CN115187988A (zh) | 区域文本识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113468355A (zh) | 显示母板数据管理方法及装置 | |
| JPS60130789A (ja) | 画像管理装置 | |
| CN113010281B (zh) | 多相机检测系统的线程处理方法、装置、存储介质和终端 | |
| JPS6074088A (ja) | 隠面消去図形抽出処理方式 | |
| CN203278979U (zh) | 一种多功能精拍仪 | |
| CN117194693A (zh) | 光电板缺陷图预览显示方法、装置、设备及存储介质 | |
| TWI224277B (en) | Method displaying redirected data on remote computer and computer system using the method | |
| EP1111341A3 (en) | Command control device and navigation device | |
| CN115508285A (zh) | 一种用于检测钢材表面缺陷的装置及其方法 | |
| CN117358629A (zh) | 物料缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN117092965A (zh) | Cnc数控机床串刀控制方法、装置、设备及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210409 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |